一種低成本的遙控錄車(chē)?？垢蓴_的方法和電路的制作方法
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種低成本的遙控錄車(chē)?？垢蓴_的方法和電路，包括選頻放大單元，輸入端接濾波單元，信號(hào)接收處理單元和智能解碼單元，所述信號(hào)接收處理單元的輸入端設(shè)在單片機(jī)U1的一個(gè)輸入引腳RXD上；所述單片機(jī)U1采用通用單片機(jī)；所述單片機(jī)U1中的信號(hào)接收處理單元設(shè)定為間歇接收指令數(shù)據(jù)工作模式。驅(qū)動(dòng)錄音音響單元采用DAC模式輸出驅(qū)動(dòng)的IC。本發(fā)明的有益效果為：本發(fā)明成本很低，且有效解決了干擾問(wèn)題，遠(yuǎn)距離遙控時(shí)放音不會(huì)干擾信號(hào)的接收。
【專(zhuān)利說(shuō)明】一種低成本的遙控錄車(chē)?？垢蓴_的方法和電路
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及無(wú)線遙控【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其涉及一種應(yīng)用于玩具車(chē)模遙控的技術(shù)，特別涉及低成本的遙控錄車(chē)?？垢蓴_的方法和電路。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有技術(shù)中，在玩具行業(yè)，尤其是車(chē)模行業(yè)中，制造成本已經(jīng)成為眾多生產(chǎn)廠家作為競(jìng)爭(zhēng)的主要手段；盡量降低成本又能保證產(chǎn)品性能指標(biāo)已經(jīng)是大家競(jìng)相追求的目標(biāo)。
[0003]在市場(chǎng)上較為流行的遙控可播放錄音聲音的車(chē)模中，現(xiàn)有技術(shù)都是將無(wú)線遙控IC和錄放音IC選用PWM輸出形式，這種輸出形式存在放音干擾無(wú)線接收的問(wèn)題，使得在放音時(shí)，只能近距離遙控。
[0004]上述弊端給產(chǎn)品的應(yīng)用前景蒙上陰影。
[0005]若解決此問(wèn)題，許多高端應(yīng)用技術(shù)所采用的器件成本會(huì)高出許多，這是該產(chǎn)品所不能允許的。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]本發(fā)明的目的在于針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足而提供一種低成本的遙控錄車(chē)?？垢蓴_的方法和電路，本發(fā)明的技術(shù)采用一片通用的單片機(jī)，價(jià)格與原設(shè)計(jì)專(zhuān)用無(wú)線遙控IC價(jià)格相當(dāng)，通過(guò)改變控制模式以及錄放音IC選用DAC方式，解決了干擾問(wèn)題，遠(yuǎn)距離遙控時(shí)放音不會(huì)干擾信號(hào)的接收。
[0007]為達(dá)到上述目的，本發(fā)明通過(guò)以下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)。
[0008]設(shè)計(jì)一種低成本的遙控錄車(chē)?？垢蓴_的方法，包括步驟:
A、在接收天線之后接選頻放大單元；
B、在選頻放大單元的輸入端接濾波單元，
C、然后在單片機(jī)Ul中設(shè)置信號(hào)接收處理單元和智能解碼單元，所述信號(hào)接收處理單兀的輸入端設(shè)在單片機(jī)Ul的一個(gè)輸入引腳RXD上,一信號(hào)捕捉器在RXD上每20 y s掃描一次，看掃描結(jié)果，該引腳上是高電平，還是低電平；四個(gè)或五個(gè)連續(xù)高電平為數(shù)字“ 1”，多于或少于略掉；四個(gè)或五個(gè)連續(xù)低電平為數(shù)字“0”，多于或少于略掉，掃描結(jié)果用兩個(gè)字節(jié)暫存存儲(chǔ)；
