一種立體車(chē)庫(kù)監(jiān)控系統(tǒng)及方法
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種立體車(chē)庫(kù)監(jiān)控系統(tǒng)及方法，由立體車(chē)庫(kù)、可編程序控制器、觸摸屏和計(jì)算機(jī)依次連接而成，可編程序控制器和觸摸屏之間通過(guò)通信電纜連接，可編程序控制器和計(jì)算機(jī)之間通過(guò)USB編程電纜連接。本發(fā)明具有維護(hù)使用方便，造價(jià)低等特點(diǎn)。
【專(zhuān)利說(shuō)明】一種立體車(chē)庫(kù)監(jiān)控系統(tǒng)及方法

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明涉及一種車(chē)庫(kù)監(jiān)控系統(tǒng)，具體地說(shuō)，涉及一種立體車(chē)庫(kù)監(jiān)控系統(tǒng)及方法。

【背景技術(shù)】
[0002] 隨著人類(lèi)社會(huì)的不斷進(jìn)步和經(jīng)濟(jì)的飛速發(fā)展，城市車(chē)輛日漸增多，人們的生活空 間卻越來(lái)越小，城市市區(qū)尤其是中心商業(yè)區(qū)停車(chē)難的問(wèn)題已經(jīng)日益凸顯并成為城市發(fā)展 的一大難題。立體車(chē)庫(kù)作為一種新的停車(chē)方式，具有節(jié)省占地面積、節(jié)約投資、出入庫(kù)管理 方便、省時(shí)省力、能有效保障車(chē)輛安全以及配置靈活的特點(diǎn)，并已經(jīng)在國(guó)外得到了廣泛的 應(yīng)用，成為有效改善城市"靜態(tài)交通"的必然選擇。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003] 為了克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的缺陷，本發(fā)明提供一種立體車(chē)庫(kù)監(jiān)控系統(tǒng)及方法，針 對(duì)以PLC為核心的控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，借助網(wǎng)絡(luò)通信控制，開(kāi)發(fā)出一種高效、可靠、直觀、人性 化的觸摸屏及監(jiān)控組態(tài)軟遠(yuǎn)程立體車(chē)庫(kù)控制系統(tǒng)。其技術(shù)方案如下：
[0004] 一種立體車(chē)庫(kù)監(jiān)控系統(tǒng)，由立體車(chē)庫(kù)、可編程序控制器、觸摸屏和計(jì)算機(jī)依次連接 而成，可編程序控制器和觸摸屏之間通過(guò)通信電纜連接，可編程序控制器和計(jì)算機(jī)之間通 過(guò)USB編程電纜連接。
[0005] 優(yōu)選地，所述立體車(chē)庫(kù)的主體由底盤(pán)、四層十二倉(cāng)位庫(kù)體、運(yùn)動(dòng)機(jī)械及電氣控制四 部分組成，運(yùn)動(dòng)機(jī)械部分包括滾珠絲杠、滑杠、普通絲杠，采用步進(jìn)電機(jī)、直流電機(jī)作為拖動(dòng) 元件，電氣控制包括松下電工生產(chǎn)的FPO型可編程序控制器PLC、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電源模塊、 開(kāi)關(guān)電源、位置傳感器，原有控制面板上的開(kāi)關(guān)及按鈕功能及倉(cāng)位號(hào)。
[0006] 一種立體車(chē)庫(kù)監(jiān)控方法，包括以下步驟：
[0007] 步驟1.將選擇開(kāi)關(guān)置于手動(dòng)位置（此時(shí)1?6號(hào)有效），分別點(diǎn)動(dòng)按鍵一1、2 I、 3-、4 /、5丨、6 /，觀察水平（X軸）、垂直（Y軸）、前后（Z軸）各絲杠運(yùn)行情況，運(yùn)行應(yīng) 平穩(wěn)，在接近極限位置時(shí)，應(yīng)執(zhí)行限位保護(hù)（運(yùn)行自動(dòng)停止）；
[0008] 步驟2.將選擇開(kāi)關(guān)置自動(dòng)位置（通電狀態(tài)下，各機(jī)構(gòu)復(fù)位，即返回零位）；
