一種用于爬壁機器人的遙感控制系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種用于爬壁機器人的遙感控制系統(tǒng)，包括：遙控控制系統(tǒng)和動作控制系統(tǒng)，所述遙控控制系統(tǒng)通訊連接所述動作控制系統(tǒng)，所述遙控控制系統(tǒng)包括地面遙控設備和設置于爬壁機器人的信號接受設備，所述地面遙控設備用于將控制信號傳送給所述動作控制系統(tǒng)，所述信號接受設備用于操控和接收所述動作控制系統(tǒng)的操控信號，所述動作控制系統(tǒng)包括PLC控制電路和執(zhí)行部件，用于執(zhí)行所述遙控控制系統(tǒng)傳送的控制信號的相應動作。通過上述方式，本發(fā)明用于爬壁機器人的遙感控制系統(tǒng)具有結構科學、設計新穎、配置合理、功能先進、自動控制、安全可靠、經(jīng)濟實用等優(yōu)點，在用于爬壁機器人的遙感控制系統(tǒng)的普及上有著廣泛的市場前景。
【專利說明】 一種用于爬壁機器人的遙感控制系統(tǒng)
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及機械自動化領域，特別是涉及一種用于爬壁機器人的遙感控制系統(tǒng)?！颈尘凹夹g】
[0002]隨著科技的進步，工業(yè)機器人在各個領域得到了廣泛地運用，其中，爬壁機器人以其在核工業(yè)、建筑、消防等行業(yè)的突出優(yōu)點越來越受到人們的關注。
[0003]爬壁機器人在清潔高層建筑壁面上的應用，可以看出隨著控制和機電技術的發(fā)展，這種可以替代手工勞作的壁面清洗機器人的出現(xiàn)將人從繁重、危險的高樓清洗工作中解放出來，降低高層建筑的清洗成本，提高生產(chǎn)效率，同時也推動清洗業(yè)的發(fā)展，帶來相當?shù)纳鐣б妗⒔?jīng)濟效益。但這僅僅是爬壁機器人的一個應用領域，近幾年來，隨著各式各樣的機器人在各個領域中的廣泛應用和發(fā)展，爬壁機器人作為能夠在垂直陡壁上進行作業(yè)的機器人，以其能夠成為高空極限作業(yè)的一種自動機械裝置的優(yōu)良特性，越來越受到人們的重視。概括起來，爬壁機器人主要可以應用于以下領域
(1)在建筑行業(yè)可應用于噴涂巨型墻面、安裝瓷磚、壁面探傷、壁面修復整容、壁面清洗、擦拭玻璃壁面等；
(2)在消防部門可應用于攜帶消防器械、傳遞救援物資、進行高空救援工作；
(3)在核工業(yè)可用于對核廢液儲罐進行視覺檢查、測厚及焊縫探傷等危險的工作；
(4)在石化企業(yè)可用于對立式金屬罐或球形罐的內(nèi)外壁面進行檢查或噴砂除銹、噴漆防腐；
(5)在造船業(yè)可用于噴涂船體的內(nèi)外壁、對船體的內(nèi)外壁進行檢查、船體內(nèi)外壁清潔
等;
(6)在搶險救災上可應用于向高空被困人員運送逃生器械、傳遞食物水給養(yǎng)等；
(7)在航空航天上，可用于太空探索、空間衛(wèi)星維修等。
[0004]由此可見，爬壁機器人的應用領域廣泛涉及民生、核工業(yè)、造船工業(yè)等，并在這些領域中擔任著十分重要的工作，能夠促進生產(chǎn)力的提高、改善人民的生活與工作條件。爬壁機器人結構原理的研究與開發(fā)能夠為壁面機器人的生產(chǎn)制造和升級進步起到指導與促進的作用；另外，爬壁機器人相關技術的研究科研成果可以直接應用于或帶動相關鏈條產(chǎn)業(yè)的進步，從整體上促進生產(chǎn)力的發(fā)展，提高人民的生活質(zhì)量。
