一種云臺(tái)控制裝置制造方法
【專利摘要】一種云臺(tái)控制裝置，采用ARM9架構(gòu)的高性能S3C2410嵌入式控制器為核心結(jié)合WIFI無線通信等技術(shù)進(jìn)行設(shè)計(jì)，由嵌入式應(yīng)用電路(1)、WIFI無線通信芯片(2)、液晶觸摸屏模塊(3)、GPRS模塊(4)、單片機(jī)控制器(5)、WIFI無線通信芯片(6)、步進(jìn)電機(jī)模塊(7)、振動(dòng)檢測(cè)模塊(8)共同組成，通過液晶觸摸屏虛擬出云臺(tái)上、下、左、右調(diào)節(jié)四個(gè)功能鍵，使用WIFI無線通信芯片實(shí)現(xiàn)云臺(tái)控制指令傳輸；根據(jù)云臺(tái)控制指令驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)從而實(shí)現(xiàn)云臺(tái)上、下、左、右調(diào)節(jié)；當(dāng)檢測(cè)到振動(dòng)信號(hào)將通過GPRS模塊向管理者手機(jī)報(bào)警；裝置具有實(shí)用性強(qiáng)、操控簡(jiǎn)單、功能強(qiáng)大等顯著特點(diǎn)。
【專利說明】—種云臺(tái)控制裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及嵌入式控制器技術(shù)、WIFI無線通信技術(shù)、GPRS技術(shù)、液晶觸摸屏技術(shù)、單片機(jī)控制器技術(shù)、步進(jìn)電機(jī)控制技術(shù)、振動(dòng)檢測(cè)技術(shù)，尤其是一種云臺(tái)控制裝置。

【背景技術(shù)】
[0002]隨著社會(huì)發(fā)展節(jié)奏的變快，人們的安全問題也越來越多，因此對(duì)安全監(jiān)控技術(shù)提出了更高的要求。云臺(tái)作為攝像頭角度調(diào)節(jié)的部件，云臺(tái)的控制技術(shù)也在不斷發(fā)展，隨著無線通信技術(shù)、傳感器檢測(cè)技術(shù)、嵌入式控制器技術(shù)的發(fā)展，為高性能云臺(tái)控制技術(shù)提供了有效支持。本裝置以高性能、低功耗S3C2410嵌入式控制器為核心結(jié)合無線通信等技術(shù)設(shè)計(jì)出一種高性能、高安全性的云臺(tái)控制裝置。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型的目的在于提供一種云臺(tái)控制裝置，通過液晶觸摸屏虛擬出云臺(tái)上、下、左、右調(diào)節(jié)四個(gè)功能鍵，使用WIFI無線通信芯片傳輸云臺(tái)控制指令；根據(jù)云臺(tái)控制指令驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)從而實(shí)現(xiàn)云臺(tái)上、下、左、右調(diào)節(jié)；當(dāng)檢測(cè)到振動(dòng)信號(hào)將通過GPRS模塊向管理者手機(jī)報(bào)警。
[0004]本實(shí)用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:采用ARM9架構(gòu)的高性能S3C2410嵌入式控制器為核心結(jié)合WIFI無線通信技術(shù)、GPRS技術(shù)、液晶觸摸屏技術(shù)、單片機(jī)控制器技術(shù)、步進(jìn)電機(jī)控制技術(shù)、振動(dòng)檢測(cè)技術(shù)進(jìn)行設(shè)計(jì)，由嵌入式應(yīng)用電路(I)、WIFI無線通信芯片(2)、液晶觸摸屏模塊(3)、GPRS模塊(4)、單片機(jī)控制器(5)、WIFI無線通信芯片(6)、步進(jìn)電機(jī)模塊(7)、振動(dòng)檢測(cè)模塊(8)共同組成，其特征在于:由S3C2410嵌入式控制器、兩片K4X1G163PC-FGC6存儲(chǔ)器接成2Gb容量的SDRAM、一片K9GAG08U0E-S存儲(chǔ)器接成16Gb容量的NAND Flash構(gòu)成嵌入式應(yīng)用電路(I)，由88W8686芯片構(gòu)成WIFI無線通信芯片(2)，由AT070TN83V1模塊構(gòu)成液晶觸摸屏模塊(3)，由M23模塊構(gòu)成GPRS模塊(4)，由AT89S51單片機(jī)構(gòu)成單片機(jī)控制器(5)，由88W8686芯片構(gòu)成WIFI無線通信芯片(6)，由兩塊THB6128步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片、兩個(gè)42BYGHW609步進(jìn)電機(jī)構(gòu)成步進(jìn)電機(jī)模塊(7)，由MMA7660FC模塊構(gòu)成振動(dòng)檢測(cè)模塊(8) ；S3C2410嵌入式控制器的LCD控制接口、數(shù)據(jù)接口分別接AT070TN83V1模塊的控制端口、數(shù)據(jù)端口，虛擬出云臺(tái)上、下、左、右調(diào)節(jié)四個(gè)功能鍵；S3C2410嵌入式控制器的MISO、MOS1、CLK、ENT2、NSSO端口分別接WIFI無線通信芯片
