電動(dòng)掃地車智能振塵電路的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種電動(dòng)掃地車智能振塵電路，從接線端口輸入48V電源，一路供除塵風(fēng)機(jī)使用；另一路經(jīng)過二極管及開關(guān)調(diào)壓器轉(zhuǎn)換為5V穩(wěn)定的電源。5V電源一路供繼電器，另一路供單片機(jī)U1、霍爾傳感器電源使用。電位器R2調(diào)節(jié)到一個(gè)參考數(shù)值和霍爾傳感器測得的除塵風(fēng)機(jī)電流分別進(jìn)入單片機(jī)經(jīng)A/D轉(zhuǎn)換進(jìn)行比較，若測得電流大于設(shè)定值，單片機(jī)輸出使風(fēng)機(jī)轉(zhuǎn)速降到一半，同時(shí)由單片機(jī)輸出控制NPN晶體管，由NPN晶體管驅(qū)動(dòng)繼電器吸合和釋放進(jìn)而控制振塵電機(jī)的啟動(dòng)與停止，其吸合時(shí)間由電位器R3調(diào)節(jié)控制。本實(shí)用新型能夠讓電動(dòng)掃地車的振塵電機(jī)隨著除塵風(fēng)機(jī)負(fù)載大小智能開啟和停止，無需人工操作，方便作業(yè)。
【專利說明】電動(dòng)掃地車智能振塵電路

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本實(shí)用新型涉及電路技術(shù)，特別是電動(dòng)掃地車自動(dòng)振塵電路。

【背景技術(shù)】
[0002]目前環(huán)衛(wèi)用電動(dòng)掃地車除塵箱內(nèi)的濾芯上很容易沾滿塵土，在塵土大量積壓后，只能由人工開啟濾芯振塵功能，完成振動(dòng)降塵作業(yè)，自動(dòng)化程度極低。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0003]本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是現(xiàn)用電動(dòng)掃地車除塵箱內(nèi)的濾芯在塵土大量積壓后需人工開啟濾芯振塵功能，自動(dòng)化程度不高。提供一種一種電動(dòng)掃地車智能振塵電路。
[0004]為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案如下:
[0005]一種電動(dòng)掃地車智能振塵電路，包括接線端口，所述接線端口具有6個(gè)接線端子，接線端子1、2為繼電器的常開觸點(diǎn)，接線端子3為輸入電源正極，接線端子4為輸入電源負(fù)極，接線端子5為輸出風(fēng)機(jī)電源正極，接線端子6為輸出風(fēng)機(jī)電源負(fù)極；輸入電源正極一路連接第一二極管的正極，第一二極管的負(fù)極連接開關(guān)調(diào)壓器LM259-5.0的I腳，開關(guān)調(diào)壓器LM259-5.0的3、5腳短接連接輸入電源負(fù)極，第一電解電容的正極在第一二極管的負(fù)極和開關(guān)調(diào)壓器LM2596—5.0的I腳之間，第一電解電容的負(fù)極接輸入電源負(fù)極，穩(wěn)壓管的負(fù)極連接開關(guān)調(diào)壓器LM2596—5.0的2腳，穩(wěn)壓管的正極接輸入電源負(fù)極，第二電解電容的正極連接開關(guān)調(diào)壓器LM2596— 5.0的4腳，第二電解電容的負(fù)極接輸入電源負(fù)極，電感連接在開關(guān)調(diào)壓器LM2596— 5.0的2腳和第二電解電容的正極，發(fā)光二極管的負(fù)極接輸入電源負(fù)極，發(fā)光二極管的正極串聯(lián)第一電阻接在第二電解電容的正極，輸入電源正極另一路串聯(lián)保險(xiǎn)絲后連接第一肖特基二極管的陽極，第一肖特基二極管的陰極連接霍爾傳感器的1、2腳，第一肖特基二極管的陰極還連接第三電解電容的正極，第三電解電容的負(fù)極接輸入電源負(fù)極，第一肖特基二極管的陰極還連接第二肖特基二極管的陰極，霍爾傳感器的3、4腳連接接線端子5，第二肖特基二極管的陽極與接線端子6連接，接線端子5和接線端子6之間并聯(lián)有第三電容，霍爾傳感器的6腳串聯(lián)第一電容后與霍爾傳感器的5腳接輸入電源負(fù)極，霍爾傳感器的8腳串聯(lián)第二電容后接輸入電源負(fù)極，霍爾傳感器的8腳還連接在電感和第一電阻之間，霍爾傳感器的7腳連單片機(jī)ATmega8的23腳,單片機(jī)ATmega8的4、6、18、20腳連在電感和第一電阻之間，單片機(jī)ATmega8的3、5、21腳接輸入電源負(fù)極，單片機(jī)ATmega8的13腳分別連接第一 