一種回轉(zhuǎn)臺(tái)電氣系統(tǒng)中氣缸磁性開(kāi)關(guān)的到位檢測(cè)機(jī)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及回轉(zhuǎn)臺(tái)電氣系統(tǒng)，特別是一種回轉(zhuǎn)臺(tái)電氣系統(tǒng)中氣缸磁性開(kāi)關(guān)的到位檢測(cè)機(jī)構(gòu)。它包括一調(diào)試系統(tǒng)，該調(diào)試系統(tǒng)包括PLC單元，該P(yáng)LC單元由電源模塊、CPU、CC-LINK模塊和I/O單元構(gòu)成；其中：電源模塊與電氣端子盒共同連接直流電源；該電氣端子盒還連接控制具有指示燈的氣缸磁性開(kāi)關(guān)。它主要解決現(xiàn)有回轉(zhuǎn)臺(tái)的電氣系統(tǒng)的電氣端子盒本身沒(méi)有直流24伏穩(wěn)壓電壓，若只需要對(duì)氣缸磁性開(kāi)關(guān)的到位檢測(cè)，就要啟動(dòng)整個(gè)回轉(zhuǎn)臺(tái)系統(tǒng)的電源的技術(shù)問(wèn)題，它有利于僅針對(duì)回轉(zhuǎn)臺(tái)電氣系統(tǒng)中氣缸磁性開(kāi)關(guān)的到位進(jìn)行單一的檢測(cè)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、操作方便。
【專利說(shuō)明】 一種回轉(zhuǎn)臺(tái)電氣系統(tǒng)中氣缸磁性開(kāi)關(guān)的到位檢測(cè)機(jī)構(gòu)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及回轉(zhuǎn)臺(tái)電氣系統(tǒng)，特別是一種回轉(zhuǎn)臺(tái)電氣系統(tǒng)中氣缸磁性開(kāi)關(guān)的到位檢測(cè)機(jī)構(gòu)。

【背景技術(shù)】
[0002]如圖1所示，它是現(xiàn)有回轉(zhuǎn)臺(tái)整體結(jié)構(gòu)示意圖。如圖所示:它由A側(cè)裝置I和B側(cè)裝置2所組成；該A側(cè)裝置I上安裝有A側(cè)氣缸11、接A側(cè)夾具的A側(cè)氣路快速接頭12和A側(cè)電磁閥組13 ;該B側(cè)裝置2上安裝有B側(cè)氣缸21、接B側(cè)夾具的B側(cè)氣路快速接頭22和B側(cè)電磁閥組23。
[0003]如圖2所示，它是上述回轉(zhuǎn)臺(tái)的電氣系統(tǒng)示意圖。如圖所示:它包括控制旋轉(zhuǎn)臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)的伺服馬達(dá)4和電氣端子盒3。該伺服馬達(dá)4連接馬達(dá)電源7且伺服馬達(dá)4具有與編碼器信號(hào)線6連接的編碼器41。該電氣端子盒3連接控制A側(cè)電磁閥組13、B側(cè)電磁閥組23、A側(cè)氣缸磁性開(kāi)關(guān)14、B側(cè)氣缸磁性開(kāi)關(guān)24和旋轉(zhuǎn)到位感應(yīng)器10。A側(cè)電磁閥組13、B側(cè)電磁閥組23分別連接壓縮空氣氣管8。該電氣端子盒3連接直流電源9并由若干I/O模塊構(gòu)成，通過(guò)外接如入的網(wǎng)絡(luò)線5將上述I/O模塊串聯(lián)連接。
[0004]對(duì)于回轉(zhuǎn)臺(tái)中氣缸磁性開(kāi)關(guān)14、24是否能順利調(diào)整到達(dá)相應(yīng)的位置主要是通過(guò)氣缸磁性開(kāi)關(guān)14、24配合設(shè)置在相應(yīng)位置的旋轉(zhuǎn)到位感應(yīng)器10，當(dāng)氣缸磁性開(kāi)關(guān)14、24接觸到旋轉(zhuǎn)到位感應(yīng)器10，氣缸磁性開(kāi)關(guān)14、24的指示燈就會(huì)點(diǎn)亮。但是由于氣缸磁性開(kāi)關(guān)14、24需要提供直流24伏穩(wěn)壓電壓才能運(yùn)行。目前，對(duì)于回轉(zhuǎn)臺(tái)電氣系統(tǒng)中氣缸磁性開(kāi)關(guān)的到位檢測(cè)目前只有通過(guò)對(duì)整個(gè)系統(tǒng)供電才能完成檢測(cè)，因?yàn)榛剞D(zhuǎn)臺(tái)的電氣系統(tǒng)電氣端子盒3本身沒(méi)有直流24伏穩(wěn)壓電壓，而如果只需要對(duì)氣缸磁性開(kāi)關(guān)的到位檢測(cè)而啟動(dòng)整個(gè)回轉(zhuǎn)臺(tái)系統(tǒng)的電源，顯得太小又太大了。
