藍(lán)牙語(yǔ)音識(shí)別智能小車的制作方法
【專利摘要】一種藍(lán)牙語(yǔ)音識(shí)別智能小車，結(jié)合語(yǔ)音識(shí)別技術(shù)與藍(lán)牙無線連接技術(shù)，實(shí)現(xiàn)小車的智能化；在操作時(shí)，在語(yǔ)音識(shí)別模塊輸入語(yǔ)音指令，語(yǔ)音指令傳送到第一單片機(jī)控制模塊，再由第一藍(lán)牙數(shù)據(jù)傳輸模塊將語(yǔ)音指令傳輸?shù)降诙{(lán)牙數(shù)據(jù)傳輸模塊，再進(jìn)入到第二單片機(jī)控制模塊，控制驅(qū)動(dòng)模塊正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)，從而語(yǔ)音智能控制小車本體運(yùn)行；在運(yùn)行過程中，小車本體的尋跡測(cè)距模塊尋找工作線路、測(cè)量小車本體與障礙物之間的距離，再將相應(yīng)的數(shù)據(jù)傳輸給第二單片機(jī)控制模塊，再由第二藍(lán)牙數(shù)據(jù)傳輸模塊將數(shù)據(jù)反饋給第一藍(lán)牙數(shù)據(jù)傳輸模塊，進(jìn)入第一單片機(jī)控制模塊，促使藍(lán)牙語(yǔ)音識(shí)別設(shè)備根據(jù)實(shí)際線路數(shù)據(jù)做出修改；實(shí)現(xiàn)了語(yǔ)音控制小車本體智能化運(yùn)行。
【專利說明】藍(lán)牙語(yǔ)音識(shí)別智能小車
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于自動(dòng)控制【技術(shù)領(lǐng)域】，特別是涉及一種藍(lán)牙語(yǔ)音識(shí)別智能小車。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，智能化已經(jīng)成為了現(xiàn)代社會(huì)的發(fā)展方向，智能小車是一種較常見的搬運(yùn)工具。
[0003]目前，較常用的智能裝置采用語(yǔ)音識(shí)別技術(shù)和無線傳感技術(shù)結(jié)合，應(yīng)用于特定環(huán)境的探測(cè)；無線傳感技術(shù)將采集的數(shù)據(jù)優(yōu)化后通過無線電波傳輸?shù)叫畔⑻幚碇行模朔颂綔y(cè)復(fù)雜地域環(huán)境時(shí)有線鋪設(shè)的困難，語(yǔ)音技術(shù)的應(yīng)用增強(qiáng)了人機(jī)交互的方便性和快捷性。
[0004]但是，現(xiàn)有的智能小車在短距離通信方面的數(shù)據(jù)傳輸不夠迅速，致使智能小車操作較遲緩，不夠方便快捷。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]基于此，本發(fā)明在于克服現(xiàn)有技術(shù)數(shù)據(jù)傳輸緩慢，智能小車執(zhí)行指令較遲緩的缺陷，提供一種藍(lán)牙語(yǔ)音識(shí)別智能小車。
[0006]其技術(shù)方案如下:
[0007]—種藍(lán)牙語(yǔ)音識(shí)別智能小車，包括藍(lán)牙語(yǔ)音識(shí)別設(shè)備和小車本體；所述藍(lán)牙語(yǔ)音識(shí)別設(shè)備包括第一電源模塊、語(yǔ)音識(shí)別模塊、第一單片機(jī)控制模塊、第一編程調(diào)試模塊和第一藍(lán)牙數(shù)據(jù)傳輸模塊，所述語(yǔ)音識(shí)別模塊、第一編程調(diào)試模塊和第一藍(lán)牙數(shù)據(jù)傳輸模塊均與所述第一單片機(jī)控制模塊連接，所述第一藍(lán)牙數(shù)據(jù)傳輸模塊和語(yǔ)音識(shí)別模塊與所述第一編程調(diào)試模塊連接，所述第一電源模塊為所述第一藍(lán)牙語(yǔ)音識(shí)別設(shè)備提供電源；所述小車本體包括第二電源模塊、驅(qū)動(dòng)模塊、第二單片機(jī)控制模塊、第二編程調(diào)試模塊、第二藍(lán)牙數(shù)據(jù)傳輸模塊和尋跡測(cè)距模塊，所述驅(qū)動(dòng)模塊、第二編程調(diào)試模塊、第二藍(lán)牙數(shù)據(jù)傳輸模塊和尋跡測(cè)距模塊均與所述第二單片機(jī)控制模塊連接，所述第二藍(lán)牙數(shù)據(jù)傳輸模塊與所述第二編程調(diào)試模塊連接，所述第二電源模塊為所述第小車本體提供電源；所述第一藍(lán)牙數(shù)據(jù)傳輸模塊與所述第二藍(lán)牙數(shù)據(jù)傳輸模塊配對(duì)，且相互無線傳輸數(shù)據(jù)。
