一種用于減少細(xì)紗機(jī)紡紗紗線斷頭的控制方法及裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種用于減少細(xì)紗機(jī)紡紗紗線斷頭的控制方法，包括啟動(dòng)步驟、紡小紗步驟、紡中紗步驟、紡大紗步驟及落紗步驟；紡大紗步驟開始于步驟S108，當(dāng)紗管上紗線達(dá)到紡紗總量的90-95%，則滿管傳感器輸出滿管信號并判斷適位傳感器是否輸出信號，如果是，則低速運(yùn)行紡紗，判斷運(yùn)行時(shí)間小于或等于Pg，運(yùn)行時(shí)間等于Pg，則進(jìn)入落紗步驟，將原來滿管傳感器的位置適當(dāng)下移，即紗線達(dá)到紡紗總量的90-95%時(shí)，滿管傳感器就發(fā)出信號；利用適位傳感器輸出信號控制運(yùn)行，實(shí)現(xiàn)在鋼領(lǐng)板下行過程中高、低速轉(zhuǎn)換，低速運(yùn)行Pg時(shí)間達(dá)到滿紗的位置，執(zhí)行落紗，有效地降低了紗線的斷頭率。
【專利說明】一種用于減少細(xì)紗機(jī)紡紗紗線斷頭的控制方法及裝置
[0001]本發(fā)明是申請?zhí)?013100333791，申請日2013年01月29日，發(fā)明名稱“一種用于減少細(xì)紗機(jī)紡紗紗線斷頭的控制方法及裝置”的分案申請。

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0002]本發(fā)明涉及一種細(xì)紗機(jī)紡紗過程的控制方法，適用于細(xì)紗機(jī)，具體地說，涉及一種用于減少細(xì)紗機(jī)紡紗紗線斷頭的控制方法及裝置，屬于紡織【技術(shù)領(lǐng)域】。

【背景技術(shù)】
[0003]紡織行業(yè)，通常用細(xì)紗機(jī)在紗管I上紡紗，減少細(xì)紗機(jī)在紡紗時(shí)的斷頭率是業(yè)內(nèi)一直追求的目標(biāo)。市場上仍然在使用的傳統(tǒng)設(shè)備，如FA502、FA503及A513等，主要使用交流接觸器控制整個(gè)細(xì)紗機(jī)的紡紗過程，這種控制方式難以在電氣方面實(shí)現(xiàn)對減少細(xì)紗機(jī)紗線斷頭率的控制。為實(shí)現(xiàn)減少細(xì)紗機(jī)紡紗的斷頭率，目前，一般采用變頻器來控制實(shí)現(xiàn)，但由于紡織行業(yè)大量以上所述的老型號細(xì)紗機(jī)，將這些細(xì)紗機(jī)進(jìn)行改造，每臺(tái)設(shè)備的變頻器連同PLC的費(fèi)用需近萬元，眾多使用老設(shè)備的紡織企業(yè)要實(shí)現(xiàn)這種方法控制是非常困難的，影響了這些企業(yè)的產(chǎn)品質(zhì)量和產(chǎn)量。另一方面，飛花容易堵塞變頻器的散熱系統(tǒng)是老型號的細(xì)紗機(jī)用變頻器控制的弊端，也是導(dǎo)致變頻器長時(shí)間應(yīng)用后容易燒壞甚至造成火災(zāi)的主要原因。本行業(yè)中用細(xì)紗機(jī)在紗管I上紡紗的過程通常包括在紗管I底部開始紡紗的過程稱為紡小紗，在紗管I中間部位的紡紗過程稱為紡中紗，在紗管I上部接近紡滿紗管時(shí)的紡紗過程稱為紡大紗，滿管傳感器發(fā)出信號是指紗管I已紡滿，通過適位傳感器信號給出，執(zhí)行滿管落紗步驟。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是針對上述不足，提供一種用于減少細(xì)紗機(jī)紡紗紗線斷頭的控制方法及裝置，克服了現(xiàn)有技術(shù)中控制裝置價(jià)格昂貴的弊端及容易起火的隱患，本發(fā)明的控制方法及裝置特別適用于紡織企業(yè)眾多老設(shè)備的改造，成本大大降低，整個(gè)控制裝置結(jié)構(gòu)簡單明了，故障率低，維修方便，同時(shí)還提高了老設(shè)備紡紗的質(zhì)量和產(chǎn)量。
