撥輪組件和具有該撥輪組件的遙控器的制造方法
【專利摘要】本實用新型提供了一種撥輪組件，其主要包括撥輪底座，滾輪，撥輪柄，復(fù)位彈性件和傳感器。撥輪底座設(shè)置有第一轉(zhuǎn)動通道和第二轉(zhuǎn)動通道。滾輪的另一部分坐設(shè)在第一轉(zhuǎn)動通道上，另一部分露出第一轉(zhuǎn)動通道之外，該滾輪沿第一轉(zhuǎn)動通道可轉(zhuǎn)動。撥輪柄與撥輪底座可轉(zhuǎn)動連接，并且沿第二轉(zhuǎn)動通道可轉(zhuǎn)動；撥輪柄與滾輪連接，且跟隨滾輪一起轉(zhuǎn)動。復(fù)位彈性件與撥輪柄抵接，用于提供一回復(fù)力給撥輪柄，使撥輪柄相對于撥輪底座轉(zhuǎn)動后自動復(fù)位。傳感器與撥輪柄連接，通過感測撥輪柄的轉(zhuǎn)動獲得滾輪的轉(zhuǎn)動角度并轉(zhuǎn)換成控制信號發(fā)射出。本實用新型還提供具有上述撥輪組件的遙控器，該遙控器還具有搖桿，因此除了發(fā)射搖桿的運動信號給一接收端，例如無人機，還可以利用上述撥輪組件發(fā)射轉(zhuǎn)動信號給另一接收端，例如云臺，即無人機遙控器具有控制云臺的功能。
【專利說明】撥輪組件和具有該撥輪組件的遙控器

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本實用新型涉及無線遙控技術(shù)，尤其涉及撥輪組件和具有該撥輪組件的遙控器。

【背景技術(shù)】
[0002] 遙控器廣泛應(yīng)用于控制飛行器，例如執(zhí)行任務(wù)的無人機（Unmanned Aerial Vehicle，UAV)等的飛行方向。無人機或高端的飛機器會搭載一些設(shè)備，例如，無人機上通 常會通過云臺搭載相機以進行航拍任務(wù)。云臺本身具備控制器和轉(zhuǎn)軸，能夠消除飛機飛行 給相機帶來的抖動，也能夠帶動相機進行適當?shù)倪\轉(zhuǎn)以調(diào)整相機的拍攝角度。
[0003] 目前，地面使用者通常通過手機上應(yīng)用（Application，APP)軟件來發(fā)射信號給云 臺的控制器，以控制云臺的轉(zhuǎn)軸運轉(zhuǎn)，然而手機上APP軟件操作不便利，精準度不高，控制 不順暢，手機死機或中繼器信號中斷時不能控制。另一方面，使用者需要兼顧遙控器和手 機，必然諸多不便。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0004] 本實用新型實施例解決的一個技術(shù)問題是提供一種撥輪組件，其通過簡單的機械 結(jié)構(gòu)傳遞控制信號給無人機上的云臺，并具有自動回中功能。
[0005] 本實用新型實施例解決的另一個技術(shù)問題是提供一種具有該撥輪組件的遙控器， 其整合控制云臺的撥輪組件于控制整個無人機的遙控器中。
[0006] -方面，本實用新型提供一種撥輪組件，包括撥輪底座，所述撥輪底座設(shè)置有第一 轉(zhuǎn)動通道和第二轉(zhuǎn)動通道；滾輪，所述滾輪的一部分坐設(shè)在所述第一轉(zhuǎn)動通道上，另一部分 露出所述第一轉(zhuǎn)動通道外，所述滾輪沿所述第一轉(zhuǎn)動通道可轉(zhuǎn)動；撥輪柄，所述撥輪柄與所 述撥輪底座可轉(zhuǎn)動連接，并且沿所述第二轉(zhuǎn)動通道可轉(zhuǎn)動；所述撥輪柄與所述滾輪連接，且 跟隨所述滾輪一起轉(zhuǎn)動；復(fù)位彈性件，所述復(fù)位彈性件與所述撥輪柄抵接，用于提供一回復(fù) 力給所述撥輪柄，使所述撥輪柄相對于所述撥輪底座轉(zhuǎn)動后自動復(fù)位；以及傳感器，所述傳 感器與所述撥輪柄連接，通過感測所述撥輪柄的轉(zhuǎn)動獲得所述滾輪的轉(zhuǎn)動角度并轉(zhuǎn)換成控 制信號發(fā)射出。