[0008]下面對(duì)進(jìn)一步技術(shù)方案進(jìn)行說明:
[0009]所述尋跡測(cè)距模塊包括尋跡模塊和測(cè)距模塊，所述尋跡模塊采用紅外線尋跡，所述測(cè)距模塊采用超聲波測(cè)距。
[0010]所述藍(lán)牙語(yǔ)音識(shí)別設(shè)備還包括鍵盤輸入模塊，所述鍵盤輸入模塊與所述第一單片機(jī)控制模塊連接。
[0011]所述藍(lán)牙語(yǔ)音識(shí)別設(shè)備還包括第一顯示模塊，所述第一顯示模塊與所述第一單片機(jī)控制模塊連接。
[0012]所述小車本體還包括第二顯示模塊，所述第二顯示模塊與所述第二單片機(jī)控制模塊連接。[0013]所述小車本體還包括燈光模塊，所述燈光模塊與所述第二單片機(jī)控制模塊連接，且所述燈光模塊包括照明指示燈、轉(zhuǎn)向指示燈和剎車指示燈。
[0014]所述語(yǔ)音識(shí)別模塊采用ASR-M08-A芯片。
[0015]所述驅(qū)動(dòng)模塊采用L298N芯片驅(qū)動(dòng)電機(jī)。
[0016]下面對(duì)前述技術(shù)方案的原理、效果等進(jìn)行說明:
[0017]1.一種藍(lán)牙語(yǔ)音識(shí)別智能小車，結(jié)合語(yǔ)音識(shí)別技術(shù)與藍(lán)牙無線連接技術(shù)，實(shí)現(xiàn)小車的智能化；在操作時(shí)，在語(yǔ)音識(shí)別模塊輸入語(yǔ)音指令，語(yǔ)音指令傳送到第一單片機(jī)控制模塊，再由第一藍(lán)牙數(shù)據(jù)傳輸模塊將語(yǔ)音指令傳輸?shù)降诙{(lán)牙數(shù)據(jù)傳輸模塊，再進(jìn)入到第二單片機(jī)控制模塊，控制驅(qū)動(dòng)模塊正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)，從而語(yǔ)音智能控制小車本體運(yùn)行；在運(yùn)行過程中，小車本體的尋跡測(cè)距模塊尋找工作線路、測(cè)量小車本體與障礙物之間的距離，再將相應(yīng)的數(shù)據(jù)傳輸給第二單片機(jī)控制模塊，再由第二藍(lán)牙數(shù)據(jù)傳輸模塊將數(shù)據(jù)反饋給第一藍(lán)牙數(shù)據(jù)傳輸模塊，進(jìn)入第一單片機(jī)控制模塊，促使藍(lán)牙語(yǔ)音識(shí)別設(shè)備根據(jù)實(shí)際線路數(shù)據(jù)做出修改；實(shí)現(xiàn)了語(yǔ)音控制小車本體智能化運(yùn)行。
[0018]2.紅外線尋跡模塊通過黑白尋跡傳感器掃描跑道上的黑色和白色信息，再將采集到的信息傳送給第二單片機(jī)控制模塊進(jìn)行處理，從而實(shí)現(xiàn)自動(dòng)尋跡等功能；超聲波測(cè)距模塊通過測(cè)距傳感器檢測(cè)小車前方障礙物的距離，再將該數(shù)據(jù)傳送給第二單片機(jī)控制模塊進(jìn)行處理，從而實(shí)現(xiàn)自動(dòng)避障等功能。
[0019]3.鍵盤輸入模塊可實(shí)現(xiàn)鍵盤輸入指令到第一單片機(jī)控制模塊，從而控制小車本體，便于設(shè)計(jì)的調(diào)試使用，同時(shí)也加大了指令輸入的擴(kuò)展性。
[0020]4.第一顯示模塊和第二顯示模塊均可顯示藍(lán)牙語(yǔ)音識(shí)別設(shè)備的運(yùn)行狀態(tài)、小車本體的運(yùn)行狀態(tài)以及路況信息等參數(shù)，可便于使用者觀察和記錄設(shè)備狀態(tài)和數(shù)據(jù)信息。
[0021]5.燈光模塊主要包括照明指示燈、轉(zhuǎn)向指示燈和剎車指示燈，均通過第二單片機(jī)控制模塊進(jìn)行控制，從而實(shí)現(xiàn)照明指示、轉(zhuǎn)向指示和剎車指示等功能，便于使用者觀察設(shè)備狀態(tài)。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0022]圖1是本發(fā)明藍(lán)牙語(yǔ)音識(shí)別智能小車總體結(jié)構(gòu)框圖；