N溝道MOS管的柵極和第二 N溝道MOS管的柵極，第一 N溝道MOS管的源極和第二 N溝道MOS管的源極均連輸入電源負(fù)極，第一 N溝道MOS管的漏極和第二 N溝道MOS管的漏極均連除接線端子6，單片機(jī)ATmegaS的I腳串聯(lián)第二電阻后連接第三NPN晶體管的基極，第三NPN晶體管的發(fā)射極接輸入電源負(fù)極，第三NPN晶體管的集電極接第二二極管，第二二極管的兩端并聯(lián)有繼電器線圈，繼電器的1、3腳作為開關(guān)接到振塵電機(jī)上；第一電位器的一端接輸入電源負(fù)極，另一端接在電感和第一電阻之間，單片機(jī)ATmega8的24腳接在電位器的調(diào)節(jié)部位，第二電位器的一端接輸入電源負(fù)極，另一端接在電感和第一電阻之間，單片機(jī)ATmegaS的25腳接在第二電位器的調(diào)節(jié)部位，第三電位器的一端接輸入電源負(fù)極，另一端接在電感和第一電阻之間，單片機(jī)ATmegaS的26腳接在第三電位器的調(diào)節(jié)部位。
[0006]本實(shí)用新型的有益技術(shù)效果是:
[0007]一、本實(shí)用新型能讓電動(dòng)掃地車的振塵電機(jī)智能降塵；
[0008]二、本實(shí)用新型無需外供其他電壓，使用本車所用48V電壓即可正常穩(wěn)定的工作。
[0009]本實(shí)用新型附加的優(yōu)點(diǎn)將在下面【具體實(shí)施方式】部分的描述中給出，部分將從下面的描述中變得明顯，或通過本實(shí)用新型的實(shí)踐了解到。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0010]圖1是本實(shí)用新型的電路原理圖。

【具體實(shí)施方式】
[0011]實(shí)施例:如圖1所示，一種電動(dòng)掃地車智能振塵電路，包括接線端口 P6,所述接線端口 P6具有6個(gè)接線端子，接線端子1、2為繼電器的常開觸點(diǎn)Kl，接線端子3為輸入電源正極，接線端子4為輸入電源負(fù)極，接線端子5為輸出風(fēng)機(jī)電源正極，接線端子6為輸出風(fēng)機(jī)電源負(fù)極。
[0012]48V的輸入電源正極一路連接二極管Dl的正極，二極管Dl的負(fù)極連接開關(guān)調(diào)壓器LM259—5.0的I腳，開關(guān)調(diào)壓器LM259—5.0的3、5腳短接連接輸入電源負(fù)極，電解電容Cl的正極連接在二極管Dl的負(fù)極和開關(guān)調(diào)壓器LM2596— 5.0的I腳之間，電解電容Cl的負(fù)極接輸入電源負(fù)極，穩(wěn)壓管D3的負(fù)極連接開關(guān)調(diào)壓器LM2596— 5.0的2腳，穩(wěn)壓管D3的正極接輸入電源負(fù)極，電解電容C2的正極連接開關(guān)調(diào)壓器LM2596— 5.0的4腳，電解電容C2的負(fù)極接輸入電源負(fù)極，電感LI連接在開關(guān)調(diào)壓器LM2596— 5.0的2腳和電解電容C2的正極；發(fā)光二極管DO的負(fù)極接輸入電源負(fù)極，發(fā)光二極管DO的正極串聯(lián)電阻Rl后接在電解電容C2的正極。
