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電力工器具監(jiān)控系統(tǒng)的制作方法

文檔序號(hào):6314029閱讀:285來(lái)源:國(guó)知局
電力工器具監(jiān)控系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種電力工器具監(jiān)控系統(tǒng),包括單片機(jī)單元、紅外距離檢測(cè)單元、溫濕度檢測(cè)單元、溫濕度控制單元、語(yǔ)音輸出單元、按鍵單元、顯示單元和存儲(chǔ)單元及為整個(gè)電力工器具監(jiān)控系統(tǒng)提供工作電壓的電源單元,紅外距離檢測(cè)單元、溫濕度檢測(cè)單元、溫濕度控制單元、語(yǔ)音輸出單元、按鍵單元、顯示單元及存儲(chǔ)單元分別和單片機(jī)單元相連。本實(shí)用新型能自動(dòng)監(jiān)測(cè)電力工器具的離就位狀態(tài)及電力工器具存放環(huán)境的溫濕度狀況,并通過(guò)溫濕度控制單元將電力工器具存放環(huán)境的溫濕度自動(dòng)調(diào)整到標(biāo)準(zhǔn)范圍內(nèi),效率高,數(shù)據(jù)準(zhǔn)確,可靠性強(qiáng),省時(shí)省力,確保工器具的絕緣性能,從而確保供電安全及電網(wǎng)檢修人員的生命安全。
【專利說(shuō)明】電力工器具監(jiān)控系統(tǒng)【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及電網(wǎng)、電力工具的安全存放設(shè)備,尤其涉及一種電力工器具監(jiān)控系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]電網(wǎng)、電力等領(lǐng)域要求絕緣類工器具的保存環(huán)境整潔干燥,并且工器具出入庫(kù)需有登記,需定期對(duì)工器具進(jìn)行試驗(yàn)維護(hù)。目前對(duì)電網(wǎng)安全工器具的管理,一般以紙張文件為基礎(chǔ)來(lái)進(jìn)行記錄和追蹤進(jìn)出的工器具,完全由人工進(jìn)行管理,效率極其低下,數(shù)據(jù)失誤率也高,存在保存環(huán)境不能完全達(dá)到國(guó)家及行業(yè)要求、工器具出入庫(kù)記錄缺失和定期試驗(yàn)要求執(zhí)行不到位等問(wèn)題,從而導(dǎo)致工器具損壞后都不能及時(shí)知道,影響后續(xù)的操作和使用。隨著計(jì)算機(jī)的應(yīng)用普及,目前大多數(shù) 企業(yè)的倉(cāng)庫(kù)管理數(shù)據(jù)資料已開(kāi)始采用計(jì)算機(jī)數(shù)據(jù)系統(tǒng)管理,但數(shù)據(jù)還是采用先紙張記錄、再手工輸入計(jì)算機(jī)的方式進(jìn)行采集和統(tǒng)計(jì)整理,這不僅造成大量的人力資源浪費(fèi),而且由于人為的因素,數(shù)據(jù)錄入速度慢、準(zhǔn)確率低,而大部分電力公司對(duì)安全存放安全工器具仍達(dá)不到標(biāo)準(zhǔn)化,大部分安全工器具存放柜甚至無(wú)人看守,由于存放環(huán)境的溫度和濕度得不到很好的調(diào)節(jié),使得工器具絕緣性能下降,甚至損壞,這樣直接影響供電安全,嚴(yán)重的可能危及電網(wǎng)檢修人員的生命。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型主要解決原有電網(wǎng)電力工器具的進(jìn)出庫(kù)數(shù)據(jù)由人工進(jìn)行管理,效率極其低下,數(shù)據(jù)準(zhǔn)確率低,還浪費(fèi)大量人力資源的技術(shù)問(wèn)題;提供一種電力工器具監(jiān)控系統(tǒng),其不依賴人工,能自動(dòng)獲得工器具的離就位狀態(tài),顯示工器具的配備、使用和距檢時(shí)間等信息,效率高,數(shù)據(jù)準(zhǔn)確,可靠性強(qiáng),省時(shí)省力。
