汽車懸架控制臂裝配線自動(dòng)控制和質(zhì)量追溯系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明提供了一種汽車懸架控制臂裝配線自動(dòng)控制和質(zhì)量追溯系統(tǒng)，包括線體控制模塊、鋼印識(shí)別控制模塊、前襯套壓機(jī)控制和質(zhì)量追溯模塊、后襯套壓機(jī)控制和質(zhì)量追溯模塊、鉚壓機(jī)和下料線控制模塊，線體控制模塊控制線體動(dòng)作并進(jìn)行信息交互；鋼印識(shí)別控制模塊負(fù)責(zé)控制臂鋼印碼識(shí)別并傳遞到線體控制模塊；前襯套壓機(jī)控制和質(zhì)量追溯模塊負(fù)責(zé)前襯套壓裝的自動(dòng)控制和質(zhì)量追溯，壓裝過(guò)程中與線體控制模塊信息交互；后襯套壓機(jī)控制和質(zhì)量追溯模塊負(fù)責(zé)后襯套壓裝自動(dòng)控制和質(zhì)量追溯，壓裝過(guò)程中與線體控制模塊信息交互；鉚壓機(jī)和下料線控制模塊負(fù)責(zé)鉚壓機(jī)及下料線的控制，鉚壓過(guò)程中鉚壓機(jī)與線體控制模塊信息交互。
【專利說(shuō)明】汽車懸架控制臂裝配線自動(dòng)控制和質(zhì)量追溯系統(tǒng)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種自動(dòng)控制【技術(shù)領(lǐng)域】的系統(tǒng)，具體地，涉及一種汽車懸架控制臂裝配線自動(dòng)控制和質(zhì)量追溯系統(tǒng)。

【背景技術(shù)】
[0002]汽車懸架控制臂作為汽車懸架系統(tǒng)的導(dǎo)向和傳力部件，能通過(guò)球鉸或者襯套把車輪和車身彈性地連接在一起，傳遞橫向和縱向的載荷，控制車輪與車身的相對(duì)運(yùn)動(dòng)，對(duì)汽車的行駛和操縱穩(wěn)定性有很大的影響?？刂票酆附涌偝傻难b配包括前襯套、后襯套、球頭及鉚釘?shù)膲貉b，裝配質(zhì)量直接影響其剛度、強(qiáng)度和使用壽命，是一個(gè)很重要的生產(chǎn)環(huán)節(jié)。目前對(duì)于控制臂的裝配都是通過(guò)人工手動(dòng)控制壓機(jī)分步操作完成，效率低，勞動(dòng)強(qiáng)度大，且對(duì)于控制臂裝配的質(zhì)量無(wú)法進(jìn)行追溯，
[0003]經(jīng)對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的文獻(xiàn)檢索發(fā)現(xiàn)，中國(guó)專利(專利號(hào)CN201220472841.9)介紹了一種管加工裝配線控制系統(tǒng)，主要分為硬件系統(tǒng)和軟件系統(tǒng)，硬件系統(tǒng)共有十個(gè)電氣控制站及八個(gè)機(jī)器人控制站，十個(gè)電氣控制站之間均通過(guò)以太網(wǎng)(PR0FINET)進(jìn)行通訊；整條生產(chǎn)線的電氣系統(tǒng)采用集中控制模式，設(shè)有一臺(tái)集中控制主站進(jìn)行控制；管加工裝配線控制系統(tǒng)具有夾具防錯(cuò)功能。此專利采用集中控制，針對(duì)的是管加工，不適應(yīng)控制臂裝配的工況，且不具備質(zhì)量追溯系統(tǒng)。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中的缺陷，本發(fā)明的目的是提供一種汽車懸架控制臂裝配線自動(dòng)控制和質(zhì)量追溯系統(tǒng)，通過(guò)系統(tǒng)各個(gè)模塊間的相互配合，實(shí)現(xiàn)了控制臂裝配高效、準(zhǔn)確地自動(dòng)控制，降低了工人勞動(dòng)強(qiáng)度，且裝配時(shí)會(huì)記錄存儲(chǔ)壓裝過(guò)程信息，具有質(zhì)量追溯功能。
[0005]為實(shí)現(xiàn)以上目的，本發(fā)明提供一種汽車懸架控制臂裝配線自動(dòng)控制和質(zhì)量追溯系統(tǒng)，包括線體控制模塊、鋼印識(shí)別控制模塊、前襯套壓機(jī)控制和質(zhì)量追溯模塊、后襯套壓機(jī)控制和質(zhì)量追溯模塊、鉚壓機(jī)和下料線控制模塊，其中:
[0006]所述的線體控制模塊控制線體(裝配線中負(fù)責(zé)傳送控制臂的部分)的動(dòng)作，并作為主控模塊與鋼印識(shí)別控制模塊、前襯套壓機(jī)控制和質(zhì)量追溯模塊、后襯套壓機(jī)控制和質(zhì)量追溯模塊、鉚壓機(jī)和下料線控制模塊通過(guò)現(xiàn)場(chǎng)總線的方式進(jìn)行信息交互，所述信息包括線體到位信號(hào)、鋼印碼信息、鋼印碼掃描完成信號(hào)、前襯套壓裝完成信號(hào)、后襯套壓裝完成信號(hào)、鉚壓完成信號(hào)；
[0007]所述的鋼印識(shí)別控制模塊負(fù)責(zé)控制臂鋼印碼的識(shí)別，在收到線體控制模塊發(fā)出的線體到位信號(hào)后，通過(guò)兩個(gè)傳感器識(shí)別控制臂的位置并相應(yīng)地移動(dòng)掃描裝置，并將得到的控制臂鋼印碼信息傳遞到線體控制模塊；
[0008]所述的前襯套壓機(jī)控制和質(zhì)量追溯模塊負(fù)責(zé)前襯套壓裝的自動(dòng)控制和質(zhì)量追溯，壓裝過(guò)程中與線體控制模塊進(jìn)行信息交互；
