一種基于內(nèi)部總線的電動(dòng)執(zhí)行器控制系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種基于內(nèi)部總線的電動(dòng)執(zhí)行器控制系統(tǒng)，包括：一主控模塊，統(tǒng)籌分析其它模塊反饋的信號(hào)，并發(fā)出相應(yīng)的指令控制其它模塊；一I/O模塊，用于實(shí)現(xiàn)與電動(dòng)執(zhí)行器外部的連接；一電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊，用于驅(qū)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)負(fù)載運(yùn)轉(zhuǎn)；一UI模塊，用于驅(qū)動(dòng)顯示器；以及一電源模塊，轉(zhuǎn)換為適用上述各模塊工作的內(nèi)部直流電源；還包括一內(nèi)部總線，所述內(nèi)部總線包括信號(hào)總線和內(nèi)部電源線，所述信號(hào)總線作為信號(hào)傳輸?shù)拿浇?，所述?nèi)部電源線作為上述各模塊公共的供電線路。采用信號(hào)總線連接系統(tǒng)中各個(gè)模塊，實(shí)現(xiàn)信號(hào)的傳輸；采用內(nèi)部電源線作為公共的電源供電線路，來實(shí)現(xiàn)電能的傳輸；采用分布式控制系統(tǒng)，既能分布控制又可以集中管理。
【專利說明】一種基于內(nèi)部總線的電動(dòng)執(zhí)行器控制系統(tǒng)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本實(shí)用新型涉及控制系統(tǒng)，具體涉及一種基于內(nèi)部總線的電動(dòng)執(zhí)行器控制系統(tǒng)， 通過內(nèi)部總線和內(nèi)部電源線實(shí)現(xiàn)信號(hào)和電能的傳輸。
【背景技術(shù)】
[0002] 目前，現(xiàn)有的電動(dòng)執(zhí)行器多采用集中式控制，也就是采用單塊主控板集成信號(hào)采 集、控制、驅(qū)動(dòng)等功能。采用集中式控制的電動(dòng)執(zhí)行器，集成度越高，所用線束就越多，物理 連接越復(fù)雜，由此降低了執(zhí)行器運(yùn)行的可靠性以及安裝、維護(hù)等的便捷性。 實(shí)用新型內(nèi)容
[0003] 本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是提供一種基于內(nèi)部總線的電動(dòng)執(zhí)行器控制系統(tǒng)， 采用信號(hào)總線連接系統(tǒng)中各個(gè)模塊，實(shí)現(xiàn)信號(hào)的傳輸；采用內(nèi)部電源線作為公共的電源供 電線路，來實(shí)現(xiàn)電能的傳輸；采用分布式控制系統(tǒng)，既能分布控制又可以集中管理。
[0004] 為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型的技術(shù)方案如下：
[0005] -種基于內(nèi)部總線的電動(dòng)執(zhí)行器控制系統(tǒng)，包括：
[0006] -主控模塊，統(tǒng)籌分析其它模塊反饋的信號(hào)，并發(fā)出相應(yīng)的指令控制其它模塊；
[0007] - I/O模塊，用于實(shí)現(xiàn)與電動(dòng)執(zhí)行器外部的連接，處理、轉(zhuǎn)換模擬量及數(shù)字量的輸 入輸出信號(hào)；
[0008] -電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊，用于驅(qū)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)負(fù)載運(yùn)轉(zhuǎn)；
[0009] - Π模塊，用于驅(qū)動(dòng)顯示器，以及接收處理外部控制的信號(hào)，實(shí)現(xiàn)人機(jī)界面交互 式操作；
[0010] 以及一電源模塊，用于對(duì)外部交流電或直流電的進(jìn)行處理，轉(zhuǎn)換為適用上述各模 塊工作的內(nèi)部直流電源；
[0011] 還包括一將上述主控模塊，I/O模塊，電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊，π模塊以及電源模塊相互連 通的內(nèi)部總線，
