一種智能控制器及其控制方法
【專利摘要】一種智能控制器及其控制方法，用于控制至少一種家居設(shè)備，智能控制器包括：動作指令獲取單元(100)，包括動作傳感器，用于獲取用戶手持所述智能控制器操作產(chǎn)生的動作指令；處理單元(200)，根據(jù)所述至少一種家居設(shè)備的控制信號種類，按照預設(shè)的轉(zhuǎn)換規(guī)則將動作指令轉(zhuǎn)換為控制指令；發(fā)射單元(300)，用于向所控制的家居設(shè)備發(fā)送不同控制功能的控制指令。實施本發(fā)明，通過動作傳感器感知智能控制器的運動狀態(tài)和/或軌跡和/或姿態(tài)，將每種運動狀態(tài)和/或軌跡和/或姿態(tài)設(shè)置為一種動作指令的輸入，然后將動作指令與家居設(shè)備的控制指令一一對應，實現(xiàn)“手勢操作”部分或者全部替代按鍵輸入，實現(xiàn)比按鍵操作更方便的輸入，提升了用戶體驗的滿意度和操控樂趣。
【專利說明】一種智能控制器及其控制方法

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及智能家居系統(tǒng)，更具體地說，涉及一種作為控制終端以控制智能家居的智能控制器及其控制方法。

【背景技術(shù)】
[0002]智能家居是以住宅為平臺，兼?zhèn)渲悄芙ㄖ?、網(wǎng)絡(luò)通信、信息家電、燈具自動化，集系統(tǒng)、結(jié)構(gòu)、服務(wù)、管理為一體的高效、舒適、安全、便利、環(huán)保的居住環(huán)境。如今，智能家居控制系統(tǒng)正從單一功能設(shè)備的集合，向集成、統(tǒng)一操控智能家居控制系統(tǒng)/中心轉(zhuǎn)變。
[0003]智能家居控制系統(tǒng)/中心需要對家居環(huán)境中的多個應用類別的電氣設(shè)備和裝置進行智能控制，具體的智能控制類別有:燈具智能控制、安防智能控制、門窗智能控制、家居儀表控制、休閑娛樂智能控制、家電設(shè)備智能控制等，同時該智能家居控制系統(tǒng)對所有這些控制信息進行集成管理，實現(xiàn)遠程操作和信息回饋。例如，該智能家居控制系統(tǒng)使用包含有多個通訊模塊并使用多個通訊協(xié)議的智能控制器，以解決每個設(shè)備所使用的通訊協(xié)議、操作系統(tǒng)等不相同所帶來的通訊障礙。
[0004]但是，用戶使用現(xiàn)有的智能控制器時，一般是通過按鍵來輸入控制命令，但當用戶視力不夠好、或困倦時，從眾多的按鍵中去選擇要控制的設(shè)備是件麻煩的事，這樣不夠方便、不夠人性化，用戶體驗不好。例如，當用戶準備休息時，需要關(guān)閉所有發(fā)聲發(fā)光的電器如電視和照明燈，同時要打開床頭燈，可能需要非常繁瑣的按鍵操作。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題在于:提供一種智能控制器及其控制方法，解決現(xiàn)有的開關(guān)操作過程復雜或遙控器按鈕多、操作次數(shù)多等用戶感受不好的問題。
[0006]本發(fā)明解決上述技術(shù)問題的技術(shù)方案在于:提供一種智能控制器，用于控制至少一種家居設(shè)備，包含一個殼體，所述殼體內(nèi)包括:
[0007]動作指令獲取單元，包括動作傳感器，用于獲取用戶手持所述殼體所產(chǎn)生的動作指令；
[0008]處理單元，根據(jù)所述至少一種家居設(shè)備的控制信號種類，按照預設(shè)的轉(zhuǎn)換規(guī)則將所述動作指令轉(zhuǎn)換為控制指令；
[0009]發(fā)射單元，按照所述處理單元給出的控制指令向所控制家居設(shè)備發(fā)送紅外或射頻控制信號。
[0010]在本發(fā)明的智能控制器中，所述動作傳感器為加速度傳感器和/或角速度傳感器。
[0011 ] 在本發(fā)明的智能控制器中，所述加速度傳感器為三軸加速度傳感器，采集X、Y和Z三個軸的加速度信號；所述角速度傳感器為三軸角速度傳感器，采集Χ、γ和Z三個軸的角速度信號。
