基于can現(xiàn)場總線的轉彎信號采集裝置、采集系統(tǒng)以及車輛控制系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明提供的基于CAN現(xiàn)場總線的轉彎信號采集裝置，包括：采集端、與所述采集端連接的檢測模塊以及與所述檢測模塊連接的輸出端，所述輸出端通過CAN節(jié)點與CAN總線連接；所述采集端還與轉彎信號線連接，用于接收所述轉彎信號線所發(fā)送的信號；其中，所述轉彎信號線的一端連接轉彎命令執(zhí)行機構，另一端連接轉彎信號燈；所述檢測模塊用于將接收到的來自采集端的信號進行判斷分析處理，當判斷分析處理得到所述信號為轉彎信號時，所述輸出端則通過CAN總線將該轉彎信號發(fā)送出去。本發(fā)明還提供一種基于CAN現(xiàn)場總線的轉彎信號采集系統(tǒng)以及車輛控制系統(tǒng)。上述轉彎信號采集裝置、采集系統(tǒng)以及車輛控制系統(tǒng)可以準確、及時的采集轉彎信號。
【專利說明】基于CAN現(xiàn)場總線的轉彎信號采集裝置、采集系統(tǒng)以及車輛控制系統(tǒng)
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及一種基于CAN現(xiàn)場總線的轉彎信號采集裝置、采集系統(tǒng)以及車輛控制系統(tǒng)。
【背景技術】
[0002]目前市場上對車輛的一些有效的信號沒有一種固定的采集模式，有的甚至是直接通過人為判斷轉彎信號燈是否亮來作為判斷的依據(jù)。這種判斷模式非常原始和落后，且存在較大的誤判性，在實際過程中也有可能由于燈的損壞從而導致無法判斷的可能性。除了該判斷方式外，市面上也存在其他的檢測判斷設備，但是根據(jù)市場的使用反饋信息來分析，這些的檢測器都無法真正做到百分之百的準確和有效。
[0003]現(xiàn)有的車輛控制系統(tǒng)無法完整的對車輛轉彎的相關信息進行記錄，使得用戶不能隨時的查閱轉彎的記錄，使得車輛控制系統(tǒng)的功能較為單一、用戶滿意度和體驗度較低，且，若車輛發(fā)生交通事故時，無法查看是否是因為車輛轉彎引起的交通事故，不能提供相關的證據(jù)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明主要解決的技術問題是提供一種基于CAN現(xiàn)場總線的轉彎信號采集裝置、采集系統(tǒng)以及車輛控制系統(tǒng)可以準確及時的采集到車輛的轉彎信號，進一步可以使得采用該轉彎信號采集裝置的系統(tǒng)和車輛更多功能化，提高用戶的滿意度和體驗度。
[0005]為解決上述技術問題，本發(fā)明采用的一個技術方案是:提供一種基于CAN現(xiàn)場總線的轉彎信號采集裝置，其用于采集轉彎信號，其包括:采集端、與所述采集端連接的檢測模塊以及與所述檢測模塊連接的輸出端，所述輸出端通過CAN節(jié)點與CAN總線連接；所述采集端還與轉彎信號線連接，用于接收所述轉彎信號線所發(fā)送的信號；其中，所述轉彎信號線的一端連接轉彎命令執(zhí)行機構，另一端連接轉彎信號燈；所述檢測模塊用于將接收到的來自采集端的信號進行判斷分析處理，當判斷分析處理得到所述信號為轉彎信號時，所述輸出端則通過CAN總線將該轉彎信號發(fā)送出去。
[0006]其中，所述采集端為兩根檢測線纜，其分別與所述轉彎信號線的地線和信號線連接，當所述采集端采集到的信號為高電平信號時，所述檢測模塊則判斷接收到了轉彎信號，當所述采集端采集到的信號為低電平信號時，所述檢測模塊則判斷接收到的是未轉彎信號或者未接收到轉彎信號。
[0007]其中，所述檢測模塊將接收到的信號進行判斷分析處理，當分析處理得到接收到的信號為高電平信號時，則認為該接收到的信號為轉彎信號，并將轉彎信號通過CAN總線發(fā)送出去；當分析處理得到接收到的信號為低電平信號時，則認為該接收到的信號為未轉彎信號或者認為未接收到轉彎信號。
[0008]其中，所述檢測模塊包括電阻分壓網(wǎng)絡以及A/D采集處理器，當檢測模塊接收到的信號為高電平信號時，所述電阻分壓網(wǎng)絡則將該高電平信號通過降壓降流的方式對采集信號進行分析處理，并通過A/D采集處理器對經(jīng)過電阻分壓網(wǎng)絡進行降壓降流處理后的信號進行模數(shù)轉換，以轉換為轉彎信號，并通過輸出端和CAN總線將轉換后的轉彎信號發(fā)送出去。
