激光器角度調整用手電一體化轉臺的制作方法
【專利摘要】本實用新型涉及機械領域。激光器角度調整用手電一體化轉臺，包括一轉臺主體，轉臺主體包括底座，底座上固定有一轉軸，轉臺主體還包括一用于固定激光器的臺面，臺面中心處設有開口，臺面通過開口套在轉軸，臺面可繞轉軸轉動，臺面下方設有一蝸輪，蝸輪套在轉軸上，臺面可隨蝸輪的轉動而轉動；轉臺主體還包括一蝸輪轉動驅動系統(tǒng)；蝸輪轉動驅動系統(tǒng)包括一電動驅動系統(tǒng)、一手動驅動系統(tǒng)。本實用新型既可以通過手動旋轉臺面的方式實現(xiàn)對臺面上的激光器的角度的粗調，又可以通過旋轉微調旋鈕的方式實現(xiàn)對臺面上的激光器的角度的的微調。另外，還可以通過電機實現(xiàn)對臺面上的激光器的角度的調整。真正實現(xiàn)了手電一體化，調整方式靈活，適用范圍廣。
【專利說明】激光器角度調整用手電一體化轉臺

【技術領域】
[0001]本實用新型涉及機械領域，具體涉及激光器用角度調整裝置。

【背景技術】
[0002]激光是20世紀以來，繼原子能、計算機、半導體之后，人類的又一重大發(fā)明，被稱為“最快的刀”、“最準的尺”、“最亮的光”和“奇異的激光”。它的亮度約為太陽光的100億倍。它一問世，就獲得了異乎尋常的飛快發(fā)展，激光的發(fā)展不僅使古老的光學科學和光學技術獲得了新生，而且導致整個一門新興產業(yè)的出現(xiàn)。
[0003]由于激光的方向性較強，故在激光切割、激光治療、激光打孔等激光的應用中，一般都需要在激光裝置內設置角度調整裝置。
實用新型內容
[0004]本實用新型的目的在于，提供一種激光器角度調整用手電一體化轉臺，以解決上述問題。
[0005]本實用新型所解決的技術問題可以采用以下技術方案來實現(xiàn):
[0006]激光器角度調整用手電一體化轉臺，包括一轉臺主體，所述轉臺主體包括底座，所述底座上固定有一轉軸，所述轉臺主體還包括一用于固定激光器的臺面，所述臺面中心處設有開口，所述臺面通過所述開口套在所述轉軸，所述臺面可繞所述轉軸轉動，其特征在于，所述臺面下方設有一蝸輪，所述蝸輪套在所述轉軸上，所述臺面可隨所述蝸輪的轉動而轉動；
[0007]所述轉臺主體還包括一蝸輪轉動驅動系統(tǒng)；
[0008]所述蝸輪轉動驅動系統(tǒng)包括一電動驅動系統(tǒng),所述蝸輪轉動驅動系統(tǒng)包括一電動驅動系統(tǒng)，所述電動驅動系統(tǒng)包括一與所述蝸輪配套的蝸桿，所述蝸桿前端與所述蝸輪相互嚙合，所述蝸桿通過一絲桿伸縮機構連接一電機；
[0009]所述蝸輪轉動驅動系統(tǒng)還包括一手動驅動系統(tǒng)，所述手動驅動系統(tǒng)包括一微調旋鈕，所述微調旋鈕通過傳動系統(tǒng)連接所述電機轉軸。
[0010]本實用新型既可以通過手動旋轉臺面的方式實現(xiàn)對臺面上的激光器的角度的粗調，又可以通過旋轉微調旋鈕的方式實現(xiàn)對臺面上的激光器的角度的的微調。另外，還可以通過電機實現(xiàn)對臺面上的激光器的角度的調整。真正實現(xiàn)了手電一體化，調整方式靈活，適用范圍廣。
[0011]所述絲桿伸縮機構包括一絲桿、一與所述絲桿配套的絲桿螺母，所述絲桿、所述絲桿螺母中的任意一個連接所述電機的電機轉軸上，另一個連接所述蝸桿。通過調整絲桿螺母和絲桿的旋進量調整長度，實現(xiàn)絲桿伸縮機構的伸縮。
[0012]步進電機是將電脈沖信號轉變?yōu)榻俏灰苹蚓€位移的開環(huán)控制元件。在非超載的情況下，電機的轉速、停止的位置只取決于脈沖信號的頻率和脈沖數(shù)，而不受負載變化的影響，即給電機加一個脈沖信號，電機則轉過一個步距角。故所述電機優(yōu)選步進電機，進一步優(yōu)選2相42步進電機。以增加控制的精確度。
[0013]所述臺面上鋪設有一層橡膠層，以起到減震的效果，減少角度調整過程中激光器的振動。所述橡膠層優(yōu)選厚度在0.5mm-1mm之間。
