電動執(zhí)行機構(gòu)就地旋鈕電路的制作方法
【專利摘要】本實用新型提供一種電動執(zhí)行機構(gòu)就地旋鈕電路，包括機殼，機殼的外部安裝有就地控制旋鈕和就地操作旋鈕，就地控制旋鈕和就地操作旋鈕上都安裝有磁鐵；主控模塊；主控模塊包括微控制單元，微控制單元控制的電源控制單元、及具有5個端口的第一接插單元；電源控制單元具有第一端、第二端、及第三端；旋鈕模塊，安裝在機殼內(nèi)部、且通過外部連線與主控模塊連接的，旋鈕模塊包括具有第一端口、第二端口、第三端口、第四端口、及第五端口的第二接插單元，第一端口、第二端口、第三端口、第四端口分別連接一干簧管，干簧管用于感應(yīng)磁鐵所處位置。本實用新型提高電動執(zhí)行機構(gòu)檢測手段和判斷功能，減少安裝和材料成本，減少故障點出現(xiàn)的幾率，提高該控制電路的可靠性。
【專利說明】電動執(zhí)行機構(gòu)就地旋鈕電路

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本實用新型涉及一種控制電路，特別是涉及一種電動執(zhí)行機構(gòu)就地旋鈕電路。

【背景技術(shù)】
[0002] 智能型電動執(zhí)行機構(gòu)為了提高密封性和安全性來達到防塵防水防暴（IP68、Exia II CT4)，電動執(zhí)行機構(gòu)的就地旋鈕往往采用非侵入式設(shè)計，不破壞電動執(zhí)行機構(gòu)前面罩殼 完整性，通過磁感應(yīng)通路來達到就地控制和開關(guān)閥。電動執(zhí)行機構(gòu)就地旋鈕由就地控制旋 鈕和就地操作旋鈕兩個旋鈕構(gòu)成。就地控制旋鈕通過旋鈕可切換致就地控制功能、就地停 止功能、遠程控制功能。就地操作旋鈕通過旋鈕可切換致就地開閥功能、就地關(guān)閥功能。
[0003] 現(xiàn)有技術(shù)中電動執(zhí)行機構(gòu)前面罩殼外部的就地操作旋鈕和就地控制旋鈕上各自 安裝一個磁鐵。旋鈕上的功能圖標通過旋鈕對準前面罩殼上的功能標位表示了當前的功 能。例如，就地操作旋鈕標位對準了就地操作旋鈕的中間位置，并沒有對準就地開閥、關(guān)閥 功能，所以表示就地操作旋鈕當前所屬功能是：中間位置無動作。就地控制旋鈕標位對準了 就地控制旋鈕的STOP功能圖標（就地停止功能），所以表示就地控制旋鈕當前所屬功能是： 就地停止功能。
[0004] 由于電動執(zhí)行機構(gòu)機械結(jié)構(gòu)的特殊性和安裝工藝要求，主控板難以集成旋鈕功 能，所以分成主控板和旋鈕板，它們通過外部連線連接。電動執(zhí)行機構(gòu)前面罩殼內(nèi)部安裝旋 鈕板，相對于旋鈕功能圖標位置在旋鈕板上相應(yīng)合適位置都使用一個千簧管來感應(yīng)旋鈕上 磁鐵位置?，F(xiàn)有技術(shù)電動執(zhí)行機構(gòu)的通路電路如圖1所示，在現(xiàn)有技術(shù)中旋鈕板使用了 5 個干簧管，6pins接插鍵，6根外部鏈接，而使用干簧管存在以下問題：
[0005] 第一，成本高，目前大部分廠家使用進口的干簧管。
[0006] 第二，易損器件，生產(chǎn)安裝過程當中非常容易破碎損壞。
[0007] 所以現(xiàn)有技術(shù)存在材料成本高、不便于安裝生產(chǎn)和維修，使用易損期間可靠性低， 故障點多，檢測能力不高的技術(shù)問題。 實用新型內(nèi)容
[0008] 鑒于以上所述現(xiàn)有技術(shù)的缺點，本實用新型的目的在于提供一種電動執(zhí)行機構(gòu)就 地旋鈕電路，用于解決現(xiàn)有技術(shù)中存在材料成本高、不便于安裝生產(chǎn)和維修，使用易損期間 可靠性低，故障點多，檢測能力不高的問題。
