一種基于呼吸率的開放式奶牛場(chǎng)降溫聯(lián)動(dòng)控制方法及裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種基于呼吸率的開放式奶牛場(chǎng)降溫聯(lián)動(dòng)控制方法及裝置，其方法包括以下步驟：1）設(shè)置一基于呼吸率的開放式奶牛場(chǎng)降溫聯(lián)動(dòng)控制裝置；2）根據(jù)閘機(jī)計(jì)數(shù)器顯示的牛舍內(nèi)奶牛數(shù)的不同分為以下三種情況分別進(jìn)行降溫控制：①牛舍內(nèi)部奶牛數(shù)低于全群數(shù)目的a%；②牛舍內(nèi)部奶牛數(shù)高于全群數(shù)目的a%低于b%；③牛舍內(nèi)部奶牛數(shù)高于全群數(shù)目的b%。同時(shí)在上述三種不同的降溫控制步驟中還根據(jù)每一奶牛背上的呼吸率傳感器采集數(shù)據(jù)的變化實(shí)施不同的降溫控制方式。本發(fā)明將整個(gè)開放式農(nóng)場(chǎng)中的每一牛舍與相應(yīng)的運(yùn)動(dòng)場(chǎng)形成一個(gè)獨(dú)立的聯(lián)動(dòng)控制區(qū)域，同時(shí)將各對(duì)牛舍和運(yùn)動(dòng)場(chǎng)整體結(jié)合形成一個(gè)共同的聯(lián)動(dòng)控制體系，最大限度實(shí)現(xiàn)了節(jié)能高效的應(yīng)用效果。本發(fā)明可以廣泛應(yīng)用于開放式奶牛養(yǎng)殖中。
【專利說明】一種基于呼吸率的開放式奶牛場(chǎng)降溫聯(lián)動(dòng)控制方法及裝置【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種畜禽環(huán)境控制方法及裝置，特別是關(guān)于一種基于呼吸率的開放式奶牛場(chǎng)降溫聯(lián)動(dòng)控制方法及裝置。
【背景技術(shù)】 [0002]夏季高溫氣候己成為制約我國(guó)奶牛生產(chǎn)發(fā)展的一個(gè)重要因素，荷斯坦牛耐寒怕熱，據(jù)報(bào)道氣溫在21°C到27°C時(shí)，產(chǎn)乳量和乳脂率開始緩慢下降，超過27°C產(chǎn)乳量大幅度下降。通常，如果遭遇連續(xù)數(shù)日極度的高溫天氣，甚至?xí)?dǎo)致奶牛死亡，造成巨大的經(jīng)濟(jì)損失。目前，我國(guó)多數(shù)奶牛養(yǎng)殖場(chǎng)采用開放式奶牛場(chǎng)，主要是以下三種類型:單純的開放式牛舍、單純的運(yùn)動(dòng)場(chǎng)和開放式牛舍及運(yùn)動(dòng)場(chǎng)結(jié)合的系統(tǒng)。由于開放式飼養(yǎng)的環(huán)境調(diào)控能力有限，此種飼養(yǎng)狀況下的奶牛在夏季的熱應(yīng)激狀況更應(yīng)該得到重視。
[0003]針對(duì)奶牛耐寒怕熱的特點(diǎn)，在夏季高溫季節(jié)必須采取適當(dāng)?shù)慕禍卮胧?，以緩解奶牛的熱?yīng)激狀況。在工程應(yīng)用上，室內(nèi)常使用牛體噴淋，對(duì)奶牛體表進(jìn)行淋水，隨后通風(fēng)促進(jìn)水分蒸發(fā)，以達(dá)到降溫目的。在室外運(yùn)動(dòng)場(chǎng)上，采取遮陽等措施，通過減少太陽輻射以減少熱應(yīng)激壓力。目前在牛舍降溫設(shè)備控制設(shè)計(jì)方面還不夠完善，用于夏季降溫裝備的研究參差不齊，很少具有針對(duì)性的自動(dòng)控制系統(tǒng)，多為手動(dòng)操作，不能參照外界不同的環(huán)境條件進(jìn)行適宜的調(diào)控，滯后性明顯，直接影響到熱應(yīng)激的緩解效果。
[0004]另外，在現(xiàn)有系統(tǒng)中即使采用自動(dòng)控制方式，在控制模式及控制參數(shù)的選取上，一般也單純圍繞牛舍的環(huán)境指標(biāo)，并未聯(lián)系奶牛的生理指標(biāo)，不能對(duì)奶牛的真實(shí)反映做出相應(yīng)的調(diào)節(jié)，因此不能達(dá)到最佳的調(diào)節(jié)效果。在實(shí)際生產(chǎn)中，呼吸頻率是評(píng)價(jià)奶牛熱應(yīng)激狀況的一個(gè)主要生理參數(shù)，但是目前生產(chǎn)中圍繞呼吸頻率的應(yīng)用僅停留在依靠其了解奶牛的熱應(yīng)激狀況，在環(huán)境調(diào)控方面，還沒有任何一種設(shè)備將其作為一種控制所需的參數(shù)，這也就間接造成了控制系統(tǒng)與奶牛實(shí)際感受的脫節(jié)，降低了控制系統(tǒng)的使用效果。
[0005]由于奶牛生活習(xí)性的需要，多數(shù)牛場(chǎng)為奶牛配備了運(yùn)動(dòng)場(chǎng)，除進(jìn)食及休息的時(shí)間之外，一天中奶牛有相當(dāng)長(zhǎng)的時(shí)間停留在運(yùn)動(dòng)場(chǎng)，特別是在炎熱的夏季，牛舍內(nèi)部環(huán)境調(diào)控欠佳的情況下，奶牛甚至?xí)胀Ａ粼谶\(yùn)動(dòng)場(chǎng)，這就要求運(yùn)動(dòng)場(chǎng)有一個(gè)良好的環(huán)境監(jiān)測(cè)與調(diào)控方法，而目前調(diào)查可知在牛場(chǎng)基本沒有使用任何相關(guān)技術(shù)。
[0006]除以上等方面內(nèi)容，在我國(guó)多數(shù)開放式奶牛場(chǎng)中，現(xiàn)有的監(jiān)控設(shè)施控制目標(biāo)圍繞在舍內(nèi)，沒有將運(yùn)動(dòng)場(chǎng)及牛舍內(nèi)部的降溫控制有機(jī)結(jié)合起來。當(dāng)多數(shù)奶牛已離開牛舍的噴淋位置前往運(yùn)動(dòng)場(chǎng)時(shí)，舍內(nèi)的噴淋系統(tǒng)仍然運(yùn)行，或者是當(dāng)運(yùn)動(dòng)場(chǎng)奶牛數(shù)目不多，運(yùn)動(dòng)場(chǎng)的遮陽噴霧裝置并未停止，這就導(dǎo)致了資源的浪費(fèi)。因此，有必要提供一種能夠基于奶牛呼吸率實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)場(chǎng)及牛舍聯(lián)動(dòng)的控制方法及裝置。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0007]針對(duì)上述問題，本發(fā)明的目的是提供一種基于呼吸率的開放式奶牛場(chǎng)降溫聯(lián)動(dòng)控制方法及裝置。