[0023]圖2是本發(fā)明藍(lán)牙語(yǔ)音識(shí)別智能小車的藍(lán)牙語(yǔ)音識(shí)別設(shè)備結(jié)構(gòu)框圖；
[0024]圖3是本發(fā)明藍(lán)牙語(yǔ)音識(shí)別智能小車的小車本體結(jié)構(gòu)框圖。
[0025]附圖標(biāo)記說明:
[0026]100.藍(lán)牙語(yǔ)音識(shí)別智能小車，120.藍(lán)牙語(yǔ)音識(shí)別設(shè)備，121.第一電源模塊，122.語(yǔ)音識(shí)別模塊，123.第一單片機(jī)控制模塊，124.第一編程調(diào)試模塊，125.第一藍(lán)牙數(shù)據(jù)傳輸模塊，126.鍵盤輸入模塊，127.第一顯不模塊，140.小車本體，141.第二電源模塊，142.驅(qū)動(dòng)模塊，143.第二單片機(jī)控制模塊，144.第二編程調(diào)試模塊，145.第二藍(lán)牙數(shù)據(jù)傳輸模塊，146.尋跡測(cè)距模塊，1462.尋跡模塊，1464.測(cè)距模塊，147.第二顯示模塊，148.燈光模塊。
【具體實(shí)施方式】
[0027]下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步說明:[0028]如圖1、圖2和圖3所示，一種藍(lán)牙語(yǔ)音識(shí)別智能小車100，包括藍(lán)牙語(yǔ)音識(shí)別設(shè)備120和小車本體140 ;藍(lán)牙語(yǔ)音識(shí)別設(shè)備120包括第一電源模塊121、語(yǔ)音識(shí)別模塊122、第一單片機(jī)控制模塊123、第一編程調(diào)試模塊124和第一藍(lán)牙數(shù)據(jù)傳輸模塊125，語(yǔ)音識(shí)別模塊122、第一編程調(diào)試模塊124和第一藍(lán)牙數(shù)據(jù)傳輸模塊125均與第一單片機(jī)控制模塊123連接，第一藍(lán)牙數(shù)據(jù)傳輸模塊125和語(yǔ)音識(shí)別模塊122與第一編程調(diào)試模塊124連接，第一電源模塊121為第一藍(lán)牙語(yǔ)音識(shí)別設(shè)備120提供電源；小車本體140包括第二電源模塊141、驅(qū)動(dòng)模塊142、第二單片機(jī)控制模塊143、第二編程調(diào)試模塊144、第二藍(lán)牙數(shù)據(jù)傳輸模塊145和尋跡測(cè)距模塊146，驅(qū)動(dòng)模塊142、第二編程調(diào)試模塊144、第二藍(lán)牙數(shù)據(jù)傳輸模塊145和尋跡測(cè)距模塊146均與第二單片機(jī)控制模塊143連接，第二藍(lán)牙數(shù)據(jù)傳輸模塊145與第二編程調(diào)試模塊144連接，第二電源模塊141為第小車本體140提供電源；第一藍(lán)牙數(shù)據(jù)傳輸模塊125與第二藍(lán)牙數(shù)據(jù)傳輸模塊145配對(duì)，且相互無線傳輸數(shù)據(jù)。
[0029]上述藍(lán)牙語(yǔ)音識(shí)別智能小車100，結(jié)合語(yǔ)音識(shí)別技術(shù)與藍(lán)牙無線連接技術(shù)，實(shí)現(xiàn)小車的智能化；在操作時(shí)，在語(yǔ)音識(shí)別模塊122輸入語(yǔ)音指令，語(yǔ)音指令傳送到第一單片機(jī)控制模塊123，再由第一藍(lán)牙數(shù)據(jù)傳輸模塊125將語(yǔ)音指令傳輸?shù)降诙{(lán)牙數(shù)據(jù)傳輸模塊145，再進(jìn)入到第二單片機(jī)控制模塊143，控制驅(qū)動(dòng)模塊142正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)，從而語(yǔ)音智能控制小車本體140運(yùn)行；在運(yùn)行過程中，小車本體140的尋跡測(cè)距模塊146尋找工作線路、測(cè)量小車本體140與障礙物之間的距離，再將相應(yīng)的數(shù)據(jù)傳輸給第二單片機(jī)控制模塊143，再由第二藍(lán)牙數(shù)據(jù)傳輸模塊145將數(shù)據(jù)反饋給第一藍(lán)牙數(shù)據(jù)傳輸模塊125，進(jìn)入第一單片機(jī)控制模塊123，促使藍(lán)牙語(yǔ)音識(shí)別設(shè)備120根據(jù)實(shí)際線路數(shù)據(jù)做出修改；實(shí)現(xiàn)了語(yǔ)音控制小車本體140智能化運(yùn)行。