[0013]48V的輸入電源正極另一路串聯(lián)保險(xiǎn)絲Fl后連接肖特基二極管Ql的陽極，肖特基二極管Ql的陰極連接霍爾傳感器U3的1、2腳，肖特基二極管Ql的陰極還連接電解電容C3的正極，電解電容C3的負(fù)極接輸入電源負(fù)極，肖特基二極管Ql的陰極還連接肖特基二極管Q2的陰極，霍爾傳感器U3的3、4腳連接除接線端子5，肖特基二極管Q2的陽極后與接線端子6連接，接線端子5與接線端子6之間并聯(lián)有電容C6，霍爾傳感器U3的6腳串聯(lián)電容C4后與霍爾傳感器U3的5腳接輸入電源負(fù)極，霍爾傳感器U3的8腳串聯(lián)電容C5后接輸入電源負(fù)極，霍爾傳感器U3的8腳還連接在電感LI和電阻Rl之間，霍爾傳感器U3的7腳連單片機(jī)ATmega8的23腳；單片機(jī)ATmega8的4、6、18、20腳連在電感LI和電阻Rl之間，單片機(jī)ATmega8的3、5、21腳接輸入電源負(fù)極，單片機(jī)ATmega8的13腳分別連接N溝道MOS管Q3的柵極和N溝道MOS管Q4的柵極；N溝道MOS管Q3的源極和N溝道MOS管Q4的源極均連輸入電源負(fù)極，N溝道MOS管Q3的漏極和N溝道MOS管Q4的漏極均連除接線端子6 ;單片機(jī)ATmega8的I腳串聯(lián)電阻R6后連接NPN晶體管Q5的基極，NPN晶體管Q5的發(fā)射極接輸入電源負(fù)極，NPN晶體管Q5的集電極接二極管D2正極，二極管D2的兩端并聯(lián)有繼電器線圈，繼電器的1、3腳作為開關(guān)接到振塵電機(jī)上；電位器R3的一端接輸入電源負(fù)極，另一端接在電感LI和電阻Rl之間，單片機(jī)ATmega8的24腳接在電位器R3的調(diào)節(jié)部位調(diào)節(jié)除塵電機(jī)的電壓，電位器R4的一端接輸入電源負(fù)極，另一端接在電感LI和電阻Rl之間，單片機(jī)ATmega8的25腳接在電位器R4的調(diào)節(jié)部位，調(diào)節(jié)除塵電機(jī)的參考電流值，電位器R5的一端接輸入電源負(fù)極，另一端接在電感LI和電阻Rl之間，單片機(jī)ATmega8的26腳接在電位器R5的調(diào)節(jié)部位，調(diào)節(jié)繼電器吸合時(shí)間。
[0014]工作原理:從接線端口 P6的端子3輸入直流48V電源，一路經(jīng)二極管D1，再經(jīng)開關(guān)調(diào)壓器U2及其附屬電路轉(zhuǎn)換為5V穩(wěn)定的電壓供本電路電源，5V電源一路供繼電器4腳(線圈上端)，另一路供單片機(jī)U1、霍爾傳感器電源；直流48V電源另一路經(jīng)保險(xiǎn)絲Fl和肖特基二極管Ql后與霍爾傳感器和輸出風(fēng)機(jī)電源連接?；魻杺鞲衅鱑3檢測除塵風(fēng)機(jī)的電流，將檢測信號(hào)傳送到單片機(jī)Ul中與電位器R4調(diào)節(jié)的參考電流值比較，若檢測電流值大于參考電流值，則單片機(jī)Ul通過13腳控制N溝道MOS管Q3和N溝道MOS管Q4的占空比進(jìn)而使除塵電機(jī)的轉(zhuǎn)速減小一半，同時(shí)單片機(jī)Ul控制NPN晶體管Q5的導(dǎo)通，由NPN晶體管Q5驅(qū)動(dòng)繼電器常開觸點(diǎn)Kl的吸合和釋放進(jìn)而控制振塵電機(jī)(圖中未顯示)的啟動(dòng)與停止，振塵電機(jī)吸合時(shí)間由電位器R5調(diào)節(jié)控制，除塵電機(jī)的電壓和電流分別可通過電位器R3和電位器R4調(diào)節(jié)。本實(shí)用新型能夠讓電動(dòng)掃地車的振塵電機(jī)隨著除塵風(fēng)機(jī)負(fù)載大小智能開啟和停止，無需人工操作，方便作業(yè)。
[0015]以上所述的僅是本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式，本實(shí)用新型不限于以上實(shí)施例。