一種聯(lián)動式單軸太陽能追蹤器的驅(qū)動系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開一種聯(lián)動式單軸太陽能追蹤器的驅(qū)動系統(tǒng)，包括垂直或傾斜地設(shè)置在基礎(chǔ)上的驅(qū)動系統(tǒng)本體，驅(qū)動系統(tǒng)本體包括回轉(zhuǎn)減速機、驅(qū)動臂、驅(qū)動轉(zhuǎn)動臂、基座、控制器和驅(qū)動電機，回轉(zhuǎn)減速機錨固在基座上，驅(qū)動臂錨固在回轉(zhuǎn)減速機上并與回轉(zhuǎn)減速機的輸出軸共軸，驅(qū)動轉(zhuǎn)動臂垂直錨固在驅(qū)動臂上，驅(qū)動臂、驅(qū)動轉(zhuǎn)動臂和回轉(zhuǎn)減速機共用一根驅(qū)動轉(zhuǎn)動軸，控制器與驅(qū)動電機相連，驅(qū)動電機與回轉(zhuǎn)減速機相連，聯(lián)動式單軸太陽能追蹤器還包括傳動機構(gòu)，驅(qū)動轉(zhuǎn)動臂的驅(qū)動端與傳動機構(gòu)相連，帶動多個聯(lián)動式單軸太陽能追蹤器轉(zhuǎn)動。本發(fā)明的驅(qū)動系統(tǒng)可以方便地驅(qū)動位于驅(qū)動裝置東西兩邊的追蹤器，因此每個驅(qū)動系統(tǒng)能推動的追蹤器更多，降低驅(qū)動成本。
【專利說明】一種聯(lián)動式單軸太陽能追蹤器的驅(qū)動系統(tǒng)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種太陽能應(yīng)用裝置，尤其涉及一種聯(lián)動式單軸太陽能追蹤器的驅(qū)動系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]太陽能等可再生能源成為解決能源問題，實現(xiàn)可持續(xù)性發(fā)展的關(guān)鍵選項。太陽能的優(yōu)勢主要表現(xiàn)在污染少、產(chǎn)能主要在白天與能源需求合拍和資源豐富。目前發(fā)展太陽能的主要挑戰(zhàn)是成本太高。太陽能自動追蹤器能幫助太陽能光電或光熱裝置(如光伏電池板等)以更好的入射角接受太陽光照射，用來提高發(fā)電效率，從而降低發(fā)電成本，它們是目前世界太陽能產(chǎn)業(yè)競爭的關(guān)鍵技術(shù)之一。現(xiàn)有的聯(lián)動式單軸太陽能追蹤器采用升降機或者液壓驅(qū)動桿作為驅(qū)動系統(tǒng)，它的工作原理示意圖如圖1所示。升降機或者液壓驅(qū)動桿10產(chǎn)生伸縮運動，帶動連接各追蹤器的驅(qū)動桿14產(chǎn)生推拉運動，從而推動多個追蹤器11繞它們各自的轉(zhuǎn)動軸12跟隨太陽轉(zhuǎn)動。顯然，這里升降機或者液壓桿10只能驅(qū)動位于它一側(cè)的追蹤器11，每個驅(qū)動系統(tǒng)驅(qū)動的追蹤器11數(shù)量較少；同時，升降機或者液壓驅(qū)動桿10要承受壓力，驅(qū)動構(gòu)件在壓力作用下容易發(fā)生失穩(wěn)壓屈破壞，材料強度得不到充分利用，需要采用較大的驅(qū)動部件；同時該系統(tǒng)一般只能推動位于該驅(qū)動系統(tǒng)一側(cè)的追蹤器，降低驅(qū)動系統(tǒng)的效率，增加單位追蹤器的驅(qū)動成本。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的主要目的在于，克服現(xiàn)有的太陽能追蹤器的驅(qū)動系統(tǒng)存在的缺陷，而提供一種新型聯(lián)動式單軸太陽能追蹤器的驅(qū)動系統(tǒng)，保證驅(qū)動系統(tǒng)平穩(wěn)運行，降低驅(qū)動和太陽能的發(fā)電成本，從而更加適于實用，且具有產(chǎn)業(yè)上的利用價值。