[0012]在本發(fā)明的智能控制器中，所述處理單元包括轉(zhuǎn)換規(guī)則存儲單元，所述轉(zhuǎn)換規(guī)則存儲單元存儲如下轉(zhuǎn)換規(guī)則中的至少一種:
[0013]a)開 / 關(guān)
[0014]將用戶手持所述殼體所產(chǎn)生的第一動作指令，與智能控制器當前控制對象的開/關(guān)控制指令形成轉(zhuǎn)換對應關(guān)系；
[0015]b)+/ —
[0016]將用戶手持所述殼體所產(chǎn)生的第二動作指令，與智能控制器當前控制對象的+/ 一控制指令形成轉(zhuǎn)換對應關(guān)系；
[0017]c)情景模式選擇
[0018]將用戶手持所述殼體所產(chǎn)生的第三動作指令，與所述至少一種家居設(shè)備的情景模式控制指令形成對應關(guān)系；
[0019]d)控制對象選擇
[0020]將用戶手持所述殼體所產(chǎn)生的第四動作指令，與智能控制器從至少一種家居設(shè)備中選擇所控制的家居設(shè)備的控制指令形成轉(zhuǎn)換對應關(guān)系。
[0021]在本發(fā)明的智能控制器中，所述殼體內(nèi)還包括:
[0022]振動單元，所述振動單元用于在所述動作指令獲取單元獲取了用戶手持所述殼體所產(chǎn)生的動作指令時通過振動提示用戶。
[0023]本發(fā)明還提供了一種智能控制器的控制方法，使用智能控制器控制至少一種家居設(shè)備，包括如下步驟:
[0024]S1、獲取用戶操作所述智能控制器產(chǎn)生的動作指令；
[0025]S2、根據(jù)所述至少一種家居設(shè)備的控制信號種類，按照預設(shè)的轉(zhuǎn)換規(guī)則將所述動作指令轉(zhuǎn)換為控制指令；
[0026]S3、按照所述控制指令向所控制家居設(shè)備發(fā)送紅外或射頻控制信號。
[0027]在本發(fā)明的智能控制器的控制方法中，所述步驟SI中，所述動作指令根據(jù)所述的智能控制器采集的加速度信號和/或角速度信號判斷得出；所述加速度信號為X、Y和Z三個軸的加速度信號，所述角速度信號為X、Y和Z三個軸的角速度信號。
[0028]在本發(fā)明的智能控制器的控制方法中，所述步驟S2中的轉(zhuǎn)換規(guī)則包括如下至少一種:
[0029]a)開 / 關(guān)
[0030]將用戶手持所述殼體所產(chǎn)生的第一動作指令，與智能控制器當前控制對象的開/關(guān)控制指令形成對應關(guān)系；
[0031]b)+/ —
[0032]將用戶手持所述殼體所產(chǎn)生的第二動作指令，與智能控制器當前控制對象的+/ 一控制指令形成對應關(guān)系；
[0033]c)情景模式選擇
[0034]將用戶手持所述殼體所產(chǎn)生的第三動作指令，與所述至少一種家居設(shè)備的情景模式控制指令形成對應關(guān)系；
[0035]d)控制對象選擇
[0036]將用戶手持所述殼體所產(chǎn)生的第四動作指令，與智能控制器從至少二種家居設(shè)備中選擇所控制的家居設(shè)備的控制指令形成對應關(guān)系。
[0037]在本發(fā)明的智能控制器的控制方法中，所述步驟SI之前還包括:
[0038]S0、制定并存儲動作指令與控制指令之間的轉(zhuǎn)換規(guī)則。
[0039]實施本發(fā)明提供的智能控制器及其控制方法，其有益效果在于:通過動作傳感器感知智能控制器的運動狀態(tài)和/或軌跡和/或姿態(tài)，將每種運動狀態(tài)和/或軌跡和/或姿態(tài)設(shè)置為一種動作指令的輸入，然后將動作指令與家居設(shè)備的控制指令一一對應，實現(xiàn)“手勢操作”部分或者全部替代按鍵輸入，實現(xiàn)比按鍵操作更方便的輸入，提升了用戶體驗的滿意度和操控樂趣。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0040]為了更清楚地說明本發(fā)明實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0041]圖1是本發(fā)明智能控制器較佳實施例的邏輯框圖；
[0042]圖2是本發(fā)明智能控制器傳感微處理器的電路結(jié)構(gòu)圖；
