一種車輛監(jiān)測標定操縱系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本實用新型涉及車輛監(jiān)測標定【技術領域】，提供一種車輛監(jiān)測標定操縱系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括：設置在整車上的CAN藍牙轉換器，所述CAN藍牙轉換器通過CAN總線與整車控制器連接；與所述CAN藍牙轉換器通過藍牙無線連接的至少兩個無線控制終端。本實用新型在車輛監(jiān)測標定操縱系統(tǒng)中設置至少兩個無線控制終端，該至少兩個無線控制終端通過藍牙傳輸方式與CAN藍牙轉換器實現(xiàn)配對連接通訊，實現(xiàn)多人同時對整車進行監(jiān)控標定，協(xié)同工作，提高工作效率，及時的發(fā)現(xiàn)和解決整車存在的問題，而且通過藍牙方式傳輸交互，不受線束限制，能夠在一定的距離內進行監(jiān)測標定工作。
【專利說明】一種車輛監(jiān)測標定操縱系統(tǒng)

【技術領域】
[0001]本實用新型屬于車輛監(jiān)測標定【技術領域】，尤其涉及一種車輛監(jiān)測標定操縱系統(tǒng)。

【背景技術】
[0002]車輛標定的含義是在基于微處理器的控制單元系統(tǒng)中，實現(xiàn)復雜的功能和控制邏輯，調整和優(yōu)化系統(tǒng)中的變量，以適應不同發(fā)動和車型的要求，即調整和優(yōu)化發(fā)動機控制E⑶中的各特征變量。
[0003]車輛現(xiàn)有的標定系統(tǒng)一般是通過一個車輛檢測者實現(xiàn)對整車的監(jiān)控和標定操作，這種操作方式工作效率較低，工作量大，容易出錯，而且還不易發(fā)現(xiàn)整車存在的問題。
實用新型內容
[0004]本實用新型的目的在于提供一種車輛監(jiān)測標定操縱系統(tǒng)，旨在解決現(xiàn)有技術中車輛現(xiàn)有的標定系統(tǒng)一般是通過一個車輛檢測者實現(xiàn)對整車的監(jiān)控和標定操作，這種操作方式工作效率較低，工作量大，容易出錯，而且還不易發(fā)現(xiàn)整車存在的問題。
[0005]本實用新型是這樣實現(xiàn)的，一種車輛監(jiān)測標定操縱系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括:
[0006]設置在整車上的CAN藍牙轉換器，所述CAN藍牙轉換器通過CAN總線與整車控制器連接；
[0007]與所述CAN藍牙轉換器通過藍牙無線連接的至少兩個無線控制終端；
[0008]其中，所述無線控制終端具體包括:
[0009]與所述CAN藍牙轉換器配對連接的第一藍牙收發(fā)裝置；
[0010]與所述第一藍牙收發(fā)裝置連接的終端控制裝置；
[0011]與所述終端控制裝置連接的指令輸入裝置和顯示器；
[0012]所述CAN藍牙轉換器具體包括:
[0013]與所述第一藍牙收發(fā)裝置配對連接的第二藍牙收發(fā)裝置；
[0014]與所述第二藍牙收發(fā)裝置連接的轉換器控制裝置；
[0015]與所述轉換器控制裝置連接的CAN總線控制器和存儲器；
[0016]所述CAN藍牙轉換器通過所述CAN總線控制器與所述CAN總線連接。
[0017]作為一種改進的方案，所述整車控制器包括發(fā)動機控制器、電機控制器和電池控制器。
[0018]作為一種改進的方案，所述CAN藍牙轉換器還設有與所述轉換器控制裝置連接的電源和指示燈。