[0009]所述的后襯套壓機(jī)控制和質(zhì)量追溯模塊負(fù)責(zé)后襯套壓裝的自動(dòng)控制和質(zhì)量追溯，壓裝過(guò)程中與線體控制模塊進(jìn)行信息交互；
[0010]所述的鉚壓機(jī)和下料線控制模塊負(fù)責(zé)鉚壓機(jī)及下料線的控制，鉚壓過(guò)程中鉚壓機(jī)與線體控制模塊進(jìn)行信息交互。
[0011]優(yōu)選地，所述的線體控制模塊包括手動(dòng)控制子模塊、整線自動(dòng)子模塊、整線清線子模塊，其中:操作人員通過(guò)手動(dòng)控制子模塊手動(dòng)控制線體的動(dòng)作，包括線體推進(jìn)缸的進(jìn)退、線體定位缸的升降；整線自動(dòng)子模塊通過(guò)程序自動(dòng)控制線體動(dòng)作，且該子模塊與鋼印識(shí)別控制模塊、前襯套壓機(jī)控制和質(zhì)量追溯模塊、后襯套壓機(jī)控制和質(zhì)量追溯模塊、鉚壓機(jī)和下料線控制模塊通過(guò)現(xiàn)場(chǎng)總線進(jìn)行通信，交互線體到位信號(hào)、控制臂鋼印碼信息，相互協(xié)調(diào)配合完成控制臂的壓裝；整線清線子模塊用于線體清線模式，功能與整線自動(dòng)子模塊相同。
[0012]優(yōu)選地，所述的鋼印識(shí)別控制模塊包括鋼印位置識(shí)別子模塊、鋼印碼識(shí)別子模塊，其中:鋼印碼位置識(shí)別子模塊在收到線體控制模塊發(fā)出的線體到位信號(hào)后，通過(guò)傳感器判斷當(dāng)前需要掃描鋼印碼的控制臂是左臂還是右臂，控制掃描裝置移動(dòng)到相應(yīng)位置，移動(dòng)完成后發(fā)送完成信號(hào)給鋼印碼識(shí)別子模塊；鋼印碼識(shí)別子模塊收到鋼印位置識(shí)別子模塊發(fā)出的完成信號(hào)后，控制CCD相機(jī)拍照并進(jìn)行鋼印碼的識(shí)別，識(shí)別得到的鋼印碼信息傳送到線體控制模塊，并發(fā)出識(shí)別完成信號(hào)。
[0013]優(yōu)選地，所述的前襯套壓機(jī)控制和質(zhì)量追溯模塊包括手動(dòng)控制子模塊、本機(jī)自動(dòng)子模塊、整線自動(dòng)子模塊及質(zhì)量追溯模塊，其中:操作人員通過(guò)手動(dòng)控制子模塊手動(dòng)操作前襯套壓機(jī)進(jìn)行前襯套的壓裝，包括上定位氣缸的升降、下定位氣缸的升降、轉(zhuǎn)缸的進(jìn)退、電缸的進(jìn)退及上料氣缸的升降；本機(jī)自動(dòng)子模塊通過(guò)程序自動(dòng)控制前襯套壓機(jī)動(dòng)作，在接收到線體控制模塊發(fā)出的線體到位信號(hào)后，若自動(dòng)條件滿足，按下啟動(dòng)按鈕后，本機(jī)自動(dòng)子模塊控制前襯套壓機(jī)的上述動(dòng)作自動(dòng)完成前襯套的壓裝；整線自動(dòng)子模塊與線體控制模塊協(xié)調(diào)配合，通過(guò)程序自動(dòng)控制前襯套壓機(jī)的動(dòng)作，在接收到線體控制模塊發(fā)出的線體到位信號(hào)后，若自動(dòng)條件滿足，前襯套壓機(jī)在整線自動(dòng)子模塊的控制下自動(dòng)完成前襯套壓裝的各個(gè)動(dòng)作；質(zhì)量追溯模塊控制傳感器采集前襯套壓裝過(guò)程中的力-位移信息，并將信息送到前襯套壓機(jī)控制器中，同時(shí)線體控制模塊將相應(yīng)控制臂的鋼印碼信息傳遞到前襯套壓機(jī)控制器中與壓裝的力-位移信息進(jìn)行綁定，再通過(guò)現(xiàn)場(chǎng)總線方式傳送到前襯套壓機(jī)工業(yè)PC中進(jìn)行存儲(chǔ)，作為質(zhì)量追溯的依據(jù)。
[0014]優(yōu)選地，所述的前襯套壓機(jī)控制和質(zhì)量追溯模塊壓裝過(guò)程中與線體控制模塊進(jìn)行信息交互，具體的:前襯套壓機(jī)控制和質(zhì)量追溯模塊收到線體控制模塊發(fā)出的線體到位信號(hào)后，前襯套壓機(jī)控制和質(zhì)量追溯模塊中的本機(jī)自動(dòng)子模塊或整線自動(dòng)子模塊自動(dòng)識(shí)別左右臂并進(jìn)行壓裝，壓裝過(guò)程中質(zhì)量追溯模塊負(fù)責(zé)記錄壓裝的力-位移信息，并將信息與線體傳來(lái)的控制臂鋼印碼信息進(jìn)行綁定，存儲(chǔ)在工業(yè)PC中，壓裝完畢后將壓裝完成信號(hào)傳遞到線體控制模塊。
[0015]優(yōu)選地，所述的后襯套壓機(jī)控制和質(zhì)量追溯模塊包括手動(dòng)控制子模塊、本機(jī)自動(dòng)子模塊、整線自動(dòng)子模塊及質(zhì)量追溯模塊，其中:操作人員可通過(guò)手動(dòng)控制子模塊手動(dòng)操作后襯套壓機(jī)進(jìn)行后襯套的壓裝，包括后襯套壓機(jī)電缸的升降；本機(jī)自動(dòng)子模塊通過(guò)程序自動(dòng)控制后襯套壓機(jī)動(dòng)作，在接收到線體控制模塊發(fā)出的線體到位信號(hào)后，若自動(dòng)條件滿足，按下啟動(dòng)按鈕后，本機(jī)自動(dòng)子模塊控制后襯套壓機(jī)的上述動(dòng)作自動(dòng)完成前襯套的壓裝；整線自動(dòng)子模塊與線體控制模塊協(xié)調(diào)配合，通過(guò)程序自動(dòng)控制后襯套壓機(jī)的動(dòng)作，在接收到線體控制模塊發(fā)出的線體到位信號(hào)后，若自動(dòng)條件滿足，后襯套壓機(jī)在整線自動(dòng)子模塊的控制下自動(dòng)完成后襯套壓裝的各個(gè)動(dòng)作；質(zhì)量追溯模塊控制傳感器采集后襯套壓裝過(guò)程中的力-位移信息，并將信息送到后襯套壓機(jī)控制器中，同時(shí)線體控制模塊將相應(yīng)控制臂的鋼印碼信息傳送到后襯套壓機(jī)控制器中與壓裝的力-位移信息進(jìn)行綁定，再通過(guò)現(xiàn)場(chǎng)總線方式傳送到后襯套壓機(jī)工業(yè)PC中進(jìn)行存儲(chǔ)，作為以后質(zhì)量追溯的依據(jù)。