[0004]本實(shí)用新型同時(shí)解決原有電網(wǎng)電力工器具的保存環(huán)境不符合要求,存放環(huán)境的溫濕度得不到很好調(diào)節(jié),造成工器具絕緣性能下降,甚至損壞,從而直接影響供電安全及電網(wǎng)檢修人員的生命安全的技術(shù)問(wèn)題;提供一種電力工器具監(jiān)控系統(tǒng),其能自動(dòng)調(diào)節(jié)工器具存放環(huán)境的溫濕度,使工器具的保存環(huán)境符合要求,達(dá)到標(biāo)準(zhǔn),確保工器具的絕緣性能,從而確保供電安全及電網(wǎng)檢修人員的生命安全。
[0005]本實(shí)用新型的上述技術(shù)問(wèn)題主要是通過(guò)下述技術(shù)方案得以解決的:本實(shí)用新型包括單片機(jī)單元、紅外距離檢測(cè)單元、按鍵單元、顯示單元和存儲(chǔ)單元及為整個(gè)電力工器具監(jiān)控系統(tǒng)提供工作電壓的電源單元,所述的紅外距離檢測(cè)單元、按鍵單元、顯示單元及存儲(chǔ)單元分別和所述的單片機(jī)單元相連。紅外距離檢測(cè)單元自動(dòng)監(jiān)測(cè)電力工器具的離就位狀態(tài),并輸送給單片機(jī)單元,經(jīng)過(guò)處理,保存到存儲(chǔ)單元中,通過(guò)按鍵單元進(jìn)行相關(guān)參數(shù)設(shè)定,由顯示單元顯示電力工器具的配備、離就位信息、使用和距檢時(shí)間等信息,效率高,數(shù)據(jù)準(zhǔn)確,可靠性強(qiáng),省時(shí)省力。
[0006]作為優(yōu)選,所述的電力工器具監(jiān)控系統(tǒng)包括溫濕度檢測(cè)單元和溫濕度控制單元,溫濕度檢測(cè)單元及溫濕度控制單元分別和所述的單片機(jī)單元相連。溫濕度傳感器自動(dòng)監(jiān)測(cè)電力工器具存放環(huán)境的溫濕度數(shù)據(jù)并輸送給單片機(jī)單元,單片機(jī)單元經(jīng)過(guò)處理,將溫濕度數(shù)據(jù)保存到存儲(chǔ)單元中,并將實(shí)時(shí)測(cè)得的溫濕度數(shù)據(jù)和預(yù)先設(shè)定的溫濕度標(biāo)準(zhǔn)值進(jìn)行比較、判斷和處理,然后輸出控制信號(hào)控制溫濕度控制單元(如加熱器、除濕器)的啟停,使電力工器具的存放環(huán)境的溫濕度保持在一定范圍內(nèi),從而達(dá)到標(biāo)準(zhǔn),確保電力工器具的絕緣性能,確保供電安全及電網(wǎng)檢修人員的生命安全。
[0007]作為優(yōu)選,所述的電力工器具監(jiān)控系統(tǒng)包括語(yǔ)音輸出單元,語(yǔ)音輸出單元和所述的單片機(jī)單元相連。單片機(jī)單元控制語(yǔ)音輸出單元進(jìn)行語(yǔ)音播報(bào),自動(dòng)播報(bào)電力工器具的名稱、操作狀態(tài),并對(duì)需盡快檢測(cè)的電力工器具進(jìn)行報(bào)警提醒。
[0008]作為優(yōu)選,所述的單片機(jī)單元包括單片機(jī)U200,單片機(jī)U200采用MSP430F149單片機(jī);所述的紅外距離檢測(cè)單元包括紅外距離測(cè)量傳感器U100、比較器UlOl和ADDA芯片U103,紅外距離測(cè)量傳感器UlOO采用GP2D120B紅外距離測(cè)量傳感器,比較器UlOl采用AD8561A芯片,ADDA芯片U103采用PCF8591芯片;紅外距離測(cè)量傳感器UlOO的2腳接地,紅外距離測(cè)量傳感器UlOO的3腳接+5V電壓,紅外距離測(cè)量傳感器UlOO的3腳和I腳之間連接有電阻R100,紅外距離測(cè)量傳感器UlOO的I腳和比較器UlOl的3腳相連,比較器UlOl的I腳接+5V電壓,比較器UlOl的I腳又經(jīng)電容ClOl和電容TClOl的并聯(lián)電路接地,比較器UlOl的2腳經(jīng)電阻R102和ADDA芯片U103的15腳相連,比較器UlOl的4腳、5腳和6腳均接地,比較器UlOl的7腳,一路和二極管DlOO的正極相連,另一路和二極管DlOl的負(fù)極相連,還有一路經(jīng)電阻R103和單片機(jī)U200的61腳相連,二極管DlOO的負(fù)極接+5V電壓,二極管DlOl的正極接地,ADDA芯片U103的I腳、2腳、3腳、4腳、8腳及12腳、13腳均接地,ADDA芯片U103的5腳、6腳和7腳分別經(jīng)電阻R104、電阻R105和電阻R106接+5V電壓,ADDA芯片U103的5腳、6腳和7腳又分別經(jīng)電阻R107、電阻R108和電阻R109接地,ADDA芯片U103的16腳接+5V電壓,ADDA芯片U103的16腳又經(jīng)電容C102和電容TC102的并聯(lián)電路接地,ADDA芯片U103的14腳和半導(dǎo)體芯片U102的2腳相連,半導(dǎo)體芯片U102采用REF3040A芯片,半導(dǎo)體芯片U102的2腳經(jīng)電容C104接地,半導(dǎo)體芯片U102的3腳接地,半導(dǎo)體芯片U102的I腳接+5V電壓并且半導(dǎo)體芯片U102的I腳經(jīng)電容C103接地,ADDA芯片U103的9腳和單片機(jī)U200的16腳相連,ADDA芯片U103的10腳和單片機(jī)U200的17腳相連。電路簡(jiǎn)單,實(shí)現(xiàn)方便,可靠性高。
[0009]作為優(yōu)選,所述的電力工器具監(jiān)控系統(tǒng)包括溫濕度檢測(cè)單元和溫濕度控制單元,溫濕度檢測(cè)單元及溫濕度控制單元分別和所述的單片機(jī)單元相連;所述的溫濕度檢測(cè)單元包括溫濕度傳感器Ul,溫濕度傳感器Ul采用DHTl 1-1數(shù)字溫濕度傳感器,溫濕度傳感器Ul的4腳接地,溫濕度傳感器Ul的I腳接+5V電壓,溫濕度傳感器Ul的I腳和2腳之間連接有電阻Rl,溫濕度傳感器Ul的2腳和單片機(jī)U200的35腳相連;所述的溫濕度控制單元包括除濕器和繼電器,繼電器的驅(qū)動(dòng)端和所述的單片機(jī)單元的輸出端相連,繼電器的觸點(diǎn)開(kāi)關(guān)串聯(lián)在除濕器的供電線路中。電路簡(jiǎn)單,實(shí)現(xiàn)方便,可靠性高。
[0010]本實(shí)用新型的有益效果是:通過(guò)紅外距離檢測(cè)單元自動(dòng)監(jiān)測(cè)電力工器具的離就位狀態(tài),通過(guò)溫濕度檢測(cè)單元自動(dòng)監(jiān)測(cè)電力工器具存放環(huán)境的溫濕度狀況,通過(guò)按鍵單元進(jìn)行相關(guān)參數(shù)設(shè)定,由顯示單元顯示電力工器具的配備、離就位信息、使用和距檢時(shí)間等信息及電力工器具存放環(huán)境的溫濕度數(shù)據(jù),并且能自動(dòng)啟停溫濕度控制單元,使電力工器具存放環(huán)境的溫濕度保持相對(duì)穩(wěn)定,達(dá)到標(biāo)準(zhǔn),效率高,數(shù)據(jù)準(zhǔn)確,可靠性強(qiáng),省時(shí)省力,確保工 器具的絕緣性能,從而確保供電安全及電網(wǎng)檢修人員的生命安全。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0011]圖1是本實(shí)用新型的一種電路原理連接結(jié)構(gòu)框圖;
[0012]圖2是本實(shí)用新型中單片機(jī)單元的一種電路原理圖;
[0013]圖3和圖4是本實(shí)用新型中單片機(jī)單元外圍電路的一種電路原理圖;
[0014]圖5是本實(shí)用新型中單片機(jī)單元的時(shí)鐘部分和存儲(chǔ)單元的一種電路原理圖;