[0008]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采取以下技術(shù)方案:一種基于呼吸率的開放式奶牛場(chǎng)降溫聯(lián)動(dòng)控制方法， 其包括以下步驟:1)設(shè)置一基于呼吸率的開放式奶牛場(chǎng)降溫聯(lián)動(dòng)控制裝置，其包括上位機(jī)、協(xié)調(diào)器、通訊模塊、牛舍控制節(jié)點(diǎn)、牛舍降溫執(zhí)行機(jī)構(gòu)、運(yùn)動(dòng)場(chǎng)控制節(jié)點(diǎn)和運(yùn)動(dòng)場(chǎng)降溫執(zhí)行機(jī)構(gòu)；其中牛舍降溫執(zhí)行機(jī)構(gòu)包括噴淋裝置和風(fēng)機(jī)，運(yùn)動(dòng)場(chǎng)降溫執(zhí)行機(jī)構(gòu)包括噴霧裝置和遮陽網(wǎng)裝置；在每一奶牛背上設(shè)置呼吸頻率傳感器和在牛舍與運(yùn)動(dòng)場(chǎng)之間通道上設(shè)置閘機(jī)計(jì)數(shù)器；2)根據(jù)閘機(jī)計(jì)數(shù)器顯示的牛舍內(nèi)奶牛數(shù)的不同分為以下三種控制方式:①當(dāng)牛舍內(nèi)部奶牛數(shù)低于全群數(shù)目的a%時(shí)，其中a>0，降溫聯(lián)動(dòng)控制包括:牛舍的降溫控制:A、當(dāng)奶牛的呼吸頻率低于RRl次/min時(shí)，牛舍控制節(jié)點(diǎn)只啟動(dòng)監(jiān)控功能，上位機(jī)不發(fā)送降溫控制指令，遮陽網(wǎng)裝置收起且不啟動(dòng)噴霧裝置，其中RRl為控制呼吸頻率閾值I且RRDO ;B、當(dāng)奶牛呼吸頻率高于RRl次/min時(shí)，牛舍內(nèi)部?jī)H啟動(dòng)風(fēng)機(jī)，且風(fēng)機(jī)處于低速運(yùn)行狀態(tài)；牛舍控制節(jié)點(diǎn)內(nèi)輸入對(duì)應(yīng)牛舍的擠奶時(shí)間，在奶牛前往擠奶廳擠奶的時(shí)間段，牛舍控制節(jié)點(diǎn)只采集牛舍內(nèi)部的環(huán)境參數(shù)；當(dāng)奶牛擠奶完成返回牛舍時(shí)，牛舍控制節(jié)點(diǎn)繼續(xù)采集呼吸頻率及環(huán)境參數(shù)；運(yùn)動(dòng)場(chǎng)的降溫控制:A、通過運(yùn)動(dòng)場(chǎng)控制節(jié)點(diǎn)中的風(fēng)速傳感器判斷風(fēng)速情況，若風(fēng)速高于設(shè)定的風(fēng)速閾值S米/秒，其中5〈S〈20，則遮陽網(wǎng)裝置收起且不啟動(dòng)噴霧裝置，運(yùn)動(dòng)場(chǎng)控制節(jié)點(diǎn)僅采集運(yùn)動(dòng)場(chǎng)的環(huán)境參數(shù)；若風(fēng)速低于設(shè)定風(fēng)速閾值S米/秒，則執(zhí)行下一步、通過運(yùn)動(dòng)場(chǎng)控制節(jié)點(diǎn)中的光照傳感器判斷光照情況，若光照傳感器采集到的數(shù)值小于設(shè)定的光照度閾值Φ?ιιχ，其中1000〈Φ〈50000，則遮陽網(wǎng)裝置收起且不啟動(dòng)噴霧裝置，運(yùn)動(dòng)場(chǎng)控制節(jié)點(diǎn)僅采集運(yùn)動(dòng)場(chǎng)的環(huán)境參數(shù)；當(dāng)采集到的數(shù)據(jù)大于設(shè)定的光照度閾值Φ lux，則執(zhí)行下述步驟C、D、E其中之一 ；C、當(dāng)奶牛的呼吸頻率低于RRl次/min時(shí)，只啟動(dòng)運(yùn)動(dòng)場(chǎng)控制節(jié)點(diǎn)的監(jiān)控功能，上位機(jī)不發(fā)送降溫控制指令，遮陽網(wǎng)裝置收起且不啟動(dòng)噴霧裝置；D、當(dāng)奶牛呼吸頻率高于RRl次/min低于RR2次/min時(shí)，運(yùn)動(dòng)場(chǎng)啟動(dòng)遮陽網(wǎng)裝置，但不開啟噴霧裝置，其中RR2為控制呼吸頻率閾值2且0<RR1<RR2<200 ;E、當(dāng)奶牛的呼吸頻率高于RR2次/min時(shí)，運(yùn)動(dòng)場(chǎng)啟動(dòng)遮陽網(wǎng)裝置和噴霧裝置；運(yùn)動(dòng)場(chǎng)控制節(jié)點(diǎn)內(nèi)輸入對(duì)應(yīng)牛舍的擠奶時(shí)間，在奶牛前往擠奶廳擠奶的時(shí)間段，運(yùn)動(dòng)場(chǎng)控制節(jié)點(diǎn)只采集運(yùn)動(dòng)場(chǎng)上的環(huán)境參數(shù)；當(dāng)奶牛擠奶完成返回牛舍時(shí)，運(yùn)動(dòng)場(chǎng)控制節(jié)點(diǎn)繼續(xù)采集呼吸頻率及環(huán)境參數(shù)；
②當(dāng)牛舍內(nèi)部奶牛數(shù)高于全群數(shù)目的a%低于全群數(shù)目的b%時(shí)，其中0〈a〈b〈50，降溫聯(lián)動(dòng)控制包括:牛舍的降溫控制:A、當(dāng)奶牛的呼吸頻率低于RRl次/min時(shí)，牛舍控制節(jié)點(diǎn)只啟動(dòng)監(jiān)控功能，上位機(jī)不發(fā)送降溫控制指令，牛舍內(nèi)部噴淋裝置和風(fēng)機(jī)均處于關(guān)閉狀態(tài)；B、當(dāng)奶牛呼吸頻率高于RRl次/min時(shí)，牛舍內(nèi)部?jī)H啟動(dòng)風(fēng)機(jī)，風(fēng)機(jī)在常速運(yùn)行；運(yùn)動(dòng)場(chǎng)控制節(jié)點(diǎn)內(nèi)輸入對(duì)應(yīng)牛舍的擠奶時(shí)間，在奶牛前往擠奶廳擠奶的時(shí)間段，運(yùn)動(dòng)場(chǎng)控制節(jié)點(diǎn)只采集運(yùn)動(dòng)場(chǎng)上的環(huán)境參數(shù)；當(dāng)奶牛擠奶完成返回牛舍時(shí)，運(yùn)動(dòng)場(chǎng)控制節(jié)點(diǎn)繼續(xù)采集呼吸頻率及環(huán)境參數(shù)；運(yùn)動(dòng)場(chǎng)的降溫控制:A、首先通過運(yùn)動(dòng)場(chǎng)控制節(jié)點(diǎn)中的風(fēng)速傳感器判斷風(fēng)速情況，若風(fēng)速高于設(shè)定的風(fēng)速閾值S米/秒，則遮陽網(wǎng)裝置收起且不啟動(dòng)噴霧裝置，運(yùn)動(dòng)場(chǎng)控制節(jié)點(diǎn)僅采集運(yùn)動(dòng)場(chǎng)的環(huán)境參數(shù)；若風(fēng)速低于設(shè)定風(fēng)速閾值S米/秒，則執(zhí)行下一步；B、通過運(yùn)動(dòng)場(chǎng)控制節(jié)點(diǎn)中的光照傳感器，判斷光照情況，若光照傳感器采集到的數(shù)值小于設(shè)定的光照度閾值Φ lux，則遮陽網(wǎng)裝置收起且不啟動(dòng)噴霧裝置，運(yùn)動(dòng)場(chǎng)控制節(jié)點(diǎn)僅采集運(yùn)動(dòng)場(chǎng)的環(huán)境參數(shù)；若采集到的數(shù)據(jù)大于設(shè)定的光照度閾值Φ lux，則執(zhí)行下述步驟C、D、E其中之一；