[0016]優(yōu)選地，所述的后襯套壓機(jī)控制和質(zhì)量追溯模塊壓裝過(guò)程中與線體控制模塊進(jìn)行信息交互，具體的:后襯套壓機(jī)控制和質(zhì)量追溯模塊收到線體控制模塊發(fā)出的線體到位信號(hào)后，后襯套壓機(jī)控制和質(zhì)量追溯模塊中的本機(jī)自動(dòng)子模塊或整線自動(dòng)子模塊自動(dòng)識(shí)別左右臂并進(jìn)行壓裝，壓裝過(guò)程中質(zhì)量追溯模塊負(fù)責(zé)記錄壓裝的力-位移信息，并將信息與線體傳來(lái)的控制臂鋼印碼信息進(jìn)行綁定，存儲(chǔ)在工業(yè)PC中，壓裝完畢后將壓裝完成信號(hào)傳遞到線體控制模塊。
[0017]優(yōu)選地，所述的鉚壓機(jī)和下料線控制模塊包括鉚壓手動(dòng)控制子模塊、鉚壓自動(dòng)控制子模塊、鉚壓質(zhì)量追溯子模塊、下料點(diǎn)動(dòng)子模塊、下料手動(dòng)子模塊、下料自動(dòng)子模塊，其中:操作人員可通過(guò)鉚壓機(jī)手動(dòng)控制子模塊手動(dòng)操作鉚壓機(jī)進(jìn)行球頭及鉚釘?shù)膲貉b，包括轉(zhuǎn)臺(tái)的進(jìn)退、工件的升降及壓頭的進(jìn)退；鉚壓機(jī)自動(dòng)控制子模塊通過(guò)程序自動(dòng)控制鉚壓機(jī)動(dòng)作，若自動(dòng)條件滿足，按下啟動(dòng)按鈕后，自動(dòng)控制子模塊控制鉚壓機(jī)自動(dòng)執(zhí)行上述動(dòng)作完成球頭及鉚釘?shù)膲貉b；鉚壓質(zhì)量追溯子模塊控制傳感器采集鉚壓過(guò)程中的力-位移信息，并將信息送到鉚壓機(jī)控制器中，同時(shí)線體控制模塊將相應(yīng)控制臂的鋼印碼信息傳送到鉚壓機(jī)控制器中，與力-位移信息進(jìn)行綁定，并送入工業(yè)PC中進(jìn)行存儲(chǔ)，作為質(zhì)量追溯的依據(jù)；操作人員可通過(guò)下料點(diǎn)動(dòng)子模塊對(duì)下料線進(jìn)行點(diǎn)動(dòng)操作；下料手動(dòng)子模塊運(yùn)行時(shí)，操作人員每操作一次，下料線前進(jìn)一格，即可進(jìn)行步進(jìn)操作；下料自動(dòng)子模塊運(yùn)行時(shí)，下料線通過(guò)兩個(gè)傳感器識(shí)別下料線上是否同時(shí)存在有左右控制臂，若有則自動(dòng)前進(jìn)一格。
[0018]優(yōu)選地，所述的鉚壓機(jī)和下料線控制模塊在鉚壓過(guò)程中與線體控制模塊進(jìn)行信息交互，具體的:鉚壓機(jī)和下料線控制模塊鉚壓前先進(jìn)行鋼印碼掃描，線體控制模塊將鋼印識(shí)別控制模塊傳來(lái)的鋼印碼信息傳遞到鉚壓質(zhì)量追溯子模塊，并與鉚壓信息綁定后存儲(chǔ)，鉚壓完成后反饋給線體控制模塊完成信號(hào)，之后控制臂進(jìn)入下料線下料，完成壓裝。
[0019]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有如下的有益效果:
[0020](1)利用傳感器和網(wǎng)絡(luò)通訊等技術(shù)，實(shí)現(xiàn)了控制臂裝配過(guò)程高效、準(zhǔn)確地自動(dòng)控制，有效降低了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了生產(chǎn)效率；
[0021](2)適應(yīng)復(fù)雜的工作環(huán)境，具有多種操作方式，有很好的可靠性；
[0022](3)具有質(zhì)量追溯系統(tǒng)。本發(fā)明有效解決了控制臂各個(gè)部件裝配間的協(xié)調(diào)性問(wèn)題、生產(chǎn)節(jié)拍問(wèn)題及質(zhì)量追溯問(wèn)題，達(dá)到了控制臂裝配自動(dòng)控制和質(zhì)量追溯的目的。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0023]通過(guò)閱讀參照以下附圖對(duì)非限制性實(shí)施例所作的詳細(xì)描述，本發(fā)明的其它特征、目的和優(yōu)點(diǎn)將會(huì)變得更明顯:
[0024]圖1為本發(fā)明一較優(yōu)實(shí)施例的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖。

【具體實(shí)施方式】
[0025]下面結(jié)合具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。以下實(shí)施例將有助于本領(lǐng)域的技術(shù)人員進(jìn)一步理解本發(fā)明，但不以任何形式限制本發(fā)明。應(yīng)當(dāng)指出的是，對(duì)本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)。這些都屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。