[0004]本發(fā)明的目的及解決其技術(shù)問題采用以下技術(shù)方案來實現(xiàn)。
[0005]依據(jù)本發(fā)明提出的一種聯(lián)動式單軸太陽能追蹤器的驅(qū)動系統(tǒng)，所述驅(qū)動系統(tǒng)包括驅(qū)動系統(tǒng)本體，所述驅(qū)動系統(tǒng)本體設(shè)置在基礎(chǔ)上，所述驅(qū)動系統(tǒng)本體包括回轉(zhuǎn)減速機、驅(qū)動臂、驅(qū)動轉(zhuǎn)動臂、基座、控制器和驅(qū)動電機，所述回轉(zhuǎn)減速機錨固在基座上，驅(qū)動臂錨固在回轉(zhuǎn)減速機上并與回轉(zhuǎn)減速機的輸出軸共軸，驅(qū)動轉(zhuǎn)動臂垂直錨固在驅(qū)動臂上，所述驅(qū)動臂、驅(qū)動轉(zhuǎn)動臂和回轉(zhuǎn)減速機共用一根驅(qū)動轉(zhuǎn)動軸，所述控制器與驅(qū)動電機相連，所述驅(qū)動電機與回轉(zhuǎn)減速機相連，所述聯(lián)動式單軸太陽能追蹤器還包括傳動機構(gòu)，所述驅(qū)動轉(zhuǎn)動臂的驅(qū)動端與所述傳動機構(gòu)相連，帶動多個聯(lián)動式單軸太陽能追蹤器轉(zhuǎn)動。
[0006]前述的聯(lián)動式單軸太陽能追蹤器的驅(qū)動系統(tǒng)，所述驅(qū)動系統(tǒng)本體還包括齒輪減速箱，所述驅(qū)動電機通過齒輪減速箱與回轉(zhuǎn)減速機的驅(qū)動蝸桿相連。
[0007]前述的聯(lián)動式單軸太陽能追蹤器的驅(qū)動系統(tǒng)，所述驅(qū)動轉(zhuǎn)動臂的驅(qū)動端與所述傳動機構(gòu)鉸接連接。
[0008]前述的聯(lián)動式單軸太陽能追蹤器的驅(qū)動系統(tǒng)，所述驅(qū)動轉(zhuǎn)動軸與地面水平或者傾斜設(shè)置。[0009]前述的聯(lián)動式單軸太陽能追蹤器的驅(qū)動系統(tǒng)，所述回轉(zhuǎn)減速機上一側(cè)面、驅(qū)動臂或者驅(qū)動轉(zhuǎn)動臂上設(shè)置有角度儀。
[0010]前述的聯(lián)動式單軸太陽能追蹤器的驅(qū)動系統(tǒng)，所述回轉(zhuǎn)減速機或者基座上設(shè)置有風速儀。
[0011]借由上述技術(shù)方案，本發(fā)明的聯(lián)動式單軸太陽能追蹤器的驅(qū)動系統(tǒng)至少具有下列優(yōu)點:驅(qū)動系統(tǒng)受力比目前的驅(qū)動桿系統(tǒng)更合理，不會承受較大壓力，也就不會發(fā)生驅(qū)動部件受壓失穩(wěn)破壞；同時，驅(qū)動系統(tǒng)可以方便地驅(qū)動位于驅(qū)動裝置東西兩邊的追蹤器，因此每個驅(qū)動系統(tǒng)能推動的追蹤器更多，降低驅(qū)動成本。
[0012]上述說明僅是本發(fā)明技術(shù)方案的概述，為了能夠更清楚了解本發(fā)明的技術(shù)手段，并可依照說明書的內(nèi)容予以實施，以下以本發(fā)明的較佳實施例并配合附圖詳細說明如后。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0013]圖1為現(xiàn)有技術(shù)采用升降機或者液壓驅(qū)動桿驅(qū)動系統(tǒng)的聯(lián)動式單軸太陽能追蹤器的工作示意圖；
圖2為本發(fā)明聯(lián)動式單軸太陽能追蹤器的驅(qū)動系統(tǒng)的立體圖；
圖3為本發(fā)明聯(lián)動式單軸太陽能追蹤器的驅(qū)動系統(tǒng)的左視圖；
圖4為本發(fā)明聯(lián)動式單軸太陽能追蹤器的驅(qū)動系統(tǒng)的主視圖；