[0015]圖6是本實(shí)用新型中按鍵單元的一種電路原理圖;
[0016]圖7是本實(shí)用新型中顯示單元的一種電路原理圖;
[0017]圖8是本實(shí)用新型中紅外距離檢測(cè)單元和溫濕度檢測(cè)單元的一種電路原理圖;
[0018]圖9本實(shí)用新型中語(yǔ)音輸出單元的一種電路原理圖;
[0019]圖10和圖11是本實(shí)用新型中電源單元的一種電路原理圖。
[0020]圖中1.單片機(jī)單元,2.紅外距離檢測(cè)單元,3.按鍵單元,4.顯示單元,5.存儲(chǔ)單元,6.電源單元,7.溫濕度檢測(cè)單元,8.溫濕度控制單元,9.語(yǔ)音輸出單元,81.除濕器,82.繼電器。
【具體實(shí)施方式】
[0021]下面通過(guò)實(shí)施例,并結(jié)合附圖,對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案作進(jìn)一步具體的說(shuō)明。
[0022]實(shí)施例:本實(shí)施例的電力工器具監(jiān)控系統(tǒng),如圖1所示,包括單片機(jī)單元1、紅外距離檢測(cè)單元2、溫濕度檢測(cè)單元7、溫濕度控制單元8、語(yǔ)音輸出單元9、按鍵單元3、顯示單元4和存儲(chǔ)單元5及為整個(gè)電力工器具監(jiān)控系統(tǒng)提供工作電壓的電源單元6,紅外距離檢測(cè)單元2、溫濕度檢測(cè)單元7、溫濕度控制單元8、語(yǔ)音輸出單元9、按鍵單元3、顯示單元4和存儲(chǔ)單元5分別和單片機(jī)單元I相連。溫濕度控制單元8包括除濕器81以及繼電器82,繼電器82的驅(qū)動(dòng)端和單片機(jī)單元I的輸出端相連,繼電器82的一組觸點(diǎn)開(kāi)關(guān)串聯(lián)在除濕器81的供電線路中。
[0023]如圖2、圖3、圖4、圖5、圖8、圖10和圖11所示,單片機(jī)單元I包括單片機(jī)U200,單片機(jī)U200采用MSP430F149單片機(jī);紅外距離檢測(cè)單元2包括紅外距離測(cè)量傳感器U100、比較器UlOl和ADDA芯片U103,紅外距離測(cè)量傳感器UlOO采用GP2D120B紅外距離測(cè)量傳感器,比較器UlOl采用AD8561A芯片,ADDA芯片U103采用PCF8591芯片;溫濕度檢測(cè)單元7包括溫濕度傳感器Ul,溫濕度傳感器Ul采用DHTll-1數(shù)字溫濕度傳感器。紅外距離測(cè)量傳感器UlOO的2腳接地,紅外距離測(cè)量傳感器UlOO的3腳接+5V電壓,紅外距離測(cè)量傳感器UlOO的3腳和I腳之間連接有電阻R100,紅外距離測(cè)量傳感器UlOO的I腳和比較器UlOl的3腳相連,比較器UlOl的I腳接+5V電壓,比較器UlOl的I腳又經(jīng)電容ClOl和電容TClOl的并聯(lián)電路接地,比較器UlOl的2腳經(jīng)電阻R102和ADDA芯片U103的15腳相連,比較器UlOl的4腳、5腳和6腳均接地,比較器UlOl的7腳,一路和二極管DlOO的正極相連,另一路和二極管DlOl的負(fù)極相連,還有一路經(jīng)電阻R103和單片機(jī)U200的61腳相連,二極管DlOO的負(fù)極接+5V電壓,二極管DlOl的正極接地,ADDA芯片U103的I腳、2腳、3腳、4腳、8腳及12腳、13腳均接地,ADDA芯片U103的5腳、6腳和7腳分別經(jīng)電阻R104、電阻R105和電阻R106接+5V電壓,ADDA芯片U103的5腳、6腳和7腳又分別經(jīng)電阻R107、電阻R108和電阻R109接地,ADDA芯片U103的16腳接+5V電壓,ADDA芯片U103的16腳又經(jīng)電容C102和電容TC102的并聯(lián)電路接地,ADDA芯片U103的14腳和半導(dǎo)體芯片U102的2腳相連,半導(dǎo)體芯片U102采用REF3040A芯片,半導(dǎo)體芯片U102的2腳經(jīng)電容C104接地,半導(dǎo)體芯片U102的3腳接地,半導(dǎo)體芯片U102的I腳接+5V電壓并且半導(dǎo)體芯片U102的I腳經(jīng)電容C103接地,ADDA芯片U103的9腳和單片機(jī)U200的16腳相連,ADDA芯片U103的10腳和單片機(jī)U200的17腳相連。溫濕度傳感器Ul的4腳接地,溫濕度傳感器Ul的I腳接+5V電壓,溫濕度傳感器Ul的I腳和2腳之間連接有電阻R1,溫濕度傳感器Ul的2腳和單片機(jī)U200的35腳相連。