[0009] 步驟3.將一帶托盤(pán)汽車(chē)模型置零號(hào)車(chē)位，放置模型時(shí)，入位要準(zhǔn)確，并注意到車(chē) 位底部檢測(cè)開(kāi)關(guān)已動(dòng)作；
[0010] 步驟4?執(zhí)行送指令
[0011] (1)選擇欲送車(chē)位號(hào)，按動(dòng)車(chē)位號(hào)對(duì)應(yīng)按鈕，控制面板上的數(shù)碼管顯示車(chē)位號(hào)；
[0012] (2)按動(dòng)送指令按鈕，觀察送入動(dòng)作（若被選擇車(chē)位內(nèi)已有汽車(chē)，則該指令不被執(zhí) 行）；
[0013] (3)指令完成后，機(jī)械自動(dòng)返回；
[0014] (4)零號(hào)車(chē)位已無(wú)汽車(chē)，則下一個(gè)送指令（誤操作）將不被執(zhí)行；
[0015] 步驟5?執(zhí)行取指令
[0016] (1)選擇欲取車(chē)位號(hào)，按動(dòng)車(chē)位號(hào)對(duì)應(yīng)按鈕，控制面板上的數(shù)碼管顯示車(chē)位號(hào)；
[0017] ⑵按動(dòng)取指令按鈕，觀察取出動(dòng)作（若被選擇車(chē)位內(nèi)無(wú)汽車(chē)，則該指令不被執(zhí) 行）；
[0018] (3)指令完成后，機(jī)構(gòu)自動(dòng)復(fù)位；
[0019] (4)零號(hào)車(chē)位已有汽車(chē)，則下一個(gè)取指令（誤操作），將不被執(zhí)行；
[0020] 步驟6.當(dāng)零號(hào)車(chē)位上有貨物時(shí)，若無(wú)外部操作指令，"就緒"燈亮，延時(shí)10秒后， 自動(dòng)將貨物放在車(chē)庫(kù)號(hào)最小的空位上，依次類(lèi)推；如1#、2#、3#、4#都已有貨物，程序延時(shí)10 秒，10秒內(nèi)若無(wú)外部操作指令，自動(dòng)將貨物放在5#車(chē)庫(kù)；如1#、3#、4#都已存放貨物，10秒 內(nèi)若無(wú)外部操作指令，自動(dòng)將貨物放在2#車(chē)位；在延時(shí)的10秒內(nèi)，若按下數(shù)字5#，然后按 下"送"鍵，則運(yùn)行機(jī)構(gòu)將貨物放入5#庫(kù)，若按下5#鍵后，想取消此操作，可按下"放棄"鍵； 此時(shí)，程序又處在待命狀態(tài)，"就緒"燈亮，又可進(jìn)行其它操作；
[0021] 步驟7.當(dāng)零號(hào)車(chē)位上無(wú)貨物時(shí)，若無(wú)人操作，"就緒"燈亮10秒后，程序?qū)褦?shù)值 最大車(chē)庫(kù)號(hào)里的物品轉(zhuǎn)運(yùn)至沒(méi)有放貨物的車(chē)號(hào)比它小的車(chē)庫(kù)里；如1#、2#、5#有物，該程序 將自動(dòng)把5#物品轉(zhuǎn)至3#車(chē)位；若需從5#取回物品，放入4#庫(kù)，操作步驟如下："就緒"燈 亮?xí)r，按下按鈕鍵"5"，再按"取"鍵，運(yùn)行機(jī)構(gòu)執(zhí)行程序要求取回貨物后，停在起初位置；此 時(shí)按按鍵4#，再按"送"鍵，運(yùn)行機(jī)構(gòu)將把貨物放在4#位，然后停在起初位置，"就緒"燈亮 10秒后，若無(wú)外部操作指令，程序又將4#庫(kù)貨物轉(zhuǎn)至3#位。
[0022] 本發(fā)明的有益效果：
[0023] 該立體車(chē)庫(kù)采用觸摸屏遠(yuǎn)程監(jiān)控控制，具有使用簡(jiǎn)單，占地面積少及安全可靠等 優(yōu)點(diǎn)。目前各個(gè)商場(chǎng)陸續(xù)開(kāi)發(fā)出了各式各樣的立體車(chē)庫(kù)來(lái)?yè)屨歼@個(gè)巨大的市場(chǎng)。這樣更能 有效利用空間，提高空間利用率達(dá)數(shù)倍。立體停車(chē)庫(kù)生產(chǎn)在中國(guó)是個(gè)新興行業(yè)，立體停車(chē) 庫(kù)可緩解城市動(dòng)、靜態(tài)交通問(wèn)題，改善居住環(huán)境，有效利用土地價(jià)值。本系統(tǒng)采用PLC、計(jì)算 機(jī)結(jié)合組態(tài)畫(huà)面監(jiān)控，按動(dòng)按鈕或控制組態(tài)畫(huà)面即可完成汽車(chē)存取過(guò)程，操作簡(jiǎn)單，存取方 便?？刂齐娐凡糠植捎霉怆婇_(kāi)關(guān)，限位開(kāi)關(guān)等傳統(tǒng)方式，使運(yùn)行安全可靠。設(shè)計(jì)采用可分組 合，模塊式安裝，方便靈活，具備維護(hù)使用方便，造價(jià)低等特點(diǎn)。
