電子裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明建議一種電子裝置，特別是手工工具機的電子裝置，該電子裝置設(shè)置用于控制和/或調(diào)節(jié)驅(qū)動單元(12)，該電子裝置具有存儲單元(14)，該存儲單元設(shè)置用于提供至少兩個至少部分地不同的控制參數(shù)集，該控制參數(shù)集設(shè)置用于分別調(diào)節(jié)和/或控制至少兩個驅(qū)動單元(12)中的一個，并且該電子裝置具有控制單元(16)，該控制單元設(shè)置用于根據(jù)驅(qū)動單元(12)的至少一個運行參數(shù)來選出存儲單元(14)的所述至少兩個參數(shù)集中的一個。
【專利說明】
電子裝置

【背景技術(shù)】
[0001]已經(jīng)建議一種電子裝置?，F(xiàn)有的數(shù)字轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器在具有固定的參數(shù)集的情況下被供貨。具有不同馬達的產(chǎn)品需要不同的參數(shù)集。因此需要很多不同的電子裝置。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0002]建議一種電子裝置、特別是手工工具機的電子裝置，該電子裝置設(shè)置用于控制和/或調(diào)節(jié)驅(qū)動單元，該電子裝置具有存儲單元，該存儲單元設(shè)置用于提供至少兩個至少部分地不同的控制參數(shù)集，所述控制參數(shù)集設(shè)置用于分別調(diào)節(jié)和/或控制至少兩個驅(qū)動單元中的一個，并且該電子裝置具有控制單元，該控制單元設(shè)置用于根據(jù)驅(qū)動單元的至少一個運行參數(shù)選出存儲單元的所述至少兩個參數(shù)集中的一個。存儲單元優(yōu)選地與控制單元一體地構(gòu)造，并且電子裝置優(yōu)選地設(shè)置用于作為完整的組件安裝在手工工具機中。然而也可以考慮的是，存儲單元由外置組件例如筆記本電腦、上網(wǎng)本、平板電腦、外置硬盤單元或者其他本領(lǐng)域技術(shù)人員認為有意義的外置設(shè)備構(gòu)成，并且被構(gòu)造為能夠與控制單元可拆卸地耦合。在此，“控制和/或調(diào)節(jié)”應(yīng)該尤其理解為有針對性地調(diào)整驅(qū)動單元的至少一個可調(diào)節(jié)的運行參數(shù)例如特別是轉(zhuǎn)速、扭矩和/或其他本領(lǐng)域技術(shù)人員認為有意義的運行參數(shù)。驅(qū)動單元優(yōu)選地至少部分地由電動機、特別是由通用電動機構(gòu)成。然而也可以考慮驅(qū)動單元的其他本領(lǐng)域技術(shù)人員認為有意義的構(gòu)造方案。
[0003]在此，“至少部分地不同”應(yīng)該尤其理解為至少兩個控制參數(shù)集的至少一個控制參數(shù)各具有一個值，該值與數(shù)值上較大的值相差至少1%、優(yōu)選地至少2%、再優(yōu)選地至少5%以及特別優(yōu)選地至少10%。在此，“控制參數(shù)集”應(yīng)該尤其理解為由至少兩個不同的控制參數(shù)構(gòu)成的組，該組設(shè)置用于分別調(diào)節(jié)和/或控制手工工具機的至少一個功能，電子裝置安裝在該手工工具機中，其中，控制參數(shù)集的控制參數(shù)至少部分地彼此相匹配并且特別是與手工工具機的結(jié)構(gòu)型式和/或優(yōu)選的運行方式相匹配。在一個特別優(yōu)選的實施例中，控制參數(shù)集的控制參數(shù)分別由電壓、電流強度、電阻值和/或其他本領(lǐng)域技術(shù)人員認為有意義的控制參數(shù)構(gòu)成。
