具有電源開關(guān)與急停按鍵復(fù)用的工業(yè)遙控器的制造方法
【專利摘要】本實用新型涉及具有電源開關(guān)與急停按鍵復(fù)用的工業(yè)遙控器，工業(yè)遙控器主要包括CPU系統(tǒng)、電源、電源轉(zhuǎn)換系統(tǒng)、復(fù)用按鍵、急停按鍵、電平轉(zhuǎn)換系統(tǒng)Ⅰ、電平轉(zhuǎn)換系統(tǒng)Ⅱ，其中所述的CPU系統(tǒng)含有IO1輸出端口，其特征在于：復(fù)用按鍵通過電平轉(zhuǎn)換系統(tǒng)Ⅰ與CPU系統(tǒng)相連，電源與電源轉(zhuǎn)換系統(tǒng)相連，電源轉(zhuǎn)換系統(tǒng)、急停按鍵分別與CPU系統(tǒng)相連；同時復(fù)用按鍵還與電源轉(zhuǎn)換系統(tǒng)相連，控制電源轉(zhuǎn)換系統(tǒng)的工作；CPU系統(tǒng)的IO1輸出端口通過電平轉(zhuǎn)換系統(tǒng)Ⅱ與電源轉(zhuǎn)換系統(tǒng)相連，控制電源轉(zhuǎn)換系統(tǒng)的工作。通過本實用新型可有效實現(xiàn)工業(yè)遙控器急停按鍵和電源開關(guān)按鍵的復(fù)用，在保證功能和性能的前提下，節(jié)省了工業(yè)遙控器的空間和成本，減少了工業(yè)遙控器按鍵數(shù)量。
【專利說明】
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本實用新型屬于工業(yè)遙控器領(lǐng)域，尤其涉及具有電源開關(guān)與急停按鍵復(fù)用的工業(yè) 遙控器。 具有電源開關(guān)與急停按鍵復(fù)用的工業(yè)遙控器

【背景技術(shù)】
[0002] 在工業(yè)遙控器中，為了保證現(xiàn)場被控設(shè)備的安全，發(fā)射器上必須設(shè)有急停按鍵，以 便在有緊急情況時，發(fā)出急停信號，緊急停止被控設(shè)備的動作。同時，一般發(fā)射器均采用電 池供電，對續(xù)航時間和節(jié)能效果比較敏感，所以一般均設(shè)有電源開關(guān)按鈕，當(dāng)不使用時即通 過電源開關(guān)關(guān)斷電源，再次使用時才通過電源開關(guān)開啟。
[0003] 急停按鍵和電源開關(guān)為不同的按鍵和功能，不可復(fù)用，而且一般急停按鍵和電源 開關(guān)體積均較大，而一些按鍵功能要求較多而布置面積有限、整體體積較小的工業(yè)遙控器 應(yīng)用，同時布置電源開關(guān)和急停按鍵就難以實現(xiàn)，必須在功能和性能上做出一定犧牲。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0004] 本實用新型的目的為了克服上述現(xiàn)有技術(shù)存在的工業(yè)遙控器急停按鍵和電源開 關(guān)不能復(fù)用，導(dǎo)致在一些體積較小的應(yīng)用中必須予以取舍的問題，而提供一種具有電源開 關(guān)與急停按鍵復(fù)用的工業(yè)遙控器，將電源開關(guān)和急停按鈕復(fù)用，以適應(yīng)體積敏感的應(yīng)用，同 時減少按鍵數(shù)量，節(jié)約成本。
[0005] 本實用新型的技術(shù)方案為：
[0006] 工業(yè)遙控器，主要包括CPU系統(tǒng)101、電源102、電源轉(zhuǎn)換系統(tǒng)103、復(fù)用按鍵104、 急停按鍵105、其他功能按鍵106、電平轉(zhuǎn)換系統(tǒng)I 107、電平轉(zhuǎn)換系統(tǒng)II 108,其中所述的 CPU系統(tǒng)含有101輸出端口 109,其特征在于：復(fù)用按鍵104通過電平轉(zhuǎn)換系統(tǒng)I 107與CPU 系統(tǒng)101相連，電源102與電源轉(zhuǎn)換系統(tǒng)103相連，電源轉(zhuǎn)換系統(tǒng)103、急停按鍵105和其他 功能按鍵106分別與CPU系統(tǒng)101相連；同時復(fù)用按鍵104還與電源轉(zhuǎn)換系統(tǒng)103相連，控 制電源轉(zhuǎn)換系統(tǒng)103的工作；CPU系統(tǒng)的101輸出端口 109通過電平轉(zhuǎn)換系統(tǒng)II 108與電 源轉(zhuǎn)換系統(tǒng)103相連，控制電源轉(zhuǎn)換系統(tǒng)103的工作。