[0009]為解決上述技術問題，本發(fā)明采用的另一個技術方案是:提供一種基于CAN現(xiàn)場總線的車輛轉彎信號采集系統(tǒng)，包括:語音接收模塊，用于接收用戶通過語音發(fā)出的轉彎命令，并將該轉彎命令發(fā)送至中央控制器；所述中央控制器與所述語音接收模塊連接，用于將接收到的轉彎命令進行判斷以識別出該轉彎命令為左轉彎命令或右轉彎命令，還用于在識別出轉彎命令之后，發(fā)送相應的轉彎信號至轉彎信號燈和轉彎信號采集裝置；所述轉彎信號燈包括左轉彎信號燈和右轉彎信號燈，通過轉彎信號線與所述中央控制器連接，用于接收所述中央控制器發(fā)出的轉彎信號以進行相應的顯示；所述轉彎信號采集裝置包括采集端、與所述采集端連接的檢測模塊以及與所述檢測模塊連接的輸出端，所述輸出端通過CAN節(jié)點與所述CAN總線連接，所述采集端與所述轉彎信號線并聯(lián)連接所述中央控制器，用于通過轉彎信號線接收轉彎信號，所述檢測模塊用于將接收到的來自采集端的信號進行判斷分析處理，當判斷分析處理得到所述信號為轉彎信號時，所述輸出端則通過CAN總線將該轉彎信號發(fā)送出去。
[0010]為解決上述技術問題，本發(fā)明采用的又一個技術方案是:提供一種車輛控制系統(tǒng)，包括:轉彎命令執(zhí)行機構、與所述轉彎命令執(zhí)行機構連接的中央控制器、與所述中央控制器連接的轉彎信號燈、與所述轉彎信號燈并聯(lián)的轉彎信號采集裝置、與所述轉彎信號采集裝置連接的行車記錄裝置；所述轉彎命令執(zhí)行機構用于接收用戶的轉彎命令以將該轉彎命令發(fā)送至所述中央控制器；所述中央控制器用于根據(jù)接收到的轉彎命令發(fā)送轉彎信號至轉彎信號燈以驅動所述轉彎信號燈進行顯示，還用于根據(jù)轉彎命令發(fā)送轉彎信號至轉彎信號采集裝置；所述轉彎信號采集裝置接收所述中央控制器發(fā)送的轉彎信號進行處理，并將處理后的轉彎信號發(fā)送至所述行車記錄裝置，所述轉彎信號采集裝置為上述任一項所述的轉彎信號采集裝置；所述行車記錄裝置包括計時器，所述行車記錄裝置用于記錄該轉彎信號以及記錄接收到該轉彎信號的時間。
[0011]其中，所述車輛控制系統(tǒng)還包括一與所述行車記錄裝置連接的GPS定位裝置，所述GPS定位裝置用于將車輛的行駛位置實時發(fā)送至所述行車記錄裝置；所述行車記錄裝置在記錄該轉彎信號和接收到該轉彎信號的時間的同時還接收所述GPS定位裝置實時發(fā)送的行駛位置，以清楚的記錄轉彎信號發(fā)生的時間信息和發(fā)生時的位置信息。
[0012]其中，所述車輛控制系統(tǒng)還包括:與所述中央控制器連接的載重測量裝置以及載重提示裝置；所述載重測量裝置用于測量所述車輛的實時載重量，并將該實時載重量發(fā)送至所述中央控制器；所述中央控制器還用于在接收到所述實時載重量后，判斷該實時載重量是否接近或者等于或者超過車輛的最大承重量；當所述中央控制器判斷得到該實時載重量接近或者等于或者超過車輛的最大承重量后且在接收到轉彎命令時，控制所述載重提示裝置進行提示。
[0013]其中，所述載重提示裝置包括與所述中央控制器連接的語音提示裝置和/或顯示提示裝置。
[0014]其中，所述行車記錄裝置還與所述載重測量裝置連接，用于將測量到的實時載重量發(fā)送至所述行車記錄裝置。
[0015]本發(fā)明的有益效果是:區(qū)別于現(xiàn)有技術的情況，本發(fā)明的基于CAN現(xiàn)場總線的轉彎信號采集裝置、采集系統(tǒng)以及車輛控制系統(tǒng)可以準確、及時的采集到車輛的轉彎信號，使得采用該轉彎信號采集裝置、控制系統(tǒng)或者車輛可以方便、實時的記錄轉彎信號，進一步地使得車輛控制系統(tǒng)更多功能化，更能提升用戶的滿意度和體驗度；同時，可以在發(fā)生交通事故后，便于交警監(jiān)查車輛發(fā)生交通事故的根源，提供了更多的行車時的實時證據(jù)。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0016]為了更清楚地說明本發(fā)明實施例或現(xiàn)有技術中的技術方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0017]圖1是本發(fā)明基于CAN現(xiàn)場總線的轉彎信號采集裝置第一實施例的結構示意圖。
