一種在仿真中對高度氣壓仿真器的動靜壓修正方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種在仿真中對高度氣壓仿真器的動靜壓修正方法，包括以下步驟：（1）實時網(wǎng)絡(luò)將飛行器的飛行高度和飛行速度實時送給控制計算機；（2）控制計算機將飛行器的高度和速度信號進(jìn)行解算，得到控制大氣數(shù)據(jù)測試儀的靜壓和動壓信號；（3）大氣數(shù)據(jù)測試儀將靜壓、動壓信號換算成相應(yīng)的高度和速度信號，并反饋給控制計算機，控制計算機用該高度和速度信號與實時網(wǎng)絡(luò)對應(yīng)時刻的高度、速度信號求差，得到誤差信號，并用此誤差信號對當(dāng)前時刻的控制信號進(jìn)行修正；（4）驗證修正效果和置信度。
【專利說明】一種在仿真中對高度氣壓仿真器的動靜壓修正方法【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及大氣環(huán)境模擬【技術(shù)領(lǐng)域】，特別涉及一種在半實物仿真中對高度氣壓仿真器模擬輸出的動靜壓技術(shù)。
【背景技術(shù)】
[0002]飛行器在飛行過程中，需要氣壓高度表提供精度較高的海拔高度。氣壓高度模擬器的核心部分是大氣數(shù)據(jù)測試儀，因大氣數(shù)據(jù)測試儀的每個指令程控執(zhí)行周期太長，無法滿足飛控仿真的動態(tài)要求。目前無法通過更改大氣數(shù)據(jù)測試儀軟件的方式來縮短其控制執(zhí)行周期；大氣數(shù)據(jù)測試儀的動態(tài)電壓可以直接從內(nèi)回路驅(qū)動伺服閥控制氣體壓力輸出，通過直接控制內(nèi)回路的動態(tài)電壓，可以快速地輸出物理氣體壓力信號，整個動態(tài)響應(yīng)時間不到大閉環(huán)周期的十分之一，能滿足半實物仿真試驗的需求，但由于控制系統(tǒng)采取的是開環(huán)控制，所以信號存在漂移，對飛行時間較短的仿真來說，其仿真精度完全滿足半實物仿真試驗的要求；但對于飛行較長的半實物仿真試驗來說，隨著耗時越長，由于漂移帶來的誤差就越大，因此對氣壓高度表帶來的高度誤差也越大，從而會對半實物仿真試驗結(jié)果的置信度帶來較大的影響。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003](I)本發(fā)明的目的
本發(fā)明的目的是在半實物仿真系統(tǒng)中，對高度氣壓仿真器實時的靜壓和總壓環(huán)境的信號進(jìn)行修正，更加真實 的模擬氣壓高度表在大氣環(huán)境中感測到的動態(tài)壓力變化。
[0004](2)本發(fā)明的技術(shù)方案
一種在仿真中對高度氣壓仿真器的動靜壓修正方法，包括以下步驟:
第一步:實時網(wǎng)絡(luò)將飛行器的飛行高度和飛行速度實時送給控制計算機；
第二步:控制計算機將飛行器的高度和速度信號進(jìn)行解算，得到控制大氣數(shù)據(jù)測試儀的靜壓和動壓信號；
第三步:大氣數(shù)據(jù)測試儀將靜壓、動壓信號換算成相應(yīng)的高度和速度信號，并反饋給控制計算機，控制計算機用該高度和速度信號與實時網(wǎng)絡(luò)對應(yīng)時刻的高度、速度信號求差，得到誤差信號，并用此誤差信號對當(dāng)前時刻的控制信號進(jìn)行修正；
第四步:驗證修正效果和置信度。
[0005]所述的實時網(wǎng)絡(luò)通過光纖或高速網(wǎng)線與控制計算機相連；
所述的大氣數(shù)據(jù)測試儀將生成的高度和速度信號通過總線接口反饋給控制計算機；所述的驗證修正效果和置信度是大氣數(shù)據(jù)測試儀與氣壓高度表采用氣管相連，大氣數(shù)據(jù)測試儀向氣壓高度表提供兩路實時的氣壓信號Ps (靜壓^PPt (總壓)(總壓與靜壓之差為動壓(Qc))，氣壓高度表通過這兩路氣壓信號得出相應(yīng)的高度信息和速度信息，再將這兩路信息與實時網(wǎng)絡(luò)送給控制計算機的信號進(jìn)行對比。