[0007] CPU系統(tǒng)101采集復(fù)用按鍵104、急停按鍵105和其他功能按鍵106的輸入信號 進(jìn)行處理和運(yùn)算輸出，并包括對101輸出端口 109的控制輸出，該輸出通過電平轉(zhuǎn)換系統(tǒng) II 108與電源轉(zhuǎn)換系統(tǒng)103相連，控制電源轉(zhuǎn)換系統(tǒng)103的工作。
[0008] 電源102通過電源轉(zhuǎn)換系統(tǒng)103變換為CPU系統(tǒng)101和其他外圍器件供電的電壓； 其中，電源轉(zhuǎn)換系統(tǒng)103同時接受復(fù)用按鍵104和CPU系統(tǒng)101輸出端口 109的控制，二者 任一路有效，就可以使能或接通電源轉(zhuǎn)換系統(tǒng)103,使其轉(zhuǎn)換出供CPU系統(tǒng)和外圍電子器件 使用的電壓；如果二者均無效，則電源轉(zhuǎn)換系統(tǒng)103不能工作和轉(zhuǎn)換，整個遙控器不予工作 和得電，進(jìn)入極低功耗狀態(tài)，節(jié)省電能。
[0009] 具有電源開關(guān)與急停按鍵復(fù)用的工業(yè)遙控器的控制方法，其特征在于按以下步驟 進(jìn)行：
[0010] 步驟一：工業(yè)遙控器處于斷電狀態(tài)，按下復(fù)用按鍵104,復(fù)用按鍵104所輸出的信 號使能電源轉(zhuǎn)換系統(tǒng)103;
[0011] 步驟二：電源轉(zhuǎn)換系統(tǒng)103接收到復(fù)用按鍵104的使能信號控制，開始工作，將電 源102的電源轉(zhuǎn)換成可供CPU系統(tǒng)101使用的電源電壓，CPU系統(tǒng)101得電，開始工作；
[0012] 步驟三：CPU系統(tǒng)101接收到復(fù)用按鍵104通過電平轉(zhuǎn)換系統(tǒng)I 107轉(zhuǎn)換過來的有 效信號，CPU系統(tǒng)判斷該信號是否為自身得電后的第一次獲取，如果是則表明是上電過程： 則控制自身的101輸出端口 109輸出有效信號，該有效信號經(jīng)過電平轉(zhuǎn)換系統(tǒng)II 108轉(zhuǎn)換 后控制電源轉(zhuǎn)換系統(tǒng)103,此時，松開復(fù)用按鍵104,即使其無效，101輸出端口 109已經(jīng)對 電源轉(zhuǎn)換系統(tǒng)103輸出了有效的使能控制信號，則電源轉(zhuǎn)換系統(tǒng)103將仍然保持工作狀態(tài)， 輸出工作電壓；自此，工業(yè)遙控器的上電過程完成，開始正常工作；
[0013] 步驟四：如果CPU系統(tǒng)101判斷到復(fù)用按鍵104的有效信號，不是自身得電后的第 一次獲取，則表明上電過程已經(jīng)完成，不是上電過程，而是按鍵功能的復(fù)用操作，此時，CPU 系統(tǒng)101根據(jù)對復(fù)用按鍵104的復(fù)用功能，進(jìn)行具體的功能操作；
[0014] 步驟五：上電完成后，CPU系統(tǒng)101同樣可以根據(jù)其他功能按鍵106的信號執(zhí)行具 體的功能操作；其他按鍵工業(yè)遙控器根據(jù)被控對象不同進(jìn)行不同的設(shè)置。