[0009] 為實現(xiàn)上述目的及其他相關(guān)目的，本實用新型提供一種電動執(zhí)行機構(gòu)就地旋鈕電 路，包括：機殼，所述機殼的外部安裝有就地控制旋鈕和就地操作旋鈕，所述就地控制旋鈕 和就地操作旋鈕上都安裝有磁鐵；主控模塊；所述主控模塊包括微控制單元，所述微控制 單元控制的電源控制單元、及具有5個端口的第一接插單元；所述電源控制單元具有第一 端、第二端、及第三端；旋鈕模塊，安裝在機殼內(nèi)部、且通過外部連線與所述主控模塊連接 的，所述旋鈕模塊包括具有第一端口、第二端口、第三端口、第四端口、及第五端口的第二接 插單元，所述第一端口、第二端口、第三端口、第四端口分別連接一干簧管，所述千簧管用于 感應(yīng)所述磁鐵所處位置；所述主控模塊用于所述電動執(zhí)行機構(gòu)就地旋鈕電路檢測是否安裝 有所述旋鈕模塊，外部連線是否連接完好。
[0010] 優(yōu)選地，所述主控模塊還包括第一貼片排阻和第二貼片排阻，所述第一貼片排阻 包括4個第一電阻，所述4個第一電阻的一端連接在所述電源控制單元的第一端上，所述4 個第一電阻的另一端分別連接在所述第一接插單元的第一端口、第二端口、第三端口、及第 四端口；所述第一接插單元的第五端口接地。
[0011] 優(yōu)選地，所述第二貼片排阻包括4個第二電阻，所述4個第二電阻的一端連接在5V 電源上，所述4個第二電阻的另一端分別連接在所述第一接插單元的第一端口、第二端口、 第三端口、及第四端口。
[0012] 優(yōu)選地，所述電源控制單元的第二端連接在5V電源上，所述電源控制單元的第三 端與所述主控模塊的微控單元相連接，所述主控模塊以控制檢測電源端。
[0013] 優(yōu)選地，所述旋鈕模塊還包括第四電阻、第五電阻、第六電阻、第七電阻、第一電 容、第二電容、第三電容、及第四電容；所述第四電阻的一端連接在所述第二接插單元的第 一端口，另一端接地；所述第五電阻的一端連接在所述第二接插單元的第二端口，另一端接 地；所述第六電阻的一端連接在所述第二接插單元的第三端口，另一端接地；所述第七電 阻的一端連接在所述第二接插單元的第四端口，另一端接地；所述第一電容的一端連接在 第一干簧管的一端，另一端接地；所述第二電容的一端連接在第二干簧管的一端，另一端接 地；所述第三電容的一端連接在第三干簧管的一端，另一端接地，所述第四電容的一端連接 在所述第四干簧管的一端，另一端接地，所述第一干簧管、第二干簧管、第三干簧管、及第四 干簧管的另一端接地。
[0014] 優(yōu)選地，當所述主控模塊未連接所述旋鈕模塊時，所述第一貼片排阻的5V電源是 否上電，所述主控模塊中的微控制單元檢測所述旋鈕模塊的輸入口電平始終為高電平。
[0015] 優(yōu)選地，當所述主控模塊連接所述旋鈕模塊、且旋鈕模塊中4個干簧管沒有感應(yīng) 到磁鐵時，所述第一貼片排阻的5V電源上電情況下所述微控制單元的輸入口電平為高電 平，第一貼片排阻的5V電源掉電情況下所述微控制單元的輸入口電平為低電平。
[0016] 優(yōu)選地，當所述主控模塊連接所述旋鈕模塊時、且旋鈕模塊中4個干簧管感應(yīng)到 磁鐵時，所述微控制單元的輸入口電平為低電平。
[0017] 如上所述，本實用新型的電動執(zhí)行機構(gòu)就地旋鈕電路，具有以下有益效果：提高了 電動執(zhí)行機構(gòu)檢測手段和判斷功能，本實用新型減少使用干簧管，減少外部連線，即減少了 安裝和材料成本，減少故障點出現(xiàn)的幾率，提高了該控制電路的可靠性。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0018] 圖1顯示為現(xiàn)有技術(shù)中的電動執(zhí)行機構(gòu)就地旋鈕電路的電路圖。
