帶開關保護的控制系統(tǒng)及安裝有該系統(tǒng)的自動導航運輸車的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種帶開關保護的控制系統(tǒng)及安裝有該系統(tǒng)的自動導航運輸車，涉及電機控制【技術領域】，包括分別與電源電連接的驅動器和控制器，所述驅動器與所述控制器之間電連接，所述驅動器還電連接有電機，還包括分別與所述驅動器電連接的第一開關和第二開關，所述第一開關串聯(lián)在所述驅動器與所述電源之間，所述第二開關串聯(lián)在所述驅動器與所述電機之間。本實用新型帶開關保護的控制系統(tǒng)及安裝有該系統(tǒng)的自動導航運輸車解決了現(xiàn)有技術中自動導航運輸車控制系統(tǒng)不穩(wěn)定，電子元器件易損壞等技術問題；本實用新型控制系統(tǒng)穩(wěn)定可靠，電子元器件使用壽命長，運輸車的耗電量少，電池續(xù)航時間長。
【專利說明】帶開關保護的控制系統(tǒng)及安裝有該系統(tǒng)的自動導航運輸車

【技術領域】
[0001]本實用新型涉及電機控制【技術領域】，特別涉及一種安裝于電機易發(fā)生被動旋轉的設備中的控制系統(tǒng)及安裝有該系統(tǒng)的自動導航運輸車。

【背景技術】
[0002]在工業(yè)生產(chǎn)中存在一些電機易發(fā)生被動旋轉的設備，如AGV(Automated GuidedVehicle,自動導航運輸車)、升降機、起重機和提升機等，在這些設備不工作時，如果受到人為的搬動或重力的作用其電機會發(fā)生被動旋轉，電機發(fā)生旋轉時會產(chǎn)生再生電流，再生電流會沿著導線回流到控制系統(tǒng)，會損壞控制系統(tǒng)并可能造成安全隱患。
[0003]下面以自動導航運輸車為例作一下詳細說明:
[0004]如圖1所示，現(xiàn)有自動導航運輸車的控制系統(tǒng)包括與電源電連接的驅動器和控制器，驅動器與控制器電連接，驅動器還電連接有驅動輪電機。安裝了此種結構控制系統(tǒng)的自動導航運輸車在使用過程中存在以下兩點不足:
[0005]一、由于電機、驅動器和控制器直接電連接，當人為移動運輸車的車體時，驅動輪電機會發(fā)生被動旋轉，產(chǎn)生再生電流，再生電流直接由導線傳輸?shù)津寗悠?，?jīng)驅動器傳輸?shù)娇刂破鞯日麄€系統(tǒng)，對控制器及傳感器產(chǎn)生干擾，從而引起系統(tǒng)異常，并可能造成電子元器件的損壞，進而降低了電子元器件的使用壽命。
[0006]二、在自動導航運輸車處于停車待機狀態(tài)時，驅動器及電機仍然處于供電狀態(tài)，從而造成了不必要的電能損耗，降低了電池的續(xù)航能力。
實用新型內(nèi)容
[0007]本實用新型所要解決的第一個技術問題是提供一種帶開關保護的控制系統(tǒng)，此帶開關保護的控制系統(tǒng)可有效的保護驅動器和控制器等電子元器件，保證了控制系統(tǒng)的穩(wěn)定可靠，同時還降低了電能損耗，增加了電池的續(xù)航能力。
[0008]基于同一個發(fā)明構思，本實用新型所要解決的第二個技術問題是提供一種自動導航運輸車，此自動導航運輸車控制系統(tǒng)穩(wěn)定可靠，且電能損耗低，工作時間長。
[0009]為解決上述第一個技術問題，本實用新型的技術方案是:
[0010]一種帶開關保護的控制系統(tǒng)，包括分別與電源電連接的驅動器和控制器，所述驅動器與所述控制器之間電連接，所述驅動器還電連接有電機，還包括分別與所述驅動器電連接的第一開關和第二開關，所述第一開關串聯(lián)在所述驅動器與所述電源之間，所述第二開關串聯(lián)在所述驅動器與所述電機之間。
[0011]其中，所述第一開關和所述第二開關均為電子開關，所述第一開關和所述第二開關均電連接所述控制器。
[0012]為解決上述第二個技術問題，本實用新型的技術方案是:
[0013]一種自動導航運輸車，所述運輸車內(nèi)安裝有上述帶開關保護的控制系統(tǒng)。
[0014]采用了上述技術方案后，本實用新型的有益效果是:
[0015]由于本實用新型帶開關保護的控制系統(tǒng)還包括串接在電路中的第一開關和第二開關，第一開關串接在驅動器和電源之間，第二開關串接在驅動器和電機之間。在系統(tǒng)處于工作狀態(tài)時，閉合第一開關和第二開關，設備正常工作；當系統(tǒng)處于待機狀態(tài)時，斷開第一開關和第二開關，此時即便設備中的電機發(fā)生被動旋轉，其產(chǎn)生的再生電流也不會通過導線回流到控制系統(tǒng)，從而保證了控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性和可靠性，也保護了系統(tǒng)中的電子元器件不會因電機產(chǎn)生的再生電流而損壞，延長了電子元器件的使用壽命；同時在系統(tǒng)待機時驅動器和電機與電源是斷開的，減少了電能消耗，延長了電池的續(xù)航時間。
[0016]由于第一開關和第二開關均為電子開關并分別與控制器電連接，控制器可以根據(jù)運輸車所處的狀態(tài)控制第一開關和第二開關的閉合與斷開，從而不需要人為操作開關，進一步提升了系統(tǒng)的可靠性，同時也提高了運輸車的自動化程度。
[0017]由于自動導航運輸車中安裝了帶開關保護的控制系統(tǒng)，當運輸車處于停機狀態(tài)時，控制系統(tǒng)中的第一開關和第二開關斷開，即便有人搬動運輸車而使得驅動輪電機發(fā)生被動旋轉，其產(chǎn)生的再生電流也不會通過導線回流到控制系統(tǒng)，從而不會對控制器與傳感器產(chǎn)生干擾，保證了系統(tǒng)的穩(wěn)定性和可靠性，也保護了系統(tǒng)中的電子元器件不會因電機產(chǎn)生的再生電流而損壞，延長了電子元器件的使用壽命；同時在運輸車待機時驅動器和電機與電源是斷開的，減少了電能消耗，增加了電池的續(xù)航能力，延長了運輸車的工作時間。
[0018]綜上所述，本實用新型帶開關保護的控制系統(tǒng)及安裝有該系統(tǒng)的自動導航運輸車解決了現(xiàn)有技術中自動導航運輸車控制系統(tǒng)不穩(wěn)定，電子元器件易損壞等技術問題；本實用新型控制系統(tǒng)穩(wěn)定可靠，電子元器件使用壽命長，運輸車的耗電量少，電池續(xù)航時間長。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0019]圖1是現(xiàn)有技術中自動導航運輸車的控制系統(tǒng)的結構框圖；
[0020]圖2是本實用新型自動導航運輸車的控制系統(tǒng)的結構框圖；