[0026]如圖1所示，本實(shí)施例提供一種汽車懸架控制臂裝配線自動(dòng)控制和質(zhì)量追溯系統(tǒng)，包括線體控制模塊、鋼印識(shí)別控制模塊、前襯套壓機(jī)控制和質(zhì)量追溯模塊、后襯套壓機(jī)控制和質(zhì)量追溯模塊、鉚壓機(jī)和下料線控制模塊，其中:
[0027]所述的線體控制模塊控制線體的動(dòng)作，并作為主控模塊將線體到位、接收到的鋼印碼等信息與鋼印識(shí)別控制模塊、前襯套壓機(jī)控制和質(zhì)量追溯模塊、后襯套壓機(jī)控制和質(zhì)量追溯模塊、鉚壓機(jī)和下料線控制模塊通過(guò)現(xiàn)場(chǎng)總線的方式進(jìn)行信息交互，包括線體到位信號(hào)、鋼印碼信息、鋼印碼掃描完成信號(hào)、前襯套壓裝完成信號(hào)、后襯套壓裝完成信號(hào)、鉚壓完成信號(hào)；
[0028]所述的鋼印識(shí)別控制模塊負(fù)責(zé)控制臂鋼印碼的識(shí)別，在收到線體控制模塊發(fā)出的線體到位信號(hào)后，通過(guò)兩個(gè)光線傳感器識(shí)別控制臂的位置并相應(yīng)地移動(dòng)掃描裝置，并將識(shí)別得到的控制臂鋼印碼信息傳遞到線體控制模塊；
[0029]所述的前襯套壓機(jī)控制和質(zhì)量追溯模塊負(fù)責(zé)前襯套壓裝的自動(dòng)控制和質(zhì)量追溯，收到線體控制模塊發(fā)出的線體到位信號(hào)后，前襯套壓機(jī)控制模塊自動(dòng)識(shí)別左右臂并進(jìn)行壓裝，壓裝過(guò)程中質(zhì)量追溯模塊負(fù)責(zé)記錄壓裝的力-位移信息，并將其與線體傳來(lái)的控制臂鋼印碼信息進(jìn)行綁定，存儲(chǔ)在工業(yè)PC中，壓裝完畢后將壓裝完成信號(hào)傳遞到線體控制模塊；
[0030]所述的后襯套壓機(jī)控制和質(zhì)量追溯模塊負(fù)責(zé)后襯套壓裝的自動(dòng)控制和質(zhì)量追溯，收到線體控制模塊發(fā)出的線體到位信號(hào)后，后襯套壓機(jī)控制模塊自動(dòng)識(shí)別左右臂并進(jìn)行壓裝，壓裝過(guò)程中質(zhì)量追溯模塊負(fù)責(zé)記錄壓裝的力-位移信息，并將其與線體傳來(lái)的控制臂鋼印碼信息進(jìn)行綁定，存儲(chǔ)在工業(yè)PC中，壓裝完畢后將壓裝完成信號(hào)傳遞到線體控制模塊；
[0031]所述的鉚壓機(jī)和下料線控制模塊負(fù)責(zé)鉚壓機(jī)及下料線的控制，鉚壓前先進(jìn)行鋼印碼掃描，線體控制模塊將鋼印識(shí)別控制模塊傳來(lái)的鋼印碼信息傳遞到鉚壓質(zhì)量追溯子模塊模塊，并與鉚壓信息綁定后存儲(chǔ)，鉚壓完成后反饋給線體控制模塊完成信號(hào)，之后控制臂進(jìn)入下料線下料，完成壓裝。
[0032]本實(shí)施例中，所述的線體控制模塊包括手動(dòng)控制子模塊、整線自動(dòng)子模塊、整線清線子模塊，其中:
[0033]操作人員通過(guò)手動(dòng)控制子模塊手動(dòng)控制線體的動(dòng)作，包括線體推進(jìn)缸的進(jìn)退、線體定位缸的升降；
[0034]整線自動(dòng)子模塊通過(guò)程序自動(dòng)控制線體動(dòng)作，且該子模塊與鋼印識(shí)別控制模塊、前襯套壓機(jī)控制和質(zhì)量追溯模塊、后襯套壓機(jī)控制和質(zhì)量追溯模塊、鉚壓機(jī)和下料線控制模塊通過(guò)現(xiàn)場(chǎng)總線進(jìn)行通信，交互線體到位信號(hào)、控制臂鋼印碼信息、前后襯套壓裝完成信號(hào)等，相互協(xié)調(diào)配合完成控制臂的壓裝；整線清線子模塊用于線體清線模式，其功能與整線自動(dòng)子模塊相同。
[0035]本實(shí)施例中，所述的鋼印識(shí)別控制模塊包括鋼印位置識(shí)別子模塊、鋼印碼識(shí)別子模塊，其中:
[0036]鋼印碼位置識(shí)別子模塊在收到線體控制模塊發(fā)出的線體到位信號(hào)后，通過(guò)兩個(gè)光纖傳感器判斷當(dāng)前需要掃描鋼印碼的控制臂是左臂還是右臂，通過(guò)控制氣缸將掃描裝置移動(dòng)到相應(yīng)位置，移動(dòng)完成后發(fā)送完成信號(hào)給鋼印碼識(shí)別子模塊；
[0037]鋼印碼識(shí)別子模塊收到鋼印位置識(shí)別子模塊發(fā)出的完成信號(hào)后，控制CCD相機(jī)拍照并進(jìn)行鋼印碼的識(shí)別，識(shí)別得到的鋼印碼信息通過(guò)以太網(wǎng)通訊方式傳送到線體控制模塊，并發(fā)出識(shí)別完成信號(hào)。
[0038]本實(shí)施例中，所述的前襯套壓機(jī)控制和質(zhì)量追溯模塊包括手動(dòng)控制子模塊、本機(jī)自動(dòng)子模塊、整線自動(dòng)子模塊及質(zhì)量追溯模塊，其中:
[0039]操作人員通過(guò)手動(dòng)控制子模塊手動(dòng)操作前襯套壓機(jī)進(jìn)行前襯套的壓裝，包括上定位氣缸的升降、下定位氣缸的升降、轉(zhuǎn)缸的進(jìn)退、電缸的進(jìn)退及上料氣缸的升降；
[0040]本機(jī)自動(dòng)子模塊通過(guò)程序自動(dòng)控制前襯套壓機(jī)動(dòng)作，在接收到線體控制模塊發(fā)出的線體到位信號(hào)后，若前襯套壓機(jī)本機(jī)自動(dòng)條件滿足，按下啟動(dòng)按鈕后，本機(jī)自動(dòng)子模塊控制前襯套壓機(jī)的上述動(dòng)作自動(dòng)完成前襯套的壓裝；