[0005]總之，積極研究與發(fā)展爬壁機器人技術，努力開發(fā)與設計制造可以轉(zhuǎn)化為實際生產(chǎn)力的爬壁機器人是生產(chǎn)力發(fā)展的需要，是人民生活質(zhì)量和工作條件改善與提高的需要，也是我國科技興國、技術進步的需要。該項技術的科研與創(chuàng)新必將會產(chǎn)生巨大的經(jīng)濟價值和社會價值。
[0006]其中爬壁機器人的基本功能主要包括清潔功能、滅火功能、偵探功能和運輸功能，因此在陡峭的壁面上應該實現(xiàn)對爬壁機器人的遠距離控制，這才有利于控制和工作。

【發(fā)明內(nèi)容】
[0007]本發(fā)明主要解決的技術問題是提供一種用于爬壁機器人的遙感控制系統(tǒng)，通過采用遙控控制系統(tǒng)和動作控制系統(tǒng)配合工作，將地面的控制信號傳送給爬壁機器人并進行執(zhí)行，結構新穎、安全可靠、堅固耐用、經(jīng)濟實用，在用于爬壁機器人的遙感控制系統(tǒng)的普及上有著廣泛的市場前景。
[0008]為解決上述技術問題，本發(fā)明提供一種用于爬壁機器人的遙感控制系統(tǒng)，包括:遙控控制系統(tǒng)和動作控制系統(tǒng)，所述遙控控制系統(tǒng)通訊連接所述動作控制系統(tǒng)，所述遙控控制系統(tǒng)包括地面遙控設備和設置于爬壁機器人的信號接受設備，所述地面遙控設備用于將控制信號傳送給所述動作控制系統(tǒng)，所述信號接受設備用于操控和接收所述動作控制系統(tǒng)的操控信號，所述動作控制系統(tǒng)包括PLC控制電路和執(zhí)行部件，用于執(zhí)行所述遙控控制系統(tǒng)傳送的控制信號的相應動作。
[0009]在本發(fā)明一個較佳實施例中，所述執(zhí)行部件包括電磁換向閥。
[0010]在本發(fā)明一個較佳實施例中，所述地面遙控設備為紅外遙控器。
[0011]在本發(fā)明一個較佳實施例中，所述信號接收設備為紅外接收器。
[0012]在本發(fā)明一個較佳實施例中，所述遙控控制系統(tǒng)的控制范圍大于15m。
[0013]本發(fā)明的有益效果是:本發(fā)明用于爬壁機器人的遙感控制系統(tǒng)具有結構科學、設計新穎、配置合理、功能先進、自動控制、安全可靠、經(jīng)濟實用等優(yōu)點，在用于爬壁機器人的遙感控制系統(tǒng)的普及上有著廣泛的市場前景。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0014]為了更清楚地說明本發(fā)明實施例中的技術方案，下面將對實施例描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其它的附圖，其中:
圖1是本發(fā)明的用于爬壁機器人的遙感控制系統(tǒng)一較佳實施例的結構示意圖；
附圖中各部件的標記如下:1、遙控控制系統(tǒng)，2、動作控制系統(tǒng)。
【具體實施方式】
[0015]下面將對本發(fā)明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅是本發(fā)明的一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本發(fā)明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其它實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。
[0016]本發(fā)明實施例包括:
一種用于爬壁機器人的遙感控制系統(tǒng)，包括:遙控控制系統(tǒng)I和動作控制系統(tǒng)2。