[0019]由于在車輛監(jiān)測標定操縱系統(tǒng)中設置至少兩個無線控制終端，該至少兩個無線控制終端通過藍牙傳輸方式與CAN藍牙轉換器實現(xiàn)配對連接通訊，實現(xiàn)多人同時對整車進行監(jiān)控標定，協(xié)同工作，提高工作效率，及時的發(fā)現(xiàn)和解決整車存在的問題，而且通過藍牙方式傳輸交互，不受線束限制，能夠在一定的距離內進行監(jiān)測標定工作。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0020]圖1是本實用新型提供的車輛監(jiān)測標定操縱系統(tǒng)的結構示意圖；
[0021]其中，1-CAN藍牙轉換器，101-第二藍牙收發(fā)裝置，102-轉換器控制裝置，103-CAN總線控制器，104-存儲器，105-電源，106-指示燈，2-CAN總線，3-整車控制器，301-發(fā)動機控制器，302-電機控制器，303-電池控制器，4-無線控制終端，41-第一無線控制終端，42-第二無線控制終端，401-第一藍牙收發(fā)裝置，402-終端控制裝置，403-指令輸入裝置，404-顯不器。

【具體實施方式】
[0022]為了使本實用新型的目的、技術方案及優(yōu)點更加清楚明白，以下結合附圖及實施例，對本實用新型進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。
[0023]圖1示出了本實用新型提供的車輛監(jiān)測標定操縱系統(tǒng)的結構示意圖，為了便于說明，圖中僅給出了與本實用新型相關的部分。
[0024]車輛監(jiān)測標定操縱系統(tǒng)包括:
[0025]設置在整車上的CAN藍牙轉換器I，所述CAN藍牙轉換器I通過CAN總線2與整車控制器3連接；
[0026]與所述CAN藍牙轉換器I通過藍牙無線連接的至少兩個無線控制終端4，在此記為第一無線控制終端41和第二無線控制終端42，其結構和工作原理相同；
[0027]其中，所述無線控制終端4具體包括:
[0028]與所述CAN藍牙轉換器I配對連接的第一藍牙收發(fā)裝置401 ；
[0029]與所述第一藍牙收發(fā)裝置401連接的終端控制裝置402 ；
[0030]與所述終端控制裝置402連接的指令輸入裝置403和顯示器404 ；
[0031 ] 所述CAN藍牙轉換器I具體包括:
[0032]與所述第一藍牙收發(fā)裝置401配對連接的第二藍牙收發(fā)裝置101 ；
[0033]與所述第二藍牙收發(fā)裝置101連接的轉換器控制裝置102 ；
[0034]與所述轉換器控制裝置102連接的CAN總線控制器103和存儲器104 ；
[0035]所述CAN藍牙轉換器I通過所述CAN總線控制器103與所述CAN總線2連接。
[0036]在本實用新型中，所述整車控制器3包括發(fā)動機控制器301、電機控制器302和電池控制器303，當然還包括其他控制器，在此不再贅述。
[0037]在本實用新型中，CAN藍牙轉換器I還設有與所述轉換器控制裝置102連接的電源105和指示燈106，其主要作為輔助部件存在，在此不再贅述，但不用以限制本實用新型。
[0038]其中，通過上述內容可以，本實用新型是一種多人協(xié)同監(jiān)控、標定系統(tǒng)，其使用藍牙信號作為傳輸載體，實現(xiàn)多人同時對同一車輛進行無線監(jiān)控、標定和操作，其中:
[0039]藍牙，是一種支持設備短距離通信的無線電技術。能在包括移動電話、PDA、無線耳機、筆記本電腦、相關外設等眾多設備之間進行無線信息交換，利用“藍牙”技術，能夠有效地簡化移動通信終端設備之間的通信，藍牙采用分散式網(wǎng)絡結構以及快跳頻和短包技術，支持點對點及點對多點通信，工作在全球通用的2.4GHz I SM頻段，其數(shù)據(jù)速率為1Mbps。
[0040]在本實用新型中，在車輛監(jiān)測標定操縱系統(tǒng)中設置至少兩個無線控制終端4，該至少兩個無線控制終端4通過藍牙傳輸方式與CAN藍牙轉換器I實現(xiàn)配對連接通訊，實現(xiàn)多人同時對整車進行監(jiān)控標定，協(xié)同工作，提高工作效率，及時的發(fā)現(xiàn)和解決整車存在的問題，而且通過藍牙方式傳輸交互，不受線束限制，能夠在一定的距離內進行監(jiān)測標定工作。