[0041]整線自動(dòng)子模塊與線體控制模塊協(xié)調(diào)配合，通過(guò)程序自動(dòng)控制前襯套壓機(jī)的動(dòng)作，在接收到線體控制模塊發(fā)出的線體到位信號(hào)后，若前襯套壓機(jī)整線自動(dòng)條件滿足，前襯套壓機(jī)在整線自動(dòng)子模塊的控制下自動(dòng)完成前襯套壓裝的各個(gè)動(dòng)作；
[0042]質(zhì)量追溯模塊控制傳感器采集前襯套壓裝過(guò)程中的力-位移信息，并將信息送到前襯套壓機(jī)控制器中，同時(shí)線體控制模塊將相應(yīng)控制臂的鋼印碼信息傳遞到前襯套壓機(jī)控制器中與壓裝的力-位移信息進(jìn)行綁定，再通過(guò)現(xiàn)場(chǎng)總線方式傳送到前襯套壓機(jī)工業(yè)PC中進(jìn)行存儲(chǔ)，作為質(zhì)量追溯的依據(jù)。
[0043]本實(shí)施例中，所述的后襯套壓機(jī)控制和質(zhì)量追溯模塊包括手動(dòng)控制子模塊、本機(jī)自動(dòng)子模塊、整線自動(dòng)子模塊及質(zhì)量追溯模塊，其中:
[0044]操作人員可通過(guò)手動(dòng)控制子模塊手動(dòng)操作后襯套壓機(jī)進(jìn)行后襯套的壓裝，包括后襯套壓機(jī)電缸的升降；
[0045]本機(jī)自動(dòng)子模塊通過(guò)程序自動(dòng)控制后襯套壓機(jī)動(dòng)作，在接收到線體控制模塊發(fā)出的線體到位信號(hào)后，若后襯套壓機(jī)本機(jī)自動(dòng)條件滿足，按下啟動(dòng)按鈕后，本機(jī)自動(dòng)子模塊控制后襯套壓機(jī)的上述動(dòng)作自動(dòng)完成前襯套的壓裝；
[0046]整線自動(dòng)子模塊與線體控制模塊協(xié)調(diào)配合，通過(guò)程序自動(dòng)控制后襯套壓機(jī)的動(dòng)作，在接收到線體控制模塊發(fā)出的線體到位信號(hào)后，若后襯套壓機(jī)整線自動(dòng)條件滿足，后襯套壓機(jī)在整線自動(dòng)子模塊的控制下自動(dòng)完成后襯套壓裝的各個(gè)動(dòng)作；
[0047]質(zhì)量追溯模塊控制傳感器采集后襯套壓裝過(guò)程中的力-位移信息，并將信息送到后襯套壓機(jī)控制器中，同時(shí)線體控制模塊將相應(yīng)控制臂的鋼印碼信息傳送到后襯套壓機(jī)控制器中與壓裝的力-位移信息進(jìn)行綁定，再通過(guò)現(xiàn)場(chǎng)總線方式傳送到后襯套壓機(jī)工業(yè)PC中進(jìn)行存儲(chǔ)，作為以后質(zhì)量追溯的依據(jù)。
[0048]本實(shí)施例中，所述的鉚壓機(jī)和下料線控制模塊包括鉚壓手動(dòng)控制子模塊、鉚壓自動(dòng)控制子模塊、鉚壓質(zhì)量追溯子模塊、下料點(diǎn)動(dòng)子模塊、下料手動(dòng)子模塊、下料自動(dòng)子模塊，其中:
[0049]操作人員可通過(guò)鉚壓機(jī)手動(dòng)控制子模塊手動(dòng)操作鉚壓機(jī)進(jìn)行球頭及鉚釘?shù)膲貉b，包括轉(zhuǎn)臺(tái)的進(jìn)退、工件的升降及壓頭的進(jìn)退；
[0050]鉚壓機(jī)自動(dòng)控制子模塊通過(guò)程序自動(dòng)控制鉚壓機(jī)動(dòng)作，若自動(dòng)條件滿足，按下啟動(dòng)按鈕后，自動(dòng)控制子模塊控制鉚壓機(jī)自動(dòng)執(zhí)行上述動(dòng)作完成球頭及鉚釘?shù)膲貉b；
[0051]鉚壓質(zhì)量追溯子模塊控制傳感器采集鉚壓過(guò)程中的力-位移信息，并將信息送到鉚壓機(jī)控制器中，同時(shí)線體控制模塊將相應(yīng)控制臂的鋼印碼信息傳送到鉚壓機(jī)控制器中，與力-位移信息進(jìn)行綁定，并送入工業(yè)PC中進(jìn)行存儲(chǔ)，作為質(zhì)量追溯的依據(jù)；
[0052]操作人員可通過(guò)下料點(diǎn)動(dòng)子模塊對(duì)下料線進(jìn)行點(diǎn)動(dòng)操作；
[0053]下料手動(dòng)子模塊運(yùn)行時(shí)，操作人員每操作一次，下料線前進(jìn)一格，即可進(jìn)行步進(jìn)操作；
[0054]下料自動(dòng)子模塊運(yùn)行時(shí)，下料線通過(guò)兩個(gè)傳感器識(shí)別下料線上是否同時(shí)存在有左右控制臂，若有則自動(dòng)前進(jìn)一格。
[0055]本實(shí)施例所述系統(tǒng)的工作過(guò)程如下:
[0056]整線自動(dòng)狀態(tài)下，工人從上料工位將控制臂裝入線體夾具，按下放行按鈕，線體控制模塊中的整線自動(dòng)子模塊控制線體前進(jìn)，控制臂到達(dá)鋼印識(shí)別工位后發(fā)送線體到位信號(hào)到鋼印識(shí)別控制模塊。
[0057]鋼印識(shí)別控制模塊收到線體到位信號(hào)后，鋼印位置識(shí)別子模塊判斷當(dāng)前需要掃描鋼印碼的控制臂是左臂還是右臂，控制掃描裝置移動(dòng)到相應(yīng)位置，移動(dòng)完成后發(fā)送完成信號(hào)給鋼印碼識(shí)別子模塊；鋼印碼識(shí)別子模塊收到鋼印位置識(shí)別子模塊發(fā)出的完成信號(hào)后，控制CCD相機(jī)拍照并進(jìn)行鋼印碼的識(shí)別，識(shí)別得到的鋼印碼信息通過(guò)以太網(wǎng)通訊方式傳送到線體控制模塊，并發(fā)送識(shí)別完成信號(hào)到線體控制模塊。