C、當(dāng)奶牛的呼吸頻率低于RRl次/min時(shí),只啟動(dòng)運(yùn)動(dòng)場(chǎng)控制節(jié)點(diǎn)的監(jiān)控功能,上位機(jī)不發(fā)送降溫控制指令，遮陽網(wǎng)裝置收起且不啟動(dòng)噴霧裝置；D、當(dāng)奶牛呼吸頻率高于RRl次/min低于RR2次/min時(shí)，運(yùn)動(dòng)場(chǎng)啟動(dòng)遮陽網(wǎng)裝置，但不開啟噴霧裝置；E、當(dāng)奶牛的呼吸頻率高于RR2次/min時(shí)，運(yùn)動(dòng)場(chǎng)啟動(dòng)遮陽網(wǎng)裝置和噴霧裝置；運(yùn)動(dòng)場(chǎng)控制節(jié)點(diǎn)內(nèi)輸入對(duì)應(yīng)牛舍的擠奶時(shí)間，在奶牛前往擠奶廳擠奶的時(shí)間段，運(yùn)動(dòng)場(chǎng)控制節(jié)點(diǎn)只采集運(yùn)動(dòng)場(chǎng)上的環(huán)境參數(shù)；當(dāng)奶牛擠奶完成返回牛舍時(shí)，運(yùn)動(dòng)場(chǎng)控制節(jié)點(diǎn)繼續(xù)采集呼吸頻率及環(huán)境參數(shù)；③當(dāng)牛舍內(nèi)部奶牛數(shù)高于全群數(shù)目的b%時(shí)，降溫聯(lián)動(dòng)控制包括:牛舍的降溫控制:A、當(dāng)奶牛的呼吸頻率低于RRl次/min時(shí)，牛舍控制節(jié)點(diǎn)只啟動(dòng)監(jiān)控功能，上位機(jī)不發(fā)送降溫控制指令，牛舍內(nèi)部噴淋裝置和風(fēng)機(jī)處于關(guān)閉狀態(tài)；B、當(dāng)奶牛呼吸頻率高于RRl次/min低于RR2次/min時(shí)，牛舍內(nèi)部?jī)H啟動(dòng)風(fēng)機(jī)，風(fēng)機(jī)52常速運(yùn)行；C、當(dāng)奶牛的呼吸頻率高于RR2次/min時(shí)，牛舍內(nèi)部噴淋裝置和風(fēng)機(jī)全部啟動(dòng)，其中0〈X〈300 ;運(yùn)動(dòng)場(chǎng)控制節(jié)點(diǎn)內(nèi)輸入對(duì)應(yīng)牛舍的擠奶時(shí)間，在奶牛前往擠奶廳擠奶的時(shí)間段，運(yùn)動(dòng)場(chǎng)控制節(jié)點(diǎn)只采集運(yùn)動(dòng)場(chǎng)上的環(huán)境參數(shù)；當(dāng)奶牛擠奶完成返回牛舍時(shí)，運(yùn)動(dòng)場(chǎng)控制節(jié)點(diǎn)繼續(xù)采集呼吸頻率及環(huán)境參數(shù)；運(yùn)動(dòng)場(chǎng)的降溫控制:僅通過傳感器采集相應(yīng)的環(huán)境指標(biāo)和奶牛生理參數(shù)，統(tǒng)計(jì)運(yùn)動(dòng)場(chǎng)內(nèi)奶牛數(shù)目，遮陽網(wǎng)裝置收起且不啟動(dòng)噴霧裝置。
[0009]實(shí)現(xiàn)所述方法的一種基于呼吸率的開放式奶牛場(chǎng)降溫聯(lián)動(dòng)控制裝置，其特征在于:它包括上位機(jī)、協(xié)調(diào)器、通訊模塊、牛舍控制節(jié)點(diǎn)、牛舍降溫執(zhí)行機(jī)構(gòu)、運(yùn)動(dòng)場(chǎng)控制節(jié)點(diǎn)、運(yùn)動(dòng)場(chǎng)降溫執(zhí)行機(jī)構(gòu)、設(shè)置在所述牛舍與運(yùn)動(dòng)場(chǎng)之間通道上的閘機(jī)計(jì)數(shù)器、設(shè)置在每一奶牛背上的呼吸頻率傳感器和供電電源；所述牛舍降溫執(zhí)行機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在其內(nèi)的噴淋裝置和風(fēng)機(jī)，所述運(yùn)動(dòng)場(chǎng)降溫執(zhí)行機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在其內(nèi)的噴霧裝置和遮陽網(wǎng)裝置；所述牛舍控制節(jié)點(diǎn)和運(yùn)動(dòng)場(chǎng)控制節(jié)點(diǎn)均設(shè)置有環(huán)境參數(shù)模塊，輸入模塊，中央主控模塊，控制輸出模塊，顯示輸出模塊和通訊模塊；所述中央主控模塊分別連接所述環(huán)境參數(shù)模塊、輸入模塊、控制輸出模塊、顯示輸出模塊、閘機(jī)計(jì)數(shù)器和各呼吸頻率傳感器，并通過所述通訊模塊雙向連接所述協(xié)調(diào)器，所述協(xié)調(diào)器雙向連接所述上位機(jī)；所述牛舍控制節(jié)點(diǎn)的所述環(huán)境參數(shù)模塊包括設(shè)置在牛舍內(nèi)的風(fēng)速傳感器、溫度傳感器和濕度傳感器，所述控制輸出模塊包括電磁閥、繼電器和變頻器；所述繼電器和變頻器連接所述風(fēng)機(jī)，所述繼電器連接所述噴淋裝置；所述運(yùn)動(dòng)場(chǎng)控制節(jié)點(diǎn)的所述環(huán)境參數(shù)包括設(shè)置在運(yùn)動(dòng)場(chǎng)內(nèi)的光照傳感器、風(fēng)速傳感器、溫度傳感器和濕度傳感器，所述運(yùn)動(dòng)場(chǎng)控制節(jié)點(diǎn)的所述控制輸出模塊包括電磁閥和繼電器，且所述電磁閥連接所述噴霧裝置，所述繼電器連接所述遮陽網(wǎng)裝置。
[0010]所述中央主控模塊為單片機(jī)。
[0011]所述通訊模塊采用Zigbee解碼芯片、RS-485解碼芯片和以太網(wǎng)解碼芯之一。
[0012]所述顯示輸出模塊采用IXD系統(tǒng)。
[0013]所述輸入模塊為鍵盤。