[0006]( 3 )本發(fā)明的有益效果:本發(fā)明的效果:本發(fā)明可以消除大氣數(shù)據(jù)測試儀在滿足實時仿真的條件下，可以消除開環(huán)控制狀態(tài)下的漂移誤差。在長航時條件下，可將誤差由幾百米減小到10米范圍以內(nèi)。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0007]圖1為氣壓高度半實物仿真系統(tǒng)框圖。
【具體實施方式】
[0008]本發(fā)明是在半實物仿真中對高度氣壓仿真器的動靜壓的修正技術(shù)。其具體實施步驟如下:
第一步:實時網(wǎng)絡(luò)I通過光纖或高速網(wǎng)線與控制計算機2相連，實時網(wǎng)絡(luò)I將飛行器的飛行高度和飛行速度實時送給控制計算機2 ；
第二步:控制計算機2將飛行器的高度和速度信號進(jìn)行解算，得到控制大氣數(shù)據(jù)測試儀4的靜壓和動壓信號； 第三步:大氣數(shù)據(jù)測試儀4將生成的高度和速度信號通過總線接口反饋給控制計算機2，大氣數(shù)據(jù)測試儀4將靜壓、動壓信號換算成相應(yīng)的高度和速度信號，并反饋給控制計算機2，控制計算機2用該高度和速度信號與實時網(wǎng)絡(luò)I對應(yīng)時刻的高度、速度信號求差，得到誤差信號，并用此誤差信號對當(dāng)前時刻的控制信號進(jìn)行修正；
第四步:驗證修正效果和置信度。大氣數(shù)據(jù)測試儀4與氣壓高度表5采用氣管相連，大氣數(shù)據(jù)測試儀4向氣壓高度表5提供兩路實時的氣壓信號Ps (靜壓^PPt (總壓)(總壓與靜壓之差為動壓(Qc))，氣壓高度表5通過這兩路氣壓信號得出相應(yīng)的高度信息和速度信息，再將這兩路信息與實時網(wǎng)絡(luò)I送給控制計算機2的信號進(jìn)行對比，得到驗證修正效果和置信度。
【權(quán)利要求】
1.一種在仿真中對高度氣壓仿真器的動靜壓修正方法，其特征是包括以下步驟: 第一步:實時網(wǎng)絡(luò)(I)將飛行器的飛行高度和飛行速度實時送給控制計算機(2)； 第二步:控制計算機(2)將飛行器的高度和速度信號進(jìn)行解算，得到控制大氣數(shù)據(jù)測試儀(4)的靜壓和動壓信號； 第三步:大氣數(shù)據(jù)測試儀(4)將靜壓、動壓信號換算成相應(yīng)的高度和速度信號，并反饋給控制計算機(2 )，控制計算機(2 )用該高度和速度信號與實時網(wǎng)絡(luò)(I)對應(yīng)時刻的高度、速度信號求差，得到誤差信號，并用此誤差信號對當(dāng)前時刻的控制信號進(jìn)行修正； 第四步:驗證修正效果和置信度。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的在仿真中對高度氣壓仿真器的動靜壓修正方法，其特征是實時網(wǎng)絡(luò)(I)通過光纖(或高速網(wǎng)線)與控制計算機(2 )相連。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的在仿真中對高度氣壓仿真器的動靜壓修正方法，其特征是大氣數(shù)據(jù)測試儀(4)將生成的高度和速度信號通過總線接口反饋給控制計算機(2)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的在仿真中對高度氣壓仿真器的動靜壓修正方法，其特征是驗證修正效果和置信度是通過大氣數(shù)據(jù)測試儀(4)向氣壓高度表(5)提供兩路實時的氣壓信號Ps和Pt，氣壓高度表5通過這兩路氣壓信號得出相應(yīng)的高度信息和速度信息，再將這兩路信息與實時網(wǎng)絡(luò)I送給控制計算機2的信號進(jìn)行對比。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的在仿真中對高度氣壓仿真器的動靜壓修正方法，其特征是大氣數(shù)據(jù)測試儀(4)與氣壓高度表(5)采用氣管相連。
【文檔編號】G05B17/02GK103645644SQ201310615725
【公開日】2014年3月19日 申請日期:2013年11月28日 優(yōu)先權(quán)日:2013年11月28日
【發(fā)明者】彭江軍, 陳紹華, 袁丹, 鄒小霞, 衷莉莎, 樊金明, 王錦菲, 黃桂明, 馮曉艷, 鞏三莉, 劉國輝 申請人:江西洪都航空工業(yè)集團有限責(zé)任公司