[0004]在此，“根據(jù)”應(yīng)該尤其理解為通過某物限制和/或確定和/或決定性地影響。在此，“運行參數(shù)”應(yīng)該尤其理解為優(yōu)選地恒定的、特別是明確地對應(yīng)于驅(qū)動單元的參量，所述參量至少在驅(qū)動單元的一個運行狀態(tài)中出現(xiàn)。優(yōu)選地，在驅(qū)動單元的空載運行中設(shè)置和/或確定驅(qū)動單元的運行參數(shù)，在該空載運行中至少基本上沒有載荷施加到運轉(zhuǎn)狀態(tài)中的驅(qū)動單元上。所述至少一個運行參數(shù)至少部分地由一個值構(gòu)成，該值至少部分地根據(jù)驅(qū)動單元、至少基本上恒定地和/或至少部分地對于驅(qū)動單元表征地構(gòu)成。
[0005]通過根據(jù)本發(fā)明的構(gòu)造方案可以實現(xiàn)靈活的和可萬能使用的并且因此實現(xiàn)成本低的電子裝置，該電子裝置設(shè)置用于控制和/或調(diào)節(jié)不同的驅(qū)動單元并且因此可以與不同的手工工具機裝配使用。因此可以對于不同的手工工具機實現(xiàn)電子單元的優(yōu)選少的變型方案。
[0006]此外建議，驅(qū)動單元的所述至少一個運行參數(shù)包括觸發(fā)時刻和/或觸發(fā)角。在此，“觸發(fā)時刻”應(yīng)該尤其理解為在驅(qū)動單元的運行狀態(tài)中的這樣一個時刻，在該時刻特別是接通了設(shè)置用于控制驅(qū)動單元的雙向晶閘管，并且在該時刻特別是借助雙向晶閘管控制的驅(qū)動交流電壓具有量值的階躍式上升。在此，“觸發(fā)角”應(yīng)該尤其理解為特別是當將控制交流電壓施加到雙向晶閘管的柵極上時電源交流電壓的過零和觸發(fā)時刻之間的相位角。然而也可以考慮的是，驅(qū)動單元的所述至少一個運行參數(shù)(替換地或附加地)包括轉(zhuǎn)速、脈寬調(diào)制、占空比(英語為:duty cycle)和/或其他本領(lǐng)域技術(shù)人員認為有意義的運行參數(shù)，所述運行參數(shù)特別是明確地表征所述驅(qū)動單元。由此可以實現(xiàn)運行參數(shù)的優(yōu)選地簡單的和有利地可靠的檢測以及匹配的控制參數(shù)的選出。
[0007]此外建議，控制參數(shù)集在一運行狀態(tài)中設(shè)置用于驅(qū)動單元的轉(zhuǎn)速控制。在此，“轉(zhuǎn)速控制”應(yīng)該尤其理解為在驅(qū)動單元的運行狀態(tài)中對驅(qū)動單元的可旋轉(zhuǎn)地安裝的部件的轉(zhuǎn)動頻率進行控制和/或調(diào)節(jié)。由此可以實現(xiàn)與期望的運行情況的有利匹配。
[0008]此外建議，控制單元包括至少一個存儲元件，該存儲元件設(shè)置用于持久地存儲所述至少一個選出的控制參數(shù)集并且將該控制參數(shù)集提供用于控制和/或調(diào)節(jié)驅(qū)動單元。在此，“存儲”應(yīng)該尤其理解為將至少一個信息與電流供應(yīng)無關(guān)地保存在電子存儲器中。因此能夠以有利地簡單的和可靠的方式在一運行狀態(tài)中提供匹配的控制參數(shù)集。
[0009]此外建議一種具有驅(qū)動單元并且具有根據(jù)本發(fā)明的電子裝置的手工工具機。由此可以實現(xiàn)手工工具機的優(yōu)選地能夠適配的構(gòu)造方案。
[0010]此外建議,驅(qū)動單元至少部分地由電動機構(gòu)成。優(yōu)選地，電動機由通用電動機構(gòu)成。然而也可以考慮電動機的其他本領(lǐng)域技術(shù)人員認為有意義的構(gòu)造方案。由此可以實現(xiàn)手工工具機的結(jié)構(gòu)上簡單的和操作方便的構(gòu)造方案。