[0014]本發(fā)明由于采取以上技術(shù)方案，其具有以下優(yōu)點(diǎn):1、通過對(duì)奶牛背上安裝的呼吸頻率采集器實(shí)現(xiàn)奶牛呼吸率指標(biāo)的采集，使降溫控制與呼吸頻率這一可以直接反應(yīng)奶牛熱應(yīng)激狀況的指標(biāo)聯(lián)系起來，使得降溫控制更加合理有效。相比較而言，使用現(xiàn)有的根據(jù)外界環(huán)境參數(shù)對(duì)降溫策略進(jìn)行調(diào)控，則與奶牛實(shí)際體感存在不可避免的誤差。因此，本發(fā)明的控制方法能夠有效地提高降溫效果。2、本發(fā)明針對(duì)開放式奶牛場(chǎng)，分別對(duì)牛舍和運(yùn)動(dòng)場(chǎng)采用有針對(duì)性的控制，每個(gè)牛舍及運(yùn)動(dòng)場(chǎng)中均設(shè)置相應(yīng)的傳感器采集環(huán)境指標(biāo)，并結(jié)合奶牛呼吸頻率實(shí)時(shí)采集，針對(duì)性強(qiáng)、調(diào)節(jié)效率高，同時(shí)節(jié)約資源。3、本發(fā)明通過牛舍與運(yùn)動(dòng)場(chǎng)通道上的閘機(jī)計(jì)數(shù)器，分別統(tǒng)計(jì)了牛舍與運(yùn)動(dòng)場(chǎng)上的奶牛數(shù)量，進(jìn)而將牛舍與運(yùn)動(dòng)場(chǎng)兩個(gè)獨(dú)立的控制區(qū)域結(jié)合成一個(gè)聯(lián)動(dòng)的控制體系，最大限度實(shí)現(xiàn)了節(jié)能高效的應(yīng)用效果。本發(fā)明可以廣泛應(yīng)用于開放式奶牛養(yǎng)殖中。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0015]圖1是本發(fā)明控制裝置結(jié)構(gòu)示意圖
[0016]圖2是本發(fā)明牛舍的控制關(guān)系示意圖
[0017]圖3是本發(fā)明運(yùn)動(dòng)場(chǎng)的控制關(guān)系示意圖
【具體實(shí)施方式】
[0018]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)的描述。
[0019]如圖1所示，本發(fā)明基于呼吸率的開放式奶牛場(chǎng)降溫聯(lián)動(dòng)控制裝置包括上位機(jī)1、協(xié)調(diào)器2、通訊模塊3、牛舍控制節(jié)點(diǎn)4、牛舍降溫執(zhí)行機(jī)構(gòu)5、運(yùn)動(dòng)場(chǎng)控制節(jié)點(diǎn)6、運(yùn)動(dòng)場(chǎng)降溫執(zhí)行機(jī)構(gòu)7，閘機(jī)計(jì)數(shù)器8、呼吸頻率傳感器9和供電電源10。其中供電電源10由外圍電路組成，為各個(gè)用電設(shè)備供電，供電電源10通過變壓器將牛舍和運(yùn)動(dòng)場(chǎng)內(nèi)的電源轉(zhuǎn)換至所需的電壓和功率，同時(shí)配備蓄電池，以避免廠區(qū)停電對(duì)牛舍控制節(jié)點(diǎn)4和運(yùn)動(dòng)場(chǎng)控制節(jié)點(diǎn)6的危害。供電電源10為常規(guī)設(shè)計(jì)，不再贅述。
[0020]上位機(jī)I為計(jì)算機(jī)，協(xié)調(diào)器2為網(wǎng)絡(luò)協(xié)調(diào)器，設(shè)置在牛場(chǎng)辦公區(qū)或其它遠(yuǎn)程控制區(qū)。通訊模塊3可以采取有線通訊，也可以采取無線通訊，通訊模塊3的芯片可以采用Zigbee (紫蜂)解碼芯片，RS-485解碼芯片和以太網(wǎng)解碼芯片等。上位機(jī)I可以通過協(xié)調(diào)器2和通訊模塊3對(duì)各個(gè)牛舍和各個(gè)運(yùn)動(dòng)場(chǎng)中的情況進(jìn)行實(shí)時(shí)采集監(jiān)測(cè)，并對(duì)各牛舍及各運(yùn)動(dòng)場(chǎng)的降溫聯(lián)動(dòng)控制裝置進(jìn)行遠(yuǎn)程控制。
[0021]由于在一個(gè)開發(fā)式奶牛場(chǎng)內(nèi)會(huì)設(shè)置許多牛舍和與各個(gè)牛舍一一對(duì)應(yīng)的許多運(yùn)動(dòng)場(chǎng)，而每個(gè)牛舍內(nèi)均設(shè)置有牛舍控制節(jié)點(diǎn)4、牛舍降溫執(zhí)行機(jī)構(gòu)5，每個(gè)與其對(duì)應(yīng)的運(yùn)動(dòng)場(chǎng)內(nèi)均設(shè)置有運(yùn)動(dòng)場(chǎng)控制節(jié)點(diǎn)6、運(yùn)動(dòng)場(chǎng)降溫執(zhí)行機(jī)構(gòu)7，同時(shí)在每一牛舍與運(yùn)動(dòng)場(chǎng)之間通道上均設(shè)置一閘機(jī)計(jì)數(shù)器8用于記錄從牛舍和運(yùn)動(dòng)場(chǎng)內(nèi)奶牛的數(shù)目；在每一奶牛背三均設(shè)置一呼吸頻率傳感器9，用于記錄奶牛的呼吸頻率，以判斷是否需要降溫。在每個(gè)牛舍與相應(yīng)運(yùn)動(dòng)場(chǎng)之間的通道上都設(shè)置有閘機(jī)計(jì)數(shù)器8，在所有奶牛背上都設(shè)置有呼吸頻率傳感器9，同時(shí)每對(duì)牛舍和運(yùn)動(dòng)場(chǎng)均可以在小范圍內(nèi)進(jìn)行單獨(dú)控制，也可以通過通訊模塊3與上位機(jī)I進(jìn)行遠(yuǎn)程通訊，接受上位機(jī)I的遠(yuǎn)程控制，因此，下面僅以一牛舍及對(duì)應(yīng)的一運(yùn)動(dòng)場(chǎng)為例，對(duì)本發(fā)明進(jìn)行描述。
[0022]如圖2所示，本發(fā)明的牛舍控制節(jié)點(diǎn)4包括環(huán)境參數(shù)模塊41、中央主控模塊42、顯不輸出模塊43、控制輸出模塊44和輸入模塊45。
[0023]牛舍控制節(jié)點(diǎn)4的環(huán)境參數(shù)模塊41包括溫度傳感器、濕度傳感器和風(fēng)速傳感器，牛舍內(nèi)選定的取樣點(diǎn)處均安裝溫度傳感器、濕度傳感器和風(fēng)速傳感器，所有傳感器均依照設(shè)定的取樣間隔進(jìn)行參數(shù)采集。中央主控模塊42為單片機(jī)，為牛舍控制節(jié)點(diǎn)4的核心部分，其分別連接環(huán)境參數(shù)模塊41、閘機(jī)計(jì)數(shù)器8和呼吸頻率傳感器9，以采集牛舍的環(huán)境參數(shù)、奶牛頭數(shù)和奶牛的呼吸頻率，并對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行處理后，通過通訊模塊3和協(xié)調(diào)器2傳輸給上位機(jī)I ;上位機(jī)I再經(jīng)協(xié)調(diào)器2和通訊模塊3下達(dá)指令給中央主控模塊42。顯示輸出模塊43可以采用IXD (Liquid Crystal Display,液晶顯示器)系統(tǒng),用于在牛舍現(xiàn)場(chǎng)顯示所采集到的環(huán)境數(shù)據(jù)、奶牛頭數(shù)、奶牛的呼吸頻率以及牛舍目前所采用的降溫方式?？刂戚敵瞿K44包括繼電器、電磁閥和變頻器，輸入模塊45為外接鍵盤，用于技術(shù)人員在牛舍內(nèi)部對(duì)牛舍控制節(jié)點(diǎn)4進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)控制。