[0043]圖3是本發(fā)明智能控制器控制方法較佳實施例的流程圖。

【具體實施方式】
[0044]下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒景l(fā)明中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動的前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。
[0045]現(xiàn)有的智能控制器所控制的家居設(shè)備越來越多，需要輸入的控制命令也越來越復雜，導致智能控制器上的按鍵數(shù)量較多，排列混亂使得操作非常復雜，用戶很難簡單明了的操作輸入需要的控制命令。本發(fā)明的主要創(chuàng)新點在于:使用“手勢操作”部分或者全部替代按鍵輸入，“手勢操作”為用戶手握智能控制器進行“揮舞”，使得其運動狀態(tài)和/或軌跡和/或姿態(tài)發(fā)生變化，然后將每種運動狀態(tài)和/或軌跡和/或姿態(tài)設(shè)置為一種動作指令的輸入，動作指令與家居設(shè)備的控制指令一一對應，實現(xiàn)了減少或者完全替代按鍵輸入。
[0046]圖1示出了本發(fā)明智能控制器較佳實施例的邏輯框圖，如圖1所示，智能控制器用于控制至少一種家居設(shè)備，通常情況下為多個，例如開關(guān)、插座、窗簾、窗戶、大門、電視機、機頂盒、DVD等所有的家居設(shè)備。本實施例中，智能控制器包含一個殼體，該殼體內(nèi)包括:動作指令獲取單元100、處理單元200、發(fā)射單元300。其中:
[0047]動作指令獲取單元100用于獲取用戶操作智能控制器的殼體產(chǎn)生的動作指令，動作指令的獲取通過動作傳感器來實現(xiàn)，動作傳感器感知智能控制器在人手持情況下的運動狀態(tài)和/或軌跡和/或姿態(tài)，每種運動狀態(tài)和/或軌跡和/或姿態(tài)即可視為用戶操作所述智能控制器一種動作指令，該動作指令的輸入與常規(guī)按鍵的輸入具有相同的作用，但是具有更加多樣的形式，而不是單單的點擊或者按壓按鍵，例如“上下?lián)]動”、“左右揮動”、“順時針轉(zhuǎn)圈”、“反時針轉(zhuǎn)圈”、“遙控器豎起”等不同的動作指令，進行不同功能的控制。例如:
[0048]向上揮動的動作可以定義為提高音量，向下?lián)]動可以定義為降低音量，當我們在開始使用前，已經(jīng)將向上揮動時傳感器及動作指令獲取單元100的信號形式與其表示的意義保存在處理單元200中，這樣，向上或向下?lián)]的動作，就可以通過動作指令獲取單元100提供給處理單元100而加以執(zhí)行了。
[0049]處理單元200是整個智能控制器的核心，它可以根據(jù)用戶意愿，將對每一種家居設(shè)備的控制預先對應于動作指令獲取單元100中傳感器可以采取的形式，預先定義并保存起來，這樣當處理單元200收到動作指令時，就可以按預設(shè)的轉(zhuǎn)換規(guī)則將動作指令轉(zhuǎn)換為家居設(shè)備與其對應的控制指令。每個家居設(shè)備都可能具有不同的控制信號種類，該控制信號種類包括的無線通信協(xié)議包括有藍牙(Bluetooth)、無線局域網(wǎng)802.11 (W1-Fi)、紅外數(shù)據(jù)傳輸、ZigBee、超寬頻(Ultra WideBand)、短距通信(NFC),每種無線通信協(xié)議下也可以通過不同的特征值以形成不同的控制信號，需要向該家居設(shè)備發(fā)送不同的控制指令，例如該家居設(shè)備為電視機時，可能需要調(diào)節(jié)音量、頻道、亮度等，每種調(diào)節(jié)都需要發(fā)送不同的控制指令，因此，需要按照預設(shè)的轉(zhuǎn)換規(guī)則，將前述動作指令轉(zhuǎn)換為家居設(shè)備的控制指令，需要特別指出的是，一種家居設(shè)備的控制指令均可以找到相應的動作指令，但是這些相應的動作指令必須不重復以避免誤操作。