[0005]另外，如圖3所示，對(duì)于電子端子盒3的網(wǎng)絡(luò)線5的連接，現(xiàn)有的方式主要是采用萬(wàn)用表測(cè)量方式，用萬(wàn)用表100通過(guò)測(cè)量個(gè)I/O模塊301、302、303、304的網(wǎng)絡(luò)線是否導(dǎo)通，檢測(cè)員通過(guò)目視檢查接線是否牢固。該方法的技術(shù)弊端是測(cè)試過(guò)程費(fèi)時(shí)費(fèi)力，無(wú)法驗(yàn)證通訊是否可靠。
[0006]再者，現(xiàn)有技術(shù)中，由于在回轉(zhuǎn)臺(tái)的電氣系統(tǒng)的電氣端子盒3中沒(méi)有伺服馬達(dá)4的驅(qū)動(dòng)電路，因此伺服馬達(dá)4在使用中順時(shí)針或逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)是否順暢，以及是否與周邊無(wú)干涉且無(wú)噪音是無(wú)法進(jìn)行檢測(cè)的。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0007]本實(shí)用新型的目的在于提供一種回轉(zhuǎn)臺(tái)電氣系統(tǒng)中氣缸磁性開(kāi)關(guān)的到位檢測(cè)機(jī)構(gòu)，主要解決現(xiàn)有回轉(zhuǎn)臺(tái)的電氣系統(tǒng)的電氣端子盒本身沒(méi)有直流24伏穩(wěn)壓電壓，若只需要對(duì)氣缸磁性開(kāi)關(guān)的到位檢測(cè)，就要啟動(dòng)整個(gè)回轉(zhuǎn)臺(tái)系統(tǒng)的電源的技術(shù)問(wèn)題，它有利于僅針對(duì)回轉(zhuǎn)臺(tái)電氣系統(tǒng)中氣缸磁性開(kāi)關(guān)的到位進(jìn)行單一的檢測(cè)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、操作方便。
[0008]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型是這樣實(shí)現(xiàn)的。
[0009]一種回轉(zhuǎn)臺(tái)電氣系統(tǒng)中氣缸磁性開(kāi)關(guān)的到位檢測(cè)機(jī)構(gòu)，其特征在于:它包括一調(diào)試系統(tǒng)，該調(diào)試系統(tǒng)包括PLC單元，該P(yáng)LC單元由電源模塊、CPU、CC-LINK模塊和I/O單元構(gòu)成；其中:電源模塊與電氣端子盒共同連接直流電源；該電氣端子盒還連接控制具有指示燈的氣缸磁性開(kāi)關(guān)。
[0010]所述的回轉(zhuǎn)臺(tái)電氣系統(tǒng)中氣缸磁性開(kāi)關(guān)的到位檢測(cè)機(jī)構(gòu)，其特征在于:該CPU分別連接CC-LINK模塊和I/O單元；該I/O單元連接操控按鈕、指示燈、接觸器繼電器；該I/O單元還連接一驅(qū)動(dòng)器；交流電源通過(guò)變壓器連接驅(qū)動(dòng)器；該驅(qū)動(dòng)器連接伺服馬達(dá)。
[0011]所述的回轉(zhuǎn)臺(tái)電氣系統(tǒng)中氣缸磁性開(kāi)關(guān)的到位檢測(cè)機(jī)構(gòu)，其特征在于:該CC-LINK模塊分別與電氣端子盒中各I/O模塊的網(wǎng)絡(luò)線連接端連接。
[0012]所述的回轉(zhuǎn)臺(tái)電氣系統(tǒng)中氣缸磁性開(kāi)關(guān)的到位檢測(cè)機(jī)構(gòu)，其特征在于:該直流電源是通過(guò)變壓器從交流電獲得的直流穩(wěn)壓電源。
[0013]藉由上述結(jié)構(gòu)并與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)在于:
[0014]本實(shí)用新型使用時(shí)，因調(diào)試系統(tǒng)配有24V直流電源，且電氣端子盒連接直流電源。系統(tǒng)通電后，氣缸磁性開(kāi)關(guān)會(huì)有電源加入，氣缸動(dòng)作到相應(yīng)位置時(shí)，收到調(diào)整磁性開(kāi)關(guān)至相應(yīng)的位置，氣缸磁性開(kāi)關(guān)的指示燈會(huì)點(diǎn)亮，此時(shí)把磁性開(kāi)關(guān)固定在此位置上，磁性開(kāi)關(guān)的位置調(diào)整就結(jié)束了。這種結(jié)構(gòu)非常有利于僅僅針對(duì)回轉(zhuǎn)臺(tái)電氣系統(tǒng)中氣缸磁性開(kāi)關(guān)的到位的檢測(cè)工作，無(wú)需啟動(dòng)整個(gè)回轉(zhuǎn)臺(tái)系統(tǒng)的電源，降低檢測(cè)成本。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0015]圖1是現(xiàn)有的回轉(zhuǎn)臺(tái)整體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]圖2是現(xiàn)有的回轉(zhuǎn)臺(tái)電氣系統(tǒng)示意圖。
[0017]圖3是現(xiàn)有的回轉(zhuǎn)臺(tái)電氣系統(tǒng)中電子端子盒的網(wǎng)絡(luò)線的連接測(cè)試結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]圖4是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。

【具體實(shí)施方式】
[0019]請(qǐng)參閱圖4，它是本實(shí)用新型一種回轉(zhuǎn)臺(tái)電氣系統(tǒng)中氣缸磁性開(kāi)關(guān)的到位檢測(cè)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。如圖所示:它包括一調(diào)試系統(tǒng)，該調(diào)試系統(tǒng)包括PLC單元100,該P(yáng)LC單元100由電源模塊101、CPU 102、CC-LINK模塊103和I/O單元104構(gòu)成；其中:電源模塊101與電氣端子盒3共同連接直流電源9。該電氣端子盒3還連接控制具有指示燈的氣缸磁性開(kāi)關(guān)14、24。
[0020]本實(shí)用新型使用時(shí)，因調(diào)試系統(tǒng)配有24V直流電源9，且電氣端子盒3連接直流電源9。系統(tǒng)通電后，氣缸磁性開(kāi)關(guān)14、24會(huì)有電源加入，氣缸動(dòng)作到相應(yīng)位置時(shí)，收到調(diào)整磁性開(kāi)關(guān)至相應(yīng)的位置，氣缸磁性開(kāi)關(guān)14、24的指示燈會(huì)點(diǎn)亮，此時(shí)把磁性開(kāi)關(guān)固定在此位置上，磁性開(kāi)關(guān)的位置調(diào)整就結(jié)束了。這種結(jié)構(gòu)非常有利于僅僅針對(duì)回轉(zhuǎn)臺(tái)電氣系統(tǒng)中氣缸磁性開(kāi)關(guān)的到位的檢測(cè)工作，無(wú)需啟動(dòng)整個(gè)回轉(zhuǎn)臺(tái)系統(tǒng)的電源，降低檢測(cè)成本。
[0021 ] 另外，該CPU 102分別連接CC-LINK模塊103和I/O單元104，該CC-LINK模塊103分別與電氣端子盒3中各I/O模塊的網(wǎng)絡(luò)線5連接端連接；該I/O單元104還連接操控按鈕105、指示燈106、接觸器繼電器107。該指示燈包括CC-LINK網(wǎng)絡(luò)狀態(tài)指示燈和CPU的ERR指示燈。該I/O單元104還連接一驅(qū)動(dòng)器40 ;交流電源通過(guò)變壓器108連接驅(qū)動(dòng)器40 ；該驅(qū)動(dòng)器40連接伺服馬達(dá)4。
[0022]驅(qū)動(dòng)器40選用日本三菱公司的MR-J2S-500CP伺服驅(qū)動(dòng)器，PLC單元100選用日本三菱公司的Q系列PLC控制器，其中電源模塊101集成在CPU102模塊里、CPU 102選用三菱公司的QOOUJ模塊，CC-LINK模塊103選用三菱公司的QJ61BT11N模塊，I/O單元104的輸入/輸出模塊分別選用三菱公司的QX40和QYlO模塊。