[0005]為解決以上問題，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案:一種用于減少細(xì)紗機(jī)紡紗紗線斷頭的控制方法，其特征在于:所述控制方法包括啟動(dòng)步驟、紡小紗步驟、紡中紗步驟、紡大紗步驟及落紗步驟；
所述紡大紗步驟開始于步驟S108，當(dāng)紗管上紗線達(dá)到紡紗總量的90-95%，則滿管傳感器輸出滿管信號并進(jìn)入步驟S109 ；
在步驟S109，判斷適位傳感器是否輸出信號，如果否，則繼續(xù)檢測判斷，如果是，則進(jìn)入步驟SllO ；
在步驟SI 10，低速運(yùn)行紡紗，判斷運(yùn)行時(shí)間小于或等于Pg，如果運(yùn)行時(shí)間小于Pg，則繼續(xù)低速運(yùn)行紡紗并判斷；如果運(yùn)行時(shí)間等于Pg，則進(jìn)入落紗步驟。
[0006]一種優(yōu)化方案，所述Pg的范圍為1-999秒。
[0007]另一種優(yōu)化方案，所述落紗步驟開始于步驟S111，判斷適位傳感器是否輸出信號，如果否，則繼續(xù)檢測判斷，如果是，則進(jìn)入步驟S112 ;
在步驟S112，棘輪撐爪的電磁鐵線圈導(dǎo)通并延時(shí)1-3秒，判斷延時(shí)時(shí)間是否到達(dá)，如果否，則繼續(xù)檢測判斷，如果是，則進(jìn)入步驟SI 13 ；
在步驟SI 13，主電機(jī)停止并延時(shí)，并判斷延時(shí)時(shí)間小于或等于Pa，如果小于Pa，則繼續(xù)延時(shí)并判斷；如果延時(shí)時(shí)間等于Pa，則進(jìn)入步驟S114 ；
在步驟S114，鋼領(lǐng)板開始下行，并判斷下行時(shí)間小于或等于Pb，如果小于Pb，則繼續(xù)等待并判斷；如果下行時(shí)間等于Pb，則進(jìn)入步驟S115 ；
在步驟S115，主軸開始制動(dòng)，并判斷制動(dòng)時(shí)間小于或等于Pc，如果小于Pc，則繼續(xù)制動(dòng)并判斷；如果制動(dòng)時(shí)間等于Pc，則風(fēng)機(jī)停止。
[0008]再一種優(yōu)化方案，所述Pa的范圍為0.1-9.9秒。
[0009]再一種優(yōu)化方案，所述Pb的范圍為0.1-9.9秒。
[0010]再一種優(yōu)化方案，所述Pc的范圍為1-99秒。
[0011]基于以上用于減少細(xì)紗機(jī)紡紗紗線斷頭的控制方法，本發(fā)明給出用于所述控制方法的裝置，所述裝置包括PLC控制器及設(shè)置在細(xì)紗機(jī)上的滿管傳感器、桃盤、適位傳感器、轉(zhuǎn)子、風(fēng)機(jī)、主電機(jī)及棘輪撐爪；
所述適位傳感器和轉(zhuǎn)子設(shè)置在桃盤周邊的細(xì)紗機(jī)上，滿管傳感器設(shè)置在相當(dāng)于紗管上紗線總量90-95%的位置，桃盤上固定有信號采樣器；
所述桃盤具有桃尖和桃盤最低端，當(dāng)桃尖與轉(zhuǎn)子接觸后，鋼領(lǐng)板開始下行，桃盤最低端與轉(zhuǎn)子接觸后，鋼領(lǐng)板開始上行，當(dāng)信號采樣器與適位傳感器配合感應(yīng)時(shí)，適位傳感器輸出信號;