[0050]發(fā)射單元300，可以接收來自處理單元200的控制指令并按照處理單元200給出的控制指令向所控制家居設(shè)備發(fā)送紅外或射頻控制信號，以實現(xiàn)對家居設(shè)備發(fā)送的不同控制功能。例如，發(fā)射單元300將處理單元200提供控制指令后，轉(zhuǎn)換成可向家居設(shè)備發(fā)送具有不同控制指令的控制信號，例如紅外或射頻控制信號，家居設(shè)備收到該控制信號即相當于收到遙控信號，進行相應的功能調(diào)整。
[0051]在本發(fā)明的另一實施例中，殼體中設(shè)置的動作傳感器可以是三軸加速度傳感器，以采集殼體在X、Y和Z三個軸上的加速度信號。在本實施例中，動作指令獲取單元100還包括傳感微處理器，對傳感到的信號進行處理和識別，圖2示出了傳感微處理器的電路結(jié)構(gòu)，如圖2所示，三軸加速度傳感器可以根據(jù)速度(由加速度積分而來)、加速度信號、運動方向和運動時間，計算出智能控制器的殼體的位置和運動軌跡，判斷用戶的選擇是何種運動狀態(tài)和/或軌跡，上或下、左或右、前或后、旋轉(zhuǎn)、快速運動、加速運動、畫圓圈、畫三角形、寫數(shù)字等。每一種運動狀態(tài)和/或軌跡形成一種動作指令用于對家居設(shè)備的控制。因次，可以通過揮動智能控制器的殼體來完成一個或多個控制指令。
[0052]在本發(fā)明的另一實施例中，動作傳感器為三軸角速度傳感器，采集X、Y和Z三個軸的角速度信號。在本實施例中，動作指令獲取單元100還包括傳感微處理器，該傳感微處理器通過分析三個軸的角速度信號如根據(jù)角速度、角加速度、運動方向和運動時間判斷智能控制器的殼體的姿態(tài)，如前傾30度、后仰45度、頭向下、頭向上等，每一種姿態(tài)形成一種動作指令用于對家居設(shè)備的控制。
[0053]在本發(fā)明的另一實施例中，動作傳感器為三軸加速度傳感器和三軸角速度傳感器，三軸加速度傳感器感知的運動狀態(tài)和/或軌跡、三軸角速度傳感器感知的姿態(tài)分別形成一種動作指令用于對家居設(shè)備的控制。同時具備三軸加速度傳感器和三軸角速度傳感器，可以衍生的動作指令更為豐富，增強了操控的趣味性。
[0054]在本發(fā)明的另一實施例中，處理單元200包括轉(zhuǎn)換規(guī)則存儲單元，轉(zhuǎn)換規(guī)則存儲單元內(nèi)存儲的轉(zhuǎn)換規(guī)則包括如下中的至少一種:
[0055]a)開 / 關(guān)
[0056]將用戶手持殼體所產(chǎn)生的第一動作指令即傳感器采集到的信號，與智能控制器當前控制對象的開/關(guān)控制指令形成對應關(guān)系。開/關(guān)的控制指令包括插座、窗簾、窗戶、大門、電視機、機頂盒、DVD等所有的家居設(shè)備的開/關(guān)控制，但是由于每一種家居設(shè)備的控制信號的不同，導致每一種家居設(shè)備的開/關(guān)控制指令均不同。但是，當前的控制對象是唯一的，當使用智能控制器選定當前的控制對象后，其控制信號即選擇預置的與當前的控制對象相適配的類型，在與當前的控制對象相適配的控制信號發(fā)出開/關(guān)控制指令，即可實現(xiàn)前的控制對象的開/關(guān)控制。由于所有的家居設(shè)備都可以包括有開/關(guān)控制指令，因此，可以將第一動作指令設(shè)置為通用動作指令，所有的智能控制器都可以通過相同的第一動作指令來實現(xiàn)開/關(guān)的控制。該第一動作指令可以為:頭朝上豎立并在豎直方向進行一次上下往返運動。或者，第一動作指令可以為:頭朝下豎立并在豎直方向進行一次上下往返運動。第一次實施第一動作指令可以表示為“開”，第二次實施第一動作指令可以表示為“關(guān)”，即“開”與“關(guān)”的指令發(fā)出在相鄰兩次實施第一動作指令時不重復。當然，第一動作指令也可以為任何其它的運動方式，只需該種運動方式能夠與其它的運動方式明顯的區(qū)分開來并簡單易行即可。在此需要特別說明的是，每種家居設(shè)備的開/關(guān)控制都可以單獨設(shè)置一種運動方式，以分別實現(xiàn)對每種家居設(shè)備的開/關(guān)控制。
[0057]b) +/ —