[0017]所述遙控控制系統(tǒng)I通訊連接所述動作控制系統(tǒng)2，所述遙控控制系統(tǒng)I包括地面遙控設備和設置于爬壁機器人的信號接受設備，所述地面遙控設備用于將控制信號傳送給所述動作控制系統(tǒng)，所述信號接受設備用于操控和接收所述動作控制系統(tǒng)2的操控信號，所述動作控制系統(tǒng)2包括PLC控制電路和執(zhí)行部件，用于執(zhí)行所述遙控控制系統(tǒng)I傳送的控制信號的相應動作，智能控制、方便可靠，利用遙控控制系統(tǒng)I和動作控制系統(tǒng)2配合使用，從而實現(xiàn)了自動控制的功能，將人力從繁瑣的勞動中解放出。[0018]優(yōu)選地，所述執(zhí)行部件包括電磁換向閥，電磁換向閥主要用于消防設備或者氣壓控制中，自動化控制、執(zhí)行靈敏準確。
[0019]優(yōu)選地，所述地面遙控設備為紅外遙控器，省時省力、方便實用。
[0020]優(yōu)選地，所述信號接收設備為紅外接收器，與紅外遙控器配合使用，提高效率。
[0021]優(yōu)選地，所述遙控控制系統(tǒng)I的控制范圍大于15m，一般可應用于10層樓以上的爬
壁運動中，安全可靠。
[0022]本發(fā)明用于爬壁機器人的遙感控制系統(tǒng)的有益效果是:
一、通過采用遙控控制系統(tǒng)和動作控制系統(tǒng)配合工作，將地面的控制信號傳送給爬壁機器人并進行執(zhí)行，結構新穎、安全可靠、堅固耐用、經(jīng)濟實用；
二、通過采用PLC控制電路和執(zhí)行部件作為動作控制系統(tǒng)，來執(zhí)行遙控控制系統(tǒng)傳送的控制信號的相應動作，智能控制、方便可靠；
三、相對于一般的用于爬壁機器人的遙感控制系統(tǒng)，這里的用于爬壁機器人的遙控控制系統(tǒng)的控制范圍大于15m，一般可應用于10層樓以上的爬壁運動中，安全可靠。
[0023]以上所述僅為本發(fā)明的實施例，并非因此限制本發(fā)明的專利范圍，凡是利用本發(fā)明說明書內(nèi)容所作的等效結構或等效流程變換，或直接或間接運用在其它相關的【技術領域】，均同理包括在本發(fā)明的專利保護范圍內(nèi)。
【權利要求】
1.一種用于爬壁機器人的遙感控制系統(tǒng)，其特征在于，包括:遙控控制系統(tǒng)和動作控制系統(tǒng)，所述遙控控制系統(tǒng)通訊連接所述動作控制系統(tǒng)，所述遙控控制系統(tǒng)包括地面遙控設備和設置于爬壁機器人的信號接受設備，所述地面遙控設備用于將控制信號傳送給所述動作控制系統(tǒng)，所述信號接受設備用于操控和接收所述動作控制系統(tǒng)的操控信號，所述動作控制系統(tǒng)包括PLC控制電路和執(zhí)行部件，用于執(zhí)行所述遙控控制系統(tǒng)傳送的控制信號的相應動作。
2.根據(jù)權利要求1所述的遠距離點對點信號傳送系統(tǒng)，其特征在于，所述執(zhí)行部件包括電磁換向閥。
3.根據(jù)權利要求1所述的用于爬壁機器人的遙感控制系統(tǒng)，其特征在于，所述地面遙控設備為紅外遙控器。
4.根據(jù)權利要求1所述的用于爬壁機器人的遙感控制系統(tǒng)，其特征在于，所述信號接收設備為紅外接收器。
5.根據(jù)權利要求1所述的用于爬壁機器人的遙感控制系統(tǒng)，其特征在于，所述遙控控制系統(tǒng)的控制范圍大于15m左右。
【文檔編號】G05B19/04GK104035346SQ201410214309
【公開日】2014年9月10日 申請日期:2014年5月21日 優(yōu)先權日:2014年5月21日
【發(fā)明者】丁慎平, 代昌浩, 劉駿 申請人:蘇州工業(yè)園區(qū)職業(yè)技術學院