D、在連續(xù)收到三個(gè)“I”、“0”的組合后，信號(hào)捕捉器通知信號(hào)接收處理單元準(zhǔn)備接受指令數(shù)據(jù)；
E、500iis后，第一個(gè)8位的指令字節(jié)來(lái)到，信號(hào)捕捉器工作800 ii S，將該字節(jié)存入單片機(jī)Ul存儲(chǔ)器的第一指令存儲(chǔ)單元，這個(gè)指令是目標(biāo)指令；
F、接下來(lái)，信號(hào)捕捉器掃描輸入引腳RXD,得到一個(gè)IOOiis的低電平信號(hào),然后信號(hào)捕捉器工作800 u S，將第二個(gè)8位的指令字節(jié)存入單片機(jī)Ul存儲(chǔ)器的第二指令存儲(chǔ)單元，這個(gè)指令是動(dòng)作指令；
G、接下來(lái)，信號(hào)捕捉器掃描輸入引腳RXD,得到一個(gè)IOOiis的低電平信號(hào),然后信號(hào)捕捉器工作800 u s，將第三個(gè)8位的數(shù)據(jù)存入單片機(jī)Ul存儲(chǔ)器的第三指令存儲(chǔ)單元，這個(gè)字節(jié)是前兩個(gè)指令的CRC循環(huán)冗余校驗(yàn)碼；
H、3.5ms之后，一個(gè)信號(hào)接收處理過(guò)程結(jié)束，信號(hào)捕捉器停止掃描輸入引腳RXD ；
1、接下來(lái)單片機(jī)Ul啟動(dòng)CRC循環(huán)冗余校運(yùn)算，將目標(biāo)指令和動(dòng)作指令逐位進(jìn)行CRC循環(huán)冗余運(yùn)算，得出一個(gè)運(yùn)算結(jié)果，存入單片機(jī)Ul存儲(chǔ)器的第四指令存儲(chǔ)單元，然后將接收到的CRC循環(huán)冗余校驗(yàn)碼和單片機(jī)Ul本機(jī)計(jì)算出來(lái)的CRC循環(huán)冗余校驗(yàn)碼進(jìn)行比較，如果比較結(jié)果為正確，則將目標(biāo)指令和動(dòng)作指令導(dǎo)出，由指令分派單元輸出，去驅(qū)動(dòng)錄音音響單元、行進(jìn)驅(qū)動(dòng)單元、舵機(jī)驅(qū)動(dòng)單元中的至少一個(gè)；
J、IOOms后，信號(hào)捕捉器重新工作，轉(zhuǎn)步驟C。
[0009]驅(qū)動(dòng)錄音音響單元采用DAC模式輸出驅(qū)動(dòng)的1C，型號(hào)包括IS018824X系列。
[0010]根據(jù)上述方法制造一種低成本的遙控錄車(chē)?？垢蓴_的電路，所述抗干擾的電路包括:
一接選頻放大單元；
一輸入端接濾波單元，
一信號(hào)接收處理單元和智能解碼單元，所述信號(hào)接收處理單元的輸入端設(shè)在單片機(jī)Ul的一個(gè)輸入引腳RXD上；所述單片機(jī)Ul采用通用單片機(jī)；
所述接選頻放大單元的兩級(jí)高頻信號(hào)放大器采用分立元件晶體管；在第一級(jí)放大器的輸入端，一電感L2和電容C6組成第二濾波器，電感LI和電容Cl組成第一濾波器，晶體管Q1、電感L3和電容C5組成第三濾波器，將27MHZ以外的雜波信號(hào)濾除；
所述單片機(jī)Ul中的信號(hào)接收處理單元設(shè)定為間歇接收指令數(shù)據(jù)工作模式。
[0011]所述智能解碼單元設(shè)置在單片機(jī)Ul中，其指令輸出到指令分派單元，所述指令分派單元驅(qū)動(dòng)錄音音響單元、行進(jìn)驅(qū)動(dòng)單元、舵機(jī)驅(qū)動(dòng)單元中的至少一個(gè)。
[0012]驅(qū)動(dòng)錄音音響單元采用DAC模式輸出驅(qū)動(dòng)的1C，型號(hào)包括IS018824X系列，及兼容
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[0013]本發(fā)明的有益效果為:本發(fā)明成本很低，且有效解決了干擾問(wèn)題，遠(yuǎn)距離遙控時(shí)放音不會(huì)干擾信號(hào)的接收。
【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0014]下面利用附圖來(lái)對(duì)本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步的說(shuō)明，但是附圖中的實(shí)施例不構(gòu)成對(duì)本發(fā)明的任何限制。