[0012] 所述內(nèi)部總線包括信號(hào)總線和內(nèi)部電源線，所述信號(hào)總線作為信號(hào)傳輸?shù)拿浇椋?所述內(nèi)部電源線作為上述各模塊公共的供電線路。
[0013] 在本實(shí)用新型的一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例中，所述主控模塊，I/O模塊，電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊，Π 模塊以及電源模塊均安裝固定于模塊線路板上，
[0014] 所述模塊線路板上還固定設(shè)置有插座，所述內(nèi)部總線上設(shè)置有插頭，將所述插頭 對(duì)應(yīng)插入所述插座內(nèi)，并將上述各模塊相互連通，其中插頭和插座構(gòu)成一接插件。
[0015] 在本實(shí)用新型的一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例中，所述主控模塊，I/O模塊，電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊，π 模塊均包括一處理器，一通過接插件連接內(nèi)部電源線的穩(wěn)壓電路，以及一通過接插件連接 信號(hào)總線的通訊電路。
[0016] 在本實(shí)用新型的一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例中，主控模塊處理器作為總控制中心，用于對(duì)其 他模塊進(jìn)行信號(hào)總線通訊自檢和用于接收其他模塊反饋的信號(hào)，以及并對(duì)其他模塊發(fā)出相 應(yīng)的控制指令。
[0017] 在本實(shí)用新型的一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例中，I/O模塊處理器用于接收主控摸塊發(fā)出的控 制指令，及接收數(shù)字量、模擬量的輸出信號(hào)并進(jìn)行處理，以及在信號(hào)總線通訊自檢時(shí)向主控 模塊發(fā)出相應(yīng)的反饋信號(hào)；
[0018] I/O模塊還包括一與I/O模塊處理器連接的模擬量輸入輸出電路和數(shù)字量輸入輸 出電路，所述模擬量輸入輸出電路和數(shù)字量輸入輸出電路還與外部系統(tǒng)相連接，用以接收 上位機(jī)及其他控制系統(tǒng)發(fā)出的控制命令，并向上位機(jī)及其他控制系統(tǒng)反饋當(dāng)前執(zhí)行器的運(yùn) 行狀態(tài)。
[0019] 在本實(shí)用新型的一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例中，電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊處理器接收主控模塊發(fā)出的控 制指令，并對(duì)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路發(fā)出相應(yīng)的控制指令；同時(shí)在信號(hào)總線通訊自檢時(shí)向主控模塊 發(fā)出相應(yīng)的反饋信號(hào)；
[0020] 電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊還包括一電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路，電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路與電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊處理器相連 接，接收電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊處理器發(fā)出的控制指令，并驅(qū)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0021] 在本實(shí)用新型的一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例中，Π模塊處理器接收主控模塊發(fā)出的控制指 令，及接收遙控電路、面板控制電路的控制信號(hào)，對(duì)控制信號(hào)進(jìn)行處理后向顯示器驅(qū)動(dòng)電路 發(fā)出相應(yīng)的控制指令，同時(shí)在信號(hào)總線通訊自檢時(shí)向主控模塊發(fā)出相應(yīng)的反饋信號(hào)；