[0018]圖2是本發(fā)明基于CAN現(xiàn)場總線的車輛轉彎信號采集系統(tǒng)第一實施例的方框圖。
[0019]圖3是本發(fā)明車輛控制系統(tǒng)第一實施例的方框圖。
[0020]圖4是本發(fā)明車輛控制系統(tǒng)第二實施例的方框圖。
[0021]圖5是本發(fā)明車輛控制系統(tǒng)第三實施例的方框圖。
【具體實施方式】
[0022]下面將結合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本發(fā)明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。
[0023]請參見圖1,圖1是本發(fā)明基于CAN (ControllerAreaNetwork,控制器局域網(wǎng)絡)現(xiàn)場總線的轉彎信號采集裝置一實施例的結構示意圖。本實施例的基于CAN現(xiàn)場總線的轉彎信號采集裝置，其用于采集轉彎信號，包括:采集端101、與所述采集端101連接的檢測模塊102以及與所述檢測模塊102連接的輸出端103，所述輸出端103通過CAN節(jié)點104與CAN總線105連接；所述采集端101還與轉彎信號線106連接，用于接收所述轉彎信號線106所發(fā)送的信號；其中，述轉彎信號線106的一端連接轉彎命令執(zhí)行機構(圖未示)，另一端連接轉彎信號燈107 ;所述檢測模塊102用于將接收到的來自采集端101的信號進行判斷分析處理，當判斷分析處理得到所述信號為轉彎信號時，所述輸出端103則通過CAN總線105將該轉彎信號發(fā)送出去。其中:
[0024]本實施例的轉彎信號，可以是指用戶通過撥動轉彎信號燈手柄而產(chǎn)生的轉彎信號燈信號，也可以是指用戶通過旋轉方向盤而產(chǎn)生的轉彎信號。同樣地，所述轉彎命令執(zhí)行機構可以是指轉彎信號燈手柄，也可以是指方向盤。當所述轉彎命令執(zhí)行機構是轉彎信號燈手柄時，當用戶撥動轉彎信號燈手柄之后，產(chǎn)生轉彎信號至轉彎信號燈107，同時也將該轉彎信號發(fā)送至所述轉彎信號采集裝置。當所述轉彎命令執(zhí)行機構是方向盤時，當用戶旋轉方向盤到一定程度時，該方向盤將產(chǎn)生轉彎信號至所述轉彎信號燈107，與此同時，也將該轉彎信號發(fā)送至所述轉彎信號采集裝置。本實施例中，方向盤旋轉的弧度可以進行預設，方向盤旋轉的弧度可以在車輛出廠時被生產(chǎn)商進行預設，或者通過用戶的不斷調(diào)試進行預設。進一步地，所述轉彎命令執(zhí)行機構通過轉彎信號線106與所述轉彎信號燈107相連，所述轉彎信號線106包括一信號線和一地線，其中，所述信號線傳遞+24V電源信號至所述轉彎信號燈107。應當理解，上述僅通過一兩個示例適當?shù)睦e出轉彎信號是如何產(chǎn)生的以方便更清楚的理解本發(fā)明的各個技術點。在不同的實施例中，所述轉彎信號通過其他不同的方式進行獲取，例如信號線還可以傳遞+12V電源信號至所述轉彎信號燈107，因此，這里的傳遞轉彎信號可以被理解為傳遞高電平信號；未產(chǎn)生轉彎信號時，則可以理解為傳遞OV電源信號或者低電平信號。在另一些實施例中，還可以產(chǎn)生其他的模擬信號，其并不限于電平信號。
[0025]所述轉彎信號采集裝置包括采集端101、與采集端101連接的檢測模塊102以及與所述檢測模塊102連接的輸出端103。其中:所述采集端101與所述轉彎信號線106連接，與所述轉彎信號燈107采用并聯(lián)的方式連接到所述轉彎命令執(zhí)行機構。具體地，所述采集端101為紅、黑兩根線纜，紅線與所述轉彎信號線106中的信號線連接，黑線與所述轉彎信號線106的地線連接。本實施例中，當轉彎命令執(zhí)行機構發(fā)出轉彎信號時，信號線產(chǎn)生+24V電源信號至所述轉彎信號燈107，轉彎信號燈107根據(jù)該+24V電源信號進行顯示；與此同時，所述采集端101亦接收到該+24V電源信號，并將該+24V電源信號發(fā)送至檢測模塊102進行判斷檢測。當所述采集端101未采集到+24V電源信號時或者采集到的信號為0V，即表示所述轉彎命令執(zhí)行機構未發(fā)出轉彎信號的命令。