[0011]此外建議一種具有至少兩個至少基本上不同的根據(jù)本發(fā)明的手工工具機的系統(tǒng)，所述手工工具機分別包括一個根據(jù)本發(fā)明的電子裝置。所述不同的手工工具機可以由不同尺寸的角磨機、起子機、鉆機和/或沖擊鉆機、錘鉆和/或沖擊錘和/或其他本領(lǐng)域技術(shù)人員認為有意義的手工工具機構(gòu)成。由此可以對于不同的手工工具機實現(xiàn)電子裝置的有利地少的變型方案。
[0012]此外本發(fā)明建議一種借助本發(fā)明的電子裝置來控制和/或調(diào)節(jié)本發(fā)明的手工工具機的驅(qū)動單元的方法。由此可以實現(xiàn)驅(qū)動單元的優(yōu)選地可靠的和有利地精確的控制和/或調(diào)節(jié)。
[0013]此外建議，該方法包括至少一個方法步驟和至少一個另外的方法步驟，在該方法步驟中在一運行狀態(tài)中檢測驅(qū)動單元的運行參數(shù)，在該另外的方法步驟中控制單元根據(jù)驅(qū)動單元的至少一個運行參數(shù)選出所述至少兩個控制參數(shù)集中的一個。優(yōu)選地在手工工具機的第一運行中進行匹配的控制參數(shù)集的選出。由此可以實現(xiàn)優(yōu)選地簡單的構(gòu)造方案。
[0014]此外建議，該方法包括至少一個另外的方法步驟，在該另外的方法步驟中所述一個選出的控制參數(shù)集持久地存儲在控制單元的存儲元件中。優(yōu)選地，控制單元在每個接著第一運行的運行中調(diào)用所述存儲在存儲元件中的控制參數(shù)集。由此可以實現(xiàn)有利地可靠的和結(jié)構(gòu)上簡單的構(gòu)造方案。
[0015]此外建議，該方法包括至少一個另外的方法步驟，在該另外的方法步驟中所述驅(qū)動單元由控制單元根據(jù)所述一個選出的控制參數(shù)集至少部分地控制和/或調(diào)節(jié)。由此可以實現(xiàn)手工工具機的有利地可靠的和優(yōu)選地精確的運行。
[0016]此外建議，在至少一個另外的方法步驟中，驅(qū)動單元的至少一個轉(zhuǎn)速由控制單元根據(jù)所述一個選出的控制參數(shù)集至少部分地控制和/或調(diào)節(jié)。在此，“轉(zhuǎn)速”應(yīng)該尤其理解為在驅(qū)動單元的運行狀態(tài)中驅(qū)動單元的可旋轉(zhuǎn)地安裝的部件的轉(zhuǎn)動頻率。由此可以實現(xiàn)驅(qū)動單元與期望的運行情況有利地相匹配。
[0017]在此，根據(jù)本發(fā)明的電子裝置不應(yīng)受前述的應(yīng)用和實施方式限制。本發(fā)明的電子裝置為了滿足在此描述的功能方式特別是可以具有與各個元件、構(gòu)件和單元的在此所述的數(shù)量不同的數(shù)量。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0018]其他的優(yōu)點由下面的【專利附圖】

【附圖說明】得出。在附圖中示出了本發(fā)明的實施例。附圖、說明書以及權(quán)利要求包含大量組合特征。本領(lǐng)域技術(shù)人員也可以符合目的要求地單獨研究這些特征并且組成其他的有意義的組合。
[0019]附圖中:
[0020]圖1以示意性的俯視圖示出本發(fā)明的手工工具機，其具有本發(fā)明的電子裝置，
[0021]圖2示出本發(fā)明的方法的框圖，該方法用于借助電子裝置來控制和/或調(diào)節(jié)本發(fā)明的手工工具機的驅(qū)動單元，以及
[0022]圖3以圖表示出在一運行狀態(tài)中在本發(fā)明的手工工具機中的電壓曲線。

【具體實施方式】