[0019] 圖2顯示為本實用新型的電動執(zhí)行機構(gòu)就地旋鈕電路的電路原理圖。
[0020] 圖3顯示為本實用新型的主控模塊的電路圖。
[0021] 圖4顯示為本實用新型的旋鈕模塊的電路圖。
[0022] 圖5為本實用新型的機械結(jié)構(gòu)圖。
[0023] 圖6為圖5的側(cè)視圖。
[0024] 元件標號說明
[0025] 1 電動執(zhí)行機構(gòu)就地旋鈕電路
[0026] 11 主控模塊
[0027] 12 旋鈕模塊
[0028] 111 微控制單元
[0029] 112 電源控制單元
[0030] 113 第一接插單元
[0031] 121 第二接插單元
[0032] 122 第一干簧管
[0033] 123 第二干簧管
[0034] 124 第三干簧管
[0035] 125 第四干簧管
[0036] 2 機殼
[0037] 21 就地控制旋鈕
[0038] 22 就地操作旋鈕

【具體實施方式】
[0039]以下通過特定的具體實例說明本實用新型的實施方式，本領(lǐng)域技術(shù)人員可由本說 明書所揭露的內(nèi)容輕易地了解本實用新型的其他優(yōu)點與功效。本實用新型還可以通過另 外不同的【具體實施方式】加以實施或應(yīng)用，本說明書中的各項細節(jié)也可以基于不同觀點與應(yīng) 用，在沒有背離本實用新型的精神下進行各種修飾或改變。需說明的是，在不沖突的情況 下，以下實施例及實施例中的特征可以相互組合。
[0040]需要說明的是，以下實施例中所提供的圖示僅以示意方式說明本實用新型的基本 構(gòu)想，遂圖式中僅顯示與本實用新型中有關(guān)的組件而非按照實際實施時的組件數(shù)目、形狀 及尺寸繪制，其實際實施時各組件的型態(tài)、數(shù)量及比例可為一種隨意的改變，且其組件布局 型態(tài)也可能更為復(fù)雜。
[0041] 本實施例提供一種電動執(zhí)行機構(gòu)就地旋鈕電路1，請參閱圖2,顯示為電動執(zhí)行機 構(gòu)就地旋鈕電路的原理圖，所述電動執(zhí)行機構(gòu)就地旋鈕電路包括主控模塊i i和旋鈕模塊 12。
[0042]請參閱圖3,顯示為主控模塊的電路圖，所述主控模塊U包括微控制單元m，所 述微控制單元111控制的電源控制單元112、及具有5個端口的第一接插單元113 ;所述電 源控制單元112具有第一端、第二端、及第三端；所述主控模塊η還包括第一貼片排阻R1 和第二貼片排阻R2,所述第一貼片排阻Ri包括4個第一電阻，所述4個第一電阻的一端連 接在所述電源控制單元112的第一端1上，所述4個第一電阻的另一端分別連接在所述第 一接插單元113的第一端口、第二端口、第三端口、及第四端口；所述第一接插單元 113的 第五端口接地。所述第二貼片排阻R2包括4個第二電阻，所述4個第二電阻的一端連接 在5V電源上，所述4個第二電阻的另一端分別連接在所述第一接插單元 113的第一端口、 第二端口、第三端口、及第四端口。所述電源控制單元112的第二端連接在別電源上，所述 電源控制單元II 2的第三端與所述主控模塊的微控單元相連接，所述主控模塊以控制檢測 電源端。所述主控模塊電路用于檢測所述旋鈕模塊是否安裝，外部連線是否連接完好。在 本實施例中，從所述微控制單元111分別連接在所述第一接插單元113的第一端口、第二端 口、第三端口、及第四端口分別用以實現(xiàn)就地控制功能、遠程控制功能、就地開閥功能、就地 關(guān)閥功能。在本實施例中，所述主控模塊11為主控板。