【具體實施方式】
[0021]下面結合附圖和實施例，進一步闡述本實用新型。
[0022]如圖2所示，一種帶開關保護的控制系統(tǒng)，包括電源，電源電連接有控制器，同時電源還電連接有第一開關，第一開關電連接有驅動器，驅動器電連接有第二開關，第二開關電連接負載電機?？刂破髋c驅動器電連接，同時控制還分別電連接第一開關和第二開關，第一開關和第二開關均為電子開關，同時由控制器控制其閉合和斷開。電源為蓄電池。
[0023]本實用新型的工作原理如下:
[0024]在系統(tǒng)處于工作狀態(tài)時，第一開關和第二開關均閉合，驅動器通電并驅動電機工作。當系統(tǒng)處于待機狀態(tài)時，電機不需要工作，第一開關和第二開關均斷開，第一開關用于斷開驅動器與電源之間的電連接，第二開關用于斷開驅動器與電機線圈之間的電連接，有效的阻止了電機在受到外力作用發(fā)生被動旋轉而產(chǎn)生的再生電流倒流到控制系統(tǒng)中，從而保證了控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性和可靠性，也保護了系統(tǒng)中的電子元器件不會因電機產(chǎn)生的再生電流而損壞，延長了電子元器件的使用壽命；同時在系統(tǒng)待機時驅動器和電機與電源是斷開的，減少了電能的消耗，延長了電池的續(xù)航時間。
[0025]一種自動導航運輸車，此運輸車中安裝有上述帶開關保護的控制系統(tǒng)。安裝了此控制系統(tǒng)后，當運輸車處于停機狀態(tài)時，控制系統(tǒng)中的第一開關和第二開關斷開，即便有人搬動運輸車而使得驅動輪電機發(fā)生被動旋轉，其產(chǎn)生的再生電流也不會通過導線回流到控制系統(tǒng)，從而不會對控制器與傳感器產(chǎn)生干擾，保證了系統(tǒng)的穩(wěn)定性和可靠性，也保護了系統(tǒng)中的電子元器件不會因電機產(chǎn)生的再生電流而損壞，延長了電子元器件的使用壽命；同時在運輸車待機時驅動器和電機與電源是斷開的，減少了電能消耗，增加了電池的續(xù)航能力，延長了運輸車的工作時間。
[0026]上述涉及到的第一開關和第二開關的命名只是為了區(qū)別技術特征，并不代表二者之間的連接順序和工作順序等。
[0027]本實用新型帶開關保護的控制系統(tǒng)不僅僅適用于自動導航運輸車，其同樣可以安裝到升降機、起重機或提升機等電機易發(fā)生被動旋轉的設備中，同樣可以起到防止電機因發(fā)生被動旋轉而產(chǎn)生的再生電流回流到控制系統(tǒng)的作用，本領域的技術人員根據(jù)本說明書的闡述不需要付出創(chuàng)造性的勞動就可以將本實用新型的技術方案應用到上述各設備中，并取得與本實用新型相同的技術效果，故本實用新型帶開關保護的控制系統(tǒng)應用于上述各設備的【具體實施方式】在此不再詳述。
[0028]本實用新型不局限于上述具體的實施方式，本領域的普通技術人員從上述構思出發(fā)，不經(jīng)過創(chuàng)造性的勞動，所作出的種種變換，均落在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。
【權利要求】
1.帶開關保護的控制系統(tǒng)，包括分別與電源電連接的驅動器和控制器，所述驅動器與所述控制器之間電連接，所述驅動器還電連接有電機，其特征在于，還包括分別與所述驅動器電連接的第一開關和第二開關，所述第一開關串聯(lián)在所述驅動器與所述電源之間，所述第二開關串聯(lián)在所述驅動器與所述電機之間。
2.根據(jù)權利要求1所述的帶開關保護的控制系統(tǒng)，其特征在于，所述第一開關和所述第二開關均為電子開關，所述第一開關和所述第二開關均電連接所述控制器。
3.自動導航運輸車，其特征在于，所述運輸車內(nèi)安裝有權利要求1或2所述的帶開關保護的控制系統(tǒng)。
【文檔編號】G05D1/02GK203838558SQ201420219630
【公開日】2014年9月17日 申請日期:2014年4月30日 優(yōu)先權日:2014年4月30日
【發(fā)明者】白林林 申請人:歌爾聲學股份有限公司