所述滿管傳感器、適位傳感器、風(fēng)機(jī)、主電機(jī)及棘輪撐爪電磁鐵線圈與PLC控制器電連接。
[0012]本發(fā)明采用以上技術(shù)方案，與現(xiàn)有技術(shù)性比，具有以下優(yōu)點(diǎn):將原來滿管傳感器的位置適當(dāng)下移，即紗線達(dá)到紡紗總量的90-95%時(shí)，滿管傳感器就發(fā)出信號；利用適位傳感器輸出信號控制運(yùn)行，實(shí)現(xiàn)在鋼領(lǐng)板下行過程中高、低速轉(zhuǎn)換，低速運(yùn)行Pg時(shí)間達(dá)到滿紗的位置，執(zhí)行落紗，有效地降低了紗線的斷頭率。
[0013]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對本發(fā)明做進(jìn)一步說明。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0014]附圖1為本分明實(shí)施例中紗管的結(jié)構(gòu)示意圖；
附圖2為本分明實(shí)施例中桃盤的結(jié)構(gòu)示意圖；
附圖3為本分明實(shí)施例中的控制原理圖；
附圖4為本分明實(shí)施例中控制方法的流程圖；
附圖5為本分明實(shí)施例中低速中途停車步驟的流程圖；
附圖6為本分明實(shí)施例中高速中途停車步驟的流程圖；
附圖7為本分明實(shí)施例中緊急停車步驟的流程圖；
附圖8為本分明實(shí)施例中中途落紗步驟的流程圖；
圖中， 1-紗管，2-桃盤，3-桃尖，4-桃盤最低端，5-適位傳感器，6-信號采樣器，7-轉(zhuǎn)子，8-滿管傳感器，9-風(fēng)機(jī),10-主電機(jī),11-棘輪撐爪電磁鐵線圈。

【具體實(shí)施方式】
[0015]實(shí)施例，如圖1、圖2、圖3所示，一種用于減少細(xì)紗機(jī)紡紗紗線斷頭的控制方法及裝置，該裝置包括PLC控制器及設(shè)置在細(xì)紗機(jī)上的滿管傳感器8、桃盤2、適位傳感器5、轉(zhuǎn)子7、風(fēng)機(jī)9、主電機(jī)10及棘輪撐爪，適位傳感器5和轉(zhuǎn)子7設(shè)置在桃盤2周邊的細(xì)紗機(jī)上，滿管傳感器8設(shè)置在相當(dāng)于紗管I上紗線總量90-95%的位置，桃盤2上固定有信號采樣器6，
桃盤2具有桃尖3和桃盤最低端4，當(dāng)桃尖3與轉(zhuǎn)子7接觸后，鋼領(lǐng)板開始下行，桃盤最低端4與轉(zhuǎn)子7接觸后，鋼領(lǐng)板開始上行，桃盤2再轉(zhuǎn)動(dòng)至桃尖3與轉(zhuǎn)子7接觸后，鋼領(lǐng)板完成一個(gè)周期的紡紗步驟；當(dāng)信號采樣器6與適位傳感器5配合感應(yīng)時(shí)，適位傳感器5輸出信號，轉(zhuǎn)子7位于桃尖3的后方，此時(shí)鋼領(lǐng)板一定是下行的。
[0016]滿管傳感器8、適位傳感器5、風(fēng)機(jī)9、主電機(jī)10及棘輪撐爪電磁鐵線圈11與PLC控制器電連接。
[0017]風(fēng)機(jī)9指的是吸風(fēng)電機(jī)；適位傳感器5指的是成形桃盤位置傳感器。
[0018]PLC控制器包括CPU處理器、顯示及設(shè)定鍵盤，本實(shí)施例中的電源及輸入端子、繼電器執(zhí)行機(jī)構(gòu)仍然采用原細(xì)紗機(jī)的器件，電源部分與原細(xì)紗機(jī)配電箱AC24V連接。CPU處理器是本PLC控制器的核心，負(fù)責(zé)接收來自鍵盤的操作要求并發(fā)出相應(yīng)的執(zhí)行指令。