[0022] 還包括一與Π模塊處理器連接的遙控電路和面板控制電路，根據(jù)發(fā)出的不同控 制信號(hào)，向UI模塊處理器反饋不同的信號(hào)；
[0023] -顯示器驅(qū)動(dòng)電路，顯示器驅(qū)動(dòng)電路接收Π模塊處理器發(fā)出的控制指令，驅(qū)動(dòng)顯 示器顯示不同的信息。
[0024] 在本實(shí)用新型的一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例中，所述電源模塊包括：
[0025] -電源模塊處理器，所述電源模塊處理器接收主控模塊發(fā)出的控制指令，及接收 整流穩(wěn)壓電路的輸出信號(hào)，并在信號(hào)總線通訊自檢時(shí)向主控控模塊發(fā)出相應(yīng)的反饋信號(hào)；
[0026] 一與電源模塊處理器連接的通訊電路，所述通訊電路通過接插件與信號(hào)總線連 通，并作為電源模塊與其余模塊的信號(hào)中轉(zhuǎn)站；
[0027] 以及一整流穩(wěn)壓電路，整流穩(wěn)壓電路輸入端與交流電網(wǎng)相連接，并對(duì)輸入的電網(wǎng) 電壓進(jìn)行整流穩(wěn)壓后輸出穩(wěn)定的直流電源并輸送到內(nèi)部電源線。
[0028] 在本實(shí)用新型的一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例中，還包括一信號(hào)采集電路，設(shè)置于任意模塊內(nèi) 部，采集外部檢測(cè)信號(hào)，用于送至與信號(hào)采集電路連接的任意模塊的處理器中。
[0029] 通過上述技術(shù)方案，本實(shí)用新型的有益效果是：
[0030] 1、物理連接方面，采用直接焊接方式或者拔插方式，將各個(gè)模塊與內(nèi)部總線相連 接。因不再采用連接線的方式來實(shí)現(xiàn)模塊線路板與接線盤之間的物理連接，故線束數(shù)目會(huì) 大幅度減少。
[0031] 2、模塊之間的物理連接采用內(nèi)部總線形式，只需四條線路就能實(shí)現(xiàn)，兩條內(nèi)部電 源線傳輸電能，兩條信號(hào)總線傳輸信號(hào)，同樣大幅度減少連接線的數(shù)目。
[0032] 3、模塊化的線路板，均采用處理器控制，實(shí)現(xiàn)模塊的智能化，以及用以實(shí)現(xiàn)模塊間 的通訊及系統(tǒng)的自檢。
[0033] 4、系統(tǒng)的自檢功能方便用戶查找出現(xiàn)故障的模塊，線束的大幅減少，提高了運(yùn)行 的可靠性及安裝、后續(xù)維護(hù)維修的便捷性。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0034] 為了更清楚地說明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例 或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅 是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提 下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0035] 圖1為本實(shí)用新型的工作原理圖。
[0036] 圖2為本實(shí)用新型的物理連接圖。
[0037] 圖3為本實(shí)用新型的主控模塊的工作原理圖。
[0038] 圖4為本實(shí)用新型的I/O模塊的工作原理圖。
[0039] 圖5為本實(shí)用新型的電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊的工作原理圖。
[0040] 圖6為本實(shí)用新型的Π模塊的工作原理圖。
[0041] 圖7為本實(shí)用新型的電源模塊工作原理圖。
[0042] 圖8為本實(shí)用新型的工作流程圖。
【具體實(shí)施方式】
[0043] 為了使本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達(dá)成目的與功效易于明白了解，下 面結(jié)合具體圖示，進(jìn)一步闡述本實(shí)用新型。