可以理解，本領(lǐng)域技術(shù)人員在不脫離本實(shí)用新型的基本構(gòu)思的前提下直接導(dǎo)出或聯(lián)想到的其他改進(jìn)和變化，均應(yīng)認(rèn)為包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種電動(dòng)掃地車智能振塵電路，其特征在于:包括接線端口(P6)，所述接線端口(P6)具有6個(gè)接線端子，接線端子1、2為繼電器的常開觸點(diǎn)(K1)，接線端子3為輸入電源正極，接線端子4為輸入電源負(fù)極，接線端子5為輸出風(fēng)機(jī)電源正極，接線端子6為輸出風(fēng)機(jī)電源負(fù)極；輸入電源正極一路連接第一二極管(Dl)的正極，第一二極管(Dl)的負(fù)極連接開關(guān)調(diào)壓器LM259—5.0的I腳，開關(guān)調(diào)壓器LM259—5.0的3、5腳短接連接輸入電源負(fù)極，第一電解電容(Cl)的正極在第一二極管(Dl)的負(fù)極和開關(guān)調(diào)壓器LM2596— 5.0的I腳之間，第一電解電容(Cl)的負(fù)極接輸入電源負(fù)極，穩(wěn)壓管(D3)的負(fù)極連接開關(guān)調(diào)壓器LM2596—.5.0的2腳，穩(wěn)壓管(D3)的正極接輸入電源負(fù)極，第二電解電容(C2)的正極連接開關(guān)調(diào)壓器LM2596— 5.0的4腳，第二電解電容(C2)的負(fù)極接輸入電源負(fù)極，電感(LI)連接在開關(guān)調(diào)壓器LM2596— 5.0的2腳和第二電解電容的正極，發(fā)光二極管(DO)的負(fù)極接輸入電源負(fù)極，發(fā)光二極管(DO)的正極串聯(lián)第一電阻(Rl)接在第二電解電容的正極；輸入電源正極另一路串聯(lián)保險(xiǎn)絲(Fl)后連接第一肖特基二極管(Ql)的陽極，第一肖特基二極管(Ql)的陰極連接霍爾傳感器(U3)的1、2腳，第一肖特基二極管(Ql)的陰極還連接第三電解電容(C3)的正極，第三電解電容(C3)的負(fù)極接輸入電源負(fù)極，第一肖特基二極管(Ql)的陰極還連接第二肖特基二極管(Q2)的陰極，霍爾傳感器(U3)的3、4腳連接接線端子5，接線端子5與接線端子6并聯(lián)有第三電容(C6)，第二肖特基二極管(Q2)的陽極與接線端子6連接，霍爾傳感器(U3)的6腳串聯(lián)第一電容(C4)后與霍爾傳感器(U3)的5腳并聯(lián)接輸入電源負(fù)極，霍爾傳感器(U3)的8腳串聯(lián)第二電容(C5)后接輸入電源負(fù)極，霍爾傳感器(U3)的8腳還連接在電感(LI)和第一電阻(Rl)之間，霍爾傳感器(U3)的7腳連單片機(jī)ATmega8的23腳，單片機(jī)ATmega8的4、6、18、20腳連在電感(LI)和第一電阻(Rl)之間，單片機(jī)ATmega8的.3、5、21腳接輸入電源負(fù)極，單片機(jī)ATmega8的13腳分別連接第一 N溝道MOS管(Q3)的柵極和第二 N溝道MOS管(Q4)的柵極，第一 N溝道MOS管(Q3)的源極和第二 N溝道MOS管(Q4)的源極均連輸入電源負(fù)極，第一 N溝道MOS管(Q3)的漏極和第二 N溝道MOS管(Q4)的漏極均連接線端子6，單片機(jī)ATmegaS的I腳串聯(lián)第二電阻(R6)后連接第三NPN晶體管(Q5 )的基極，第三NPN晶體管(Q5 )的發(fā)射極接輸入電源負(fù)極，第三NPN晶體管(Q5 )的集電極接第二二極管(D2)正極，第二二極管(D2)的負(fù)極接到電感(LI)和第一電阻(Rl)之間，第二二極管(D2)的兩端并聯(lián)有繼電器線圈，繼電器的1、3腳作為開關(guān)接到振塵電機(jī)上，第一電位器(R3)的一端接輸入電源負(fù)極，另一端接在在電感(LI)和第一電阻(Rl)之間，單片機(jī)ATmegaS的24腳接在第一電位器(R3)的調(diào)節(jié)部位，第二電位器(R4)的一端接輸入電源負(fù)極，另一端接在在電感(LI)和第一電阻(Rl)之間，單片機(jī)ATmega8的25腳接在第二電位器(R4)的調(diào)節(jié)部位，第三電位器(R5)的一端接輸入電源負(fù)極，另一端接在在電感(LI)和第一電阻(Rl)之間，單片機(jī)ATmega8的26腳接在第三電位器(R5)的調(diào)節(jié)部位。
【文檔編號(hào)】G05B19/042GK203965855SQ201420275444
【公開日】2014年11月26日 申請(qǐng)日期:2014年5月28日 優(yōu)先權(quán)日:2014年5月28日
【發(fā)明者】王小宇, 侯志堅(jiān), 徐海剛, 何世陽, 王紹磊 申請(qǐng)人:新鄉(xiāng)市華爍車輛有限公司