[0024] 本發(fā)明的開(kāi)發(fā)設(shè)計(jì)比鍵盤(pán)式按鍵操作控制的效率高，操作更加安全可靠、方便靈 活，可以投入市場(chǎng)，創(chuàng)造社會(huì)價(jià)值。

【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0025] 圖1為立體車(chē)庫(kù)監(jiān)控系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0026] 圖2為立體車(chē)庫(kù)設(shè)計(jì)取貨流程圖；
[0027] 圖3為立體車(chē)庫(kù)設(shè)計(jì)送貨流程圖；
[0028] 圖4為I/O接線圖。

【具體實(shí)施方式】
[0029] 下面結(jié)合附圖和【具體實(shí)施方式】對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案作進(jìn)一步詳細(xì)地說(shuō)明。
[0030] PLC為可編程序控制器，HMI為觸摸屏，PC為計(jì)算機(jī)。PLC直接控制立體車(chē)庫(kù)，HMI 通過(guò)MPI通信電纜與PLC連接，計(jì)算機(jī)通過(guò)USB編程電纜與PLC連接。監(jiān)控系統(tǒng)的監(jiān)控功 能可以由觸摸屏實(shí)現(xiàn)，也可以在計(jì)算機(jī)上實(shí)現(xiàn)。
[0031] 1.立體車(chē)庫(kù)系統(tǒng)的構(gòu)成
[0032] 立體車(chē)庫(kù)主體由底盤(pán)、四層十二倉(cāng)位庫(kù)體、運(yùn)動(dòng)機(jī)械及電氣控制等四部分組成。
[0033] 機(jī)械部分采用滾珠絲杠、滑杠、普通絲杠等機(jī)械元件組成，采用步進(jìn)電機(jī)、直流電 機(jī)作為拖動(dòng)元件。
[0034] 電氣控制是由松下電工生產(chǎn)的FPO型可編程序控制器（PLC)、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電源 模塊、開(kāi)關(guān)電源、位置傳感器等器件組成。原有控制面板上的開(kāi)關(guān)及按鈕功能及倉(cāng)位號(hào)。控 制面板上的按鈕功能表如表1所示。
[0035] 表1控制面板上的按鈕功能表

【權(quán)利要求】
1. 一種立體車(chē)庫(kù)監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于：由立體車(chē)庫(kù)、可編程序控制器、觸摸屏和計(jì)算 機(jī)依次連接而成，可編程序控制器和觸摸屏之間通過(guò)通信電纜連接，可編程序控制器和計(jì) 算機(jī)之間通過(guò)USB編程電纜連接。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的立體車(chē)庫(kù)監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于：所述立體車(chē)庫(kù)的主體由底 盤(pán)、四層十二倉(cāng)位庫(kù)體、運(yùn)動(dòng)機(jī)械及電氣控制四部分組成，運(yùn)動(dòng)機(jī)械部分包括滾珠絲杠、滑 杠、普通絲杠，采用步進(jìn)電機(jī)、直流電機(jī)作為拖動(dòng)元件，電氣控制包括松下電工生產(chǎn)的FPO 型可編程序控制器PLC、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電源模塊、開(kāi)關(guān)電源、位置傳感器，原有控制面板上的 開(kāi)關(guān)及按鈕功能及倉(cāng)位號(hào)。