[0044] 如圖1所不，本實(shí)施例，一種基于內(nèi)部總線的電動(dòng)執(zhí)行器控制系統(tǒng)，包括：一主控 模塊100、一 I/O模塊200、一電源模塊300、一電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊400、一 UI模塊500,以及一信 號(hào)總線600、一內(nèi)部電源線700共同構(gòu)成的內(nèi)部總線。一信號(hào)總線600米用串行信號(hào)傳輸技 術(shù)，其中主控模塊100為信號(hào)總線上的主要節(jié)點(diǎn)。
[0045] 如圖2所示，模塊間的連接采用羊角插座和扁平線構(gòu)成的接插件實(shí)現(xiàn)。扁平線中 包括兩條信號(hào)總線及兩條內(nèi)部電源線。模塊線路板上安裝有羊角插座，扁平線上安裝有相 應(yīng)的插頭，只需將插頭與羊角插座對(duì)應(yīng)連接，即可實(shí)現(xiàn)模塊之間的物理連接。
[0046] 本實(shí)施例主要模塊說明如下：
[0047] 如圖3所示，主控模塊100,包括：一 CPU101，作為總控制中心，用于對(duì)其他模塊進(jìn) 行信號(hào)總線通訊自檢和用于接收其他模塊反饋的信號(hào)，以及并對(duì)其他模塊發(fā)出相應(yīng)的控制 指令。
[0048] 信號(hào)總線通訊自檢：主控模塊發(fā)出特定的數(shù)字信號(hào)，分別給到其它模塊，其它模塊 接收到此信號(hào)后，向主控模塊發(fā)出反饋信號(hào)，若通信失敗，則不反饋信號(hào)；任意兩個(gè)模塊之 間的通訊，主要是在系統(tǒng)自檢并相互備份數(shù)據(jù)時(shí)才會(huì)出現(xiàn)。
[0049] 一第一穩(wěn)壓電路103,通過接插件形式與內(nèi)部電源線700直接相連，接收內(nèi)部電源 線700上的直流穩(wěn)壓電源，第一穩(wěn)壓電路103對(duì)電源降壓處理后給CPU101、第一通訊電路 102供給電源；
[0050] 一第一通訊電路102,第一通訊電路102在模塊內(nèi)與CPU101相連接，模塊外部通過 接插件與信號(hào)總線600相連接，第一通訊電路102對(duì)CPU101發(fā)出的指令信號(hào)進(jìn)行處理后， 通過與其連接的信號(hào)總線600發(fā)送到相應(yīng)的模塊，其他模塊反饋的信號(hào)通過信號(hào)總線600 傳到第一通訊電路102處理，然后給到CPU101進(jìn)行處理分析。
[0051] 如圖4所示，I/O模塊200,包括：一第一 MCU電路201，用于接收主控摸塊發(fā)出的 控制指令，及接收數(shù)字量、模擬量的輸出信號(hào)并進(jìn)行處理，以及在信號(hào)總線通訊自檢時(shí)向主 控模塊發(fā)出相應(yīng)的反饋信號(hào)；
[0052] -模擬量輸入輸出電路204、一數(shù)字量輸入輸出電路205,模擬量輸入輸出電路 204和數(shù)字量輸入輸出電路205還與外部系統(tǒng)相連接，用以接收上位機(jī)及其他控制系統(tǒng)發(fā) 出的控制命令，并向上位機(jī)及其他控制系統(tǒng)反饋當(dāng)前執(zhí)行器的運(yùn)行狀態(tài)；
[0053] 該I/O模塊還能進(jìn)行自檢：
[0054] 1、模擬量輸入輸出功能自檢，將模擬量輸出端與模擬量輸入端短接，對(duì)模擬量輸 入、輸出兩個(gè)電流值進(jìn)行比較，用以驗(yàn)證輸入的信號(hào)與輸出的信號(hào)是否一致，來驗(yàn)證I/O模 塊的模擬量輸入輸出功能準(zhǔn)確性；
[0055] 2、數(shù)字量輸入輸出功能自檢，將數(shù)字量輸入輸出端短接，對(duì)兩端口的信號(hào)進(jìn)行比 較，用以驗(yàn)證輸入輸出的信號(hào)是否一致，來驗(yàn)證I/O數(shù)字量輸入輸出功能準(zhǔn)確性；
[0056] -第二穩(wěn)壓電路203，通過接插件形式與內(nèi)部電源線700直接相連，接收內(nèi)部電源 線700上的直流穩(wěn)壓電源，第二穩(wěn)壓電路203對(duì)電源降壓處理后給第一 MCU電路201、第二 通訊電路202、模擬量輸入輸出電路204、數(shù)字量輸入輸出電路205提供電源；
[0057] -第二通訊電路202,第二通訊電路202在模塊內(nèi)與MUC電路201相連接，模塊外 部通過接插件與信號(hào)總線600相連接，第二通訊電路202對(duì)第一 MCU電路201向主控模塊 發(fā)出的反饋信號(hào)進(jìn)行處理，后通過與其連接的信號(hào)總線600發(fā)送到其他模塊，主控模塊100 發(fā)出的控制指令及其他模塊的反饋信號(hào)通過信號(hào)總線600傳到第二通訊電路202處理，后 給到第一 MCU電路201進(jìn)行處理分析。