[0015] 步驟六：上電完成后，如果急停按鍵105按下有效，則CPU系統(tǒng)101首先發(fā)出急停 信號，該急停信號是通過10的輸出或是無線通信信號輸出或是CAN總線有線通信信號輸 出；如果急停按鍵（105)信號有效時間t大于急停按鍵（105)內(nèi)部預(yù)設(shè)閾值T (set)，則表 明是斷電過程，在發(fā)出急停信號后，CPU系統(tǒng)即控制自身101輸出端口（109)輸出無效信 號，對電源轉(zhuǎn)換系統(tǒng)（103)進(jìn)行關(guān)斷處理，電源轉(zhuǎn)換系統(tǒng)（103)不予工作，整個工業(yè)遙控器 斷電，進(jìn)入極低功耗狀態(tài)；如果急停按鍵（105)信號有效時間t不大于急停按鍵（105)內(nèi)部 預(yù)設(shè)閾值T (set)，則表明僅是急停過程，僅發(fā)出急停信號，不對工業(yè)遙控器予以斷電處理。
[0016] 本實用新型的有益效果：可有效實現(xiàn)工業(yè)遙控器急停按鍵和電源開關(guān)按鍵的復(fù) 用，在保證功能和性能的前提下，節(jié)省了工業(yè)遙控器的空間和成本，減少了工業(yè)遙控器按鍵 數(shù)量。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0017] 圖1為本實用新型的原理簡圖。
[0018] 圖2為本實用新型的混凝土車載泵車工業(yè)遙控器的實施案例簡圖。
[0019] 圖3為本實用新型的實施案例運(yùn)行流程圖。

【具體實施方式】
[0020] 以下將結(jié)合附圖和具體實施對本實用新型做進(jìn)一步的詳細(xì)說明。
[0021] 如圖1所示，本實用新型的工業(yè)遙控器，主要包括CPU系統(tǒng)101、電源102、電源轉(zhuǎn) 換系統(tǒng)103、復(fù)用按鍵104、急停按鍵105、其他功能按鍵106、電平轉(zhuǎn)換系統(tǒng)I 107、電平轉(zhuǎn)換 系統(tǒng)II 108,其中所述的CPU系統(tǒng)含有101輸出端口 109,其特征在于：復(fù)用按鍵104通過電 平轉(zhuǎn)換系統(tǒng)I 107與CPU系統(tǒng)101相連，電源102與電源轉(zhuǎn)換系統(tǒng)103相連，電源轉(zhuǎn)換系統(tǒng) 103、急停按鍵105和其他功能按鍵106分別與CPU系統(tǒng)101相連；同時復(fù)用按鍵104還與 電源轉(zhuǎn)換系統(tǒng)103相連，控制電源轉(zhuǎn)換系統(tǒng)103的工作；CPU系統(tǒng)的101輸出端口 109通過 電平轉(zhuǎn)換系統(tǒng)II 108與電源轉(zhuǎn)換系統(tǒng)103相連，控制電源轉(zhuǎn)換系統(tǒng)103的工作。本實用新 型的電源轉(zhuǎn)換系統(tǒng)103、電平轉(zhuǎn)換系統(tǒng)I 107、電平轉(zhuǎn)換系統(tǒng)II 108均為現(xiàn)有結(jié)構(gòu)，從市場購 買得到。
[0022] CPU系統(tǒng)101采集復(fù)用按鍵104、急停按鍵105和其他功能按鍵106的輸入信號 進(jìn)行處理和運(yùn)算輸出，并包括對101輸出端口 109的控制輸出，該輸出通過電平轉(zhuǎn)換系統(tǒng) II 108與電源轉(zhuǎn)換系統(tǒng)103相連，控制電源轉(zhuǎn)換系統(tǒng)103的工作。
[0023] 電源102通過電源轉(zhuǎn)換系統(tǒng)103變換為CPU系統(tǒng)101和其他外圍器件供電的電 壓；其中，電源轉(zhuǎn)換系統(tǒng)103同時接受復(fù)用按鍵104和CPU系統(tǒng)101輸出端口 109的控制， 二者任一路有效，就能或接通電源轉(zhuǎn)換系統(tǒng)103,使其轉(zhuǎn)換出供CPU系統(tǒng)和外圍電子器件使 用的電壓；如果二者均無效，則電源轉(zhuǎn)換系統(tǒng)103不能工作和轉(zhuǎn)換，整個遙控器不予工作和 得電，進(jìn)入極低功耗狀態(tài)，節(jié)省電能。