圖5為本發(fā)明聯(lián)動式單軸太陽能追蹤器的驅(qū)動系統(tǒng)的右視圖；
圖6為本發(fā)明聯(lián)動式單軸太陽能追蹤器的驅(qū)動系統(tǒng)的后視圖；
圖7為本發(fā)明聯(lián)動式單軸太陽能追蹤器的驅(qū)動系統(tǒng)的俯視圖；
圖8為采用本發(fā)明驅(qū)動系統(tǒng)的聯(lián)動式單軸太陽能追蹤器的工作示意圖。
【具體實施方式】
[0014]為更進一步闡述本發(fā)明為達成預定發(fā)明目的所采取的技術(shù)手段及功效，以下結(jié)合附圖及較佳實施例，對本發(fā)明的【具體實施方式】詳細說明如后。
[0015]如圖2?7所示，本發(fā)明的聯(lián)動式單軸太陽能追蹤器的驅(qū)動系統(tǒng)200，包括一個回轉(zhuǎn)減速機111、齒輪減速箱202、驅(qū)動臂205、驅(qū)動轉(zhuǎn)動臂113、驅(qū)動電機120、控制器201和風速儀203、角度儀204，根據(jù)需要還可以使用GPS等傳感器?；剞D(zhuǎn)減速機111垂直錨固在基座206上，基座206固定在基礎(chǔ)119上。驅(qū)動臂205錨固在回轉(zhuǎn)減速機111上，驅(qū)動轉(zhuǎn)動臂113垂直固定在驅(qū)動臂205上。驅(qū)動臂205、驅(qū)動轉(zhuǎn)動臂113和回轉(zhuǎn)減速機111共用一根驅(qū)動轉(zhuǎn)動軸112。驅(qū)動電機120通過齒輪減速箱202與回轉(zhuǎn)減速機的輸入機構(gòu)即蝸桿207相連，控制器201與風速儀203、角度儀204相連，同時也與驅(qū)動電機120相連。在本例中，角度儀204錨固在回轉(zhuǎn)減速機111的一側(cè)，也可以方便地錨固在驅(qū)動轉(zhuǎn)動臂113或者驅(qū)動臂205上，或者是臨近的追蹤器11上。本例的風速儀203錨固在回轉(zhuǎn)減速機111上，也可以錨固在基座206或者其他結(jié)構(gòu)物上。
[0016]本驅(qū)動系統(tǒng)200的工作原理是:控制器201從風速儀203和角度儀204讀取輸入?yún)?shù)，根據(jù)追蹤算法計算目標和當前轉(zhuǎn)動角度，同時向驅(qū)動電機120發(fā)出指令，帶動驅(qū)動電機120轉(zhuǎn)動；驅(qū)動電機120帶動齒輪減速機202以及與之相連的回轉(zhuǎn)減速機111 (含蝸桿207)轉(zhuǎn)動，固定在回轉(zhuǎn)減速機111上的驅(qū)動臂205以及固定在驅(qū)動臂205上的驅(qū)動轉(zhuǎn)動臂113產(chǎn)生繞驅(qū)動轉(zhuǎn)動軸112的轉(zhuǎn)動。
[0017]如圖8所示采用本發(fā)明的驅(qū)動系統(tǒng)的聯(lián)動式單軸太陽能追蹤器的工作示意圖。固定在基礎(chǔ)119上的本驅(qū)動系統(tǒng)200的驅(qū)動轉(zhuǎn)動臂113的驅(qū)動端與聯(lián)動式單軸太陽能追蹤器的傳動部件即驅(qū)動桿14鉸接連接，驅(qū)動轉(zhuǎn)動臂113的轉(zhuǎn)動運動在驅(qū)動桿14中產(chǎn)生推拉運動，可以同時推動分別位于它兩側(cè)的很多追蹤器11分別繞各自的轉(zhuǎn)動軸12跟隨太陽轉(zhuǎn)動。由于本驅(qū)動系統(tǒng)可以非常方便地同時驅(qū)動位于它兩側(cè)的追蹤器，因此可以比目前的升降機或者液壓驅(qū)動桿技術(shù)驅(qū)動更多的追蹤器11，從而降低平均每個追蹤器11的驅(qū)動成本。同時，本驅(qū)動系統(tǒng)不直接承受壓力，結(jié)構(gòu)受力更合理，驅(qū)動部件的材料強度能得到更好的利用。