[0019]本發(fā)明中，主電機(jī)10停止到鋼領(lǐng)板開始下行的時(shí)間間隔，用Pa表示，范圍設(shè)置為0.1-9.9 秒。
[0020]鋼領(lǐng)板開始下行到主軸開始制動(dòng)的時(shí)間間隔，用Pb表示，范圍設(shè)置為0.1-9.9秒。
[0021]主軸開始制動(dòng)到風(fēng)機(jī)9停止的時(shí)間間隔，用Pc表示，范圍設(shè)置為1-99秒。
[0022]風(fēng)機(jī)啟動(dòng)后，鋼領(lǐng)板上行到始紡位置，繼續(xù)上行一定高度停下，鋼領(lǐng)板停下的位置稱為適位紡紗位置，該適位紡紗位置通常在中紗位置，本發(fā)明中的適位紡紗位置指的是紗管高度約1/3處；鋼領(lǐng)板從始紡位置上行至適位紡紗位置的時(shí)間間隔，用Pe表示，范圍設(shè)置為0-3.9秒。
[0023]低速啟動(dòng)后，細(xì)紗機(jī)低速運(yùn)轉(zhuǎn)，鋼領(lǐng)板從適位紡紗位置下行至始紡位置，其時(shí)間間隔用Pf表示，范圍設(shè)置為0-3.9秒；當(dāng)Pe設(shè)置為O時(shí)，Pf —定設(shè)置為O。
[0024]細(xì)紗機(jī)開始正常紡紗后低速運(yùn)行的時(shí)間用Pd表示，范圍設(shè)置為1-999秒。細(xì)紗機(jī)高速運(yùn)行后，滿管傳感器8給出信號轉(zhuǎn)低速運(yùn)行，低速運(yùn)行的時(shí)間
用Pg表示，調(diào)節(jié)范圍1-999秒。
[0025]如圖4所示，為減少紗線斷頭控制方法的流程圖，控制方法包括啟動(dòng)步驟、紡小紗步驟、紡中紗步驟、紡大紗步驟及落紗步驟；
步驟SlOl上電，然后，在步驟S102，根據(jù)系統(tǒng)的需求和紗線的規(guī)格，設(shè)定生產(chǎn)所需的各項(xiàng)參數(shù)；Pa、Pb、Pc、Pd、Pe、Pf 和 Pg ；
啟動(dòng)步驟開始于步驟S103，風(fēng)機(jī)9啟動(dòng)，通常米用手動(dòng)按鈕啟動(dòng)風(fēng)機(jī)，風(fēng)機(jī)9啟動(dòng)的冋時(shí)鋼領(lǐng)板上行至始紡位置，然后從始紡位置繼續(xù)上行，上行時(shí)間為Pe，進(jìn)入步驟S104 ;為了保護(hù)鋼領(lǐng)板電機(jī)，還可以將鋼領(lǐng)板電機(jī)的運(yùn)行時(shí)間設(shè)置為自風(fēng)機(jī)啟動(dòng)始5秒鐘，若始紡位置傳感器失靈，鋼領(lǐng)板電機(jī)上行最多5秒鐘停止。
[0026]在步驟S104，鋼領(lǐng)板上行至適位紡紗位置，然后進(jìn)入步驟S105 ；
在步驟S105，主電機(jī)10開始低速運(yùn)行，一般采用手動(dòng)方式啟動(dòng)主電機(jī)低速運(yùn)行，鋼領(lǐng)板從適位紡紗位置下行至始紡位置，下行時(shí)間為Pf，然后進(jìn)入步驟S106，即紡小紗步驟；步驟S103、S104、S105的目的是為了及時(shí)打開氣圈，縮短氣圈波長，減少紗線張力，大幅降低紡小紗時(shí)紗線的斷頭率；
在步驟S106，低速運(yùn)行紡紗，判斷運(yùn)行時(shí)間小于或等于Pd，如果運(yùn)行時(shí)間小于Pd，則繼續(xù)低速運(yùn)行紡紗并判斷；如果運(yùn)行時(shí)間等于Pd，則進(jìn)入步驟S107 ；
在步驟S107，判斷適位傳感器5是否輸出信號，如果否，則繼續(xù)檢測判斷，如果是，則進(jìn)入步驟S108，即紡中紗步驟；通過適位傳感器輸出信號控制運(yùn)行，目的是為了實(shí)現(xiàn)高、低速轉(zhuǎn)換在鋼領(lǐng)板下行過程中實(shí)現(xiàn)，有效地降低了紗線的斷頭率。