[0030]小車本體140接收到指令之后，自動(dòng)控制小車完成開機(jī)、前進(jìn)、后退、左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)、加速、減速、停止、開燈、關(guān)燈、自動(dòng)避障和尋跡等基本功能。
[0031]其中，第一編程調(diào)試模塊124和第二編程調(diào)試模塊144可分別為第一單片機(jī)控制模塊123和第二單片機(jī)控制模塊143下載程序；同時(shí)，第一編程調(diào)試模塊124也作為語(yǔ)音識(shí)別模塊122和第一藍(lán)牙數(shù)據(jù)傳輸模塊125調(diào)試使用；第二編程調(diào)試模塊144也作為第二藍(lán)牙數(shù)據(jù)傳輸模塊145調(diào)試使用。
[0032]如圖3所示，尋跡測(cè)距模塊146包括尋跡模塊1462和測(cè)距模塊1464，尋跡模塊1462采用紅外線尋跡，測(cè)距模塊1464采用超聲波測(cè)距。紅外線尋跡模塊1462通過黑白尋跡傳感器掃描跑道上的黑色和白色信息，再將采集到的信息傳送給第二單片機(jī)控制模塊143進(jìn)行處理，從而實(shí)現(xiàn)自動(dòng)尋跡等功能；超聲波測(cè)距模塊1464通過測(cè)距傳感器檢測(cè)小車前方障礙物的距離，再將該數(shù)據(jù)傳送給第二單片機(jī)控制模塊143進(jìn)行處理，從而實(shí)現(xiàn)自動(dòng)避障等功能。
[0033]如圖2所示，在其中一個(gè)實(shí)施例中，藍(lán)牙語(yǔ)音識(shí)別設(shè)備120還包括鍵盤輸入模塊126，所鍵盤輸入模塊126與第一單片機(jī)控制模塊123連接。鍵盤輸入模塊126可實(shí)現(xiàn)鍵盤輸入指令到第一單片機(jī)控制模塊123，從而控制小車本體140，便于設(shè)計(jì)的調(diào)試使用，同時(shí)也加大了指令輸入的擴(kuò)展性。
[0034]藍(lán)牙語(yǔ)音識(shí)別設(shè)備120還包括第一顯示模塊127，第一顯示模塊127與第一單片機(jī)控制模塊123連接。
[0035]如圖3所示，在其中一個(gè)實(shí)施例中，小車本體140還包括第二顯示模塊147，第二顯示模塊147與第二單片機(jī)控制模塊143連接。
[0036]第一顯示模塊127和第二顯示模塊147均可顯示藍(lán)牙語(yǔ)音識(shí)別設(shè)備120的運(yùn)行狀態(tài)、小車本體140的運(yùn)行狀態(tài)以及路況信息等參數(shù)，可便于使用者觀察和記錄設(shè)備狀態(tài)和數(shù)據(jù)信息。
[0037]小車本體140還包括燈光模塊148，燈光模塊148與第二單片機(jī)控制模塊143連接，且燈光模塊148包括照明指示燈、轉(zhuǎn)向指示燈和剎車指示燈。燈光模塊148主要包括照明指示燈、轉(zhuǎn)向指示燈和剎車指示燈，均通過第二單片機(jī)控制模塊143進(jìn)行控制，從而實(shí)現(xiàn)照明指示、轉(zhuǎn)向指示和剎車指示等功能，便于使用者觀察設(shè)備狀態(tài)。
[0038]語(yǔ)音識(shí)別模塊122采用ASR-M08-A芯片；驅(qū)動(dòng)模塊142采用L298N芯片驅(qū)動(dòng)電機(jī)。
[0039]上述第一單片機(jī)控制模塊123和第二單片機(jī)控制模塊143均采用芯片型號(hào)為STC12C5A60S2LQFP-44的單片機(jī)，且通過脈沖信號(hào)傳輸指令；語(yǔ)音識(shí)別模塊122通過麥克風(fēng)接收語(yǔ)音指令，語(yǔ)音識(shí)別模塊122的ASR-M08-A芯片串口與STC12C5A60S2LQFP-44單片機(jī)對(duì)應(yīng)的接口連接；第一顯示模塊127可以是型號(hào)為12864的液晶顯示器，第二顯示模塊147可以是型號(hào)為1602的液晶顯示器；照明指示燈、轉(zhuǎn)向指示燈和剎車指示燈均可設(shè)置成在小車本體140左、右兩個(gè)方向的指示燈。