[0015]圖1為本發(fā)明的低成本的遙控錄車(chē)模抗干擾的方法和電路的控制原理方框圖；
圖2為本發(fā)明的低成本的遙控錄車(chē)模抗干擾的方法和電路接收指令的時(shí)序示意圖；
圖3為本發(fā)明的低成本的遙控錄車(chē)模抗干擾的方法和電路選頻放大單元的電路圖；
圖4為本發(fā)明的低成本的遙控錄車(chē)?？垢蓴_的方法`和電路行進(jìn)驅(qū)動(dòng)單元電路圖；
圖5為本發(fā)明的低成本的遙控錄車(chē)?？垢蓴_的方法和電路舵機(jī)驅(qū)動(dòng)單元電路圖；
圖6為本發(fā)明的低成本的遙控錄車(chē)模抗干擾的方法和電路錄音音響單元電路圖。
[0016]在圖1~圖6中包括有:
11——濾波單元
12-選頻放大單元 13——信號(hào)接收處理單元
14—智能解碼處理單元 15-指令分派單元
21——錄音音響單元
22—行進(jìn)驅(qū)動(dòng)單元
23—舵機(jī)驅(qū)動(dòng)單元。
【具體實(shí)施方式】
[0017]下面結(jié)合具體的實(shí)施方式來(lái)對(duì)本發(fā)明進(jìn)行說(shuō)明。
[0018]如圖1?圖6所示，實(shí)施一種低成本的遙控錄車(chē)?？垢蓴_的方法，包括步驟有:
A、在接收天線之后接選頻放大單元12；
B、在選頻放大單元12的輸入端接濾波單元11，
C、然后在單片機(jī)Ul中設(shè)置信號(hào)接收處理單元13和智能解碼單元14，所述信號(hào)接收處理單兀13的輸入端設(shè)在單片機(jī)Ul的一個(gè)輸入引腳RXD上,一信號(hào)捕捉器在RXD上每20 ii s掃描一次，看掃描結(jié)果，該引腳上是高電平，還是低電平；四個(gè)或五個(gè)連續(xù)高電平為數(shù)字“1”，多于或少于略掉；四個(gè)或五個(gè)連續(xù)低電平為數(shù)字“0”，多于或少于略掉，掃描結(jié)果用兩個(gè)字節(jié)暫存存儲(chǔ)；
D、在連續(xù)收到三個(gè)“I”、“0”的組合后，信號(hào)捕捉器通知信號(hào)接收處理單元13準(zhǔn)備接受指令數(shù)據(jù)；
E、500iis后，第一個(gè)8位的指令字節(jié)來(lái)到，信號(hào)捕捉器工作800 ii S，將該字節(jié)存入單片機(jī)Ul存儲(chǔ)器的第一指令存儲(chǔ)單元，這個(gè)指令是目標(biāo)指令；
F、接下來(lái)，信號(hào)捕捉器掃描輸入引腳RXD,得到一個(gè)IOOiis的低電平信號(hào),然后信號(hào)捕捉器工作800 u S，將第二個(gè)8位的指令字節(jié)存入單片機(jī)Ul存儲(chǔ)器的第二指令存儲(chǔ)單元，這個(gè)指令是動(dòng)作指令；
G、接下來(lái)，信號(hào)捕捉器掃描輸入引腳RXD,得到一個(gè)IOOiis的低電平信號(hào),然后信號(hào)捕捉器工作800 u S，將第三個(gè)8位的數(shù)據(jù)存入單片機(jī)Ul存儲(chǔ)器的第三指令存儲(chǔ)單元，這個(gè)字節(jié)是前兩個(gè)指令的CRC循環(huán)冗余校驗(yàn)碼；
H、3.5ms之后，一個(gè)信號(hào)接收處理過(guò)程結(jié)束，信號(hào)捕捉器停止掃描輸入引腳RXD ；
1、接下來(lái)單片機(jī)Ul啟動(dòng)CRC循環(huán)冗余校運(yùn)算，將目標(biāo)指令和動(dòng)作指令逐位進(jìn)行CRC循環(huán)冗余運(yùn)算，得出一個(gè)運(yùn)算結(jié)果，存入單片機(jī)Ul存儲(chǔ)器的第四指令存儲(chǔ)單元，然后將接收到的CRC循環(huán)冗余校驗(yàn)碼和單片機(jī)Ul本機(jī)計(jì)算出來(lái)的CRC循環(huán)冗余校驗(yàn)碼進(jìn)行比較，如果比較結(jié)果為正確，則將目標(biāo)指令和動(dòng)作指令導(dǎo)出，由指令分派單元15輸出，去驅(qū)動(dòng)錄音音響單元21、行進(jìn)驅(qū)動(dòng)單元22、舵機(jī)驅(qū)動(dòng)單元23中的至少一個(gè)；