(2)的 SDO、SD1、CLK、SINTN、CS 端口，AT89S51 單片機(jī)構(gòu)的 RXD、TXD、Tl、/INTO、Pl.0 端口分別接WIFI無線通信芯片(6)的SDO、SD1、CLK、SINTN、CS端口，實(shí)現(xiàn)指令傳輸；AT89S51單片機(jī)的P2.0-P2.7端口接兩塊THB6128步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片的輸入端口，兩塊THB6128步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片的輸出端口驅(qū)動(dòng)兩個(gè)42BYGHW609步進(jìn)電機(jī)，實(shí)現(xiàn)云臺(tái)上、下、左、右調(diào)節(jié)；AT89S51單片機(jī)構(gòu)的/INTl端口接MMA7660FC模塊的第五端口，實(shí)現(xiàn)振動(dòng)信號(hào)檢測(cè)，S3C2410嵌入式控制器的RXDl、TXDl端口分別接M23模塊的TXD、RXD端口，當(dāng)檢測(cè)到振動(dòng)信號(hào)將通過M23模塊向管理者手機(jī)報(bào)警。
[0005]本實(shí)用新型的有益效果是:采用ARM9架構(gòu)的高性能S3C2410嵌入式控制器為核心結(jié)合WIFI無線通信技術(shù)、GPRS技術(shù)、液晶觸摸屏技術(shù)、單片機(jī)控制器技術(shù)、步進(jìn)電機(jī)控制技術(shù)、振動(dòng)檢測(cè)技術(shù)進(jìn)行設(shè)計(jì)，通過液晶觸摸屏虛擬出云臺(tái)上、下、左、右調(diào)節(jié)四個(gè)功能鍵，使用WIFI無線通信芯片實(shí)現(xiàn)云臺(tái)控制指令傳輸；根據(jù)云臺(tái)控制指令驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)從而實(shí)現(xiàn)云臺(tái)上、下、左、右調(diào)節(jié)；當(dāng)檢測(cè)到振動(dòng)信號(hào)將通過GPRS模塊向管理者手機(jī)報(bào)警；裝置具有實(shí)用性強(qiáng)、操控簡(jiǎn)單、功能強(qiáng)大等顯著特點(diǎn)。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0006]下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的描述。
[0007]圖1所示是本實(shí)用新型的原理結(jié)構(gòu)框圖，圖中:1.嵌入式應(yīng)用電路、2.WIFI無線通信芯片、3.液晶觸摸屏模塊、4.GPRS模塊、5.單片機(jī)控制器、6.WIFI無線通信芯片、7.步進(jìn)電機(jī)模塊、8.振動(dòng)檢測(cè)模塊。

【具體實(shí)施方式】
[0008]參見圖1本實(shí)用新型由嵌入式應(yīng)用電路(I)、WIFI無線通信芯片(2)、液晶觸摸屏模塊(3) ,GPRS模塊(4)、單片機(jī)控制器(5)、WIFI無線通信芯片(6)、步進(jìn)電機(jī)模塊(7)、振動(dòng)檢測(cè)模塊(8)共同組成。
[0009]嵌入式應(yīng)用電路(I)由S3C2410嵌入式控制器、兩片K4X1G163PC-FGC6存儲(chǔ)器接成2Gb容量的SDRAM、一片K9GAG08U0E-S存儲(chǔ)器接成16Gb容量的NAND Flash構(gòu)成。
[0010]由88W8686芯片構(gòu)成WIFI無線通信芯片(2)，88W8686芯片采用SPI總線通信，將88W8686芯片設(shè)為從設(shè)備，S3C2410嵌入式控制器設(shè)為主設(shè)備，S3C2410嵌入式控制器的MISO端口接88W8686芯片的串行數(shù)據(jù)輸出端口 SD0、S3C2410嵌入式控制器的MOSI端口接88W8686芯片的串行數(shù)據(jù)輸入端口 SD1、S3C2410嵌入式控制器的時(shí)鐘CLK接88W8686芯片的時(shí)鐘端口 CLK、S3C2410嵌入式控制器的外部中斷2即ENT2端口接88W8686芯片的觸發(fā)端口 SINTN、S3C2410嵌入式控制器的片選信號(hào)端口 NSSO接88W8686芯片的片選信號(hào)端口CS。由88W8686芯片構(gòu)成WIFI無線通信芯片(6) ,AT89S51單片機(jī)構(gòu)的RXD、TXD、T1、/INT0、Pl.0端口分別接WIFI無線通信芯片(6)的SDO、SD1、CLK、SINTN、CS端口。S3C2410嵌入式控制器和AT89S51單片機(jī)通過WIFI芯片實(shí)現(xiàn)指令傳輸功能。