[0024]如圖6所示,按鍵單元3有十六個(gè)按鍵,分別為O?9鍵和A?F鍵;如圖7所示,顯示單元4采用液晶顯示屏,如圖5所示,存儲(chǔ)單元5采用AT24C32存儲(chǔ)芯片。如圖9所示,語(yǔ)音輸出單兀9包括相連的語(yǔ)音模塊和功放模塊,單片機(jī)單兀I的輸出端和語(yǔ)音模塊的輸入端相連,語(yǔ)音模塊的輸出端和功放模塊的輸入端相連。語(yǔ)音模塊包括語(yǔ)音芯片U207,功放模塊包括音頻功率放大器U209及喇叭U210和U211,語(yǔ)音芯片U207采用WT588D語(yǔ)音芯片,音頻功率放大器U209采用TPA3123D2音頻功率放大器。
[0025]紅外距離測(cè)量傳感器自動(dòng)監(jiān)測(cè)電力工器具的離就位狀態(tài)信息并輸送給單片機(jī),溫濕度傳感器自動(dòng)監(jiān)測(cè)電力工器具存放環(huán)境的溫濕度數(shù)據(jù)并輸送給單片機(jī),單片機(jī)對(duì)獲得的信息和數(shù)據(jù)進(jìn)行處理,把電力工器具的離就位信息和存放環(huán)境的溫濕度數(shù)據(jù)保存到存儲(chǔ)芯片中,并將實(shí)時(shí)測(cè)得的溫濕度數(shù)據(jù)和預(yù)先設(shè)定的溫濕度標(biāo)準(zhǔn)值進(jìn)行比較、判斷和處理,然后輸出控制信號(hào)控制除濕器的啟停,使電力工器具的存放環(huán)境的溫濕度保持在一定范圍內(nèi),從而符合相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)。通過(guò)操作按鍵單元,控制液晶顯示屏顯示日歷、時(shí)鐘、溫濕度及電力工器具的配備、使用、距檢時(shí)間等信息。語(yǔ)音模塊通過(guò)功放模塊進(jìn)行音頻輸出,能自動(dòng)播報(bào)電力工器具的名稱、操作狀態(tài),進(jìn)行語(yǔ)音提示,并對(duì)需盡快檢測(cè)的電力工器具進(jìn)行報(bào)警提醒。
[0026]本實(shí)用新型不依賴人工,監(jiān)測(cè)和控制完全自動(dòng)完成,效率高,數(shù)據(jù)準(zhǔn)確,可靠性強(qiáng),省時(shí)省力,而且確保電力工器具的絕緣性能,從而確保供電安全及電網(wǎng)檢修人員的生命安全。
【權(quán)利要求】
1.一種電力工器具監(jiān)控系統(tǒng),其特征在于包括單片機(jī)單元(I)、紅外距離檢測(cè)單元(2)、按鍵單元(3)、顯示單元(4)和存儲(chǔ)單元(5)及為整個(gè)電力工器具監(jiān)控系統(tǒng)提供工作電壓的電源單元(6),所述的紅外距離檢測(cè)單元(I)、按鍵單元(3)、顯示單元(4)及存儲(chǔ)單元(5)分別和所述的單片機(jī)單元(I)相連。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電力工器具監(jiān)控系統(tǒng),其特征在于包括溫濕度檢測(cè)單元(7)和溫濕度控制單元(8),溫濕度檢測(cè)單元(7)及溫濕度控制單元(8)分別和所述的單片機(jī)單元(I)相連。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的電力工器具監(jiān)控系統(tǒng),其特征在于包括語(yǔ)音輸出單元(9),語(yǔ)音輸出單元(9)和所述的單片機(jī)單元(I)相連。