[0007] 所述撥輪底座包括底盤和設(shè)置在所述底盤上的凸臺，所述底盤的邊緣設(shè)置有第一 堅直壁，所述凸臺的邊緣設(shè)置有第二堅直壁，所述凸臺上設(shè)置有第三堅直壁，所述第一堅直 壁和第二堅直壁在所述底盤上限定出所述第一轉(zhuǎn)動通道，所述第二堅直壁和第三堅直壁在 所述凸臺上限定出所述第二轉(zhuǎn)動通道。
[0008] 所述撥輪柄設(shè)有軸桿，所述撥輪底座設(shè)有軸孔，所述軸桿插入所述軸孔內(nèi)，使所述 撥輪柄與所述撥輪底座可轉(zhuǎn)動連接；
[0009] 所述第一轉(zhuǎn)動通道和所述第二轉(zhuǎn)動通道均圍繞所述軸孔設(shè)置，并且均為以所述軸 孔為圓心的弧形通道。
[0010] 所述復(fù)位彈性件為扭簧，所述撥輪柄還設(shè)有分別位于所述軸桿兩側(cè)的兩個抵靠 部，所述扭簧具有簧管及自簧管延伸出的兩個支腳，所述簧管套設(shè)在所述軸桿上，所述兩個 支腳分別抵靠在所述兩個抵靠部，當外力施加于所述滾輪，所述滾輪帶動所述撥輪柄轉(zhuǎn)動， 所述抵靠部驅(qū)動所述支腳扭轉(zhuǎn)變形，當外力消失，所述支腳依靠彈力回彈，使所述撥輪柄和 滾輪恢復(fù)原位。
[0011] 所述軸桿自所述撥輪柄的底部向下延伸出，所述抵靠部自所述撥輪柄的左右兩側(cè) 向下延伸出，且左右兩側(cè)的所述抵靠部之間形成一個缺口，所述兩個支腳穿出所述缺口抵 靠在所述抵靠部的端部，并進一步延伸出所述抵靠部之外。
[0012] 所述滾輪具有開口，且內(nèi)部中空形成圓弧形包圍圈，所述圓弧形包圍圈的內(nèi)壁開 設(shè)有裝配孔，所述撥輪柄設(shè)置有撥桿，所述撥輪柄自所述開口容置入所述圓弧形包圍圈，且 所述撥桿固定裝配入所述裝配孔中。
[0013] 所述軸桿自所述撥輪柄的底部向下延伸出，所述撥桿自所述撥輪柄的后側(cè)壁向后 延伸出，所述抵靠部自所述撥輪柄的左右兩側(cè)向下延伸出，且左右兩側(cè)的所述抵靠部之間 形成一個缺口，所述兩個支腳穿出所述缺口抵靠在所述抵靠部的端部，并進一步延伸出所 述抵靠部之外。
[0014] 所述撥輪柄的后側(cè)壁向兩端延伸出止擋塊，所述撥輪底座設(shè)置有止擋壁，所述止 擋塊與止擋壁之間的距離限定所述撥輪柄相對于所述撥輪底座轉(zhuǎn)動的最大角度。
[0015] 所述撥輪柄的上端面設(shè)置有連接部，所述傳感器開設(shè)有配合孔，所述連接部伸入 所述配合孔，所述傳感器通過感測所述連接部的轉(zhuǎn)動得到所述撥輪柄的轉(zhuǎn)動角度。
[0016] 所述撥輪組件還包括為所述傳感器提供電路的電路板，所述電路板與所述撥輪底 座相互固定，所述傳感器固定在所述電路板上，所述連接部穿過所述電路板與所述傳感器 連接。
[0017] 所述傳感器為電位器或編碼器。
[0018] 另一方面，本實用新型提供一種遙控器，其包括殼體和設(shè)置在殼體上用于控制方 向的搖桿，還包括上述的撥輪組件，所述撥輪組件設(shè)置在所述殼體內(nèi)，且所述撥輪組件的滾 輪露出所述殼體。