[0027]在步驟S108，高速運(yùn)行紡紗，判斷紗管I上紗線是否達(dá)到紡紗總量的90-95%，如果否，則繼續(xù)高速運(yùn)行紡紗，如果是，則滿管傳感器8輸出滿管信號并進(jìn)入步驟S109 ;將原來滿管傳感器8的位置適當(dāng)下移，即紗線達(dá)到紡紗總量的90-95%時(shí)，滿管傳感器8就發(fā)出信號;
在步驟S109，判斷適位傳感器5是否輸出信號，如果否，則繼續(xù)檢測判斷，如果是，則進(jìn)入步驟S110，即紡大紗步驟；通過適位傳感器輸出信號控制運(yùn)行，目的是為了實(shí)現(xiàn)高、低速轉(zhuǎn)換在鋼領(lǐng)板下行過程中實(shí)現(xiàn)，有效地降低了紗線的斷頭率。
[0028]在步驟SI 10，低速運(yùn)行紡紗，判斷運(yùn)行時(shí)間小于或等于Pg，如果運(yùn)行時(shí)間小于Pg，則繼續(xù)低速運(yùn)行紡紗并判斷；如果運(yùn)行時(shí)間等于Pg，則進(jìn)入步驟S111，即落紗步驟；
在步驟S111，判斷適位傳感器5是否輸出信號，如果否，則繼續(xù)檢測判斷，如果是，則進(jìn)入步驟SI 12 ；
在步驟S112，棘輪撐爪的電磁鐵線圈11導(dǎo)通并延時(shí)1-3秒，判斷延時(shí)時(shí)間是否到達(dá)，如果否，則繼續(xù)檢測判斷，如果是，則進(jìn)入步驟S113 ;
將滿管傳感器8位置前移至紗管I紡紗完成90-95%時(shí)，滿管傳感器8輸出滿管信號，再轉(zhuǎn)為低速運(yùn)行Pg時(shí)間達(dá)到滿紗的位置，執(zhí)行落紗，降低了紡大紗的斷頭率。采用該方法后，就可以同時(shí)做到小紗、大紗階段基本無斷頭，中紗階段又可以提高紡紗速度的目的，使產(chǎn)量、質(zhì)量同步提高。
[0029]在步驟SI 13，主電機(jī)10停止并延時(shí)，并判斷延時(shí)時(shí)間小于或等于Pa，如果小于Pa，則繼續(xù)延時(shí)并判斷；如果延時(shí)時(shí)間等于Pa,則進(jìn)入步驟S114 ；
在步驟S114，鋼領(lǐng)板開始下行，并判斷下行時(shí)間小于或等于Pb，如果小于Pb，則繼續(xù)等待并判斷；如果下行時(shí)間等于Pb，則進(jìn)入步驟S115 ；
在步驟S115，主軸開始制動(dòng)，并判斷制動(dòng)時(shí)間小于或等于Pc，如果小于Pc，則繼續(xù)制動(dòng)并判斷；如果制動(dòng)時(shí)間等于Pc，則風(fēng)機(jī)9停止，一個(gè)周期紡紗過程結(jié)束。
[0030]如圖5所示，低速中途停車步驟:始于低速運(yùn)行紡紗步驟S201，在步驟S202，判斷是否有中途停車信號，如果否，則繼續(xù)檢測判斷，如果是，則進(jìn)入步驟S203 ；
在步驟S203，判斷適位傳感器5是否輸出信號，如果否，則繼續(xù)檢測判斷，如果是，則進(jìn)入步驟S204 ；
在步驟S204，主電機(jī)10停止，并記憶停車前低速運(yùn)行的狀態(tài)和時(shí)間，進(jìn)入步驟S205 ； 在步驟S205，判斷是否有風(fēng)機(jī)9啟動(dòng)信號，如果否，則繼續(xù)檢測判斷，如果是，則進(jìn)入步驟 S206 ；
在步驟S206，主電機(jī)10低速運(yùn)轉(zhuǎn)，調(diào)出中途停車前低速運(yùn)行的狀態(tài)和時(shí)間，繼續(xù)執(zhí)行紡紗。