[0024]本發(fā)明的牛舍降溫執(zhí)行機(jī)構(gòu)5包括設(shè)置在牛舍內(nèi)的噴淋裝置51和風(fēng)機(jī)52，控制輸出模塊44的電磁閥連接噴淋裝置51，以控制器開啟/關(guān)閉，控制輸出模塊44的繼電器和變頻器分別連接風(fēng)機(jī)52，繼電器控制風(fēng)機(jī)52的開啟/關(guān)閉，變頻器控制風(fēng)機(jī)52的轉(zhuǎn)速。
[0025]本發(fā)明的運(yùn)動(dòng)場(chǎng)降溫執(zhí)行機(jī)構(gòu)7包括遮陽網(wǎng)裝置71和噴霧裝置72。
[0026]如圖3所示，本發(fā)明的運(yùn)動(dòng)場(chǎng)控制節(jié)點(diǎn)6包括環(huán)境參數(shù)模塊61、中央主控模塊62、顯不輸出模塊63、控制輸出模塊64和輸入模塊65。
[0027]運(yùn)動(dòng)場(chǎng)控制節(jié)點(diǎn)6的環(huán)境參數(shù)模塊61包括溫度傳感器、濕度傳感器、風(fēng)速傳感器和光照傳感器，且按照運(yùn)動(dòng)場(chǎng)內(nèi)設(shè)定的取樣間隔進(jìn)行安裝，以采集運(yùn)動(dòng)場(chǎng)中的溫度、濕度、風(fēng)速和光照度。其中，溫度傳感器和濕度傳感器安裝于遮陽網(wǎng)裝置71下可以防風(fēng)防水的位置，光照度傳感器與風(fēng)速傳感器則安裝在遮陽網(wǎng)裝置71外側(cè)。中央主控模塊62為單片機(jī)，為運(yùn)動(dòng)場(chǎng)控制節(jié)點(diǎn)6的核心部分，其分別連接環(huán)境參數(shù)模塊61、閘機(jī)計(jì)數(shù)器8和呼吸頻率傳感器9，以采集運(yùn)動(dòng)場(chǎng)的環(huán)境參數(shù)、奶牛頭數(shù)和奶牛的呼吸頻率，并對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行處理后，通過通訊模塊3和協(xié)調(diào)器2傳輸給上位機(jī)1，上位機(jī)I再經(jīng)協(xié)調(diào)器2和通訊模塊3下達(dá)指令給中央主控模塊62。顯示輸出模塊63可以采用IXD系統(tǒng)，用于在運(yùn)動(dòng)場(chǎng)現(xiàn)場(chǎng)顯示所采集到的環(huán)境數(shù)據(jù)、奶牛頭數(shù)、奶牛的呼吸頻率、以及運(yùn)動(dòng)場(chǎng)目前所采用的降溫方式?？刂戚敵瞿K64包括繼電器和電磁閥，繼電器連接運(yùn)動(dòng)場(chǎng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的遮陽網(wǎng)裝置71，以控制其開啟/關(guān)閉，電磁閥連接運(yùn)動(dòng)場(chǎng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的噴霧裝置72，以控制其開啟/關(guān)閉。輸入模塊65為外接鍵盤，用于技術(shù)人員對(duì)運(yùn)動(dòng)場(chǎng)控制節(jié)點(diǎn)6進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)控制。
[0028]上述實(shí)施例中，如果需要人工在牛舍現(xiàn)場(chǎng)或運(yùn)動(dòng)場(chǎng)進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)控制時(shí)，工作人員可以通過輸入模塊45或65輸入控制指令，經(jīng)中央主控模塊42或62處理后，發(fā)送指令給控制輸出模塊44或64，以驅(qū)動(dòng)牛舍執(zhí)行降溫裝置4或運(yùn)動(dòng)場(chǎng)降溫執(zhí)行裝置6的相關(guān)操作，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)小范圍的獨(dú)立操作。
[0029]本發(fā)明方法原理如下:牛舍和運(yùn)動(dòng)場(chǎng)通過設(shè)置在牛舍與運(yùn)動(dòng)場(chǎng)通道上的閘機(jī)計(jì)數(shù)器8統(tǒng)計(jì)各自區(qū)域內(nèi)的奶牛數(shù)，并根據(jù)各自區(qū)域內(nèi)的奶牛數(shù)相應(yīng)控制降溫情況，形成牛舍和運(yùn)動(dòng)場(chǎng)的降溫聯(lián)動(dòng)控制。假設(shè)某一牛舍和與其對(duì)應(yīng)的運(yùn)動(dòng)場(chǎng)全群奶牛全部在牛舍中，當(dāng)一頭奶牛由牛舍進(jìn)入運(yùn)動(dòng)場(chǎng)時(shí)，牛舍奶牛數(shù)減一，運(yùn)動(dòng)場(chǎng)奶牛數(shù)加一；反之，牛舍奶牛數(shù)加一，運(yùn)動(dòng)場(chǎng)奶牛數(shù)減一，由此統(tǒng)計(jì)牛舍與運(yùn)動(dòng)場(chǎng)上的奶牛數(shù)目。
[0030]本發(fā)明通過閘機(jī)計(jì)數(shù)器8檢測(cè)牛舍內(nèi)奶牛的數(shù)目，根據(jù)牛舍內(nèi)奶牛的數(shù)目不同，分為三種不同的降溫聯(lián)動(dòng)控制。
[0031]①當(dāng)牛舍內(nèi)部奶牛數(shù)低于全群數(shù)目的a%，其中a>0時(shí)，降溫聯(lián)動(dòng)控制包括:
[0032]牛舍的降溫控制:
[0033]A、當(dāng)奶牛的呼吸頻率低于RRl次/min時(shí)，牛舍控制節(jié)點(diǎn)4只啟動(dòng)監(jiān)控功能，上位機(jī)I不發(fā)送降溫控制指令，牛舍內(nèi)部噴淋裝置51和風(fēng)機(jī)52均處于關(guān)閉狀態(tài)，其中，RR(Respiration Rate,呼吸頻率)，RRl為控制呼吸頻率閾值I且RR1>0 ；
[0034]B、當(dāng)奶牛呼吸頻率高于RRl次/min時(shí)，牛舍內(nèi)部?jī)H啟動(dòng)風(fēng)機(jī)52，且風(fēng)機(jī)52處于低速運(yùn)行狀態(tài)。牛舍控制節(jié)點(diǎn)4內(nèi)輸入有對(duì)應(yīng)牛舍的擠奶時(shí)間，在奶牛前往擠奶廳擠奶的時(shí)間段，牛舍控制節(jié)點(diǎn)4只采集牛舍內(nèi)部的環(huán)境參數(shù)。當(dāng)奶牛擠奶完成返回牛舍時(shí)，牛舍控制節(jié)點(diǎn)4繼續(xù)依照采集到的呼吸頻率及環(huán)境參數(shù)，進(jìn)行相應(yīng)的控制。