[0058]線體控制模塊收到鋼印識(shí)別控制模塊發(fā)出的完成信號(hào)，且工人再次按下放行按鈕后，線體控制模塊中的整線自動(dòng)子模塊控制線體前進(jìn)，控制臂到達(dá)前襯套壓裝工位后發(fā)送線體到位信號(hào)到前襯套壓機(jī)控制和質(zhì)量追溯模塊；同時(shí)，線體控制模塊將鋼印識(shí)別控制模塊傳遞來(lái)的鋼印碼信息傳遞到前襯套壓機(jī)控制和質(zhì)量追溯模塊、后襯套壓機(jī)控制和質(zhì)量追溯模塊、鉚壓和下料線控制模塊。
[0059]前襯套壓機(jī)控制和質(zhì)量追溯模塊中的整線自動(dòng)子模塊接收到線體控制模塊發(fā)出的線體到位信號(hào)后，控制前襯套壓機(jī)進(jìn)行前襯套的壓裝；質(zhì)量追溯子模塊記錄壓裝過(guò)程中的壓裝力、位移信息，并接收線體控制模塊傳遞來(lái)的鋼印碼信息，將鋼印碼信息與壓裝力、位移信息綁定并存儲(chǔ)在PC機(jī)中。壓裝完成后發(fā)送完成信號(hào)到線體控制模塊。
[0060]線體控制模塊接收到鋼印識(shí)別控制模塊、前襯套壓機(jī)控制和質(zhì)量追溯模塊發(fā)出的完成信號(hào)，且工人再次按下放行按鈕后，線體控制模塊中的整線自動(dòng)子模塊控制線體前進(jìn)，控制臂到達(dá)后襯套壓裝工位后發(fā)送線體到位信號(hào)到后襯套壓機(jī)控制和質(zhì)量追溯模塊。
[0061]后襯套壓機(jī)控制和質(zhì)量追溯模塊中的整線自動(dòng)子模塊接收到線體控制模塊發(fā)出的線體到位信號(hào)后，控制后襯套壓機(jī)進(jìn)行前襯套的壓裝；后襯套壓機(jī)控制和質(zhì)量追溯模塊中的質(zhì)量追溯子模塊記錄壓裝過(guò)程中的壓裝力、位移信息，并接收線體控制模塊傳遞來(lái)的鋼印碼信息，將鋼印碼信息與壓裝力、位移信息綁定并存儲(chǔ)在PC機(jī)中。壓裝完成后發(fā)送完成信號(hào)到線體控制模塊。
[0062]線體控制模塊接收到鋼印識(shí)別控制模塊、前襯套壓機(jī)控制和質(zhì)量追溯模塊、后襯套壓機(jī)控制和質(zhì)量追溯模塊發(fā)出的完成信號(hào)，且工人再次按下放行按鈕后，線體控制模塊中的整線自動(dòng)子模塊控制線體前進(jìn)，控制臂到達(dá)下線體工位后由工人取下，裝入鉚壓機(jī)中的鉚壓工位。
[0063]若鉚壓自動(dòng)條件滿足，按下鉚壓?jiǎn)?dòng)按鈕后，鉚壓機(jī)和下料線控制模塊中的鉚壓自動(dòng)控制子模塊控制鉚壓機(jī)進(jìn)行鉚壓；鉚壓質(zhì)量追溯子模塊記錄鉚壓過(guò)程中的力、位移信息，并接收線體控制模塊傳遞來(lái)的鋼印碼信息，將鋼印碼信息與壓裝力、位移信息綁定并存儲(chǔ)在PC機(jī)中。鉚壓完成后工人將控制臂取下裝入下料線進(jìn)行下料，完成壓裝。
[0064]本發(fā)明所述的一種汽車懸架控制臂裝配線自動(dòng)控制和質(zhì)量追溯系統(tǒng)，通過(guò)系統(tǒng)各個(gè)模塊之間相互配合可準(zhǔn)確、可靠、高效地實(shí)現(xiàn)控制臂裝配的自動(dòng)控制和質(zhì)量追溯。本發(fā)明有效解決了控制臂各個(gè)部件裝配間的協(xié)調(diào)性問(wèn)題、生產(chǎn)節(jié)拍問(wèn)題及質(zhì)量追溯問(wèn)題，達(dá)到了控制臂裝配自動(dòng)控制和質(zhì)量追溯的目的。
[0065]以上對(duì)本發(fā)明的具體實(shí)施例進(jìn)行了描述。需要理解的是，本發(fā)明并不局限于上述特定實(shí)施方式，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以在權(quán)利要求的范圍內(nèi)做出各種變形或修改，這并不影響本發(fā)明的實(shí)質(zhì)內(nèi)容。
【權(quán)利要求】
1.一種汽車懸架控制臂裝配線自動(dòng)控制和質(zhì)量追溯系統(tǒng)，其特征在于，包括線體控制模塊、鋼印識(shí)別控制模塊、前襯套壓機(jī)控制和質(zhì)量追溯模塊、后襯套壓機(jī)控制和質(zhì)量追溯模塊、鉚壓機(jī)和下料線控制模塊，其中: 所述的線體控制模塊控制線體的動(dòng)作，并作為主控模塊與鋼印識(shí)別控制模塊、前襯套壓機(jī)控制和質(zhì)量追溯模塊、后襯套壓機(jī)控制和質(zhì)量追溯模塊、鉚壓機(jī)和下料線控制模塊通過(guò)現(xiàn)場(chǎng)總線的方式進(jìn)行信息交互，所述信息包括線體到位信號(hào)、鋼印碼信息、鋼印碼掃描完成信號(hào)、前襯套壓裝完成信號(hào)、后襯套壓裝完成信號(hào)、鉚壓完成信號(hào)； 所述的鋼印識(shí)別控制模塊負(fù)責(zé)控制臂鋼印碼的識(shí)別，在收到線體控制模塊發(fā)出的線體到位信號(hào)后，通過(guò)兩個(gè)傳感器識(shí)別控制臂的位置并相應(yīng)地移動(dòng)掃描裝置，并將得到的控制臂鋼印碼信息傳遞到線體控制模塊； 所述的前襯套壓機(jī)控制和質(zhì)量追溯模塊負(fù)責(zé)前襯套壓裝的自動(dòng)控制和質(zhì)量追溯，壓裝過(guò)程中與線體控制模塊進(jìn)行信息交互； 所述的后襯套壓機(jī)控制和質(zhì)量追溯模塊負(fù)責(zé)后襯套壓裝的自動(dòng)控制和質(zhì)量追溯，壓裝過(guò)程中與線體控制模塊進(jìn)行信息交互； 所述的鉚壓機(jī)和下料線控制模塊負(fù)責(zé)鉚壓機(jī)及下料線的控制，鉚壓過(guò)程中鉚壓機(jī)與線體控制模塊進(jìn)行信息交互。