3. -種立體車(chē)庫(kù)監(jiān)控方法，其特征在于：包括以下步驟： 步驟1.將選擇開(kāi)關(guān)置于手動(dòng)位置，此時(shí)1?6號(hào)有效，分別點(diǎn)動(dòng)按鍵一1、2丨、3-、 4 /、5丨、6 /，觀察水平X軸、垂直Y軸、前后Z軸各絲杠運(yùn)行情況，運(yùn)行應(yīng)平穩(wěn)，在接近極 限位置時(shí)，應(yīng)執(zhí)行限位保護(hù)，運(yùn)行自動(dòng)停止； 步驟2.將選擇開(kāi)關(guān)置自動(dòng)位置，通電狀態(tài)下，各機(jī)構(gòu)復(fù)位，即返回零位； 步驟3.將一帶托盤(pán)汽車(chē)模型置零號(hào)車(chē)位，放置模型時(shí)，入位要準(zhǔn)確，并注意到車(chē)位底 部檢測(cè)開(kāi)關(guān)已動(dòng)作； 步驟4.執(zhí)行送指令 (1) 選擇欲送車(chē)位號(hào)，按動(dòng)車(chē)位號(hào)對(duì)應(yīng)按鈕，控制面板上的數(shù)碼管顯示車(chē)位號(hào)； (2) 按動(dòng)送指令按鈕，觀察送入動(dòng)作，若被選擇車(chē)位內(nèi)已有汽車(chē)，則該指令不被執(zhí)行； (3) 指令完成后，機(jī)械自動(dòng)返回； (4) 零號(hào)車(chē)位已無(wú)汽車(chē)，則下一個(gè)送指令，誤操作將不被執(zhí)行； 步驟5.執(zhí)行取指令 (1) 選擇欲取車(chē)位號(hào)，按動(dòng)車(chē)位號(hào)對(duì)應(yīng)按鈕，控制面板上的數(shù)碼管顯示車(chē)位號(hào)； (2) 按動(dòng)取指令按鈕，觀察取出動(dòng)作，若被選擇車(chē)位內(nèi)無(wú)汽車(chē)，則該指令不被執(zhí)行； (3) 指令完成后，機(jī)構(gòu)自動(dòng)復(fù)位； (4) 零號(hào)車(chē)位已有汽車(chē)，則下一個(gè)取指令，誤操作，將不被執(zhí)行； 步驟6.當(dāng)零號(hào)車(chē)位上有貨物時(shí)，若無(wú)外部操作指令，"就緒"燈亮，延時(shí)10秒后，自動(dòng)將 貨物放在車(chē)庫(kù)號(hào)最小的空位上，依次類(lèi)推；如果1#、2#、3#、4#都已有貨物，程序延時(shí)10秒， 10秒內(nèi)若無(wú)外部操作指令，自動(dòng)將貨物放在5#車(chē)庫(kù)；如果1#、3#、4#都已存放貨物，10秒內(nèi) 若無(wú)外部操作指令，自動(dòng)將貨物放在2#車(chē)位；在延時(shí)的10秒內(nèi)，若按下數(shù)字5#，然后按下 "送"鍵，則運(yùn)行機(jī)構(gòu)將貨物放入5#庫(kù)，若按下5#鍵后，想取消此操作，按下"放棄"鍵；此 時(shí)，程序又處在待命狀態(tài)，"就緒"燈亮，又能進(jìn)行其它操作； 步驟7.當(dāng)零號(hào)車(chē)位上無(wú)貨物時(shí)，若無(wú)人操作，"就緒"燈亮10秒后，程序?qū)褦?shù)值最大 車(chē)庫(kù)號(hào)里的物品轉(zhuǎn)運(yùn)至沒(méi)有放貨物的車(chē)號(hào)比它小的車(chē)庫(kù)里；如1#、2#、5#有物，該程序?qū)⒆?動(dòng)把5#物品轉(zhuǎn)至3#車(chē)位；若需從5#取回物品，放入4#庫(kù)，操作步驟如下："就緒"燈亮?xí)r， 按下按鈕鍵"5"，再按"取"鍵，運(yùn)行機(jī)構(gòu)執(zhí)行程序要求取回貨物后，停在起初位置；此時(shí)按 按鍵4#，再按"送"鍵，運(yùn)行機(jī)構(gòu)將把貨物放在4#位，然后停在起初位置，"就緒"燈亮10秒 后，若無(wú)外部操作指令，程序又將4#庫(kù)貨物轉(zhuǎn)至3#位。
【文檔編號(hào)】G05B19/05GK104391473SQ201410647569
【公開(kāi)日】2015年3月4日 申請(qǐng)日期:2014年11月14日 優(yōu)先權(quán)日:2014年11月14日
【發(fā)明者】劉星平 申請(qǐng)人:湖南工程學(xué)院