[0035]運(yùn)動(dòng)場(chǎng)的降溫控制:
[0036]A、通過風(fēng)速傳感器判斷風(fēng)速情況，若風(fēng)速高于設(shè)定的風(fēng)速閾值S米/秒，其中5〈S〈20，且S的取值范圍是根據(jù)實(shí)驗(yàn)得出，則遮陽網(wǎng)裝置71收起且不啟動(dòng)噴霧裝置72，運(yùn)動(dòng)場(chǎng)控制節(jié)點(diǎn)6僅采集運(yùn)動(dòng)場(chǎng)的環(huán)境參數(shù)。若風(fēng)速低于設(shè)定風(fēng)速閾值S米/秒，則執(zhí)行下一
止/J/ O
[0037]B、通過光照傳感器，判斷光照情況，若光照傳感器采集到的數(shù)值小于設(shè)定的光照度閾值Φ1ιιχ(勒克司)，其中1000〈Φ〈50000且Φ的取值范圍是根據(jù)實(shí)驗(yàn)得出，則遮陽網(wǎng)裝置71收起且不啟動(dòng)噴霧裝置72，運(yùn)動(dòng)場(chǎng)控制節(jié)點(diǎn)6僅采集運(yùn)動(dòng)場(chǎng)的環(huán)境參數(shù)。當(dāng)采集到的數(shù)據(jù)大于設(shè)定的光照度閾值Φ lux，則執(zhí)行下述步驟C或D或E。
[0038]C、當(dāng)奶牛的呼吸頻率低于RRl次/min時(shí),只啟動(dòng)運(yùn)動(dòng)場(chǎng)控制節(jié)點(diǎn)6的監(jiān)控功能，上位機(jī)I不發(fā)送降溫控制指令，遮陽網(wǎng)裝置71收起且不啟動(dòng)噴霧裝置72 ；
[0039]D、當(dāng)奶牛呼吸頻率高于RRl次/min低于RR2次/min時(shí)，運(yùn)動(dòng)場(chǎng)啟動(dòng)遮陽網(wǎng)裝置71，但不開啟噴霧裝置72，其中RR2為控制呼吸頻率閾值2且0<RR1<RR2<200 ；
[0040]E、當(dāng)奶牛的呼吸頻率高于RR2次/min時(shí)，運(yùn)動(dòng)場(chǎng)同時(shí)啟動(dòng)遮陽網(wǎng)裝置71和噴霧裝置72。
[0041]運(yùn)動(dòng)場(chǎng)控制節(jié)點(diǎn)6內(nèi)輸入對(duì)應(yīng)牛舍的擠奶時(shí)間，在奶牛前往擠奶廳擠奶的時(shí)間段，運(yùn)動(dòng)場(chǎng)控制節(jié)點(diǎn)6只采集運(yùn)動(dòng)場(chǎng)上的環(huán)境參數(shù)。當(dāng)奶牛擠奶完成返回牛舍時(shí)，運(yùn)動(dòng)場(chǎng)控制節(jié)點(diǎn)6繼續(xù)依照采集到的呼吸頻率及環(huán)境參數(shù)，進(jìn)行相應(yīng)的控制。
[0042]②當(dāng)牛舍內(nèi)部奶牛數(shù)高于全群數(shù)目的a%低于全群數(shù)目的b%時(shí)，其中0〈a〈b〈50且b的取值范圍是根據(jù)牛場(chǎng)的管理經(jīng)驗(yàn)得出，降溫聯(lián)動(dòng)控制包括:
[0043]牛舍的降溫控制:
[0044]A、當(dāng)奶牛的呼吸頻率低于RRl次/min時(shí)，牛舍控制節(jié)點(diǎn)4只啟動(dòng)監(jiān)控功能，上位機(jī)I不發(fā)送降溫控制指令，牛舍內(nèi)部噴淋裝置和風(fēng)機(jī)52處于關(guān)閉狀態(tài)；
[0045]B、當(dāng)奶牛呼吸頻率高于RRl次/min時(shí)，牛舍內(nèi)部?jī)H啟動(dòng)風(fēng)機(jī)52，風(fēng)機(jī)52在常速運(yùn)行。
[0046]牛舍控制節(jié)點(diǎn)4內(nèi)輸入對(duì)應(yīng)牛舍的擠奶時(shí)間，在奶牛前往擠奶廳擠奶的時(shí)間段，牛舍控制節(jié)點(diǎn)4只采集牛舍內(nèi)部的環(huán)境參數(shù)。當(dāng)奶牛擠奶完成返回牛舍時(shí)，牛舍控制節(jié)點(diǎn)4繼續(xù)采集呼吸頻率及環(huán)境參數(shù)，進(jìn)行相應(yīng)的控制。
[0047]運(yùn)動(dòng)場(chǎng)的降溫控制:
[0048]A、通過風(fēng)速傳感器判斷風(fēng)速情況，若風(fēng)速高于設(shè)定的風(fēng)速閾值S米/秒，則遮陽網(wǎng)裝置71收起且不啟動(dòng)噴霧裝置72，運(yùn)動(dòng)場(chǎng)控制節(jié)點(diǎn)6僅采集運(yùn)動(dòng)場(chǎng)的環(huán)境參數(shù)。若風(fēng)速低于設(shè)定風(fēng)速閾值S米/秒，則執(zhí)行下一步。
[0049]B、通過光照傳感器，判斷光照情況，若光照傳感器采集到的數(shù)值小于設(shè)定的光照度閾值Φ lux，則遮陽網(wǎng)裝置71收起且不啟動(dòng)噴霧裝置72，運(yùn)動(dòng)場(chǎng)控制節(jié)點(diǎn)6僅采集運(yùn)動(dòng)場(chǎng)的環(huán)境參數(shù)。若采集到的數(shù)據(jù)大于設(shè)定的光照度閾值Φ lux，則執(zhí)行下述步驟C或D或
E0
[0050]C、當(dāng)奶牛的呼吸頻率低于RRl次/min時(shí),只啟動(dòng)運(yùn)動(dòng)場(chǎng)控制節(jié)點(diǎn)6的監(jiān)控功能，上位機(jī)I不發(fā)送降溫控制指令，遮陽網(wǎng)裝置71收起且不啟動(dòng)噴霧裝置72 ；
[0051]D、當(dāng)奶牛呼吸頻率高于RRl次/min低于RR2次/min時(shí)，運(yùn)動(dòng)場(chǎng)啟動(dòng)遮陽網(wǎng)裝置71，但不開啟噴霧裝置72 ；
[0052]E、當(dāng)奶牛的呼吸頻率高于RR2次/min時(shí)，運(yùn)動(dòng)場(chǎng)啟動(dòng)遮陽網(wǎng)裝置71和噴霧裝置72。
[0053]運(yùn)動(dòng)場(chǎng)控制節(jié)點(diǎn)6內(nèi)輸入對(duì)應(yīng)牛舍的擠奶時(shí)間，在奶牛前往擠奶廳擠奶的時(shí)間段，運(yùn)動(dòng)場(chǎng)控制節(jié)點(diǎn)6只采集運(yùn)動(dòng)場(chǎng)上的環(huán)境參數(shù)。當(dāng)奶牛擠奶完成返回牛舍時(shí)，運(yùn)動(dòng)場(chǎng)控制節(jié)點(diǎn)6繼續(xù)采集呼吸頻率及環(huán)境參數(shù)，進(jìn)行相應(yīng)的控制。