J、IOOms后，信號(hào)捕捉器重新工作，轉(zhuǎn)步驟C。
[0019]上述方法中，驅(qū)動(dòng)錄音音響單元21采用DAC模式輸出驅(qū)動(dòng)的1C，型號(hào)包括IS018824X 系列。
[0020]一種低成本的遙控錄車(chē)?？垢蓴_的電路，所述抗干擾的電路包括:
一接選頻放大單元12 ；
一輸入端接濾波單元11， 一信號(hào)接收處理單元13和智能解碼單元14，所述信號(hào)接收處理單元13的輸入端設(shè)在單片機(jī)Ul的一個(gè)輸入引腳RXD上；所述單片機(jī)Ul采用通用單片機(jī)；
所述接選頻放大單元12的兩級(jí)高頻信號(hào)放大器采用分立元件晶體管；在第一級(jí)放大器的輸入端，一電感L2和電容C6組成第二濾波器，電感LI和電容Cl組成第一濾波器,晶體管Q1、電感L3和電容C5組成第三濾波器，將27MHZ以外的雜波信號(hào)濾除；
所述單片機(jī)Ul中的信號(hào)接收處理單元13設(shè)定為間歇接收指令數(shù)據(jù)工作模式。
[0021]所述智能解碼單元14設(shè)置在單片機(jī)Ul中，其指令輸出到指令分派單元15，所述指令分派單元15驅(qū)動(dòng)錄音音響單元21、行進(jìn)驅(qū)動(dòng)單元22、舵機(jī)驅(qū)動(dòng)單元23中的至少一個(gè)。
[0022]驅(qū)動(dòng)錄音音響單元21采用DAC模式輸出驅(qū)動(dòng)的1C，型號(hào)包括IS018824X系列。
[0023]本發(fā)明的遙控?zé)o線頻率選用27MHZ，頻率周期0.04 U S，若選用12MHZ的單片機(jī)，平均每個(gè)指令周期3 S，因此“I”、“0”的檢出選用IOOii S，可以無(wú)誤地檢出。
[0024]本發(fā)明間歇地檢出指令，幾個(gè)毫秒的控制時(shí)間對(duì)使用者而言可以忽略不計(jì)。
[0025]綜合上述情況可知，本發(fā)明具有節(jié)省成本，性能可靠的優(yōu)點(diǎn)。有效解決了干擾問(wèn)題，遠(yuǎn)距離遙控時(shí)放音不會(huì)干擾信號(hào)的接收。
[0026]以上內(nèi)容僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員，依據(jù)本發(fā)明的思想，在【具體實(shí)施方式】及應(yīng)用范圍上均會(huì)有改變之處，本說(shuō)明書(shū)內(nèi)容不應(yīng)理解為對(duì)本發(fā)明的限制。
【權(quán)利要求】
1.一種低成本的遙控錄車(chē)?？垢蓴_的方法，其特征在于所述方法包括: A、在接收天線之后接選頻放大單元(12)； B、在選頻放大單元(12)的輸入端接濾波單元(11)， C、然后在單片機(jī)Ul中設(shè)置信號(hào)接收處理單元(13)和智能解碼單元(14)，所述信號(hào)接收處理單元(13)的輸入端設(shè)在單片機(jī)Ul的一個(gè)輸入引腳RXD上，一信號(hào)捕捉器在RXD上每20y s掃描一次，看掃描結(jié)果，該引腳上是高電平，還是低電平；四個(gè)或五個(gè)連續(xù)高電平為數(shù)字“1”，多于或少于略掉；四個(gè)或五個(gè)連續(xù)低電平為數(shù)字“O”，多于或少于略掉，掃描結(jié)果用兩個(gè)字節(jié)暫存存儲(chǔ)； D、在連續(xù)收到三個(gè)“I”、“0”的組合后，信號(hào)捕捉器通知信號(hào)接收處理單元(13)準(zhǔn)備接受指令數(shù)據(jù)； E、500iis后，第一個(gè)8位的指令字節(jié)來(lái)到，信號(hào)捕捉器工作800 ii S，將該字節(jié)存入單片機(jī)Ul存儲(chǔ)器的第一指令存儲(chǔ)單元，這個(gè)指令是目標(biāo)指令； F、接下來(lái)，信號(hào)捕捉器掃描輸入引腳RXD,得到一個(gè)IOOiis的低電平信號(hào),然后信號(hào)捕捉器工作800 