[0041]在本實用新型中，本實用新型的各組成部分的具體實現(xiàn)內容如下:
[0042]1、無線控制終端4
[0043]無線控制終端4的指令輸入裝置403上預先安裝有監(jiān)控、標定及操縱程序，可供選擇監(jiān)測模式、標定模式和操縱模式，相應的，這些模式也對應著已經(jīng)確定的具體變量。例如，監(jiān)測模式確定監(jiān)測車速、發(fā)動機轉速以及整車故障代碼等。標定模式，已經(jīng)確定對哪些控制器的哪些變量進行標定。操縱模式，已經(jīng)確定整車的具體操縱指令如整車右轉、左轉等，并將操縱指令分組如車輛行駛指令組、工作裝置指令組等；在進行多人操作時，每個操作人員分別操縱不同無線控制終端的指令組。
[0044]無線控制終端4的終端控制裝置402設有監(jiān)控模塊、標定模塊及操縱模塊等具體模塊，具有數(shù)據(jù)處理和轉換功能，工作人員在無線控制終端4的指令輸入裝置403選擇相應工作模式后，輸入監(jiān)控、標定和操縱命令，終端控制裝置402會對輸入指令進行數(shù)據(jù)處理，包括增加配對藍牙信息的MS值，MS值為包含終端藍牙和配對CAN藍牙轉換器I藍牙的識別碼，用來識別配對藍牙，最終將輸入指令轉換為藍牙信號；同時還可將接收的藍牙信號進行數(shù)據(jù)處理后轉換為指令傳輸?shù)斤@示器404上。
[0045]2、CAN藍牙轉換器I
[0046]CAN藍牙轉換器I包括第二藍牙收發(fā)裝置10UCAN總線控制器103以及轉換器控制裝置102和存儲器104 ;可以從整車網(wǎng)絡上讀取CAN報文信息，轉換成適合藍牙收發(fā)格式的信息并進行藍牙信號發(fā)送；也可以接收藍牙信號，轉換成CAN報文并向整車網(wǎng)絡發(fā)送，SPCAN藍牙轉換器I作為雙向開關式的器件存在。
[0047]CAN藍牙轉換器I具有緩存功能、報文過濾和終端識別功能，可以將來自無線控制終端4的報文ID和MS值存儲在存儲器104內；也可以利用存儲器104中ID對整車網(wǎng)絡上的報文進行過濾，只有ID —樣的報文，才能從整車總線中識別出來并進行藍牙信號轉換和發(fā)送，同時根據(jù)MS值的不同，選擇配對藍牙，從而與指定無線控制終端4進行數(shù)據(jù)交換。
[0048]3、整車控制器3
[0049]整車控制器3為整車上原有并支持CAN總線2刷寫標定的控制器，例如發(fā)動機控制器、電機控制器、電池控制器等。當某個控制器接收到來自總線的標定相關命令，如更改控制器內的某個參數(shù)，控制器可以執(zhí)行該命令。
[0050]4、CAN 總線 2
[0051]CAN(ControllerAreaNetwork)是ISO國際標準化的串行通信協(xié)議，在當前的汽車產業(yè)中，出于對安全性、舒適性、方便性、低公害、低成本的要求，各種各樣的電子控制系統(tǒng)被開發(fā)了出來，其是汽車網(wǎng)絡的標準協(xié)議，在此不再贅述。
[0052]為了進一步地的對本實用新型的車輛監(jiān)測標定操縱系統(tǒng)的工作原理進行理解，其分別對多人監(jiān)測、多人標定和多人操作的過程進行描述，其具體的實現(xiàn)流程如下所述:
[0053](I)多人監(jiān)測
[0054]操作人員在各無線控制終端中選擇監(jiān)測模式，操作人員從一系列監(jiān)測變量中選擇需要監(jiān)測的量，無線控制終端根據(jù)對應關系確定該變量所對應的報文，終端控制裝置對監(jiān)測指令增加MS值等處理，然后通過第一藍牙收發(fā)裝置將數(shù)據(jù)發(fā)送出去。