[0058] 如圖5所示，電源模塊300,包括：一第二MCU電路301，接收主控模塊100發(fā)出的 控制指令，及接收整流穩(wěn)壓電路303的輸出信號(hào)，并在信號(hào)總線通訊自檢時(shí)向主控控模塊 發(fā)出相應(yīng)的反饋信號(hào)；以及接收信號(hào)采集電路304的輸出信號(hào)，對(duì)該輸出信號(hào)進(jìn)行處理后 向其他控模塊發(fā)出相應(yīng)的信號(hào)；
[0059] -整流穩(wěn)壓電路303,整流穩(wěn)壓電路303輸入端與交流電網(wǎng)相連接，不同型號(hào)的執(zhí) 行器與不同電壓的外部電網(wǎng)相連接并輸入不同的電壓(如380V電壓或220V電壓)，整流穩(wěn) 壓電路303對(duì)輸入的電網(wǎng)電壓進(jìn)行整流穩(wěn)壓后輸出穩(wěn)定的直流電源并輸送到執(zhí)行器內(nèi)部 電源線700 ;
[0060] 同時(shí)，整流穩(wěn)壓電路303還需為第二MCU電路301、第三通訊電路302、信號(hào)采集電 路304提供電源；
[0061] 一信號(hào)采集電路304,主要采集閥位信號(hào)、電網(wǎng)電壓等信號(hào)，并將信號(hào)傳送到第二 MCU電路301 ;本實(shí)施例中將信號(hào)采集電路放置于電源模塊中，但是在實(shí)際應(yīng)用過程中，不 局限該設(shè)計(jì)，也可以講信號(hào)采集電路放置于其余模塊中。
[0062] 一第三通訊電路302,第三通訊電路302在模塊內(nèi)與第二MCU電路301相連接，模 塊外部通過接插件與信號(hào)總線600相連接，第三通訊電路302對(duì)第二MCU電路301向主控 模塊發(fā)出的反饋信號(hào)進(jìn)行處理，后通過與其連接的信號(hào)總線600發(fā)送到其他模塊，主控模 塊100發(fā)出的控制指令和其他模塊的反饋信號(hào)，通過信號(hào)總線600傳到第三通訊電路302 處理，后給到第二MCU電路301處理分析。
[0063] 如圖6所示，電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊400,包括：一第三MCU電路401，接收主控模塊100發(fā) 出的控制指令，并對(duì)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路404發(fā)出相應(yīng)的控制指令；同時(shí)在信號(hào)總線通訊自檢時(shí) 向主控模塊發(fā)出相應(yīng)的反饋信號(hào)；
[0064] 一電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路404,電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路404與第三MCU電路401相連接，接收第三MCU 電路401發(fā)出的控制指令，并驅(qū)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)；
[0065] 一第四穩(wěn)壓電路403,第四穩(wěn)壓電路403與內(nèi)部電源線700相連接，將電源線上的 電壓降壓處理后為第三MCU電路401、第四通訊電路402、電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路404提供電源；
[0066] 一第四通訊電路402,第四通訊電路402在模塊內(nèi)與第三MCU電路401相連接，模 塊外部通過接插件與信號(hào)總線600相連接，第四通訊電路402對(duì)MCU系統(tǒng)電路401向其他 模塊發(fā)出的反饋信號(hào)進(jìn)行處理，后通過與其連接的信號(hào)總線600發(fā)送到其他模塊，主控模 塊100發(fā)出的控制指令和其他模塊的反饋信號(hào)，通過信號(hào)總線600傳到第四通訊電路402 處理，后給到第三MCU電路401處理分析。
[0067] 如圖7所示，Π模塊500,包括：一第四MCU電路501，接收主控模塊100發(fā)出的控 制指令，及接收遙控電路504、面板控制電路506的控制信號(hào)，對(duì)信號(hào)進(jìn)行處理后向顯示器 驅(qū)動(dòng)電路505發(fā)出相應(yīng)的控制指令，同時(shí)在信號(hào)總線通訊自檢時(shí)向主控模塊發(fā)出相應(yīng)的反 饋信號(hào)；