[0043] 所述主控模塊11和旋鈕模塊12安裝在機殼2的內(nèi)部，機殼2的外部安裝有就地 控制旋鈕21和就地操作旋鈕22,所述就地控制旋鈕21和就地操作旋鈕22上都安裝有磁 鐵。所述旋鈕模塊I 2通過外部連線與所述主控模塊11連接；所述旋鈕模塊12包括具有 第一端口、第二端口、第三端口、第四端口、及第五端口的第二接插單元m，所述第一端口、 第二端口、第三端口、第四端口分別連接一干簧管，干簧管用于感應(yīng)磁鐵所處位置；所述千 簧管包括第一干簧管1 22(SW1)、第二干簧管123(SW2)、第三干簧管124(SW3)、及第四千簧 管12 5 (SW4);所述旋鈕模塊還包括第四電阻R4、第五電阻R5、第六電阻R6、第七電阻R7、第 一電容C1、第二電容C2、第三電容C3、及第四電容C4 ;所述第四電阻R4的一端連接在所述 第二接插單元121的第一端口，另一端接地；所述第五電阻R5的一端連接在所述第二接插 單元121的第二端口，另一端接地；所述第六電阻R6的一端連接在所述第二接插單元121 的第三端口，另一端接地；所述第七電阻R7的一端連接在所述第二接插單元121的第四端 口，另一端接地；所述第一電容C1的一端連接在第一千簧管122 (SW1)的一端，另一端接地； 所述第二電容C2的一端連接在第二千簧管123(SW2)的一端，另一端接地；所述第三電容 C3的一端連接在第三干簧管124(SW3)的一端，另一端接地，所述第四電容C4的一端連接 在所述第四干簧管125(SW4)的一端，另一端接地，所述第一干簧管122(SW1)、第二干簧管 123(SW2)、第三干簧管124(SW3)、及第四干簧管125(SW4)的另一端接地。所述旋鈕模塊12 為旋鈕板。
[0044] 在實施例中，針對現(xiàn)有技術(shù)的缺點，本實用新型所述的主控板在原有技術(shù)上做了 以下改變：
[0045] 1、第一貼片排阻（上拉電阻）R1(10K)的電源端加一個電源控制器Ql(MOS)，即電 源控制單元112,其由MCU可控。
[0046] 2、增加第二貼片排阻（上拉電阻）R2(1M)。
[0047] 3、減少一路MCU的輸入檢測口（就地停止）。4、接插鍵改成5pins。
[0048] 本實用新型所述的旋鈕板在原有技術(shù)上做了以下改變：
[0049] 1、減少了就地停止功能那組干簧管電路，少使用一個千簧管（易損和不易安裝器 件）。
[0050] 2、余下每組干簧管電路都增一個100K下拉電阻。3、接插鍵改成5pins。
[0051] 當主控模塊連接所述旋鈕模塊、且旋鈕模塊12中4個干簧管沒有感應(yīng)到磁鐵時， 所述第一貼片排阻R1的5V電源上電情況下所述微控制單元111的輸入口電平為改進后電 路減少使用了一個干簧管，當就地控制功能干簧管和遠程控制功能千簧管都沒有檢測旋鈕 上磁鐵時，就判斷就地控制旋鈕為就地停止功能。旋鈕功能真值表如表2所示。
[0052]

【權(quán)利要求】
1. 一種電動執(zhí)行機構(gòu)就地旋鈕電路，其特征在于，包括： 機殼，所述機殼的外部安裝有就地控制旋鈕和就地操作旋鈕，所述就地控制旋鈕和就 地操作旋鈕上都安裝有磁鐵； 主控模塊；所述主控模塊包括微控制單元，所述微控制單元控制的電源控制單元、及具 有5個端口的第一接插單元；所述電源控制單元具有第一端、第二端、及第三端； 旋鈕模塊，安裝在機殼內(nèi)部、且通過外部連線與所述主控模塊連接的，所述旋鈕模塊包 括具有第一端口、第二端口、第三端口、第四端口、及第五端口的第二接插單元，所述第一端 口、第二端口、第三端口、第四端口分別連接一干簧管，所述干簧管用于感應(yīng)所述磁鐵所處 位置； 所述主控模塊用于所述電動執(zhí)行機構(gòu)就地旋鈕電路檢測是否安裝有所述旋鈕模塊，夕卜 部連線是否連接完好。