[0031]如圖6所示，高速中途停車步驟:始于高速運(yùn)行紡紗步驟S301，在步驟S302，判斷是否有中途停車信號，如果否，則繼續(xù)檢測判斷，如果是，則進(jìn)入步驟S303 ；
在步驟S303，判斷適位傳感器5是否輸出信號，如果否，則繼續(xù)檢測判斷，如果是，則進(jìn)入步驟S304 ；
在步驟S304，主電機(jī)10由高速運(yùn)行轉(zhuǎn)低速運(yùn)行，進(jìn)入步驟S305 ；
在步驟S305，判斷適位傳感器5是否輸出信號，如果否，則繼續(xù)檢測判斷，如果是，則進(jìn)入步驟S306 ；
在步驟S306，主電機(jī)10停止，并記憶停車前高速運(yùn)行的狀態(tài)，進(jìn)入步驟S307 ；
在步驟S307，風(fēng)機(jī)9啟動(dòng)，則進(jìn)入步驟S308 ；
在步驟S308，主電機(jī)10低速運(yùn)轉(zhuǎn)，進(jìn)入步驟S309 ；
在步驟S309，判斷適位傳感器5是否輸出信號，如果否，則繼續(xù)檢測判斷，如果是，則進(jìn)入步驟S310 ；
在步驟S310，主電機(jī)10由低速運(yùn)行轉(zhuǎn)高速運(yùn)行，繼續(xù)紡紗。
[0032]如圖7所示，緊急停車步驟:始于步驟401，按緊急停車鍵，細(xì)紗機(jī)停止運(yùn)行；在步驟402，重新開車時(shí)，按風(fēng)機(jī)啟動(dòng)鍵進(jìn)入，風(fēng)機(jī)9啟動(dòng)，主電機(jī)10低速運(yùn)轉(zhuǎn)，進(jìn)入步驟403 ；
在步驟403，判斷停車時(shí)是否為低速運(yùn)行，如果是，則進(jìn)入步驟S404，如果否，則進(jìn)入步驟 S405 ；
在步驟S404，調(diào)出停車前低速運(yùn)行的狀態(tài)和時(shí)間，繼續(xù)執(zhí)行紡紗；
在步驟S405，判斷適位傳感器5是否輸出信號，如果否，則繼續(xù)檢測判斷，如果是，則進(jìn)入步驟S406 ；
在步驟S406，主電機(jī)10由低速運(yùn)行轉(zhuǎn)高速運(yùn)行，繼續(xù)紡紗。
[0033]如圖8所示，中途落紗步驟:開始于步驟S501，按中途落紗鍵，進(jìn)入步驟502 ； 在步驟502，判斷是否低速運(yùn)行，如果是，進(jìn)入步驟503，如果否，進(jìn)入步驟508 ；
在步驟503，判斷適位傳感器5是否輸出信號，如果否，則繼續(xù)檢測判斷，如果是，則進(jìn)入步驟S504 ；
在步驟S504，棘輪撐爪的電磁鐵線圈11導(dǎo)通并延時(shí)1-3秒，判斷延時(shí)時(shí)間是否到達(dá)，如果否，則繼續(xù)檢測判斷，如果是，則進(jìn)入步驟S505 ；
在步驟S505，主電機(jī)10停止并延時(shí)，并判斷延時(shí)時(shí)間小于或等于Pa，如果小于Pa，則繼續(xù)延時(shí)并判斷；如果延時(shí)時(shí)間等于Pa，則進(jìn)入步驟S506 ；
在步驟S506，鋼領(lǐng)板開始下行，并判斷下行時(shí)間小于或等于Pb，如果小于Pb，則繼續(xù)等待并判斷；如果下行時(shí)間等于Pb，則進(jìn)入步驟S507 ；
在步驟S507，主軸開始制動(dòng)，并判斷制動(dòng)時(shí)間小于或等于Pc，如果小于Pc，則繼續(xù)制動(dòng)并判斷；如果制動(dòng)時(shí)間等于Pc，則風(fēng)機(jī)9停止；