[0023]圖1示出手工工具機20。手工工具機20由角磨機構(gòu)成。然而也可以考慮手工工具機20的本領(lǐng)域技術(shù)人員認為有意義的其他構(gòu)造方案例如鉆機、錘鉆、振蕩手工工具機或振動磨削機。手工工具機20包括殼體30。殼體30由塑料構(gòu)成。殼體30構(gòu)成主手柄32，該主手柄設(shè)置用于由操作員的一只操作手來抓握。在手工工具機20的主延伸方向34上觀察，在殼體30的一個端部上布置一電線36。電線36設(shè)置用于通過具有電能的電源為手工工具機20的驅(qū)動單元12供電。電線36設(shè)置用于與電網(wǎng)連接。為此，電線36具有未示出的插接件。然而也可以考慮的是，手工工具機20由蓄電池手工工具機構(gòu)成。此外手工工具機20具有開關(guān)件38，該開關(guān)件構(gòu)造成能由操作員來操作。開關(guān)件38設(shè)置用于激活驅(qū)動單元12。開關(guān)件38由開關(guān)滑移件構(gòu)成。
[0024]此外手工工具機20具有傳動機構(gòu)殼體40。傳動機構(gòu)殼體40在殼體30的與電線36相對的端部上與殼體30連接。傳動機構(gòu)殼體40由金屬構(gòu)成。傳動機構(gòu)殼體40由鋁構(gòu)成。手工工具機20包括未詳細示出的工具接收部，該工具接收部設(shè)置用于容納并且防丟地保持插接式工具42。插接式工具42由磨削盤構(gòu)成。插接式工具42可拆卸地與工具接收部連接。垂直于手工工具機20的主延伸方向34來看，工具接收部布置在傳動機構(gòu)殼體40的敞開的端部上。工具接收部從傳動機構(gòu)殼體40突出。此外一保護罩44與傳動機構(gòu)殼體40的法蘭耦合。保護罩44可拆卸地與手工工具機20連接。
[0025]此外手工工具機20具有附加手柄46。附加手柄46設(shè)置用于由操作員的另一只操作手來抓握。附加手柄46可拆卸地與手工工具機20耦合。在附加手柄46安裝在手工工具機20上的狀態(tài)中，附加手柄46的主延伸方向48垂直于手工工具機20的主延伸方向34延伸并且平行于插接式工具42的主延伸平面延伸。
[0026]手工工具機具有驅(qū)動單元12和電子裝置10，該電子裝置設(shè)置用于控制或調(diào)節(jié)驅(qū)動單元12。手工工具機20的殼體30包圍驅(qū)動單元12和電子裝置10。驅(qū)動單元12包括電動機。驅(qū)動單元12包括通用式電動機(或交直流兩用電動機)。驅(qū)動單元12具有未示出的從動軸，該從動軸通過傳動機構(gòu)單元與驅(qū)動軸連接。傳動機構(gòu)單元具有未示出的錐齒輪傳動機構(gòu)。驅(qū)動軸設(shè)置用于驅(qū)動插接式工具42，該插接式工具與工具接收部耦合。驅(qū)動單元12在作用方面與電子裝置10連接。驅(qū)動單元12與電子裝置10電連接。
[0027]電子裝置10包括控制單元16?？刂茊卧?6設(shè)置用于控制或調(diào)節(jié)驅(qū)動單元12?？商鎿Q地或附加地，控制單元16也可以設(shè)置用于控制或調(diào)節(jié)其他本領(lǐng)域技術(shù)人員認為有意義的功能單元。控制單元16設(shè)置用于控制或調(diào)節(jié)驅(qū)動單元12的轉(zhuǎn)速?？刂茊卧?6構(gòu)成轉(zhuǎn)速控制單元?？刂茊卧?6具有轉(zhuǎn)速檢測單元，在一個運行狀態(tài)中該轉(zhuǎn)速檢測單元設(shè)置用于檢測驅(qū)動單元12的轉(zhuǎn)速。為了控制驅(qū)動單元12，控制單元16包括雙向晶閘三極管或雙向晶閘管(Triac)。此外控制單元16包括微控制器，該微控制器設(shè)置用于控制或調(diào)節(jié)驅(qū)動單元12。此外電子裝置10包括存儲單元14。存儲單元14設(shè)置用于提供多個不同的控制參數(shù)集，所述控制參數(shù)集設(shè)置用于分別控制或調(diào)節(jié)多個不同的驅(qū)動單元12中的一個。存儲單元14設(shè)置用于持久地存儲控制參數(shù)集。然而替換地也可考慮的是，存儲單元14設(shè)置用于暫時地存儲控制參數(shù)集。存儲單元14布置在手工工具機20內(nèi)部并且集成在該手工工具機中。然而替換地也可考慮的是，存儲單元14至少部分地與手工工具機分隔開地構(gòu)成并且由外置設(shè)備例如筆記本電腦、上網(wǎng)本、平板電腦、外置硬盤單元或者其他本領(lǐng)域技術(shù)人員認為有意義的外置設(shè)備構(gòu)成。電子裝置10的控制單元16設(shè)置用于根據(jù)驅(qū)動單元12的一個或多個參數(shù)來選出存儲單元14的控制參數(shù)集中的一個。