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動執(zhí)行機構(gòu)就地旋鈕電路，其特征在于：所述主控模塊還 包括第一貼片排阻和第二貼片排阻，所述第一貼片排阻包括4個第一電阻，所述4個第一電 阻的一端連接在所述電源控制單元的第一端上，所述4個第一電阻的另一端分別連接在所 述第一接插單元的第一端口、第二端口、第三端口、及第四端口；所述第一接插單元的第五 端口接地。
3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的電動執(zhí)行機構(gòu)就地旋鈕電路，其特征在于：所述第二貼片排 阻包括4個第二電阻，所述4個第二電阻的一端連接在5V電源上，所述4個第二電阻的另 一端分別連接在所述第一接插單元的第一端口、第二端口、第三端口、及第四端口。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動執(zhí)行機構(gòu)就地旋鈕電路，其特征在于：所述電源控制單 元的第二端連接在5V電源上，所述電源控制單元的第三端與所述主控模塊的微控單元相 連接，所述主控模塊以控制檢測電源端。
5. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動執(zhí)行機構(gòu)就地旋鈕電路，其特征在于：所述旋鈕模塊還 包括第四電阻、第五電阻、第六電阻、第七電阻、第一電容、第二電容、第三電容、及第四電 容；所述第四電阻的一端連接在所述第二接插單元的第一端口，另一端接地；所述第五電 阻的一端連接在所述第二接插單元的第二端口，另一端接地；所述第六電阻的一端連接在 所述第二接插單元的第三端口，另一端接地；所述第七電阻的一端連接在所述第二接插單 元的第四端口，另一端接地；所述第一電容的一端連接在第一干簧管的一端，另一端接地； 所述第二電容的一端連接在第二干簧管的一端，另一端接地；所述第三電容的一端連接在 第三干簧管的一端，另一端接地，所述第四電容的一端連接在第四干簧管的一端，另一端接 地，所述第一干簧管、第二干簧管、第三干簧管、及第四干簧管的另一端接地。
6. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的電動執(zhí)行機構(gòu)就地旋鈕電路，其特征在于：當所述主控模塊 未連接所述旋鈕模塊時，所述第一貼片排阻的5V電源是否上電，所述主控模塊中的微控制 單元檢測所述旋鈕模塊的輸入口電平始終為高電平。
7. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的電動執(zhí)行機構(gòu)就地旋鈕電路，其特征在于：當所述主控模塊 連接所述旋鈕模塊、且旋鈕模塊中4個干簧管沒有感應(yīng)到磁鐵時，所述第一貼片排阻的5V 電源上電情況下所述微控制單元的輸入口電平為高電平，第一貼片排阻的5V電源掉電情 況下所述微控制單元的輸入口電平為低電平。
8. 根據(jù)權(quán)利要求7所述的電動執(zhí)行機構(gòu)就地旋鈕電路，其特征在于：當所述主控模塊 連接所述旋鈕模塊時、且旋鈕模塊中4個干簧管感應(yīng)到磁鐵時，所述微控制單元的輸入口 電平為低電平。
【文檔編號】G05B19/042GK204086877SQ201420413493
【公開日】2015年1月7日 申請日期:2014年7月22日 優(yōu)先權(quán)日:2014年7月22日
【發(fā)明者】梁其順, 戴榮林, 梁天 申請人:上海繼增自控設(shè)備有限公司, 梁其順