在步驟S508，判斷適位傳感器5是否輸出信號，如果否，則繼續(xù)檢測判斷，如果是，則進(jìn)入步驟509 ；
在步驟509，主電機(jī)10由高速運(yùn)行轉(zhuǎn)低速運(yùn)行，進(jìn)入步驟510 ； 在步驟510，判斷適位傳感器5是否輸出信號，如果否，則繼續(xù)檢測判斷，如果是，則進(jìn)入步驟511 ；
在步驟511，棘輪撐爪的電磁鐵線圈11導(dǎo)通并延時(shí)1-3秒，判斷延時(shí)時(shí)間是否到達(dá)，如果否，則繼續(xù)檢測判斷，如果是，則進(jìn)入步驟S512 ；
在步驟S512，主電機(jī)10停止并延時(shí)，并判斷延時(shí)時(shí)間小于或等于Pa，如果小于Pa，則繼續(xù)延時(shí)并判斷；如果延時(shí)時(shí)間等于Pa，則進(jìn)入步驟S513 ；
在步驟S513，鋼領(lǐng)板開始下行，并判斷下行時(shí)間小于或等于Pb，如果小于Pb，則繼續(xù)等待并判斷；如果下行時(shí)間等于Pb，則進(jìn)入步驟S514 ；
在步驟S514，主軸開始制動(dòng)，并判斷制動(dòng)時(shí)間小于或等于Pc，如果小于Pc，則繼續(xù)制動(dòng)并判斷；如果制動(dòng)時(shí)間等于Pc，則風(fēng)機(jī)9停止。
[0034]本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)該認(rèn)識(shí)到，上述的【具體實(shí)施方式】只是示例性的，是為了使本領(lǐng)域技術(shù)人員能夠更好的理解本
【發(fā)明內(nèi)容】
，不應(yīng)理解為是對本發(fā)明保護(hù)范圍的限制，以上啟動(dòng)步驟、紡小紗步驟、紡中紗步驟、紡大紗步驟及落紗步驟中，也可以僅采用本發(fā)明的啟動(dòng)步驟，而紡小紗步驟、紡中紗步驟、紡大紗步驟及落紗步驟仍然采用傳統(tǒng)的紡紗工藝；也可以僅采用本發(fā)明的紡小紗步驟，而啟動(dòng)步驟、紡中紗步驟、紡大紗步驟及落紗步驟仍然采用傳統(tǒng)的紡紗工藝；同樣，也可以單獨(dú)采用本發(fā)明中任意工藝步驟；以上實(shí)施例為最優(yōu)化的技術(shù)方案，只要是根據(jù)本發(fā)明技術(shù)方案所作的改進(jìn)，均落入本發(fā)明的保護(hù)范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種用于減少細(xì)紗機(jī)紡紗紗線斷頭的控制方法，其特征在于:所述控制方法包括啟動(dòng)步驟、紡小紗步驟、紡中紗步驟、紡大紗步驟、落紗步驟及低速中途停車步驟； 所述紡中紗步驟開始于步驟S108，當(dāng)紗管(I)上紗線達(dá)到紡紗總量的90-95%，則滿管傳感器(8)輸出滿管信號并進(jìn)入步驟S109 ； 在步驟S109，判斷適位傳感器(5)是否輸出信號，如果否，則繼續(xù)檢測判斷，如果是，則進(jìn)入步驟SllO ； 在步驟SI 10，低速運(yùn)行紡紗，判斷運(yùn)行時(shí)間小于或等于Pg，如果運(yùn)行時(shí)間小于Pg，則繼續(xù)低速運(yùn)行紡紗并判斷；如果運(yùn)行時(shí)間等于Pg，則進(jìn)入落紗步驟； 所述落紗步驟開始于步驟S111，判斷適位傳感器(5)是否輸出信號，如果否，則繼續(xù)檢測判斷，如果是，則進(jìn)入步驟S112 ； 在步驟S112，棘輪撐爪的電磁鐵線圈(11)導(dǎo)通并延時(shí)1-3秒，判斷延時(shí)時(shí)間是否到達(dá)，如果否，則繼續(xù)檢測判斷，如果是，則進(jìn)入步驟S113 ； 在步驟S113，主電機(jī)(10)停止并延時(shí)，并判斷延時(shí)時(shí)間小于或等于Pa，如果小于Pa，則繼續(xù)延時(shí)并判斷；如果延時(shí)時(shí)間等于Pa，則進(jìn)入步驟S114 ； 在步驟S114，鋼領(lǐng)板開始下行，并判斷下行時(shí)間小于或等于Pb，如果小于Pb，則繼續(xù)等待并判斷；如果下行時(shí)間等于Pb，則進(jìn)入步驟S115 ； 在步驟S115，主軸開始制動(dòng)，并判斷制動(dòng)時(shí)間小于或等于Pc，如果小于Pc，則繼續(xù)制動(dòng)并判斷；如果制動(dòng)時(shí)間等于Pc，則風(fēng)機(jī)(9)停止； 所述低速中途停車步驟:始于低速運(yùn)行紡紗步驟S201，在步驟S202，判斷是否有中途停車信號，如果否，則繼續(xù)檢測判斷，如果是，則進(jìn)入步驟S203 ； 在步驟S203，判斷適位傳感器(5)是否輸出信號，如果否，則繼續(xù)檢測判斷，如果是，則進(jìn)入步驟S204 ； 在步驟S204，主電機(jī)(10)停止，并記憶停車前低速運(yùn)行的狀態(tài)和時(shí)間，進(jìn)入步驟S205 ；在步驟S205，判斷是否有風(fēng)機(jī)(9)啟動(dòng)信號，如果否，則繼續(xù)檢測判斷，如果是，則進(jìn)入步驟S206 ； 在步驟S206，主電機(jī)(10)低速運(yùn)轉(zhuǎn)，調(diào)出中途停車前低速運(yùn)行的狀態(tài)和時(shí)間，繼續(xù)執(zhí)行紡紗。
2.如權(quán)利要求1所述的用于減少細(xì)紗機(jī)紡紗紗線斷頭的控制方法，其特征在于:所述Pg的范圍為1-999秒。
3.如權(quán)利要求1所述的用于減少細(xì)紗機(jī)紡紗紗線斷頭的控制方法，其特征在于:所述Pa的范圍為0.1-9.9秒。
4.如權(quán)利要求1所述的用于減少細(xì)紗機(jī)紡紗紗線斷頭的控制方法，其特征在于:所述Pb的范圍為0.1-9.9秒。
5.如權(quán)利要求1所述的用于減少細(xì)紗機(jī)紡紗紗線斷頭的控制方法，其特征在于:所述Pc的范圍為1-99秒。
6.一種用于如權(quán)利要求1-5其中之一所述控制方法的裝置，其特征在于:所述裝置包括PLC控制器及設(shè)置在細(xì)紗機(jī)上的滿管傳感器(8)、桃盤(2)、適位傳感器(5)、轉(zhuǎn)子(7)、風(fēng)機(jī)(9)、主電機(jī)(10)及棘輪撐爪； 所述適位傳感器(5)和轉(zhuǎn)子(7)設(shè)置在桃盤(2)周邊的細(xì)紗機(jī)上，滿管傳感器(8)設(shè)置在相當(dāng)于紗管(I)上紗線總量90-95%的位置，桃盤(2)上固定有信號采樣器(6)； 所述桃盤(2 )具有桃尖(3 )和桃盤最低端(4)，當(dāng)桃尖(3 )與轉(zhuǎn)子(7 )接觸后，鋼領(lǐng)板開始下行，桃盤最低端(4)與轉(zhuǎn)子(7)接觸后，鋼領(lǐng)板開始上行，當(dāng)信號采樣器(6)與適位傳感器(5)配合感應(yīng)時(shí),適位傳感器(5)輸出信號； 所述滿管傳感器(8)、適位傳感器(5)、風(fēng)機(jī)(9)、主電機(jī)(10)及棘輪撐爪電磁鐵線圈(11)與PLC控制器電連接。
【文檔編號】G05B19/18GK104375457SQ201410680922
【公開日】2015年2月25日 申請日期:2013年1月29日 優(yōu)先權(quán)日:2013年1月29日
【發(fā)明者】趙清濱 申請人:趙清濱