[0058]將用戶手持殼體所產(chǎn)生的第二動作指令即傳感器采集到的信號，與智能控制器當前控制對象的+/ —控制指令形成對應關(guān)系。開/關(guān)的控制指令在電視機、機頂盒、DVD等家居設(shè)備中都會存在，例如調(diào)節(jié)音量、調(diào)整頻道等，與開/關(guān)控制類似，+/—控制也可以為通用動作指令，也可以根據(jù)每一種家居設(shè)備分別設(shè)計一種運動方式以實現(xiàn)+/ —控制。該第二動作指令中“ + ”可以為:先頭朝上豎立，然后放平；“一”可以為:先頭朝下豎立，然后放平。或者，該第二動作指令中“ + ”可以為:水平放置，向右傾斜45度后頭放平；“一”可以為冰平放置，向左傾斜45度后頭放平。第二動作指令也可以用于“連續(xù)+”或者“連續(xù)一”，例如，“連續(xù)+”可以為:先頭朝上豎立，直至放平“連續(xù)+”才結(jié)束；“連續(xù)一”可以為:先頭朝下豎立，直至放平“連續(xù)一”才結(jié)束。當然，第二動作指令也可以為任何其它的運動方式，只需該種運動方式能夠與其它的運動方式明顯的區(qū)分開來并簡單易行即可。在此需要特別說明的是，每種家居設(shè)備的+/ —控制都可以單獨設(shè)置一種運動方式，以分別實現(xiàn)對每種家居設(shè)備的+/—控制。
[0059]c)情景模式選擇
[0060]將用戶手持所述殼體所產(chǎn)生的第三動作指令即傳感器采集到的信號，與所述至少一種家居設(shè)備的情景模式控制指令形成對應關(guān)系。第三動作指令，用于選擇情景模式，一個動作指令控制一個或多個家居設(shè)備，情景模式包括吃飯、看電視、看書、睡覺和會客。當用戶選擇的情景模式為看電視時，智能控制器發(fā)送相應的情景模式控制指令自動將電視插座、電視機、頂燈和電視背景墻燈打開，并關(guān)閉其它主照明燈。又例如，當用戶選擇的情景模式為看書時，萬能遙控器自動將打開書房的照明燈、背景音樂，同時關(guān)閉走廊燈、客廳燈、客廳空調(diào)、窗簾等。情景模式模塊操作方便快捷，避免反復操作萬能遙控器來調(diào)整家居設(shè)備的狀態(tài)，提升了用戶體驗。
[0061]d)控制對象選擇
[0062]將用戶手持所述殼體所產(chǎn)生的第四動作指令，與智能控制器從至少一種家居設(shè)備中選擇所控制的家居設(shè)備的控制指令形成對應關(guān)系。該轉(zhuǎn)換規(guī)則用于從至少一種家居設(shè)備中選擇所控制的家居設(shè)備。前文已經(jīng)說明，不同的家居設(shè)備的具有不同的控制信號種類，因此，用戶只有通過智能控制器選擇了當前控制的家居設(shè)備，智能控制器才能夠其控制信號種類選擇預置的與當前控制的家居設(shè)備相匹配的類型。用戶可以通過實施第四動作指令，以調(diào)動控制對象選擇單元，實現(xiàn)智能控制器控制對象的選擇。該第四動作指令可以為:順時針轉(zhuǎn)圈；通過重復第四動作指令，智能控制器的控制對象變化方式為:插座一窗簾一窗戶—大門一電視機一機頂盒一DVD…。當然，該第四動作指令可以為:順時針轉(zhuǎn)圈；通過重復第四動作指令，智能控制器的控制對象變化方式為=DVD —機頂盒一電視機一大門一窗戶—窗簾一插座…。為了便于操作，每種控制對象均具有與其一一對應的指示燈，該指示燈通過點亮或者閃爍的方式指出當前的控制對象。當然，第四動作指令也可以為任何其它的運動方式，例如，畫形狀“V”，直接切換至電視機；畫形狀“S”，直接切換至機頂盒；如此類推。每個控制對象均具有與其一一對應的第四動作指令，只需該種運動方式能夠與其它的運動方式明顯的區(qū)分開來并簡單易行即可。
[0063]在本發(fā)明的另一實施例中，智能控制器還包括振動單元，振動單元用于在動作指令獲取單元獲取了用戶操作殼體所產(chǎn)生的動作指令時通過振動提示用戶。當指令獲取單元獲取了動作指令，振動單元的振動提示用戶智能控制器以及收到用戶的操作，提示用戶進而增強了人機互動，提升了用戶體驗的滿意度和樂趣。
[0064]本發(fā)明還提供了一種智能控制器的控制方法，使用智能控制器控制至少一種家居設(shè)備，圖3示出了本發(fā)明智能控制器的控制方法較佳實施例的流程圖，如圖3所示，智能控制器的控制方法包括如下步驟:
[0065]S1、獲取用戶操作所述智能控制器產(chǎn)生的動作指令。
[0066]動作指令的獲取通過動作傳感器來實現(xiàn)，動作傳感器感知智能控制器的運動狀態(tài)和/或軌跡和/或姿態(tài)，每種運動狀態(tài)和/或軌跡和/或姿態(tài)即可視為用戶操作所述智能控制器一種動作指令，該動作指令的輸入與常規(guī)按鍵的輸入具有相同的作用，但是具有更加多樣的形式，而不是單單的點擊或者按壓按鍵，例如“上下?lián)]動”、“左右揮動”、“順時針轉(zhuǎn)圈”、“反時針轉(zhuǎn)圈”、“遙控器豎起”等不同的動作指令，進行不同功能的控制。
[0067]S2、根據(jù)所述至少一種家居設(shè)備的控制信號種類，按照預設(shè)的轉(zhuǎn)換規(guī)則將所述動作指令轉(zhuǎn)換為控制指令。
[0068]每個家居設(shè)備都可能具有不同的控制信號種類，需要按照預設(shè)的轉(zhuǎn)換規(guī)則，將前述動作指令轉(zhuǎn)換為家居設(shè)備的控制指令，需要特別指出的是，一種家居設(shè)備的控制指令均可以找到相應的動作指令，但是這些相應的動作指令必須不重復以避免誤操作。
[0069]S3、按照所述控制指令向所控制家居設(shè)備發(fā)送紅外或射頻控制信號。
[0070]上述控制指令生成后，按照該控制指令向所控制家居設(shè)備發(fā)送紅外或射頻控制信號，以實現(xiàn)對家居設(shè)備發(fā)送的不同控制功能，家居設(shè)備接收到該控制指令，即進行相應的調(diào)難
iF.0
[0071]優(yōu)選的，在步驟SI中，動作指令根據(jù)的智能控制器采集的加速度信號判斷得出；加速度信號為χ、γ和Z三個軸的加速度信號，或者，加速度信號為預設(shè)有效的加速度信號范圍內(nèi)的X、Y和Z三個軸的加速度信號。
[0072]優(yōu)選的，在步驟S2中的轉(zhuǎn)換規(guī)則與前述處理單元200中相一致，在此不再贅述。
[0073]在本發(fā)明的智能控制器的控制方法的另一較佳實施例中，步驟SI之前還包括:
[0074]S0、制定并存儲動作指令與控制指令之間的轉(zhuǎn)換規(guī)則。轉(zhuǎn)換規(guī)則為預先制定并存儲的，智能控制器在感知到動作指令后，即通過處理單元從存儲的轉(zhuǎn)換規(guī)則中尋找到該動作指令所對應的控制指令。轉(zhuǎn)換規(guī)則的制定過程可以采用統(tǒng)一標準設(shè)置，例如“ + ”為:先頭朝上豎立，然后放平；“一”為:先頭朝下豎立，然后放平。該制定過程也可以是用戶自己設(shè)置，例如“ + ”為:順時針旋轉(zhuǎn)，“一”為:逆時針旋轉(zhuǎn)。在保證作指令與控制指令一一對應的前提下，用戶可以隨意設(shè)置轉(zhuǎn)換規(guī)則。
[0075]實施本發(fā)明的智能控制器及其控制方法，通過動作傳感器感知智能控制器的運動狀態(tài)和/或軌跡和/或姿態(tài)，將每種運動狀態(tài)和/或軌跡和/或姿態(tài)作為一種動作指令，每種動作指令與家居設(shè)備的控制指令一一對應，實現(xiàn)“手勢操作”部分或者全部替代按鍵輸入，提升了用戶體驗的滿意度和操控樂趣。
【權(quán)利要求】
1.一種智能控制器，用于控制至少一種家居設(shè)備，包含一個殼體，其特征在于，所述殼體內(nèi)包括: 動作指令獲取單元(100)，包括動作傳感器，用于獲取用戶手持所述殼體操作所產(chǎn)生的動作指令； 處理單元(200)，根據(jù)所述至少一種家居設(shè)備的控制信號種類，按照預設(shè)的轉(zhuǎn)換規(guī)則將來自所述動作指令獲取單元(100)的動作指令轉(zhuǎn)換為控制指令； 發(fā)射單元(300)，按照所述處理單元(200)給出的控制指令向所控制家居設(shè)備發(fā)送紅外或射頻控制信號。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能控制器，其特征在于，所述動作傳感器為加速度傳感器和/或角速度傳感器。