[0018]以上所述，僅是本發(fā)明的較佳實施例而已，并非對本發(fā)明作任何形式上的限制，雖然本發(fā)明已以較佳實施例揭露如上，然而并非用以限定本發(fā)明，任何熟悉本專業(yè)的技術(shù)人員，在不脫離本發(fā)明技術(shù)方案范圍內(nèi)，當可利用上述揭示的技術(shù)內(nèi)容做出些許更動或修飾為等同變化的等效實施例，但凡是未脫離本發(fā)明技術(shù)方案的內(nèi)容，依據(jù)本發(fā)明的技術(shù)實質(zhì)對以上實施例所作的任何簡單修改、等同變化與修飾，均仍屬于本發(fā)明技術(shù)方案的范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種聯(lián)動式單軸太陽能追蹤器的驅(qū)動系統(tǒng)，所述驅(qū)動系統(tǒng)包括驅(qū)動系統(tǒng)本體，所述驅(qū)動系統(tǒng)本體設(shè)置在基礎(chǔ)上，其特征在于:所述驅(qū)動系統(tǒng)本體包括回轉(zhuǎn)減速機、驅(qū)動臂、驅(qū)動轉(zhuǎn)動臂、基座、控制器和驅(qū)動電機，所述回轉(zhuǎn)減速機錨固在基座上，驅(qū)動臂錨固在回轉(zhuǎn)減速機上并與回轉(zhuǎn)減速機的輸出軸共軸，驅(qū)動轉(zhuǎn)動臂垂直錨固在驅(qū)動臂上，所述驅(qū)動臂、驅(qū)動轉(zhuǎn)動臂和回轉(zhuǎn)減速機共用一根驅(qū)動轉(zhuǎn)動軸，所述控制器與驅(qū)動電機相連，所述驅(qū)動電機與回轉(zhuǎn)減速機相連，所述聯(lián)動式單軸太陽能追蹤器還包括傳動機構(gòu)，所述驅(qū)動轉(zhuǎn)動臂的驅(qū)動端與所述傳動機構(gòu)相連，帶動多個聯(lián)動式單軸太陽能追蹤器轉(zhuǎn)動。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的聯(lián)動式單軸太陽能追蹤器的驅(qū)動系統(tǒng)，其特征在于:所述驅(qū)動系統(tǒng)本體還包括齒輪減速箱，所述驅(qū)動電機通過齒輪減速箱與回轉(zhuǎn)減速機的驅(qū)動蝸桿相連。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的聯(lián)動式單軸太陽能追蹤器的驅(qū)動系統(tǒng)，其特征在于:所述驅(qū)動轉(zhuǎn)動臂的驅(qū)動端與所述傳動機構(gòu)鉸接連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的聯(lián)動式單軸太陽能追蹤器的驅(qū)動系統(tǒng)，其特征在于:所述驅(qū)動轉(zhuǎn)動軸與地面水平或者傾斜設(shè)置。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的聯(lián)動式單軸太陽能追蹤器的驅(qū)動系統(tǒng)，其特征在于:所述回轉(zhuǎn)減速機上一側(cè)面、驅(qū)動臂或者驅(qū)動轉(zhuǎn)動臂上設(shè)置有角度儀。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的聯(lián)動式單軸太陽能追蹤器的驅(qū)動系統(tǒng)，其特征在于:所述回轉(zhuǎn)減速機或者基座上設(shè)置有風速儀。
【文檔編號】G05D3/12GK103777648SQ201410063316
【公開日】2014年5月7日 申請日期:2014年2月25日 優(yōu)先權(quán)日:2014年2月25日
【發(fā)明者】周印 申請人:蘇州金山太陽能科技有限公司