[0068] 一遙控電路504、面板控制電路506,遙控電路504、面板控制電路506均與第四 MCU電路501相連接，根據(jù)發(fā)出的不同控制信號(hào)，向第四MCU電路501反饋不同的信號(hào)；
[0069] 一顯示器驅(qū)動(dòng)電路505,顯示器驅(qū)動(dòng)電路505接收第四MCU電路501發(fā)出的控制指 令，驅(qū)動(dòng)顯示器顯示不同的信息；
[0070] -第五穩(wěn)壓電路503,第五穩(wěn)壓電路503與內(nèi)部電源線700相連接，將內(nèi)部電源線 700上的電壓降壓處理后為MCU系統(tǒng)電路501、第五通訊電路502、遙控電路504、顯示器驅(qū) 動(dòng)電路505、面板控制電路506提供電源；
[0071] 一第五通訊電路502,第五通訊電路502在模塊內(nèi)與第四MCU電路501相連接，模 塊外部通過接插件與信號(hào)總線600相連接，第五通訊電路502對(duì)第四MCU電路501向其他 模塊發(fā)出的反饋信號(hào)進(jìn)行處理，后通過與其連接的串行信號(hào)總600發(fā)送到其他模塊，主控 模塊100發(fā)出的控制指令和其他模塊的反饋信號(hào)，通過信號(hào)總線600傳到第五通訊電路502 處理，后給到第四MCU電路501處理分析。
[0072] 上述模塊內(nèi)部根據(jù)需要，會(huì)有相應(yīng)的電流檢測(cè)電路，來檢測(cè)監(jiān)控整機(jī)功率的消耗 情況。
[0073] 參照?qǐng)D8,一種基于內(nèi)部總線的電動(dòng)執(zhí)行器控制方法，包括以下步驟：
[0074] 1、上位機(jī)發(fā)出開關(guān)量或模擬量"目標(biāo)閥位"控制信號(hào)，控制信號(hào)通過外部線路傳遞 至IJ I/O模塊，該I/O模塊能進(jìn)行自檢，自檢完成后，進(jìn)行相關(guān)操作；
[0075] 2、I/O模塊對(duì)上位機(jī)發(fā)出的"目標(biāo)閥位"信號(hào)進(jìn)行運(yùn)算處理，轉(zhuǎn)換信號(hào)總線識(shí)別的 串行信號(hào)A傳遞到主控模塊；
[0076] 3、信號(hào)采集電路采集"當(dāng)前閥位"信號(hào)，并將"當(dāng)前閥位"信號(hào)經(jīng)過運(yùn)算處理轉(zhuǎn)換 為信號(hào)總線識(shí)別的串行信號(hào)B，并傳遞到主控模塊
[0077] 4、主控模塊接收到"目標(biāo)閥位" A信號(hào)和"當(dāng)前閥位"B信號(hào)，對(duì)A、B兩組信號(hào)進(jìn)行 對(duì)比；
[0078] 5、A信號(hào)等于B信號(hào)，控制動(dòng)作停止；
[0079] 6、A信號(hào)不等于B信號(hào)，主控模塊發(fā)出控制指令到電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊，電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊驅(qū) 動(dòng)電機(jī)向"目標(biāo)閥位"轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)將"當(dāng)前閥位"信號(hào)實(shí)時(shí)傳遞到主控模塊；
[0080] 7、循環(huán)回到第4步；
[0081] 8、主控模塊控制電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊的同時(shí)，接收電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊發(fā)出的"當(dāng)前閥位"信 號(hào)，將"當(dāng)前閥位"信號(hào)處理后對(duì)Π模塊發(fā)出控制指令，Π模塊能夠?qū)崟r(shí)顯示"當(dāng)前閥位" 數(shù)值。
[0082] 上述步驟中的"當(dāng)前閥位"的數(shù)值通過信號(hào)總線傳遞至Π模塊，并通過Π模塊實(shí) 時(shí)顯示。