[0055]CAN藍牙轉換器內的第二藍牙收發(fā)裝置接收到無線控制終端發(fā)送過來的帶有監(jiān)測指令和報文ID的藍牙信號后，進行數(shù)據(jù)處理和數(shù)據(jù)解析。CAN藍牙轉換器將需要監(jiān)測的報文ID和包含配對信息的MS值寫入存儲器內。CAN總線控制器監(jiān)控整車CAN總線上的報文ID信息。將網(wǎng)絡上的ID與存儲器中的ID進行對比，當ID相同時，CAN總線控制器完整接收該報文，將信息反饋給轉換器控制裝置。轉換器控制裝置根據(jù)MS值確定監(jiān)控指令原始發(fā)出終端，并將監(jiān)測的CAN信息轉換為藍牙信號發(fā)送給監(jiān)測指令原始發(fā)出終端的配對藍牙。無線控制終端接收到藍牙信號后，通過終端控制裝置將轉換為監(jiān)測信息顯示在顯示器上，完成無線監(jiān)控工作。
[0056]例如第一無線控制終端監(jiān)控水溫，第二無線控制終端監(jiān)控發(fā)動機轉速，兩工作人員分別在第一無線控制終端和第二無線控制中打開監(jiān)測模式，調出需要監(jiān)測的水溫及發(fā)動機轉速，發(fā)出水溫和發(fā)動機轉速監(jiān)控指令，兩終端控制裝置分別對其監(jiān)控指令增加包含終端自身藍牙和CAN藍牙轉換器藍牙配對信息的MS值，通過第一藍牙收發(fā)裝置發(fā)送到CAN藍牙轉換器，藍牙信號經(jīng)過信號轉換處理為水溫及發(fā)動機轉速的CAN指令信息，并將監(jiān)控指令ID信息以及MS值緩存起來，當CAN總線控制器監(jiān)測到整車CAN網(wǎng)絡報文ID信息與CAN藍牙轉換器存儲器中的監(jiān)控指令ID信息相同時，CAN藍牙轉換器完整接收水溫和發(fā)動機轉速的CAN指令信息。CAN藍牙轉換器根據(jù)MS值確定監(jiān)控指令發(fā)出終端，并在控制器內將水溫和發(fā)動機轉速信號進行數(shù)據(jù)處理轉換成藍牙信號，并根據(jù)MS值判定結果，將水溫發(fā)送給第一無線控制終端，發(fā)動機噴轉速發(fā)送給第二無線控制終端，兩無線控制終端接收到藍牙信號后進行數(shù)據(jù)處理解析，將水溫及發(fā)動機轉速監(jiān)測數(shù)值分別顯示在各自顯示器上。
[0057]⑵多人標定
[0058]各操作人員在無線控制終端中選擇標定模式，操作人員從標定模式中一系列標定變量列表中勾選進行標定的變量，無線控制終端根據(jù)對應關系確定變量所對應的報文。當標定變量發(fā)生改變時，該變量所對應的報文將通過標定模塊將標定數(shù)據(jù)進行處理，然后通過第一藍牙收發(fā)裝置將數(shù)據(jù)發(fā)送出去。CAN藍牙轉換器內的第二藍牙收發(fā)裝置接收到無線控制終端發(fā)送過來的帶有標定命令的藍牙信號后，由轉換器控制裝置對標定命令的藍牙信號進行數(shù)據(jù)處理和數(shù)據(jù)解析。由CAN總線控制器將解析后CAN總線標定命令轉發(fā)至整車CAN網(wǎng)絡。標定命令通過CAN總線送達傳送到相關整車控制器中，整車控制器接收到標定命令并對應進行響應。
[0059]例如第一無線控制終端和第二無線控制終端分別對標定量油門踏板及發(fā)動機噴油提前角進行標定。兩工作人員分別在第一無線控制終端和第二無線控制終端打開標定模式，調出并修改油門踏板及發(fā)動機噴油提前角數(shù)值，兩終端控制系統(tǒng)的終端控制裝置將標定指令進行數(shù)據(jù)處理并轉化藍牙信號發(fā)送出去；CAN藍牙轉換器接收到包含標定命令的藍牙信號，對藍牙信號進行數(shù)據(jù)解析轉換為CAN總線信號，并將油門踏板及發(fā)動機噴油提前角標定命令發(fā)送出去；標定指令沿CAN總線傳送到發(fā)動機控制器中，刷寫控制器內部數(shù)據(jù)，響應標定指令。