[0019] 所述搖桿包括兩個，每個搖桿包括搖柄和與所述搖柄連接的電位器組件，所述電 位器組件用于感測所述搖柄的上下左右和旋轉(zhuǎn)運動，并轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的控制信號發(fā)射出。
[0020] 本實用新型實施例的撥輪組件通過復(fù)位彈性件實現(xiàn)滾輪構(gòu)件運動和自動回中，并 通過傳感器感測和發(fā)射控制信號出去，避免使用手機的APP軟件；具有該撥輪組件的遙控 器，其整合撥輪組件與搖桿，因此可以發(fā)射信號給兩個接收端，例如無人機和云臺，即應(yīng)用 無人機的遙控器即可控制云臺。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0021] 圖1是本發(fā)明實施例提供的一種撥輪組件的立體示意圖；
[0022] 圖2是圖1的撥輪組件的分解示意圖；
[0023] 圖3是圖2的撥輪組件中的撥輪底座、復(fù)位彈性件、撥輪柄和滾輪裝配的剖示圖；
[0024] 圖4與圖1基本相同，僅是圖1翻轉(zhuǎn)180度后的立體示意圖；
[0025] 圖5是本發(fā)明實施例提供的一種具有撥輪組件的遙控器的立體示意圖；
[0026] 圖6是圖5所示的遙控器的電路原理圖。
[0027] 主要元件符號說明
[0028]

【權(quán)利要求】
1. 一種撥輪組件，其特征在于，包括： 撥輪底座，所述撥輪底座設(shè)置有第一轉(zhuǎn)動通道和第二轉(zhuǎn)動通道； 滾輪，所述滾輪的一部分坐設(shè)在所述第一轉(zhuǎn)動通道上，另一部分露出所述第一轉(zhuǎn)動通 道外，所述滾輪沿所述第一轉(zhuǎn)動通道可轉(zhuǎn)動； 撥輪柄，所述撥輪柄與所述撥輪底座可轉(zhuǎn)動連接，并且沿所述第二轉(zhuǎn)動通道可轉(zhuǎn)動；所 述撥輪柄與所述滾輪連接，且跟隨所述滾輪一起轉(zhuǎn)動； 復(fù)位彈性件，所述復(fù)位彈性件與所述撥輪柄抵接，用于提供一回復(fù)力給所述撥輪柄，使 所述撥輪柄相對于所述撥輪底座轉(zhuǎn)動后自動復(fù)位；以及 傳感器，所述傳感器與所述撥輪柄連接，通過感測所述撥輪柄的轉(zhuǎn)動獲得所述滾輪的 轉(zhuǎn)動角度并轉(zhuǎn)換成控制信號發(fā)射出。
2. 如權(quán)利要求1所述的撥輪組件，其特征在于，所述撥輪底座包括底盤和設(shè)置在所述 底盤上的凸臺，所述底盤的邊緣設(shè)置有第一堅直壁，所述凸臺的邊緣設(shè)置有第二堅直壁，所 述凸臺上設(shè)置有第三堅直壁，所述第一堅直壁和第二堅直壁在所述底盤上限定出所述第一 轉(zhuǎn)動通道，所述第二堅直壁和第三堅直壁在所述凸臺上限定出所述第二轉(zhuǎn)動通道。
3. 如權(quán)利要求2所述的撥輪組件，其特征在于，所述撥輪柄設(shè)有軸桿，所述撥輪底座設(shè) 有軸孔，所述軸桿插入所述軸孔內(nèi)，使所述撥輪柄與所述撥輪底座可轉(zhuǎn)動連接； 所述第一轉(zhuǎn)動通道和所述第二轉(zhuǎn)動通道均圍繞所述軸孔設(shè)置，并且均為以所述軸孔為 圓心的弧形通道。
4. 如權(quán)利要求3所述的撥輪組件，其特征在于，所述復(fù)位彈性件為扭簧，所述撥輪柄 還設(shè)有分別位于所述軸桿兩側(cè)的兩個抵靠部，所述扭簧具有簧管及自簧管延伸出的兩個支 腳，所述簧管套設(shè)在所述軸桿上，所述兩個支腳分別抵靠在所述兩個抵靠部，當外力施加于 所述滾輪，所述滾輪帶動所述撥輪柄轉(zhuǎn)動，所述抵靠部驅(qū)動所述支腳扭轉(zhuǎn)變形，當外力消 失，所述支腳依靠彈力回彈，使所述撥輪柄和滾輪恢復(fù)原位。