u S，將第二個(gè)8位的指令字節(jié)存入單片機(jī)Ul存儲(chǔ)器的第二指令存儲(chǔ)單元，這個(gè)指令是動(dòng)作指令； G、接下來(lái)，信號(hào)捕捉器掃描輸入引腳RXD,得到一個(gè)IOOiis的低電平信號(hào),然后信號(hào)捕捉器工作800 u S，將第三個(gè)8位的數(shù)據(jù)存入單片機(jī)Ul存儲(chǔ)器的第三指令存儲(chǔ)單元，這個(gè)字節(jié)是前兩個(gè)指令的CRC循環(huán)冗余校驗(yàn)碼； H、3.5ms之后，一個(gè)信號(hào)接收處理過(guò)程結(jié)束，信號(hào)捕捉器停止掃描輸入引腳RXD ； 1、接下來(lái)單片機(jī)Ul啟動(dòng)CRC循環(huán)冗余校運(yùn)算，將目標(biāo)指令和動(dòng)作指令逐位進(jìn)行CRC循環(huán)冗余運(yùn)算，得出一個(gè)運(yùn)算結(jié)果，存入單片機(jī)Ul存儲(chǔ)器的第四指令存儲(chǔ)單元，然后將接收到的CRC循環(huán)冗余校驗(yàn)碼和單片機(jī)Ul本機(jī)計(jì)算出來(lái)的CRC循環(huán)冗余校驗(yàn)碼進(jìn)行比較，如果比較結(jié)果為正確，則將目標(biāo)指令和動(dòng)作指令導(dǎo)出，由指令分派單元(15)輸出，去驅(qū)動(dòng)錄音音響單元(21)、行進(jìn)驅(qū)動(dòng)單元(22)、舵機(jī)驅(qū)動(dòng)單元(23)中的至少一個(gè)； J、IOOms后，信號(hào)捕捉器重新工作，轉(zhuǎn)步驟C。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的低成本的遙控錄車(chē)模抗干擾的方法，其特征在于:驅(qū)動(dòng)錄音音響單元(21)采用DAC模式輸出驅(qū)動(dòng)的1C，型號(hào)包括IS018824X系列。
3.一種低成本的 遙控錄車(chē)?？垢蓴_的電路，其特征在于，所述抗干擾的電路包括: 一接選頻放大單元(12)； 一輸入端接濾波單元(11)， 一信號(hào)接收處理單元(13)和智能解碼單元(14)，所述信號(hào)接收處理單元(13)的輸入端設(shè)在單片機(jī)Ul的一個(gè)輸入引腳RXD上；所述單片機(jī)Ul采用通用單片機(jī)； 所述接選頻放大單元(12)的兩級(jí)高頻信號(hào)放大器采用分立元件晶體管；在第一級(jí)放大器的輸入端，一電感L2和電容C6組成第二濾波器，電感LI和電容Cl組成第一濾波器，晶體管Q1、電感L3和電容C5組成第三濾波器，將27MHZ以外的雜波信號(hào)濾除； 所述單片機(jī)Ul中的信號(hào)接收處理單元(13)設(shè)定為間歇接收指令數(shù)據(jù)工作模式。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種低成本的遙控錄車(chē)模抗干擾的電路，其特征在于: 所述智能解碼單元(14)設(shè)置在單片機(jī)Ul中，其指令輸出到指令分派單元(15)，所述指令分派單元(15)驅(qū)動(dòng)錄音音響單元(21)、行進(jìn)驅(qū)動(dòng)單元(22)、舵機(jī)驅(qū)動(dòng)單元(23)中的至少一個(gè)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種低成本的遙控錄車(chē)?？垢蓴_的電路，其特征在于:驅(qū)動(dòng)錄音音響單元 (21)采用DAC模式輸出驅(qū)動(dòng)的1C，型號(hào)包括IS018824X系列。
【文檔編號(hào)】G05B19/042GK103616837SQ201310640255
【公開(kāi)日】2014年3月5日 申請(qǐng)日期:2013年12月4日 優(yōu)先權(quán)日:2013年12月4日
【發(fā)明者】王漢民, 龔素馨 申請(qǐng)人:東莞美馳圖實(shí)業(yè)有限公司