[0014]所述絲桿螺母可以直接套在電機轉軸上。為了進一步增加角度調整的準確性，所述電動驅動系統(tǒng)還可以包括一減速裝置，所述電機通過所述減速裝置連接所述絲桿螺母。所述減速裝置可以是減速機，也可以由一組齒輪構成的減速齒輪機構。
[0015]所述臺面優(yōu)選橫截面的外輪廓呈圓形的圓形臺面，所述圓形臺面的側面上設有刻度線，所述底座上設有一指示桿。以便于手動粗調過程中，使用者通過指示桿所對的刻度線確認所調整的程度。
[0016]所述電動驅動系統(tǒng)還包括一電機控制模塊，所述電機控制模塊連接一通信模塊，所述通信模塊連接一通信接口，所述通信接口為串口。以通過串口與外界通信。
[0017]為了進一步提高調整精度，防止電機停止后，因慣性造成的角度微動，所述蝸桿處或所述轉軸處設有一剎車片，所述剎車片連接一電磁閥，所述電磁閥連接所述電機控制模塊。在電機轉動過程中，剎車片開啟，蝸桿在絲桿的帶動下伸縮，一旦電機停轉，電機控制模塊控制所述電磁閥，使所述剎車片工作，以制停蝸桿或轉軸，從而防止臺面繼續(xù)轉動。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0018]圖1為本實用新型的一種結構示意圖。

【具體實施方式】
[0019]為了使本實用新型實現(xiàn)的技術手段、創(chuàng)作特征、達成目的與功效易于明白了解，下面結合具體圖示進一步闡述本實用新型。
[0020]參照圖1，激光器角度調整用手電一體化轉臺，包括一轉臺主體，轉臺主體包括底座，底座上固定有一轉軸，轉臺主體還包括一用于固定激光器的臺面2，臺面2中心處設有開口，臺面2通過開口套在轉軸，臺面2可繞轉軸轉動，臺面2下方設有一蝸輪，蝸輪套在轉軸上，臺面2可隨蝸輪的轉動而轉動；轉臺主體還包括一蝸輪轉動驅動系統(tǒng)；蝸輪轉動驅動系統(tǒng)包括一電動驅動系統(tǒng)，電動驅動系統(tǒng)包括一與蝸輪配套的蝸桿，蝸桿前端與蝸輪相互哨合，蝸桿的通過一絲桿伸縮機構連接一電機；蝸輪轉動驅動系統(tǒng)還包括一手動驅動系統(tǒng)，手動驅動系統(tǒng)包括一微調旋鈕4，微調旋鈕4通過傳動系統(tǒng)連接電機轉軸。本實用新型既可以通過手動旋轉臺面2的方式實現(xiàn)對臺面2上的激光器的角度的粗調，又可以通過旋轉微調旋鈕4的方式實現(xiàn)對臺面2上的激光器的角度的的微調。另外，還可以通過電機實現(xiàn)對臺面2上的激光器的角度的調整。真正實現(xiàn)了手電一體化，調整方式靈活，適用范圍廣。
[0021]絲桿伸縮機構包括一絲桿3、一與絲桿3配套的絲桿螺母，絲桿3、絲桿螺母中的任意一個連接電機的電機轉軸上，另一個連接蝸桿。通過調整絲桿螺母和絲桿的旋進量調整長度，實現(xiàn)絲桿伸縮機構的伸縮。
[0022]步進電機是將電脈沖信號轉變?yōu)榻俏灰苹蚓€位移的開環(huán)控制元件。在非超載的情況下，電機的轉速、停止的位置只取決于脈沖信號的頻率和脈沖數(shù)，而不受負載變化的影響，即給電機加一個脈沖信號，電機則轉過一個步距角。故電機優(yōu)選步進電機，進一步優(yōu)選2相42步進電機。以增加控制的精確度。
[0023]臺面2上鋪設有一層橡膠層，以起到減震的效果，減少角度調整過程中激光器的振動。橡膠層優(yōu)選厚度在之間。絲桿螺母可以直接套在電機轉軸上。為了進一步增加角度調整的準確性，電動驅動系統(tǒng)還可以包括一減速裝置，電機通過減速裝置連接絲桿螺母。減速裝置可以是減速機，也可以由一組齒輪構成的減速齒輪機構。
[0024]臺面2優(yōu)選橫截面的外輪廓呈圓形的圓形臺面，圓形臺面的側面上設有刻度線，底座上設有一指示桿6。以便于手動粗調過程中，使用者通過指示桿所對的刻度線確認所調整的程度。臺面上設有用于固定激光器的臺面孔7，以通過臺面孔7固定激光器。作為一種優(yōu)選方案，臺面上均勻的設有四組臺面孔組，各臺面孔組包括三個臺面孔7。一方面不同規(guī)格的激光器的固定。