5. 如權(quán)利要求4所述的撥輪組件，其特征在于，所述軸桿自所述撥輪柄的底部向下延 伸出，所述抵靠部自所述撥輪柄的左右兩側(cè)向下延伸出，且左右兩側(cè)的所述抵靠部之間形 成一個缺口，所述兩個支腳穿出所述缺口抵靠在所述抵靠部的端部，并進一步延伸出所述 抵靠部之外。
6. 如權(quán)利要求1所述的撥輪組件，其特征在于，所述滾輪具有開口，且內(nèi)部中空形成圓 弧形包圍圈，所述圓弧形包圍圈的內(nèi)壁開設(shè)有裝配孔，所述撥輪柄設(shè)置有撥桿，所述撥輪柄 自所述開口容置入所述圓弧形包圍圈，且所述撥桿固定裝配入所述裝配孔中。
7. 如權(quán)利要求1所述的撥輪組件，其特征在于，所述撥輪柄的后側(cè)壁向兩端延伸出止 擋塊，所述撥輪底座設(shè)置有止擋壁，所述止擋塊與止擋壁之間的距離限定所述撥輪柄相對 于所述撥輪底座轉(zhuǎn)動的最大角度。
8. 如權(quán)利要求1所述的撥輪組件，其特征在于，所述撥輪柄的上端面設(shè)置有連接部，所 述傳感器開設(shè)有配合孔，所述連接部伸入所述配合孔，所述傳感器通過感測所述連接部的 轉(zhuǎn)動得到所述撥輪柄的轉(zhuǎn)動角度。
9. 如權(quán)利要求8所述的撥輪組件，其特征在于，還包括為所述傳感器提供電路的電路 板，所述電路板與所述撥輪底座相互固定，所述傳感器固定在所述電路板上，所述連接部穿 過所述電路板與所述傳感器連接。
10. 如權(quán)利要求8所述的撥輪組件，其特征在于，所述傳感器為電位器或編碼器。
11. 如權(quán)利要求1所述的撥輪組件，其特征在于，所述復(fù)位彈性件為兩個，分別位于所 述撥輪柄的相對兩側(cè)，并且每個所述復(fù)位彈性件的兩端分別與所述撥輪柄及所述撥輪底座 固定連接；當所述撥輪柄朝向左側(cè)轉(zhuǎn)動時，左側(cè)的所述復(fù)位彈性件的變形量小于右側(cè)的所 述復(fù)位彈性件的變形量，當所述撥輪柄朝向右側(cè)轉(zhuǎn)動時，右側(cè)的所述復(fù)位彈性件的變形量 小于左側(cè)的所述復(fù)位彈性件的變形量。
12. 如權(quán)利要求11所述的撥輪組件，其特征在于，所述復(fù)位彈性件包括如下至少一種： 拉伸彈簧，彈性橡膠繩。
13. -種遙控器，其包括殼體和設(shè)置在殼體上用于控制方向的搖桿，其特征在于，還包 括如權(quán)利要求1~12任一項所述的撥輪組件，所述撥輪組件設(shè)置在所述殼體內(nèi)，且所述撥輪 組件的滾輪露出所述殼體。
14. 如權(quán)利要求13所述的遙控器，其特征在于，所述搖桿包括兩個，每個搖桿包括搖柄 和與所述搖柄連接的電位器組件，所述電位器組件用于感測所述搖柄的上下左右和旋轉(zhuǎn)運 動，并轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的控制信號發(fā)射出。
【文檔編號】G05G21/00GK204143295SQ201420572132
【公開日】2015年2月4日 申請日期:2014年9月30日 優(yōu)先權(quán)日:2014年9月30日
【發(fā)明者】唐尹, 趙濤, 桂國柱 申請人:深圳市大疆創(chuàng)新科技有限公司