[0028]驅(qū)動單元12的運行參數(shù)由驅(qū)動單元12的觸發(fā)時刻構(gòu)成。可替換地或附加地也可以考慮的是，驅(qū)動單元12的運行參數(shù)由驅(qū)動單元12的觸發(fā)角或其他本領(lǐng)域技術(shù)人員認為有意義的、至少部分地與驅(qū)動單元12相關(guān)的參數(shù)構(gòu)成。在手工工具機20空載運行時檢測驅(qū)動單元12的運行參數(shù)，在該空載運行中將驅(qū)動單元12調(diào)節(jié)到確定的空載運行轉(zhuǎn)速。檢測驅(qū)動單元12的觸發(fā)時刻由這樣一個時刻來定義，在該時刻接通了雙向晶閘三極管(Triac)。當交流電壓Un的數(shù)值超過極限值時，則接通雙向晶閘三極管，該交流電壓相對于用來驅(qū)動手工工具機20的電源電壓具有相移。由此可以實現(xiàn)相位截止控制。只要隨后的交流電壓Un的數(shù)值在極限值之下，則雙向晶閘三極管就表現(xiàn)為高歐姆電阻并且截止電源電壓。一旦隨后的交流電壓Un的數(shù)值在極限值之上，則雙向晶閘三極管就表現(xiàn)為低歐姆電阻并且繼續(xù)導(dǎo)通電源電壓。因此存在驅(qū)動單元12的由電源電壓引起的驅(qū)動交流電壓Ua的特征曲線(圖3)?？刂茊卧?6檢測驅(qū)動單元12的這個特征?？商鎿Q地也可以考慮的是，通過微控制器來控制驅(qū)動單元12的驅(qū)動交流電壓Ua，由此可以放棄隨后的交流電壓Un。
[0029]控制單元16與存儲單元14電連接。驅(qū)動單元12的特征例如觸發(fā)時刻和屬于該特征的控制參數(shù)集之間的對應(yīng)關(guān)系以及相應(yīng)的控制參數(shù)集存儲在存儲單元14中?？刂茊卧?6根據(jù)驅(qū)動單元12的特征選出適用于驅(qū)動單元12的控制參數(shù)集。在手工工具機20的一個運行狀態(tài)中，所選擇的控制參數(shù)集設(shè)置用于控制驅(qū)動單元12的轉(zhuǎn)速?？刂茊卧?6包括存儲元件18，該存儲元件設(shè)置用于持久地存儲由存儲單元14提供的、所選擇的控制參數(shù)集并且提供該控制參數(shù)集用于控制和/或調(diào)節(jié)驅(qū)動單元12。
[0030]在制造和安裝手工工具機20之后，在手工工具機20的第一運行中，在第一方法步驟22中由控制單元16檢測驅(qū)動單元12的運行參數(shù)，由此控制單元16可以識別驅(qū)動單元12，并且在另一個方法步驟24中選擇適用于手工工具機的控制參數(shù)集并且在另一個方法步驟26中將所述控制參數(shù)集持久地存儲在控制單元16的存儲元件18中。設(shè)置另一個方法步驟28，在該另一個方法步驟中，驅(qū)動單元12由控制單元16根據(jù)所選擇的控制參數(shù)集在每個接著的運行狀態(tài)中來控制。在另一個方法步驟28中控制單元16根據(jù)所選擇的控制參數(shù)集來控制或調(diào)節(jié)驅(qū)動單元12的轉(zhuǎn)速。
【權(quán)利要求】