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的智能控制器，其特征在于，所述加速度傳感器為三軸加速度傳感器，采集X、Y和Z三個軸的加速度信號；所述角速度傳感器為三軸角速度傳感器，采集X、Y和Z三個軸的角速度信號。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能控制器，其特征在于，所述處理單元(200)包括轉(zhuǎn)換規(guī)則存儲單元，所述轉(zhuǎn)換規(guī)則存儲單元存儲如下轉(zhuǎn)換規(guī)則中的至少一種: a)開/關(guān) 將用戶手持所述殼體所產(chǎn)生的第一動作指令，與智能控制器當前控制對象的開/關(guān)控制指令形成轉(zhuǎn)換對應關(guān)系；
b)+/ — 將用戶手持所述殼體所產(chǎn)生的第二動作指令，與智能控制器當前控制對象的+/ —控制指令形成轉(zhuǎn)換對應關(guān)系； c)情景模式選擇 將用戶手持所述殼體所產(chǎn)生的第三動作指令，與所述至少一種家居設(shè)備的情景模式控制指令形成對應關(guān)系； d)控制對象選擇 將用戶手持所述殼體所產(chǎn)生的第四動作指令，與智能控制器從至少一種家居設(shè)備中選擇所控制的家居設(shè)備的控制指令形成轉(zhuǎn)換對應關(guān)系。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能控制器，其特征在于，所述殼體內(nèi)還包括: 振動單元，所述振動單元用于在所述動作指令獲取單元獲取了用戶手持所述殼體所產(chǎn)生的動作指令時通過振動提示用戶。
6.一種智能控制器的控制方法，使用智能控制器控制至少一種家居設(shè)備，其特征在于，包括如下步驟: 51、獲取用戶操作所述智能控制器產(chǎn)生的動作指令； 52、根據(jù)所述至少一種家居設(shè)備的控制信號種類，按照預設(shè)的轉(zhuǎn)換規(guī)則將所述動作指令轉(zhuǎn)換為控制指令； 53、按照所述控制指令向所控制家居設(shè)備發(fā)送紅外或射頻控制信號。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的智能控制器的控制方法，其特征在于，所述步驟SI中，所述動作指令根據(jù)所述的智能控制器采集的加速度信號和/或角速度信號判斷得出；所述加速度信號為X、Y和Z三個軸的加速度信號，所述角速度信號為X、Y和Z三個軸的角速度信號。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的智能控制器的控制方法，其特征在于，所述步驟S2中的轉(zhuǎn)換規(guī)則包括如下至少一種: a)開/關(guān) 將用戶手持所述殼體所產(chǎn)生的第一動作指令，與智能控制器當前控制對象的開/關(guān)控制指令形成對應關(guān)系；
b)+/ — 將用戶手持所述殼體所產(chǎn)生的第二動作指令，與智能控制器當前控制對象的+/ —控制指令形成對應關(guān)系； c)情景模式選擇 將用戶手持所述殼體所產(chǎn)生的第三動作指令，與所述至少兩種家居設(shè)備的情景模式控制指令形成對應關(guān)系； d)控制對象選擇 將用戶手持所述殼體所產(chǎn)生的第四動作指令，與智能控制器從至少二種家居設(shè)備中選擇所控制的家居設(shè)備的控制指令形成對應關(guān)系。
9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的智能控制器的控制方法，其特征在于，所述步驟SI之前還包括: so、制定并存儲動作指令與控制指令之間的轉(zhuǎn)換規(guī)則。
【文檔編號】G05B19/418GK104391487SQ201410650193
【公開日】2015年3月4日 申請日期:2014年11月14日 優(yōu)先權(quán)日:2014年11月14日
【發(fā)明者】戴萬謀 申請人:戴萬謀