[0026]應當理解，在其他實施例中，采集端101還可以通過其他方式來獲取轉彎信號，例如:可以通過傳感器檢測轉彎命令執(zhí)行機構的動作或者通過其他形式的方式獲取轉彎信號。
[0027]所述檢測模塊102將接收到的信號進行判斷分析處理，當分析處理得到接收到的信號為+24V的電源信號時，則認為該接收到的信號為轉彎信號，并將轉彎信號通過CAN總線105發(fā)送出去；當分析處理得到接收到的信號為+OV的電源信號時，則認為該接收到的信號為未轉彎信號或者認為未接收到轉彎信號。具體地:
[0028]所述檢測模塊102包括:電阻分壓網(wǎng)絡以及A/D采集處理器，當檢測模塊102接收到的信號為+24V電源信號時，所述電阻分壓網(wǎng)絡則將該+24V電源信號通過降壓降流的方式對采集信號進行分析處理，并通過A/D采集處理器對經(jīng)過電阻分壓網(wǎng)絡進行降壓降流處理后的信號進行模數(shù)轉換，以轉換為CAN總線105能夠識別的轉彎信號，并通過輸出端103和CAN總線105將轉換后的轉彎信號發(fā)送出去。所述檢測模塊102具體為檢測電路，其電阻分壓網(wǎng)絡將被采集到的+24V電源信號通過降壓降流的方式處理以對被采集到的信號降壓和降流，經(jīng)過降壓和降流處理后的信號再通過24位的A/D采集處理器進行模/數(shù)轉換，以轉換為有用的轉彎信號，并將該轉彎信號通過CAN通信方式發(fā)送出去。應當理解，雖然本實施例是以檢測電源信號為例對本發(fā)明進行闡述，但本發(fā)明并不僅限于該實施例所闡述的范圍。在其他的實施例中，所述采集端101還可以采集其他的信號發(fā)送至檢測模塊102，檢測模塊102通過內(nèi)設有方式進行判斷采集到的信號是否為轉彎信號，進而通過CAN通信方式發(fā)送出去，此處便不再一一贅述。
[0029]本實施例的轉彎信號采集裝置的殼體采用密封塑料外殼，在外殼可以有效的防水和防塵，符合IP67等級；裝設于車輛上時，采用扎帶將轉彎信號采集裝置固定在CAN總線中，保證其可靠的固定于CAN總線上。當然，在不同的實施例中，所述轉彎信號采集裝置的形式還可以有其他不同的變化，此處不再一一贅述。
[0030]本發(fā)明實施例，通過將轉彎信號采集裝置與轉彎信號線進行并聯(lián)，再通過CAN節(jié)點與CAN總線將采集到的轉彎信號發(fā)送出去，準確、及時的進行轉彎信號的采集，便于車輛的其他裝置或者系統(tǒng)進行處理、運用或者記錄，可以方便用戶對該轉彎信號進行更進一步的運用。
[0031]請參見圖2，圖2是本發(fā)明基于CAN現(xiàn)場總線的車輛轉彎信號采集系統(tǒng)第一實施例的方框圖。本實施例的基于CAN現(xiàn)場總線的車輛轉彎信號采集系統(tǒng)包括轉彎信號采集裝置201、轉彎信號燈202、中央控制器203以及語音接收模塊204。其中:本實施例的轉彎信號采集裝置201同樣包括采集端、與所述采集端連接的檢測模塊以及與所述檢測模塊連接的輸出端(圖未示)，同樣地，所述輸出端通過CAN節(jié)點與CAN總線連接(圖未示)，本實施例上述實施例的區(qū)別在于:所述采集端與轉彎信號燈202通過轉彎信號線以并聯(lián)連接于中央控制器203，所述中央控制器203連接所述語音接收模塊204，所述語音接收模塊204用于接收用戶通過語音輸入的轉彎命令并將該轉彎命令發(fā)送至所述中央控制器203，例如:用戶可以通過語音發(fā)出“左轉彎”、“左轉”、“向左轉”等等以輸入左轉彎的信號；可以通過語音發(fā)出“右轉彎”、“右轉”、“向右轉”等等以輸入右轉彎信號；亦或者用戶還可以通過設定的特定語音來表示左轉彎信號、右轉彎信號等等。當語音接收模塊204接收到用戶發(fā)出的左轉彎或者右轉彎信號后，將該信號發(fā)送至中央控制器203，中央控制器203對該轉彎信號進行判斷識別處理，以進行轉彎信號的識別；識別之后發(fā)送相應的轉彎信號至轉彎信號燈202和轉彎信號采集裝置201 ;所述轉彎信號燈202包括左轉彎信號燈和右轉彎信號燈，當所述轉彎信號燈202接收到轉彎信號時，相應的轉彎信號燈202進行顯示；當所述轉彎信號采集裝置201接收到相應的轉彎信號時，進行分析處理再通過CAN節(jié)點和CAN總線發(fā)送出去，所述轉彎信號采集裝置201處理的方式與第一實施例相同或者相似，此處便不再一一贅述。