1.一種電子裝置，特別是手工工具機的電子裝置，其被設(shè)置用于控制和/或調(diào)節(jié)驅(qū)動單元(12)，該電子裝置具有存儲單元(14)，所述存儲單元設(shè)置用于提供至少兩個至少部分地不同的控制參數(shù)集，所述控制參數(shù)集設(shè)置用于調(diào)節(jié)和/或控制至少兩個所述驅(qū)動單元(12)中的相應(yīng)一個，并且所述電子裝置具有控制單元(16)，所述控制單元設(shè)置用于根據(jù)所述驅(qū)動單元(12)的至少一個運行參數(shù)選出所述存儲單元(14)的所述至少兩個參數(shù)集中的一個。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電子裝置，其特征在于，所述驅(qū)動單元(12)的所述至少一個運行參數(shù)包括觸發(fā)時刻和/或觸發(fā)角。
3.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項所述的電子裝置，其特征在于，所述控制參數(shù)集設(shè)置用于在一運行狀態(tài)中控制所述驅(qū)動單元(12)的轉(zhuǎn)速。
4.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項所述的電子裝置，其特征在于，所述控制單元(16)包括至少一個存儲元件(18)，所述存儲元件設(shè)置用于持久地存儲至少一個選出的控制參數(shù)集并且提供所述控制參數(shù)集用于控制和/或調(diào)節(jié)所述驅(qū)動單元(12)。
5.一種手工工具機，具有驅(qū)動單元(12)并且具有根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項所述的電子裝置(10)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的手工工具機，其特征在于，所述驅(qū)動單元(12)至少部分地由電動機構(gòu)成。
7.一種具有至少兩個至少基本上不同的、根據(jù)權(quán)利要求5或6中任一項所述的手工工具機(20)的系統(tǒng)，所述手工工具機分別包括根據(jù)權(quán)利要求1至4中任一項所述的電子裝置(10)。
8.一種借助根據(jù)權(quán)利要求1至5中任一項所述的電子裝置(10)來控制和/或調(diào)節(jié)手工工具機(20)的驅(qū)動單元(12)的方法，其特征在于，包括至少一個方法步驟(22)，在該方法步驟中在一運行狀態(tài)中檢測所述驅(qū)動單元(12)的運行參數(shù)；并且包括至少一個另外的方法步驟(24)，在該另外的方法步驟中一控制單元(16)根據(jù)所述驅(qū)動單元(12)的所述至少一個運行參數(shù)選出所述至少兩個控制參數(shù)集中的一個。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的方法，其特征在于，包括至少一個另外的方法步驟(26)，在該另外的方法步驟中將選出的控制參數(shù)集持久地存儲在所述控制單元(16)的存儲元件(18)中。
10.至少根據(jù)權(quán)利要求8所述的方法，其特征在于，包括至少一個另外的方法步驟(28)，在該另外的方法步驟中所述驅(qū)動單元(12)由所述控制單元(16)根據(jù)選出的控制參數(shù)集至少部分地控制和/或調(diào)節(jié)。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的方法，其特征在于，在所述至少一個另外的步驟(28)中，所述驅(qū)動單元(12)的至少一個轉(zhuǎn)速由所述控制單元(16)根據(jù)選出的控制參數(shù)集至少部分地控制和/或調(diào)節(jié)。
【文檔編號】G05B19/042GK104227672SQ201410253278
【公開日】2014年12月24日 申請日期:2014年6月9日 優(yōu)先權(quán)日:2013年6月12日
【發(fā)明者】J·施托克, K·波戈熱爾斯基 申請人:羅伯特·博世有限公司