[0054]③當(dāng)牛舍內(nèi)部奶牛數(shù)高于全群數(shù)目的b%時(shí)，降溫聯(lián)動(dòng)控制包括:
[0055]牛舍的降溫控制:
[0056]A、當(dāng)奶牛的呼吸頻率低于RRl次/min時(shí)，牛舍控制節(jié)點(diǎn)4只啟動(dòng)監(jiān)控功能，上位機(jī)I不發(fā)送降溫控制指令，牛舍內(nèi)部噴淋裝置51和風(fēng)機(jī)52均處于關(guān)閉狀態(tài)；
[0057]B、當(dāng)奶牛呼吸頻率高于RRl次/min低于RR2次/min時(shí)，牛舍內(nèi)部?jī)H啟動(dòng)風(fēng)機(jī)52，風(fēng)機(jī)52常速運(yùn)行；
[0058]C、當(dāng)奶牛的呼吸頻率高于RR2次/min時(shí)，牛舍內(nèi)部噴淋裝置51和風(fēng)機(jī)52全部啟動(dòng)，根據(jù)選用噴嘴流量的不同進(jìn)行不同的噴淋持續(xù)時(shí)間X秒，具體的噴淋間隔時(shí)間則依據(jù)溫度傳感器、濕度傳感器和風(fēng)速傳感器所采集的環(huán)境參數(shù)，根據(jù)不同溫度、濕度和風(fēng)速下的水分蒸發(fā)速率確定。
[0059]牛舍控制節(jié)點(diǎn)4內(nèi)輸入對(duì)應(yīng)牛舍的擠奶時(shí)間，在奶牛前往擠奶廳時(shí)間段，牛舍控制節(jié)點(diǎn)4只采集牛舍內(nèi)部的環(huán)境參數(shù)。當(dāng)奶牛擠奶完成返回牛舍時(shí)，牛舍控制節(jié)點(diǎn)4繼續(xù)采集呼吸頻率及環(huán)境參數(shù)，進(jìn)行相應(yīng)控制。
[0060]運(yùn)動(dòng)場(chǎng)的降溫控制:
[0061]僅采集相應(yīng)的環(huán)境指標(biāo)和奶牛的呼吸率頻率，統(tǒng)計(jì)運(yùn)動(dòng)場(chǎng)內(nèi)奶牛數(shù)目，遮陽網(wǎng)裝置71收起且不啟動(dòng)噴霧裝置72。
[0062]下面結(jié)合具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步的描述:
[0063]上位機(jī)I安裝于牛場(chǎng)辦公區(qū)，三棟泌乳牛舍，每棟泌乳牛舍均由一個(gè)牛舍和一個(gè)運(yùn)動(dòng)場(chǎng)組成。每個(gè)牛舍中均設(shè)置一個(gè)牛舍控制節(jié)點(diǎn)4，牛舍內(nèi)部安裝牛舍執(zhí)行機(jī)構(gòu)4。每棟泌乳牛舍長(zhǎng)度為100m，寬度10m，飼喂通道位于牛舍長(zhǎng)度方向的一側(cè)，每棟泌乳牛舍飼養(yǎng)泌乳牛260頭，每個(gè)牛舍均配備一個(gè)運(yùn)動(dòng)場(chǎng)，運(yùn)動(dòng)場(chǎng)寬30m，長(zhǎng)度與牛舍長(zhǎng)度相同，每個(gè)運(yùn)動(dòng)場(chǎng)中均設(shè)置一個(gè)運(yùn)動(dòng)場(chǎng)控制節(jié)點(diǎn)6，運(yùn)動(dòng)場(chǎng)內(nèi)安裝運(yùn)動(dòng)場(chǎng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)6。在牛舍的兩端及中部選取三個(gè)位置作為取樣點(diǎn)，每個(gè)位置均設(shè)置溫度傳感器、濕度傳感器和風(fēng)速傳感器各一臺(tái)；在運(yùn)動(dòng)場(chǎng)上，配備溫度傳感器、濕度傳感器、光照度傳感器和風(fēng)速傳感器各一臺(tái)，溫度傳感器和濕度傳感器安裝于遮陽網(wǎng)裝置71下可以防風(fēng)防水的位置，光照度傳感器與風(fēng)速傳感器則安裝在遮陽網(wǎng)裝置71外側(cè)。呼吸頻率傳感器9安裝于奶牛背部。在牛舍與運(yùn)動(dòng)場(chǎng)的通道上設(shè)置閘機(jī)計(jì)數(shù)器8。
[0064]檢測(cè)牛舍內(nèi)奶牛數(shù)目，根據(jù)奶牛數(shù)目的不同分為三種不同的降溫聯(lián)動(dòng)控制。
[0065]①當(dāng)牛舍內(nèi)部奶牛數(shù)低于全群數(shù)目的10%，降溫聯(lián)動(dòng)控制包括:
[0066]牛舍的降溫控制:
[0067]A、當(dāng)奶牛的呼吸頻率低于50次/min時(shí)，牛舍控制節(jié)點(diǎn)4只啟動(dòng)監(jiān)控功能，上位機(jī)I不發(fā)送降溫控制指令，牛舍內(nèi)部噴淋裝置51和風(fēng)機(jī)52均處于關(guān)閉狀態(tài)；
[0068]B、當(dāng)奶牛呼吸頻率高于50次/min時(shí)，牛舍內(nèi)部?jī)H啟動(dòng)風(fēng)機(jī)52，且風(fēng)機(jī)52處于低速運(yùn)行狀態(tài)。
[0069]牛舍控制節(jié)點(diǎn)4內(nèi)輸入對(duì)應(yīng)牛舍的擠奶時(shí)間，在奶牛前往擠奶廳擠奶的時(shí)間段，牛舍控制節(jié)點(diǎn)4只采集牛舍內(nèi)部的環(huán)境參數(shù)。當(dāng)奶牛擠奶完成返回牛舍時(shí)，牛舍控制節(jié)點(diǎn)4繼續(xù)依照采集到的呼吸頻率及環(huán)境參數(shù)，進(jìn)行相應(yīng)的控制。
[0070]運(yùn)動(dòng)場(chǎng)的降溫控制:
[0071]A、通過風(fēng)速傳感器判斷風(fēng)速情況，若風(fēng)速高于設(shè)定的風(fēng)速閾值10米/秒，則遮陽網(wǎng)裝置71收起且不啟動(dòng)噴霧裝置72，運(yùn)動(dòng)場(chǎng)控制節(jié)點(diǎn)6僅采集運(yùn)動(dòng)場(chǎng)的環(huán)境參數(shù)。若風(fēng)速低于設(shè)定風(fēng)速閾值10米/秒，則執(zhí)行下一步。
[0072]B、通過光照傳感器，判斷光照情況，若光照傳感器采集到的數(shù)值小于設(shè)定的光照度閾值lOOOOlux，則遮陽網(wǎng)裝置71收起且不啟動(dòng)噴霧裝置72，運(yùn)動(dòng)場(chǎng)控制節(jié)點(diǎn)6僅采集運(yùn)動(dòng)場(chǎng)的環(huán)境參數(shù)。當(dāng)采集到的數(shù)據(jù)大于設(shè)定的光照度閾值lOOOOlux，則執(zhí)行下述步驟C或D或E。