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的電力工器具監(jiān)控系統(tǒng),其特征在于所述的單片機(jī)單元(I)包括單片機(jī)U200,單片機(jī)U200采用MSP430F149單片機(jī);所述的紅外距離檢測(cè)單元(2)包括紅外距離測(cè)量傳感器U100、比較器UlOl和ADDA芯片U103,紅外距離測(cè)量傳感器UlOO采用GP2D120B紅外距離測(cè)量傳感器,比較器UlOl采用AD8561A芯片,ADDA芯片U103采用PCF8591芯片;紅外距離測(cè)量傳感器UlOO的2腳接地,紅外距離測(cè)量傳感器UlOO的3腳接+5V電壓,紅外距離測(cè)量傳感器UlOO的3腳和I腳之間連接有電阻R100,紅外距離測(cè)量傳感器UlOO的I腳和比較器UlOl的3腳相連,比較器UlOl的I腳接+5V電壓,比較器UlOl的I腳又經(jīng)電容ClOl和電容TClOl的并聯(lián)電路接地,比較器UlOl的2腳經(jīng)電阻R102和ADDA芯片U103的15腳相連,比較器UlOl的4腳、5腳和6腳均接地,比較器UlOl的7腳,一路和二極管DlOO的正極相連,另一路和二極管DlOl的負(fù)極相連,還有一路經(jīng)電阻R103和單片機(jī)U200的61腳相連,二極管DlOO的負(fù)極接+5V電壓,二極管DlOl的正極接地,ADDA芯片U103的I腳、2腳、3腳、4腳、8腳及12腳、13腳均接地,ADDA芯片U103的5腳、6腳和7腳分別經(jīng)電阻R104、電阻R105和電阻R106接+5V電壓,ADDA芯片U103的5腳、6腳和7腳又分別經(jīng)電阻R107、電阻R108和電阻R109接地,ADDA芯片U103的16腳接+5V電壓,ADDA芯片U103的16腳又經(jīng)電容C102和電容TC102的并聯(lián)電路接地,ADDA芯片U103的14腳和半導(dǎo)體芯片U102的2腳相連,半導(dǎo)體芯片U102采用REF3040A芯片,半導(dǎo)體芯片U102的2腳經(jīng)電容C104接地,半導(dǎo)體芯片U102的3腳接地,半導(dǎo)體芯片U102的I腳接+5V電壓并且半導(dǎo)體芯片U102的I腳經(jīng)電容C103接地,ADDA芯片U103的9腳和單片機(jī)U200的16腳相連,ADDA芯片U103的10腳和單片機(jī)U200的17腳相連。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的電力工器具監(jiān)控系統(tǒng),其特征在于包括溫濕度檢測(cè)單元(7)和溫濕度控制單元(8),溫濕度檢測(cè)單元(7)及溫濕度控制單元(8)分別和所述的單片機(jī)單元(I)相連;所述的溫濕度檢測(cè)單元(7)包括溫濕度傳感器U1,溫濕度傳感器Ul采用DHTll-1數(shù)字溫濕度傳感器,溫濕度傳感器Ul的4腳接地,溫濕度傳感器Ul的I腳接+5V電壓,溫濕度傳感器Ul的I腳和2腳之間連接有電阻R1,溫濕度傳感器Ul的2腳和單片機(jī)U200的35腳相連;所述的溫濕度控制單元(8)包括除濕器(81)和繼電器(82),繼電器(82)的驅(qū)動(dòng)端和所述的單片機(jī)單元(I)的輸出端相連,繼電器(82)的觸點(diǎn)開(kāi)關(guān)串聯(lián)在除濕器(81)的供電線路中。
【文檔編號(hào)】G05D27/02GK203706001SQ201420090923
【公開(kāi)日】2014年7月9日 申請(qǐng)日期:2014年3月3日 優(yōu)先權(quán)日:2014年3月3日
【發(fā)明者】葉小輝, 譚勇, 朱丹丹, 方城, 鄭佳榮 申請(qǐng)人:臺(tái)州學(xué)院, 楊本全, 陳愛(ài)華
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