[〇〇83] 以上顯示和描述了本實(shí)用新型的基本原理和主要特征和本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)。本行 業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本實(shí)用新型不受上述實(shí)施例的限制，上述實(shí)施例和說明書中描述 的只是說明本實(shí)用新型的原理，在不脫離本實(shí)用新型精神和范圍的前提下，本實(shí)用新型還 會(huì)有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本實(shí)用新型范圍內(nèi)。本實(shí)用新型 要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書及其等效物界定。
【權(quán)利要求】
1. 一種基于內(nèi)部總線的電動(dòng)執(zhí)行器控制系統(tǒng)，其特征在于，包括： 一主控模塊，統(tǒng)籌分析其它模塊反饋的信號(hào)，并發(fā)出相應(yīng)的指令控制其它模塊； 一 I/O模塊，用于實(shí)現(xiàn)與電動(dòng)執(zhí)行器外部的連接，處理、轉(zhuǎn)換模擬量及數(shù)字量的輸入輸 出信號(hào)； 一電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊，用于驅(qū)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)負(fù)載運(yùn)轉(zhuǎn)； 一 Π模塊，用于驅(qū)動(dòng)顯示器，以及接收處理外部控制的信號(hào)，實(shí)現(xiàn)人機(jī)界面交互式操 作； 以及一電源模塊，用于對(duì)外部交流電或直流電的進(jìn)行處理，轉(zhuǎn)換為適用上述各模塊工 作的內(nèi)部直流電源； 還包括一將上述主控模塊，I/O模塊，電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊，UI模塊以及電源模塊相互連通的 內(nèi)部總線， 所述內(nèi)部總線包括信號(hào)總線和內(nèi)部電源線，所述信號(hào)總線作為信號(hào)傳輸?shù)拿浇椋?內(nèi)部電源線作為上述各模塊公共的供電線路。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于內(nèi)部總線的電動(dòng)執(zhí)行器控制系統(tǒng)，其特征在于：所 述主控模塊，I/O模塊，電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊，UI模塊以及電源模塊均安裝固定于模塊線路板上， 所述模塊線路板上還固定設(shè)置有插座，所述內(nèi)部總線上設(shè)置有插頭，將所述插頭對(duì)應(yīng) 插入所述插座內(nèi)，并將上述各模塊相互連通，其中插頭和插座構(gòu)成一接插件。
3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種基于內(nèi)部總線的電動(dòng)執(zhí)行器控制系統(tǒng)，其特征在于：所 述主控模塊，I/O模塊，電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊，UI模塊均包括一處理器，一通過接插件連接內(nèi)部電 源線的穩(wěn)壓電路，以及一通過接插件連接信號(hào)總線的通訊電路。
4. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種基于內(nèi)部總線的電動(dòng)執(zhí)行器控制系統(tǒng)，其特征在于：主 控模塊處理器作為總控制中心，用于對(duì)其他模塊進(jìn)行信號(hào)總線通訊自檢和用于接收其他模 塊反饋的信號(hào)，以及并對(duì)其他模塊發(fā)出相應(yīng)的控制指令。
5. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種基于內(nèi)部總線的電動(dòng)執(zhí)行器控制系統(tǒng)，其特征在于：1/ 0模塊處理器用于接收主控摸塊發(fā)出的控制指令，及接收數(shù)字量、模擬量的輸出信號(hào)并進(jìn)行 處理，以及在信號(hào)總線通訊自檢時(shí)向主控模塊發(fā)出相應(yīng)的反饋信號(hào)； I/O模塊還包括一與I/O模塊處理器連接的模擬量輸入輸出電路和數(shù)字量輸入輸出電 路，所述模擬量輸入輸出電路和數(shù)字量輸入輸出電路還與外部系統(tǒng)相連接，用以接收上位 機(jī)及其他控制系統(tǒng)發(fā)出的控制命令，并向上位機(jī)及其他控制系統(tǒng)反饋當(dāng)前執(zhí)行器的運(yùn)行狀 態(tài)。
6. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種基于內(nèi)部總線的電動(dòng)執(zhí)行器控制系統(tǒng)，其特征在于：電 機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊處理器接收主控模塊發(fā)出的控制指令，并對(duì)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路發(fā)出相應(yīng)的控制指 令；同時(shí)在信號(hào)總線通訊自檢時(shí)向主控模塊發(fā)出相應(yīng)的反饋信號(hào)； 電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊還包括一電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路，電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路與電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊處理器相連接， 接收電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊處理器發(fā)出的控制指令，并驅(qū)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)。
7. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種基于內(nèi)部總線的電動(dòng)執(zhí)行器控制系統(tǒng)，其特征在于：UI 模塊處理器接收主控模塊發(fā)出的控制指令，及接收遙控電路、面板控制電路的控制信號(hào)，對(duì) 控制信號(hào)進(jìn)行處理后向顯示器驅(qū)動(dòng)電路發(fā)出相應(yīng)的控制指令，同時(shí)在信號(hào)總線通訊自檢時(shí) 向主控模塊發(fā)出相應(yīng)的反饋信號(hào)； 還包括一與Π模塊處理器連接的遙控電路和面板控制電路，根據(jù)發(fā)出的不同控制信 號(hào)，向Π模塊處理器反饋不同的信號(hào)； 一顯示器驅(qū)動(dòng)電路，顯示器驅(qū)動(dòng)電路接收Π模塊處理器發(fā)出的控制指令，驅(qū)動(dòng)顯示器 顯示不同的信息。
8. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于內(nèi)部總線的電動(dòng)執(zhí)行器控制系統(tǒng)，其特征在于：所 述電源模塊包括： 一電源模塊處理器，所述電源模塊處理器接收主控模塊發(fā)出的控制指令，及接收整流 穩(wěn)壓電路的輸出信號(hào)，并在信號(hào)總線通訊自檢時(shí)向主控控模塊發(fā)出相應(yīng)的反饋信號(hào)； 一與電源模塊處理器連接的通訊電路，所述通訊電路通過接插件與信號(hào)總線連通，并 作為電源模塊與其余模塊的信號(hào)中轉(zhuǎn)站； 以及一整流穩(wěn)壓電路，整流穩(wěn)壓電路輸入端與交流電網(wǎng)相連接，并對(duì)輸入的電網(wǎng)電壓 進(jìn)行整流穩(wěn)壓后輸出穩(wěn)定的直流電源并輸送到內(nèi)部電源線。
9. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于內(nèi)部總線的電動(dòng)執(zhí)行器控制系統(tǒng)，其特征在于：還 包括一信號(hào)采集電路，設(shè)置于任意模塊內(nèi)部，采集外部檢測(cè)信號(hào)，用于送至與信號(hào)采集電路 連接的任意模塊的處理器中。
【文檔編號(hào)】G05B19/418GK203838545SQ201420158193
【公開日】2014年9月17日 申請(qǐng)日期:2014年4月2日 優(yōu)先權(quán)日:2014年4月2日
【發(fā)明者】余虎, 王子威 申請(qǐng)人:上海國鼎數(shù)碼科技有限公司