[0032]本發(fā)明實施例，基于CAN現(xiàn)場總線的車輛轉彎信號采集系統(tǒng)通過語音接收模塊、中央控制器和轉彎信號采集裝置的無間配合，使得用戶可以通過設定的語音進行轉彎命令的輸入，中央控制器通過語音命令的輸入發(fā)送相應的轉彎信號，進一步使得車輛更便捷更實時的進行轉彎，使得采用該車輛轉彎信號采集系統(tǒng)的車輛的用戶滿意度和體驗度更高。
[0033]請參見圖3，圖3是本發(fā)明車輛控制系統(tǒng)第一實施例的方框圖。本實施例的車輛控制系統(tǒng)包括:轉彎命令執(zhí)行機構301、與所述轉彎命令執(zhí)行機構301連接的中央控制器302、與所述中央控制器302連接的轉彎信號燈303、與所述轉彎信號燈303并聯(lián)的轉彎信號采集裝置304、與所述轉彎信號采集裝置304連接的行車記錄裝置305。其中:
[0034]所述轉彎命令執(zhí)行機構301用于接收用戶的轉彎命令以發(fā)送轉彎命令至所述中央控制器302 ;其中，所述轉彎命令執(zhí)行機構301可以是上述實施例中的方向盤、轉彎信號燈手柄或者是上述用于接收用戶通過語音發(fā)出的轉彎命令的語音接收模塊等等。
[0035]所述中央控制器302用于根據(jù)接收到的轉彎命令發(fā)送轉彎信號至轉彎信號燈303以驅動所述轉彎信號燈303進行顯示，還用于根據(jù)轉彎命令發(fā)送轉彎信號至轉彎信號采集裝置304 ;其中，所述轉彎信號燈303包括左轉彎信號燈和右轉彎信號燈，當所述中央控制器302發(fā)送的轉彎信號為左轉彎信號時，所述左轉彎信號燈則進行顯示，當所述中央控制器302發(fā)送的轉彎信號為右轉彎信號時，所述右轉彎信號燈則進行顯示。[0036]所述轉彎信號采集裝置304接收所述中央控制器302發(fā)送的轉彎信號進行處理，并將處理后的轉彎信號發(fā)送至所述行車記錄裝置305，所述轉彎信號采集裝置304包括采集端、與所述采集端連接的檢測模塊以及與所述檢測模塊連接的輸出端，所述輸出端通過CAN節(jié)點與CAN總線連接；所述采集端還與轉彎信號線連接，用于接收所述轉彎信號線所發(fā)送的信號；所述檢測模塊用于將接收到的來自采集端的信號進行判斷分析處理，當判斷分析處理得到所述信號為轉彎信號時，所述輸出端則通過CAN總線將該轉彎信號發(fā)送出去。其中:
[0037]所述采集端為紅、黑兩根線纜，紅線與轉彎信號中的信號線連接，黑線與所述轉彎信號線的地線連接。當轉彎命令執(zhí)行機構301發(fā)出轉彎信號時，信號線產(chǎn)生+24V電源信號至所述轉彎信號燈303，轉彎信號燈303根據(jù)該+24V電源信號進行顯示；與此同時，所述采集端亦接收到該+24V電源信號，并將該+24V電源信號發(fā)送至檢測模塊進行判斷檢測。當所述采集端未采集到+24V電源信號時或者采集到的信號為0V，即表示所述轉彎命令執(zhí)行機構301未發(fā)出轉彎信號的命令。
[0038]所述檢測模塊將接收到的信號進行判斷分析處理，當分析處理得到接收到的信號為+24V的電源信號時，則認為該接收到的信號為轉彎信號，并將轉彎信號通過CAN總線發(fā)送出去；當分析處理得到接收到的信號為+OV的電源信號時，則認為該接收到的信號為未轉彎信號或者認為未接收到轉彎信號。具體地:
[0039]所述檢測模塊包括電阻分壓網(wǎng)絡以及A/D采集處理器，當檢測模塊接收到的信號為+24V電源信號時，所述電阻分壓網(wǎng)絡則將該+24V電源信號通過降壓降流的方式對采集信號進行分析處理，并通過A/D采集處理器對經(jīng)過電阻分壓網(wǎng)絡進行降壓降流處理后的信號進行模數(shù)轉換，以轉換為CAN總線能夠識別的轉彎信號，并通過輸出端和CAN總線將轉換后的轉彎信號發(fā)送出去。所述檢測模塊具體為檢測電路，其電阻分壓網(wǎng)絡將被采集到的+24V電源信號通過降壓降流的方式處理以對被采集到的信號降壓和降流，經(jīng)過降壓和降流處理后的信號再通過24位的A/D采集處理器進行模/數(shù)轉換，以轉換為有用的轉彎信號，并將該轉彎信號通過CAN通信方式發(fā)送出去。應當理解，雖然本實施例是以檢測電源信號為轉彎信號以對本發(fā)明進行闡述，但本發(fā)明并不僅限于該實施例所闡述的范圍。在其他的實施例中，所述采集端還可以采集其他的信號作為轉彎信號以發(fā)送至檢測模塊，檢測模塊通過內(nèi)設的方式進行判斷采集到的信號是否為轉彎信號，進而通過CAN通信方式發(fā)送出去，此處便不再一一贅述，且本實施例中，所述轉彎信號采集裝置304與上述實施例中的轉彎信號采集裝置304的結構或功能相同或者相似，此處便不再一一贅述。
[0040]所述行車記錄裝置305包括計時器，所述行車記錄裝置305用于記錄每一轉彎信號以及記錄接收到每一轉彎信號的時間。其中:所述行車記錄裝置305可以是還有存儲功能和實時記錄功能的裝置、或者是行車記錄儀器等，用于在車輛發(fā)生轉彎時對轉彎的記錄和轉彎的時間進行記錄，以方便用戶進行查看或者當車輛出事故后，對車輛進行監(jiān)查，以更方便的提供行車時的一些實時證據(jù)。
[0041 ] 本發(fā)明實施例，車輛控制系統(tǒng)通過轉彎信號采集裝置、行車記錄裝置、中央控制器等的無間配合，使得采用該控制系統(tǒng)的車輛可以方便、實時的記錄轉彎信號、轉彎信號發(fā)生的時間，使得車輛控制系統(tǒng)更多功能化，更能提升用戶的滿意度和體驗度；同時，可以在發(fā)生交通事故后，便于交警監(jiān)查車輛發(fā)生交通事故的根源，提供了更多的行車時的實時證據(jù)。[0042]請參見圖4，圖4是本發(fā)明車輛控制系統(tǒng)第二實施例的方框圖。本實施例的車輛控制系統(tǒng)包括與車輛控制系統(tǒng)第一實施例結構或功能相同或相似的轉彎命令執(zhí)行機構、中央控制器、轉彎信號燈、轉彎信號采集裝置以及行車記錄裝置。其中:本實施例還包括GPS定位裝置406，所述GPS定位裝置406與行車記錄儀連接，用于將車輛的行駛位置實時發(fā)送至所述行車記錄裝置；所述行車記錄裝置在記錄該轉彎信號和接收到該轉彎信號的時間的同時還接收所述GPS定位裝置406實時發(fā)送的行駛位置，以清楚的記錄轉彎信號發(fā)生的時間信息和發(fā)生時的位置信息。
[0043]具體地，所述GPS定位裝置406可以與中央控制器連接，以獲取中央控制器通知信息，該通知信息為使其發(fā)送實時行駛位置至行車記錄裝置的信息；或者也可以直接和行車記錄裝置連接，通過行車記錄裝置發(fā)送的獲取實時行駛位置命令而將實時行駛位置發(fā)送至所述行車記錄裝置等等。當然，在不同的實施例中，該GPS定位裝置406發(fā)送車輛的實時行駛位置至行車記錄裝置的動作可以進行不同的定義，只要能使行車記錄裝置在獲取到每一實時轉彎信號的同時，能夠獲取到所述GPS定位裝置406發(fā)送的與該轉彎信號相匹配的實時行駛位置即可。同時，行車記錄儀內(nèi)部設的計時器在接收到轉彎信號時記錄接收時間，以使得行車記錄裝置同時記錄了轉彎信號、該轉彎信號發(fā)生的時間信息和發(fā)生時的位置信肩、O
[0044]本發(fā)明實施例，車輛控制系統(tǒng)通過轉彎信號采集裝置、行車記錄裝置、GPS定位裝置以及中央控制器等的無間配合，使得采用該控制系統(tǒng)的車輛可以方便、實時的記錄轉彎信號、轉彎信號發(fā)生的時間、轉彎信號發(fā)生的實時位置，使得車輛控制系統(tǒng)更多功能化，更能提升用戶的滿意度和體驗度；同時，可以在發(fā)生交通事故后，便于交警監(jiān)查車輛發(fā)生交通事故的根源，提供了更多的行車時的實時證據(jù)。
[0045]請參見圖5，圖5是本發(fā)明車輛控制系統(tǒng)第三實施例的方框圖。本實施例的車輛控制系統(tǒng)包括與車輛控制系統(tǒng)第一實施例結構或功能相同或相似的轉彎命令執(zhí)行機構、中央控制器、轉彎信號燈、轉彎信號采集裝置以及行車記錄裝置，還包括與車輛控制系統(tǒng)第二實施例結構或功能相同或相似的GPS定位裝置，其中，還包括:載重測量裝置507以及載重提示裝置508。