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種汽車懸架控制臂裝配線自動(dòng)控制和質(zhì)量追溯系統(tǒng)，其特征在于，所述的線體控制模塊包括手動(dòng)控制子模塊、整線自動(dòng)子模塊、整線清線子模塊，其中:操作人員通過(guò)手動(dòng)控制子模塊手動(dòng)控制線體的動(dòng)作，包括線體推進(jìn)缸的進(jìn)退、線體定位缸的升降；整線自動(dòng)子模塊通過(guò)程序自動(dòng)控制線體動(dòng)作，且該子模塊與鋼印識(shí)別控制模塊、前襯套壓機(jī)控制和質(zhì)量追溯模塊、后襯套壓機(jī)控制和質(zhì)量追溯模塊、鉚壓機(jī)和下料線控制模塊通過(guò)現(xiàn)場(chǎng)總線進(jìn)行通信，交互線體到位信號(hào)、控制臂鋼印碼信息，相互協(xié)調(diào)配合完成控制臂的壓裝；整線清線子模塊用于線體清線模式，功能與整線自動(dòng)子模塊相同。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種汽車懸架控制臂裝配線自動(dòng)控制和質(zhì)量追溯系統(tǒng)，其特征在于，所述的鋼印識(shí)別控制模塊包括鋼印位置識(shí)別子模塊、鋼印碼識(shí)別子模塊，其中:鋼印碼位置識(shí)別子模塊在收到線體控制模塊發(fā)出的線體到位信號(hào)后，通過(guò)傳感器判斷當(dāng)前需要掃描鋼印碼的控制臂是左臂還是右臂，控制掃描裝置移動(dòng)到相應(yīng)位置，移動(dòng)完成后發(fā)送完成信號(hào)給鋼印碼識(shí)別子模塊；鋼印碼識(shí)別子模塊收到鋼印位置識(shí)別子模塊發(fā)出的完成信號(hào)后，控制CCD相機(jī)拍照并進(jìn)行鋼印碼的識(shí)別，識(shí)別得到的鋼印碼信息傳送到線體控制模塊，并發(fā)出識(shí)別完成信號(hào)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種汽車懸架控制臂裝配線自動(dòng)控制和質(zhì)量追溯系統(tǒng)，其特征在于，所述的前襯套壓機(jī)控制和質(zhì)量追溯模塊包括手動(dòng)控制子模塊、本機(jī)自動(dòng)子模塊、整線自動(dòng)子模塊及質(zhì)量追溯模塊，其中: 操作人員通過(guò)手動(dòng)控制子模塊手動(dòng)操作前襯套壓機(jī)進(jìn)行前襯套的壓裝，包括上定位氣缸的升降、下定位氣缸的升降、轉(zhuǎn)缸的進(jìn)退、電缸的進(jìn)退及上料氣缸的升降； 本機(jī)自動(dòng)子模塊通過(guò)程序自動(dòng)控制前襯套壓機(jī)動(dòng)作，在接收到線體控制模塊發(fā)出的線體到位信號(hào)后，若自動(dòng)條件滿足，按下啟動(dòng)按鈕后，本機(jī)自動(dòng)子模塊控制前襯套壓機(jī)的上述動(dòng)作自動(dòng)完成前襯套的壓裝； 整線自動(dòng)子模塊與線體控制模塊協(xié)調(diào)配合，通過(guò)程序自動(dòng)控制前襯套壓機(jī)的動(dòng)作，在接收到線體控制模塊發(fā)出的線體到位信號(hào)后，若自動(dòng)條件滿足，前襯套壓機(jī)在整線自動(dòng)子模塊的控制下自動(dòng)完成前襯套壓裝的各個(gè)動(dòng)作； 質(zhì)量追溯模塊控制傳感器采集前襯套壓裝過(guò)程中的力-位移信息，并將信息送到前襯套壓機(jī)控制器中，同時(shí)線體控制模塊將相應(yīng)控制臂的鋼印碼信息傳遞到前襯套壓機(jī)控制器中與壓裝的力-位移信息進(jìn)行綁定，再通過(guò)現(xiàn)場(chǎng)總線方式傳送到前襯套壓機(jī)工業(yè)PC中進(jìn)行存儲(chǔ)，作為質(zhì)量追溯的依據(jù)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1-4任一項(xiàng)所述的一種汽車懸架控制臂裝配線自動(dòng)控制和質(zhì)量追溯系統(tǒng)，其特征在于，所述的前襯套壓機(jī)控制和質(zhì)量追溯模塊壓裝過(guò)程中與線體控制模塊進(jìn)行信息交互，具體的:前襯套壓機(jī)控制和質(zhì)量追溯模塊收到線體控制模塊發(fā)出的線體到位信號(hào)后，前襯套壓機(jī)控制和質(zhì)量追溯模塊中的本機(jī)自動(dòng)子模塊或整線自動(dòng)子模塊自動(dòng)識(shí)別左右臂并進(jìn)行壓裝，壓裝過(guò)程中質(zhì)量追溯模塊負(fù)責(zé)記錄壓裝的力-位移信息，并將信息與線體傳來(lái)的控制臂鋼印碼信息進(jìn)行綁定，存儲(chǔ)在工業(yè)PC中，壓裝完畢后將壓裝完成信號(hào)傳遞到線體控制模塊。