[0024] 圖2是為圖2為本實用新型的混凝土車載泵車工業(yè)遙控器的實施案例簡圖，包 含：
[0025] CPU系統(tǒng)201負(fù)責(zé)整個系統(tǒng)按鍵信號的采集和運(yùn)算處理，包括其自身101輸出端口 209信號的輸出處理；
[0026] 鋰電池組202,電池組一般的電壓在7. 2V左右，無法直接給CPU系統(tǒng)等電子裝置應(yīng) 用，必須經(jīng)過電源轉(zhuǎn)換系統(tǒng)203轉(zhuǎn)換成5. 0V或其他CPU系統(tǒng)可直接使用的電壓；電源轉(zhuǎn)換 系統(tǒng)203除了具有輸入IN，輸出OUT引腳外，還有一個使能引腳EN，只有EN有效，為高電平 時，才能啟動轉(zhuǎn)換；使能引腳EN的有效高電平可以承受與其輸入IN相同的幅值；對使能引 腳EN引腳加有下拉電阻206，避免電源轉(zhuǎn)換系統(tǒng)203的錯誤啟動，僅在有有效的高電平控制 時才有效并啟動電源轉(zhuǎn)換系統(tǒng)203的轉(zhuǎn)換；
[0027] 復(fù)用按鍵204,當(dāng)復(fù)用按鍵204按下時，就會有和電源轉(zhuǎn)換系統(tǒng)203的輸入IN相同 的高電壓輸出，該輸出一方面用于連接電源轉(zhuǎn)換系統(tǒng)203的使能引腳EN腳使能電源轉(zhuǎn)換系 統(tǒng)203轉(zhuǎn)換，一方面通過電平轉(zhuǎn)換系統(tǒng)I 207,轉(zhuǎn)換成CPU系統(tǒng)201可承受的電壓信號，供 CPU系統(tǒng)201采集處理；
[0028] CPU系統(tǒng)201可以使其101輸出端口 209輸出有效高電平信號，經(jīng)過電平轉(zhuǎn)換系統(tǒng) II 208,轉(zhuǎn)換到使能引腳EN的有效高電平信號范圍，啟動電源轉(zhuǎn)換系統(tǒng)203的轉(zhuǎn)換；電平轉(zhuǎn) 換系統(tǒng)II 208同時可以起到避免過高的電池電壓倒灌101輸出端口 209擊穿101輸出端口 的作用；
[0029] 急停按鍵205,按鍵一端接地，一端接CPU系統(tǒng)201的輸入檢測，為低有效輸入。
[0030] 復(fù)用按鍵204除了可以用于電源的開通外還有復(fù)用的功能F1，急停按鍵205除了 用于急停還可用于電源的關(guān)斷。
[0031] 此外，該工業(yè)遙控器還包含混凝土泵運(yùn)轉(zhuǎn)控制按鍵210、排量控制按鍵211以及攪 拌控制按鍵212的其他功能按鍵。
[0032] 圖3為本實用新型的實施案例運(yùn)行流程圖：
[0033] 步驟301:上電：
[0034] 復(fù)用按鍵204按下；
[0035] 輸出有效高電平信號至電源轉(zhuǎn)換系統(tǒng)203的使能引腳EN腳，電源轉(zhuǎn)換系統(tǒng)203轉(zhuǎn) 換出正常電壓供CPU系統(tǒng)201使用，CPU系統(tǒng)201開始運(yùn)行；
[0036] 同時，復(fù)用按鍵204的高電平信號經(jīng)電平轉(zhuǎn)換系統(tǒng)I 207轉(zhuǎn)換后至CPU系統(tǒng)201 ;
[0037] 步驟302 :上電過程判斷：
[0038] CPU系統(tǒng)201判斷是否為第一次收到復(fù)用按鍵204的高電平有效信號，如果是則轉(zhuǎn) 至步驟303進(jìn)行電源自鎖，否則轉(zhuǎn)入步驟307 ;
[0039] 步驟303:電源自鎖：
[0040] CPU系統(tǒng)201的101輸出端口 209輸出高電平有效信號；