[0011]由AT070TN83V1模塊構(gòu)成液晶觸摸屏模塊(3)，S3C2410嵌入式控制器的IXD控制接口、數(shù)據(jù)接口分別接AT070TN83V1模塊的控制端口、數(shù)據(jù)端口，虛擬出云臺(tái)上、下、左、右調(diào)節(jié)四個(gè)功能鍵。
[0012]由M23模塊構(gòu)成GPRS模塊(4)，由AT89S51單片機(jī)構(gòu)成單片機(jī)控制器(5)，由兩塊THB6128步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片、兩個(gè)42BYGHW609步進(jìn)電機(jī)構(gòu)成步進(jìn)電機(jī)模塊(7)，由MMA7660FC模塊構(gòu)成振動(dòng)檢測(cè)模塊(8)。AT89S51單片機(jī)的P2.0-P2.7端口接兩塊THB6128步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片的輸入端口，兩塊THB6128步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片的輸出端口驅(qū)動(dòng)兩個(gè)42BYGHW609步進(jìn)電機(jī)，實(shí)現(xiàn)云臺(tái)上、下、左、右調(diào)節(jié)。AT89S51單片機(jī)構(gòu)的/INTl端口接MMA7660FC模塊的第五端口，實(shí)現(xiàn)振動(dòng)信號(hào)檢測(cè)，S3C2410嵌入式控制器的RXD1、TXDl端口分別接M23模塊的TXD、RXD端口，當(dāng)檢測(cè)到振動(dòng)信號(hào)將通過M23模塊向管理者手機(jī)報(bào)警。
【權(quán)利要求】
1.一種云臺(tái)控制裝置，由嵌入式應(yīng)用電路(I)、WIFI無線通信芯片(2)、液晶觸摸屏模塊(3) ,GPRS模塊(4)、單片機(jī)控制器(5)、WIFI無線通信芯片(6)、步進(jìn)電機(jī)模塊(7)、振動(dòng)檢測(cè)模塊(8)共同組成，其特征在于:a).由S3C2410嵌入式控制器、兩片K4X1G163PC-FGC6存儲(chǔ)器接成2Gb容量的SDRAM、一片K9GAG08U0E-S存儲(chǔ)器接成16Gb容量的NAND Flash構(gòu)成嵌入式應(yīng)用電路(I)，由88W8686芯片構(gòu)成WIFI無線通信芯片(2)，由AT070TN83V1模塊構(gòu)成液晶觸摸屏模塊(3)，由M23模塊構(gòu)成GPRS模塊(4)，由AT89S51單片機(jī)構(gòu)成單片機(jī)控制器(5)，由88W8686芯片構(gòu)成WIFI無線通信芯片(6)，由兩塊THB6128步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片、兩個(gè)42BYGHW609步進(jìn)電機(jī)構(gòu)成步進(jìn)電機(jī)模塊(7)，由MMA7660FC模塊構(gòu)成振動(dòng)檢測(cè)模塊(8) ;b).S3C2410嵌入式控制器的IXD控制接口、數(shù)據(jù)接口分別接AT070TN83V1模塊的控制端口、數(shù)據(jù)端口，虛擬出云臺(tái)上、下、左、右調(diào)節(jié)四個(gè)功能鍵；c).S3C2410嵌入式控制器的MIS0、M0S1、CLK、ENT2、NSS0 端口分別接 WIFI 無線通信芯片(2)的 SDO、SD1、CLK、SINTN、CS端口，AT89S51單片機(jī)構(gòu)的RXD、TXD、T1、/INT0、P1.0端口分別接WIFI無線通信芯片(6)的SDO、SD1、CLK、SINTN、CS端口，實(shí)現(xiàn)指令傳輸；d).AT89S51單片機(jī)的Ρ2.0-P2.7端口接兩塊THB6128步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片的輸入端口，兩塊THB6128步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片的輸出端口驅(qū)動(dòng)兩個(gè)42BYGHW609步進(jìn)電機(jī)，實(shí)現(xiàn)云臺(tái)上、下、左、右調(diào)節(jié)；e).AT89S51單片機(jī)構(gòu)的/INTl端口接MMA7660FC模塊的第五端口，實(shí)現(xiàn)振動(dòng)信號(hào)檢測(cè)，S3C2410嵌入式控制器的RXDl、TXDl端口分別接M23模塊的TXD、RXD端口，當(dāng)檢測(cè)到振動(dòng)信號(hào)將通過M23模塊向管理者手機(jī)報(bào)m目O
【文檔編號(hào)】G05B19/042GK204086999SQ201420573099
【公開日】2015年1月7日 申請(qǐng)日期:2014年9月21日 優(yōu)先權(quán)日:2014年9月21日
【發(fā)明者】鄒志勇, 周曼, 許麗佳, 康志亮, 譚雪松, 蒲海波 申請(qǐng)人:四川農(nóng)業(yè)大學(xué)