[0046]所述載重測量裝置507與所述中央控制器連接，用于測量車輛的實時載重量，并將該實時載重量發(fā)送至所述中央控制器；其中:
[0047]所述載重測量裝置507可以采用市面上任何一種測量裝置，比如可以采用重力傳感器或者通過其他方式測量車輛的實時載重量，并將該實時載重量發(fā)送至中央控制器。
[0048]本實施例中，所述中央控制器還用于接收到載重測量裝置507發(fā)送的實時載重量，并將該實時載重量與其內(nèi)預設的最大承載量進行判斷比對，當判斷得到該實時載重量接近或者等于或者超過車輛的最大承重量后且在接收到轉彎命令時，發(fā)出控制信號至載重提示裝置508以進行提示。應當理解，這里所說的接近可以是指約等于最大承重量且小于最大承重量，在其他的實施例中，實時載重量接近最大承重量可以是指小于最大承重量且該小于最大承重量的值為最大承重量的30%以內(nèi)。
[0049]所述載重提示裝置508可以是語音提示裝置和/或顯示提示裝置，語音提示裝置可以是揚聲器、耳機和/或藍牙耳機；所述顯示提示裝置可以是顯示屏和/或LED燈等等。所述載重提示裝置508接收到所述中央控制器發(fā)出的控制信號后進行語音或者顯示提示，以起到警示的作用。
[0050]本實施例中，所述載重測量裝置507還與所述行車記錄裝置連接，當載重測量裝置507檢測到車輛的實時載重量后，將該實時載重量發(fā)送至行車記錄裝置，以便于所述行車記錄裝置實時記錄該載重量，進一步使得所述行車記錄裝置在記錄轉彎信號、轉彎信號發(fā)生的時間信息以及轉彎信號發(fā)生時的位置信息的同時，記錄載重測量裝置507測量的實時載重信息。
[0051]本發(fā)明實施例，車輛控制系統(tǒng)通過轉彎信號采集裝置、行車記錄裝置、GPS定位裝置、載重測量裝置以及中央控制器等的無間配合，使得采用該控制系統(tǒng)的車輛可以方便、實時的記錄轉彎信號、轉彎信號發(fā)生的時間、轉彎信號發(fā)生的實時位置以及車輛的實時載重量信息，使得車輛控制系統(tǒng)更多功能化，更能提升用戶的滿意度和體驗度；更重要地，可以在發(fā)生交通事故后，便于交警監(jiān)查車輛發(fā)生交通事故的根源，比例是否因為車輛超載的同時轉彎而引起的車輛側翻或者其他交通事故等等，提供了更多的行車時的實時證據(jù)。
[0052]上述任何一實施例均可應用于車輛中，所述車輛是指機動車和非機動車，本發(fā)明的方案主要運用于機動車內(nèi)。
[0053]以上僅為本發(fā)明的實施方式，并非因此限制本發(fā)明的專利范圍，凡是利用本發(fā)明說明書及附圖內(nèi)容所作的等效結構或等效流程變換，或直接或間接運用在其他相關的【技術領域】，均同理包括在本發(fā)明的專利保護范圍內(nèi)。
【權利要求】
1.一種基于CAN現(xiàn)場總線的轉彎信號采集裝置，其用于采集轉彎信號，其特征在于，包括:采集端、與所述采集端連接的檢測模塊以及與所述檢測模塊連接的輸出端，所述輸出端通過CAN節(jié)點與CAN總線連接；所述采集端還與轉彎信號線連接，用于接收所述轉彎信號線所發(fā)送的信號；其中，所述轉彎信號線的一端連接轉彎命令執(zhí)行機構，另一端連接轉彎信號燈；所述檢測模塊用于將接收到的來自采集端的信號進行判斷分析處理，當判斷分析處理得到所述信號為轉彎信號時，所述輸出端則通過CAN總線將該轉彎信號發(fā)送出去。
2.如權利要求1所述的基于CAN現(xiàn)場總線的轉彎信號采集裝置，其特征在于:所述采集端為兩根檢測線纜，其分別與所述轉彎信號線的地線和信號線連接，當所述采集端采集到的信號為高電平信號時，所述檢測模塊則判斷接收到了轉彎信號，當所述采集端采集到的信號為低電平信號時，所述檢測模塊則判斷接收到的是未轉彎信號或者未接收到轉彎信號。
3.如權利要求2所述的基于CAN現(xiàn)場總線的轉彎信號采集裝置，其特征在于:所述檢測模塊將接收到的信號進行判斷分析處理，當分析處理得到接收到的信號為高電平信號時，則認為該接收到的信號為轉彎信號，并將轉彎信號通過CAN總線發(fā)送出去；當分析處理得到接收到的信號為低電平信號時，則認為該接收到的信號為未轉彎信號或者認為未接收到轉彎信號。