[0041] 該有效信號經(jīng)電平轉(zhuǎn)換系統(tǒng)II 208后至電源轉(zhuǎn)換系統(tǒng)203的使能引腳EN腳，完成 對電源使能的自鎖；
[0042] 此時可以松開復(fù)用按鍵204,電源轉(zhuǎn)換系統(tǒng)203和整個系統(tǒng)將繼續(xù)工作；
[0043] 步驟304:急停判斷：
[0044] 判斷急停按鍵205是否按下有效，如果是則轉(zhuǎn)入305,進(jìn)行急停處理，否則轉(zhuǎn)入步 驟 309 ;
[0045] 步驟305:急停處理：
[0046] CPU系統(tǒng)201發(fā)出急停信號，進(jìn)行急停處理。
[0047] 步驟306 :電源切斷判斷：
[0048] 判斷急停按鍵205有效時間是否t>T (set)，其中T (set)是CPU系統(tǒng)201內(nèi)部預(yù)設(shè) 閾值，是則轉(zhuǎn)入步驟308關(guān)斷電源和系統(tǒng)，否則轉(zhuǎn)入步驟309 ;
[0049] 步驟307 :如果CPU系統(tǒng)201判斷復(fù)用按鍵204的有效信號不是自身得電后的第 一次獲取，則執(zhí)行復(fù)用按鍵204的復(fù)用功能F1，執(zhí)行完后執(zhí)行步驟309 ;
[0050] 步驟308 :切斷電源：
[0051] 急停按鍵205有效時間是否t>T (set)時，表明是斷電過程，CPU系統(tǒng)201使其101 輸出端口 209輸出無效的低電平信號，關(guān)斷電源轉(zhuǎn)換系統(tǒng)203和整個系統(tǒng)；
[0052] 步驟309 :系統(tǒng)正常運(yùn)行，采集混凝土泵運(yùn)轉(zhuǎn)控制按鍵210、排量控制按鍵211以及 攪拌控制按鍵212的信號和處理，并繼續(xù)對復(fù)用按鍵204和急停按鍵205進(jìn)行采集判斷及 處理。
【權(quán)利要求】
1. 具有電源開關(guān)與急停按鍵復(fù)用的工業(yè)遙控器，主要包括CPU系統(tǒng)（101)、電源（102)、 電源轉(zhuǎn)換系統(tǒng)（103)、復(fù)用按鍵（104)、急停按鍵（105)、電平轉(zhuǎn)換系統(tǒng)I (107)、電平轉(zhuǎn)換 系統(tǒng)II (108)，其中所述的CPU系統(tǒng)含有101輸出端口（109)，其特征在于：復(fù)用按鍵（104) 通過電平轉(zhuǎn)換系統(tǒng)I (107)與CPU系統(tǒng)（101)相連，電源（102)與電源轉(zhuǎn)換系統(tǒng)（103)相 連，電源轉(zhuǎn)換系統(tǒng)（103)、急停按鍵（105)分別與CPU系統(tǒng)（101)相連；同時復(fù)用按鍵（104) 還與電源轉(zhuǎn)換系統(tǒng)（103)相連，控制電源轉(zhuǎn)換系統(tǒng)（103)的工作；CPU系統(tǒng)的101輸出端口 (109)通過電平轉(zhuǎn)換系統(tǒng)II (108)與電源轉(zhuǎn)換系統(tǒng)（103)相連，控制電源轉(zhuǎn)換系統(tǒng)（103)的 工作。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的具有電源開關(guān)與急停按鍵復(fù)用的工業(yè)遙控器，其特征在于： 還包括其他功能按鍵（106)，其他功能按鍵（106)與CPU系統(tǒng)（101)相連。
【文檔編號】G05B19/04GK203894563SQ201420172280
【公開日】2014年10月22日 申請日期:2014年4月10日 優(yōu)先權(quán)日:2014年4月10日
【發(fā)明者】姚高尚, 秦文波, 陳俊 申請人:武漢杜曼智能科技有限公司