[0023]在使用時(shí)，可以通過(guò)操控按鈕105通過(guò)PLC單元100的I/O單元104來(lái)控制驅(qū)動(dòng)器40進(jìn)而控制伺服馬達(dá)4進(jìn)行順時(shí)針或逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，以觀察伺服馬達(dá)的運(yùn)行情況是否正常，是否與周邊無(wú)干涉且無(wú)噪音是。同時(shí)，當(dāng)操控按鈕105按下后，I/O單元104同時(shí)也會(huì)控制指示燈106對(duì)伺服馬達(dá)4進(jìn)行順時(shí)針或逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)行顯示(點(diǎn)亮)。
[0024]作為優(yōu)選結(jié)構(gòu)，該直流電源9是通過(guò)變壓器108從交流電獲得的直流穩(wěn)壓電源；且該變壓器108同時(shí)將交流電接入為伺服馬達(dá)的電源。
[0025]另外，使用時(shí)，還可以用于檢測(cè)電氣端子盒的網(wǎng)絡(luò)接線，具體的:
[0026]1、可通過(guò)CC-LINK模塊103監(jiān)測(cè)控制轉(zhuǎn)臺(tái)上電氣端子盒3內(nèi)的I/O模塊，如果電氣端子3的網(wǎng)絡(luò)接線正確，相應(yīng)的指示燈(CC-LINK網(wǎng)絡(luò)狀態(tài)指示燈)就會(huì)點(diǎn)亮(如:綠色)；
[0027]如果電氣端子盒3的網(wǎng)絡(luò)接線錯(cuò)誤，相應(yīng)的指示燈就會(huì)閃爍或點(diǎn)亮(如:紅色)。
[0028]2、為CPU 102配備有一個(gè)ERR指示燈，也可用于檢測(cè)PLC UNIT的各個(gè)模塊的通訊狀態(tài)，如果電氣端子盒的網(wǎng)絡(luò)接線有問(wèn)題，這個(gè)指示燈會(huì)點(diǎn)亮(如:紅色)。
[0029]綜上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并非用來(lái)限定本實(shí)用新型的實(shí)施范圍。即凡依本實(shí)用新型申請(qǐng)專利范圍的內(nèi)容所作的等效變化與修飾，都應(yīng)為本實(shí)用新型的技術(shù)范疇。
【權(quán)利要求】
1.一種回轉(zhuǎn)臺(tái)電氣系統(tǒng)中氣缸磁性開(kāi)關(guān)的到位檢測(cè)機(jī)構(gòu),其特征在于:它包括一調(diào)試系統(tǒng)，該調(diào)試系統(tǒng)包括PLC單元(100)，該P(yáng)LC單元(100)由電源模塊(101 )、CPU (102)、CC-LINK模塊(103)和I/O單元(104)構(gòu)成；其中:電源模塊(101)與電氣端子盒(3)共同連接直流電源(9);該電氣端子盒(3)還連接控制具有指示燈的氣缸磁性開(kāi)關(guān)(14、24)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的回轉(zhuǎn)臺(tái)電氣系統(tǒng)中氣缸磁性開(kāi)關(guān)的到位檢測(cè)機(jī)構(gòu)，其特征在于:該CPU (102)分別連接CC-LINK模塊(103)和I/O單元(104);該I/O單元(104)連接操控按鈕(105)、指示燈(106)、接觸器繼電器(107);該I/O單元(104)還連接一驅(qū)動(dòng)器(40);交流電源通過(guò)變壓器(108 )連接驅(qū)動(dòng)器(40 );該驅(qū)動(dòng)器(40 )連接伺服馬達(dá)(4 )。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的回轉(zhuǎn)臺(tái)電氣系統(tǒng)中氣缸磁性開(kāi)關(guān)的到位檢測(cè)機(jī)構(gòu)，其特征在于:該CC-LINK模塊(103)分別與電氣端子盒(3)中各I/O模塊的網(wǎng)絡(luò)線(5)連接端連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的回轉(zhuǎn)臺(tái)電氣系統(tǒng)中氣缸磁性開(kāi)關(guān)的到位檢測(cè)機(jī)構(gòu)，其特征在于:該直流電源(9)是通過(guò)變壓器(108)從交流電獲得的直流穩(wěn)壓電源。
【文檔編號(hào)】G05B23/02GK204143212SQ201420537796
【公開(kāi)日】2015年2月4日 申請(qǐng)日期:2014年9月18日 優(yōu)先權(quán)日:2014年9月18日
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