4.如權利要求3所述的基于CAN現(xiàn)場總線的轉彎信號采集裝置，其特征在于:所述檢測模塊包括電阻分壓網(wǎng)絡以及A/D采集處理器，當檢測模塊接收到的信號為高電平信號時，所述電阻分壓網(wǎng)絡則將該高電平信號通過降壓降流的方式對采集信號進行分析處理，并通過A/D采集處理器對經(jīng)·過電阻分壓網(wǎng)絡進行降壓降流處理后的信號進行模數(shù)轉換，以轉換為轉彎信號，并通過輸出端和CAN總線將轉換后的轉彎信號發(fā)送出去。
5.一種基于CAN現(xiàn)場總線的車輛轉彎信號采集系統(tǒng)，其特征在于，包括:語音接收模塊，用于接收用戶通過語音發(fā)出的轉彎命令，并將該轉彎命令發(fā)送至中央控制器；所述中央控制器與所述語音接收模塊連接，用于將接收到的轉彎命令進行判斷以識別出該轉彎命令為左轉彎命令或右轉彎命令，還用于在識別出轉彎命令之后，發(fā)送相應的轉彎信號至轉彎信號燈和轉彎信號采集裝置；所述轉彎信號燈包括左轉彎信號燈和右轉彎信號燈，通過轉彎信號線與所述中央控制器連接，用于接收所述中央控制器發(fā)出的轉彎信號以進行相應的顯示；所述轉彎信號采集裝置包括采集端、與所述采集端連接的檢測模塊以及與所述檢測模塊連接的輸出端，所述輸出端通過CAN節(jié)點與所述CAN總線連接，所述采集端與所述轉彎信號線并聯(lián)連接所述中央控制器，用于通過轉彎信號線接收轉彎信號，所述檢測模塊用于將接收到的來自采集端的信號進行判斷分析處理，當判斷分析處理得到所述信號為轉彎信號時，所述輸出端則通過CAN總線將該轉彎信號發(fā)送出去。
6.一種車輛控制系統(tǒng)，其特征在于，包括:轉彎命令執(zhí)行機構、與所述轉彎命令執(zhí)行機構連接的中央控制器、與所述中央控制器連接的轉彎信號燈、與所述轉彎信號燈并聯(lián)的轉彎信號采集裝置、與所述轉彎信號采集裝置連接的行車記錄裝置；所述轉彎命令執(zhí)行機構用于接收用戶的轉彎命令以將該轉彎命令發(fā)送至所述中央控制器；所述中央控制器用于根據(jù)接收到的轉彎命令發(fā)送轉彎信號至轉彎信號燈以驅動所述轉彎信號燈進行顯示，還用于根據(jù)轉彎命令發(fā)送轉彎信號至轉彎信號采集裝置；所述轉彎信號采集裝置接收所述中央控制器發(fā)送的轉彎信號進行處理，并將處理后的轉彎信號發(fā)送至所述行車記錄裝置，所述轉彎信號采集裝置為上述權利要求1至5中任一項權利要求所述的轉彎信號采集裝置；所述行車記錄裝置包括計時器，所述行車記錄裝置用于記錄該轉彎信號以及記錄接收到該轉彎信號的時間。
7.如權利要求6所述的車輛控制系統(tǒng)，其特征在于:還包括與所述行車記錄裝置連接的GPS定位裝置，所述GPS定位裝置用于將車輛的行駛位置實時發(fā)送至所述行車記錄裝置；所述行車記錄裝置在記錄該轉彎信號和接收到該轉彎信號的時間的同時還接收所述GPS定位裝置實時發(fā)送的行駛位置，以清楚的記錄轉彎信號發(fā)生的時間信息和發(fā)生時的位置信息。
8.如權利要求7所述的車輛控制系統(tǒng)，其特征在于，還包括:與所述中央控制器連接的載重測量裝置以及載重提示裝置；所述載重測量裝置用于測量所述車輛的實時載重量，并將該實時載重量發(fā)送至所述中央控制器；所述中央控制器還用于在接收到所述實時載重量后，判斷該實時載重量是否接近或者等于或者超過車輛的最大承重量；當所述中央控制器判斷得到該實時載重量接近或者等于或者超過車輛的最大承重量后且在接收到轉彎命令時，控制所述載重提示裝置進行提示。
9.如權利要求8所述的車輛控制系統(tǒng)，其特征在于:所述載重提示裝置包括與所述中央控制器連接的語音提示裝置和/或顯示提示裝置。
10.如權利要求8所述的車輛控制系統(tǒng)，其特征在于:所述行車記錄裝置還與所述載重測量裝置連接，用于將測量到的實時載重量發(fā)送至所述行車記錄裝置。
【文檔編號】G05B19/418GK103592928SQ201310608704
【公開日】2014年2月19日 申請日期:2013年11月25日 優(yōu)先權日:2013年11月25日
【發(fā)明者】向吉春, 唐廷燁 申請人:重慶大唐科技股份有限公司