[0060](3)多人操縱
[0061]各操作人員在無線控制終端中選擇操縱模式，操作人員從一系列操縱變量列表中勾選進行操縱的變量。無線控制終端根據(jù)對應關系確定變量所對應的報文。指令經(jīng)過平臺內部數(shù)據(jù)處理，轉化為藍牙信號并發(fā)送出去。轉換器控制裝置接收包含指令的藍牙信號，并進行數(shù)據(jù)處理和解析，然后轉換為CAN總線信號并發(fā)送出去。整車控制器等響應總線上傳來的操縱指令，控制車輛行駛和工作裝置工作等。
[0062]例如第一無線控制終端控制車輛右轉向，第二無線控制終端控制車輛纟產刀上升。兩工作人員分別在在第一無線控制終端和第二無線控制終端中打開操縱模式，分別發(fā)送車輛右轉向及車輛鏟刀上升指令值，兩終端控制裝置分別將右轉向及鏟刀上升指令值進行數(shù)據(jù)處理和轉換為藍牙信號發(fā)送出去；CAN藍牙轉換器接收包含右轉向及鏟刀上升指令值的藍牙信號，然后進行數(shù)據(jù)處理及數(shù)據(jù)解析將其轉換為CAN總線信號，沿CAN總線傳遞給整車控制器，整車控制器接收到右轉向及鏟刀上升指令后根據(jù)控制器內的控制策略自動控制車輛進行轉向及鏟刀上升，并按照轉向值的大小及鏟刀上升值的大小控制轉向的幅度及鏟刀上升幅度。
[0063]在本實用新型中，當多個無線控制終端發(fā)出監(jiān)測、標定及操縱指令時，其中監(jiān)測指令CAN報文信息處理執(zhí)行多人監(jiān)測時的數(shù)據(jù)傳輸處理方式，非監(jiān)測指令即標定及操縱指令執(zhí)行多人標定及多人操縱的數(shù)據(jù)傳輸處理方式。
[0064]以上所述僅為本實用新型的較佳實施例而已，并不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內所作的任何修改、等同替換和改進等，均應包含在本實用新型的保護范圍之內。
【權利要求】
1.一種車輛監(jiān)測標定操縱系統(tǒng)，其特征在于，所述車輛監(jiān)測標定操縱系統(tǒng)具體包括: 設置在整車上的CAN藍牙轉換器(I)，所述CAN藍牙轉換器(I)通過CAN總線(2)與整車控制器(3)連接； 與所述CAN藍牙轉換器(I)通過藍牙無線連接的至少兩個無線控制終端(4)； 其中，所述無線控制終端(4)具體包括: 與所述CAN藍牙轉換器(I)配對連接的第一藍牙收發(fā)裝置(401)； 與所述第一藍牙收發(fā)裝置(401)連接的終端控制裝置(402)； 與所述終端控制裝置(402)連接的指令輸入裝置(403)和顯示器(404)； 所述CAN藍牙轉換器(I)具體包括: 與所述第一藍牙收發(fā)裝置(401)配對連接的第二藍牙收發(fā)裝置(101)； 與所述第二藍牙收發(fā)裝置(101)連接的轉換器控制裝置(102)； 與所述轉換器控制裝置(102)連接的CAN總線控制器(103)和存儲器(104)； 所述CAN藍牙轉換器(I)通過所述CAN總線控制器(103)與所述CAN總線(2)連接。
2.根據(jù)權利要求1所述的車輛監(jiān)測標定操縱系統(tǒng)，其特征在于，所述整車控制器(3)包括發(fā)動機控制器(31)、電機控制器(32)和電池控制器(33)。
3.根據(jù)權利要求1所述的車輛監(jiān)測標定操縱系統(tǒng)，其特征在于，所述CAN藍牙轉換器(I)還設有與所述轉換器控制裝置(102)連接的電源(105)和指示燈(106)。
【文檔編號】G05B23/02GK203858507SQ201420229598
【公開日】2014年10月1日 申請日期:2014年5月6日 優(yōu)先權日:2014年5月6日
【發(fā)明者】韓爾樑, 尹良, 劉林, 戰(zhàn)東紅 申請人:濰柴動力股份有限公司