6.根據(jù)權(quán)利要求1-4任一項(xiàng)所述的一種汽車懸架控制臂裝配線自動(dòng)控制和質(zhì)量追溯系統(tǒng)，其特征在于，所述的后襯套壓機(jī)控制和質(zhì)量追溯模塊包括手動(dòng)控制子模塊、本機(jī)自動(dòng)子模塊、整線自動(dòng)子模塊及質(zhì)量追溯模塊，其中: 操作人員可通過(guò)手動(dòng)控制子模塊手動(dòng)操作后襯套壓機(jī)進(jìn)行后襯套的壓裝，包括后襯套壓機(jī)電缸的升降； 本機(jī)自動(dòng)子模塊通過(guò)程序自動(dòng)控制后襯套壓機(jī)動(dòng)作，在接收到線體控制模塊發(fā)出的線體到位信號(hào)后，若自動(dòng)條件滿足，按下啟動(dòng)按鈕后，本機(jī)自動(dòng)子模塊控制后襯套壓機(jī)的上述動(dòng)作自動(dòng)完成前襯套的壓裝； 整線自動(dòng)子模塊與線體控制模塊協(xié)調(diào)配合，通過(guò)程序自動(dòng)控制后襯套壓機(jī)的動(dòng)作，在接收到線體控制模塊發(fā)出的線體到位信號(hào)后，若自動(dòng)條件滿足，后襯套壓機(jī)在整線自動(dòng)子模塊的控制下自動(dòng)完成后襯套壓裝的各個(gè)動(dòng)作； 質(zhì)量追溯模塊控制傳感器采集后襯套壓裝過(guò)程中的力-位移信息，并將信息送到后襯套壓機(jī)控制器中，同時(shí)線體控制模塊將相應(yīng)控制臂的鋼印碼信息傳送到后襯套壓機(jī)控制器中與壓裝的力-位移信息進(jìn)行綁定，再通過(guò)現(xiàn)場(chǎng)總線方式傳送到后襯套壓機(jī)工業(yè)PC中進(jìn)行存儲(chǔ)，作為以后質(zhì)量追溯的依據(jù)。
7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種汽車懸架控制臂裝配線自動(dòng)控制和質(zhì)量追溯系統(tǒng)，其特征在于，所述的后襯套壓機(jī)控制和質(zhì)量追溯模塊壓裝過(guò)程中與線體控制模塊進(jìn)行信息交互，具體的:后襯套壓機(jī)控制和質(zhì)量追溯模塊收到線體控制模塊發(fā)出的線體到位信號(hào)后，后襯套壓機(jī)控制和質(zhì)量追溯模塊中的本機(jī)自動(dòng)子模塊或整線自動(dòng)子模塊自動(dòng)識(shí)別左右臂并進(jìn)行壓裝，壓裝過(guò)程中質(zhì)量追溯模塊負(fù)責(zé)記錄壓裝的力-位移信息，并將信息與線體傳來(lái)的控制臂鋼印碼信息進(jìn)行綁定，存儲(chǔ)在工業(yè)PC中，壓裝完畢后將壓裝完成信號(hào)傳遞到線體控制|吳塊。
8.根據(jù)權(quán)利要求1-4任一項(xiàng)所述的一種汽車懸架控制臂裝配線自動(dòng)控制和質(zhì)量追溯系統(tǒng)，其特征在于，所述的鉚壓機(jī)和下料線控制模塊包括鉚壓手動(dòng)控制子模塊、鉚壓自動(dòng)控制子模塊、鉚壓質(zhì)量追溯子模塊、下料點(diǎn)動(dòng)子模塊、下料手動(dòng)子模塊、下料自動(dòng)子模塊，其中: 操作人員可通過(guò)鉚壓機(jī)手動(dòng)控制子模塊手動(dòng)操作鉚壓機(jī)進(jìn)行球頭及鉚釘?shù)膲貉b，包括轉(zhuǎn)臺(tái)的進(jìn)退、工件的升降及壓頭的進(jìn)退； 鉚壓機(jī)自動(dòng)控制子模塊通過(guò)程序自動(dòng)控制鉚壓機(jī)動(dòng)作,若自動(dòng)條件滿足,按下啟動(dòng)按鈕后，自動(dòng)控制子模塊控制鉚壓機(jī)自動(dòng)執(zhí)行上述動(dòng)作完成球頭及鉚釘?shù)膲貉b； 鉚壓質(zhì)量追溯子模塊控制傳感器采集鉚壓過(guò)程中的力-位移信息，并將信息送到鉚壓機(jī)控制器中，同時(shí)線體控制模塊將相應(yīng)控制臂的鋼印碼信息傳送到鉚壓機(jī)控制器中，與力-位移信息進(jìn)行綁定，并送入工業(yè)PC中進(jìn)行存儲(chǔ)，作為質(zhì)量追溯的依據(jù)； 操作人員可通過(guò)下料點(diǎn)動(dòng)子模塊對(duì)下料線進(jìn)行點(diǎn)動(dòng)操作； 下料手動(dòng)子模塊運(yùn)行時(shí)，操作人員每操作一次，下料線前進(jìn)一格，即可進(jìn)行步進(jìn)操作；下料自動(dòng)子模塊運(yùn)行時(shí)，下料線通過(guò)兩個(gè)傳感器識(shí)別下料線上是否同時(shí)存在有左右控制臂，若有則自動(dòng)前進(jìn)一格。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種汽車懸架控制臂裝配線自動(dòng)控制和質(zhì)量追溯系統(tǒng)，其特征在于，所述的鉚壓機(jī)和下料線控制模塊在鉚壓過(guò)程中與線體控制模塊進(jìn)行信息交互，具體的:鉚壓機(jī)和下料線控制模塊鉚壓前先進(jìn)行鋼印碼掃描，線體控制模塊將鋼印識(shí)別控制模塊傳來(lái)的鋼印碼信息傳遞到鉚壓質(zhì)量追溯子模塊，并與鉚壓信息綁定后存儲(chǔ)，鉚壓完成后反饋給線體控制模塊完成信號(hào)，之后控制臂進(jìn)入下料線下料，完成壓裝。
【文檔編號(hào)】G05B19/418GK104460600SQ201410612423
【公開日】2015年3月25日 申請(qǐng)日期:2014年11月3日 優(yōu)先權(quán)日:2014年11月3日
【發(fā)明者】許黎明, 裴景玉, 蔣振輝, 梁慶華, 王嗣陽(yáng), 賴小平, 夏復(fù)一 申請(qǐng)人:上海交通大學(xué)