[0040]以上所述實(shí)施例僅表達(dá)了本發(fā)明的【具體實(shí)施方式】，其描述較為具體和詳細(xì)，但并不能因此而理解為對(duì)本發(fā)明專利范圍的限制。應(yīng)當(dāng)指出的是，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種藍(lán)牙語(yǔ)音識(shí)別智能小車，其特征在于，包括藍(lán)牙語(yǔ)音識(shí)別設(shè)備和小車本體；所述藍(lán)牙語(yǔ)音識(shí)別設(shè)備包括第一電源模塊、語(yǔ)音識(shí)別模塊、第一單片機(jī)控制模塊、第一編程調(diào)試模塊和第一藍(lán)牙數(shù)據(jù)傳輸模塊，所述語(yǔ)音識(shí)別模塊、第一編程調(diào)試模塊和第一藍(lán)牙數(shù)據(jù)傳輸模塊均與所述第一單片機(jī)控制模塊連接，所述第一藍(lán)牙數(shù)據(jù)傳輸模塊和語(yǔ)音識(shí)別模塊與所述第一編程調(diào)試模塊連接，所述第一電源模塊為所述第一藍(lán)牙語(yǔ)音識(shí)別設(shè)備提供電源；所述小車本體包括第二電源模塊、驅(qū)動(dòng)模塊、第二單片機(jī)控制模塊、第二編程調(diào)試模塊、第二藍(lán)牙數(shù)據(jù)傳輸模塊和尋跡測(cè)距模塊，所述驅(qū)動(dòng)模塊、第二編程調(diào)試模塊、第二藍(lán)牙數(shù)據(jù)傳輸模塊和尋跡測(cè)距模塊均與所述第二單片機(jī)控制模塊連接，所述第二藍(lán)牙數(shù)據(jù)傳輸模塊與所述第二編程調(diào)試模塊連接，所述第二電源模塊為所述第小車本體提供電源；所述第一藍(lán)牙數(shù)據(jù)傳輸模塊與所述第二藍(lán)牙數(shù)據(jù)傳輸模塊配對(duì)，且相互無線傳輸數(shù)據(jù)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的藍(lán)牙語(yǔ)音識(shí)別智能小車，其特征在于，所述尋跡測(cè)距模塊包括尋跡模塊和測(cè)距模塊，所述尋跡模塊采用紅外線尋跡，所述測(cè)距模塊采用超聲波測(cè)距。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的藍(lán)牙語(yǔ)音識(shí)別智能小車，其特征在于，所述藍(lán)牙語(yǔ)音識(shí)別設(shè)備還包括鍵盤輸入模塊，所述鍵盤輸入模塊與所述第一單片機(jī)控制模塊連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的藍(lán)牙語(yǔ)音識(shí)別智能小車，其特征在于，所述藍(lán)牙語(yǔ)音識(shí)別設(shè)備還包括第一顯示模塊，所述第一顯示模塊與所述第一單片機(jī)控制模塊連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的藍(lán)牙語(yǔ)音識(shí)別智能小車，其特征在于，所述小車本體還包括第二顯示模塊，所述第二顯示模塊與所述第二單片機(jī)控制模塊連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的藍(lán)牙語(yǔ)音識(shí)別智能小車，其特征在于，所述小車本體還包括燈光模塊，所述燈光模塊與所述第二單片機(jī)控制模塊連接，且所述燈光模塊包括照明指示燈、轉(zhuǎn)向指示燈和剎車指示燈。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的藍(lán)牙語(yǔ)音識(shí)別智能小車，其特征在于，所述語(yǔ)音識(shí)別模塊采用 ASR-M08-A 芯片。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的藍(lán)牙語(yǔ)音識(shí)別智能小車，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)模塊采用L298N芯片驅(qū)動(dòng)電機(jī)。
【文檔編號(hào)】G05D1/02GK104035440SQ201410179024
【公開日】2014年9月10日 申請(qǐng)日期:2014年4月29日 優(yōu)先權(quán)日:2014年4月29日
【發(fā)明者】陳吹信, 毛養(yǎng)紅, 陳爍彬, 林建文, 侯慶華, 陳偉杰 申請(qǐng)人:廣東技術(shù)師范學(xué)院天河學(xué)院