[0025]電動驅動系統(tǒng)還包括一電機控制模塊，電機控制模塊連接一通信模塊，通信模塊連接一通信接口，通信接口為串口 5。以通過串口 5與外界通信。
[0026]為了進一步提高調整精度，防止電機停止后，因慣性造成的角度微動，蝸桿處或轉軸處設有一剎車片，剎車片連接一電磁閥，電磁閥連接電機控制模塊。在電機轉動過程中，剎車片開啟，蝸桿在絲桿的帶動下伸縮，一旦電機停轉，電機控制模塊控制電磁閥，使剎車片工作，以制停蝸桿或轉軸，從而防止臺面繼續(xù)轉動。
[0027]為了使本實用新型整體美觀，激光器角度調整用手電一體化轉臺還包括一外殼1，以底座作為外殼I的底，轉軸、蝸輪、蝸桿、絲桿、絲桿螺母、電機、傳動系統(tǒng)均位于外殼I內，串口位于外殼I上，微調旋鈕4位于外殼I外。
[0028]以上顯示和描述了本實用新型的基本原理和主要特征以及本實用新型的優(yōu)點。本行業(yè)的技術人員應該了解，本實用新型不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中描述的只是說明本實用新型的原理，在不脫離本實用新型精神和范圍的前提下，本實用新型還會有各種變化和改進，這些變化和改進都落入要求保護的本實用新型范圍內。本實用新型要求保護范圍由所附的權利要求書及其等效物界定。
【權利要求】
1.激光器角度調整用手電一體化轉臺，包括一轉臺主體，所述轉臺主體包括底座，所述底座上固定有一轉軸，所述轉臺主體還包括一用于固定激光器的臺面，所述臺面中心處設有開口，所述臺面通過所述開口套在所述轉軸，所述臺面可繞所述轉軸轉動，其特征在于，所述臺面下方設有一蝸輪，所述蝸輪套在所述轉軸上，所述臺面可隨所述蝸輪的轉動而轉動； 所述轉臺主體還包括一蝸輪轉動驅動系統(tǒng)；所述蝸輪轉動驅動系統(tǒng)包括一電動驅動系統(tǒng)，所述電動驅動系統(tǒng)包括一與所述蝸輪配套的蝸桿，所述蝸桿前端與所述蝸輪相互嚙合，所述蝸桿的末端通過一絲桿伸縮機構連接一電機；所述蝸輪轉動驅動系統(tǒng)還包括一手動驅動系統(tǒng)，所述手動驅動系統(tǒng)包括一微調旋鈕，所述微調旋鈕通過傳動系統(tǒng)連接所述電機轉軸。
2.根據(jù)權利要求1所述的激光器角度調整用手電一體化轉臺，其特征在于:所述電機為2相42步進電機。
3.根據(jù)權利要求1所述的激光器角度調整用手電一體化轉臺，其特征在于:所述臺面上鋪設有一層橡膠層，所述橡膠層厚度在0.之間。
4.根據(jù)權利要求1所述的激光器角度調整用手電一體化轉臺，其特征在于:所述絲桿螺母直接套在電機轉軸上。
5.根據(jù)權利要求1所述的激光器角度調整用手電一體化轉臺，其特征在于:所述電動驅動系統(tǒng)還包括一減速裝置，所述電機通過所述減速裝置連接所述絲桿螺母。
6.根據(jù)權利要求1所述的激光器角度調整用手電一體化轉臺，其特征在于:所述臺面為一橫截面的外輪廓呈圓形的圓形臺面，所述圓形臺面的側面上設有刻度線，所述底座上設有一指示桿。
7.根據(jù)權利要求1-6中任意一項所述的激光器角度調整用手電一體化轉臺，其特征在于:所述電動驅動系統(tǒng)還包括一電機控制模塊，所述電機控制模塊連接一通信模塊，所述通信模塊連接一通信接口，所述通信接口為串口。
8.根據(jù)權利要求7所述的激光器角度調整用手電一體化轉臺，其特征在于:所述蝸桿處或所述轉軸處設有一剎車片，所述剎車片連接一電磁閥，所述電磁閥連接所述電機控制模塊。
【文檔編號】G05D3/00GK203930510SQ201420238475
【公開日】2014年11月5日 申請日期:2014年5月9日 優(yōu)先權日:2014年5月9日
【發(fā)明者】楊俊 , 陳松 申請人:上?？⊙须姎饪萍加邢薰?br>