[0073]C、當(dāng)奶牛的呼吸頻率低于50次/min時(shí),只啟動(dòng)運(yùn)動(dòng)場(chǎng)控制節(jié)點(diǎn)6的監(jiān)控功能,上位機(jī)I不發(fā)送降溫控制指令，遮陽網(wǎng)裝置71收起且不啟動(dòng)噴霧裝置72 ；
[0074]D、當(dāng)奶牛呼吸頻率高于50次/min低于80次/min時(shí)，運(yùn)動(dòng)場(chǎng)啟動(dòng)遮陽網(wǎng)裝置71，但不開啟噴霧裝置72 ；
[0075]E、當(dāng)奶牛的呼吸頻率高于80次/min時(shí)，運(yùn)動(dòng)場(chǎng)同時(shí)啟動(dòng)遮陽網(wǎng)裝置71和噴霧裝置72。
[0076]運(yùn)動(dòng)場(chǎng)控制節(jié)點(diǎn)6內(nèi)輸入對(duì)應(yīng)牛舍的擠奶時(shí)間，在奶牛前往擠奶廳擠奶的時(shí)間段，運(yùn)動(dòng)場(chǎng)控制節(jié)點(diǎn)6只采集運(yùn)動(dòng)場(chǎng)上的環(huán)境參數(shù)。當(dāng)奶牛擠奶完成返回牛舍時(shí)，運(yùn)動(dòng)場(chǎng)控制節(jié)點(diǎn)6繼續(xù)依照采集到的呼吸頻率及環(huán)境參數(shù)。
[0077]②當(dāng)牛舍內(nèi)部奶牛數(shù)高于全群數(shù)目的10%低于30%時(shí)，降溫聯(lián)動(dòng)控制包括:
[0078]牛舍的降溫控制:
[0079]A、當(dāng)奶牛的呼吸頻率低于50次/min時(shí)，牛舍控制節(jié)點(diǎn)4只啟動(dòng)監(jiān)控功能，上位機(jī)I不發(fā)送降溫控制指令，牛舍內(nèi)部噴淋裝置51和風(fēng)機(jī)52處于關(guān)閉狀態(tài)；
[0080]B、當(dāng)奶牛呼吸頻率高于50次/min時(shí)，牛舍內(nèi)部?jī)H啟動(dòng)風(fēng)機(jī)52，風(fēng)機(jī)52在常速運(yùn)行。
[0081]牛舍控制節(jié)點(diǎn)4內(nèi)輸入對(duì)應(yīng)牛舍的擠奶時(shí)間，在奶牛前往擠奶廳擠奶的時(shí)間段，牛舍控制節(jié)點(diǎn)4只采集牛舍內(nèi)部的環(huán)境參數(shù)。當(dāng)奶牛擠奶完成返回牛舍時(shí)，牛舍控制節(jié)點(diǎn)4繼續(xù)采集呼吸頻率及環(huán)境參數(shù)。
[0082]運(yùn)動(dòng)場(chǎng)的降溫控制:
[0083]A、通過風(fēng)速傳感器判斷風(fēng)速情況，若風(fēng)速高于設(shè)定的風(fēng)速閾值10米/秒，則遮陽網(wǎng)裝置71收起且不啟動(dòng)噴霧裝置72，運(yùn)動(dòng)場(chǎng)控制節(jié)點(diǎn)6僅采集運(yùn)動(dòng)場(chǎng)的環(huán)境參數(shù)。若風(fēng)速低于設(shè)定風(fēng)速閾值10米/秒，則執(zhí)行下一步。
[0084]B、通過光照傳感器，判斷光照情況，若光照傳感器采集到的數(shù)值小于設(shè)定的光照度閾值lOOOOlux，則遮陽網(wǎng)裝置71收起且不啟動(dòng)噴霧裝置72，運(yùn)動(dòng)場(chǎng)控制節(jié)點(diǎn)6僅采集運(yùn)動(dòng)場(chǎng)的環(huán)境參數(shù)。若采集到的數(shù)據(jù)大于設(shè)定的光照度閾值lOOOOlux，則執(zhí)行下述步驟c或d或e。
[0085]C、當(dāng)奶牛的呼吸頻率低于50次/min時(shí)，只啟動(dòng)運(yùn)動(dòng)場(chǎng)控制節(jié)點(diǎn)6的監(jiān)控功能，上位機(jī)I不發(fā)送降溫控制指令，遮陽網(wǎng)裝置71收起且不啟動(dòng)噴霧裝置72 ；
[0086]D、當(dāng)奶牛呼吸頻率高于50次/min低于80次/min時(shí)，運(yùn)動(dòng)場(chǎng)啟動(dòng)遮陽網(wǎng)裝置71，但不開啟噴霧裝置72 ；
[0087]E、當(dāng)奶牛的呼吸頻率高于80次/min時(shí)，運(yùn)動(dòng)場(chǎng)啟動(dòng)遮陽網(wǎng)裝置71和噴霧裝置72。
[0088]運(yùn)動(dòng)場(chǎng)控制節(jié)點(diǎn)6內(nèi)輸入對(duì)應(yīng)牛舍的擠奶時(shí)間，在奶牛前往擠奶廳擠奶的時(shí)間段，運(yùn)動(dòng)場(chǎng)控制節(jié)點(diǎn)6只采集運(yùn)動(dòng)場(chǎng)上的環(huán)境參數(shù)。當(dāng)奶牛擠奶完成返回牛舍時(shí)，運(yùn)動(dòng)場(chǎng)控制節(jié)點(diǎn)6繼續(xù)采集呼吸頻率及環(huán)境參數(shù)。
[0089]③當(dāng)牛舍內(nèi)部奶牛數(shù)高于全群數(shù)目的30%時(shí)，降溫聯(lián)動(dòng)控制包括:
[0090]牛舍的降溫控制:
[0091]A、當(dāng)奶牛的呼吸頻率低于50次/min時(shí)，牛舍控制節(jié)點(diǎn)4只啟動(dòng)監(jiān)控功能，上位機(jī)I不發(fā)送降溫控制指令，牛舍內(nèi)部噴淋裝置51和風(fēng)機(jī)52均處于關(guān)閉狀態(tài)；
[0092]B、當(dāng)奶牛呼吸頻率高于50次/min低于80次/min時(shí)，牛舍內(nèi)部?jī)H啟動(dòng)風(fēng)機(jī)52，風(fēng)機(jī)52常速運(yùn)行；
[0093]C、當(dāng)奶牛的呼吸頻率高于80次/min時(shí)，牛舍內(nèi)部噴淋裝置51和風(fēng)機(jī)52全部啟動(dòng)，使用折射式噴嘴進(jìn)行噴淋，噴淋持續(xù)時(shí)間45秒，具體的噴淋間隔時(shí)間則依據(jù)溫度傳感器、濕度傳感器和風(fēng)速傳感器所采集的環(huán)境參數(shù)，根據(jù)不同溫度、濕度和風(fēng)速下的水分蒸發(fā)速率確定。
[0094]牛舍控制節(jié)點(diǎn)4內(nèi)輸入對(duì)應(yīng)牛舍的擠奶時(shí)間，在奶牛前往擠奶廳時(shí)間段，牛舍控制節(jié)點(diǎn)4只采集牛舍內(nèi)部的環(huán)境參數(shù)。當(dāng)奶牛擠奶完成返回牛舍時(shí)，牛舍控制節(jié)點(diǎn)4繼續(xù)采集呼吸頻率及環(huán)境參數(shù)。
[0095]運(yùn)動(dòng)場(chǎng)的降溫控制:
[0096]僅通過傳感器采集相應(yīng)的環(huán)境指標(biāo)和奶牛生理參數(shù)，統(tǒng)計(jì)運(yùn)動(dòng)場(chǎng)內(nèi)奶牛數(shù)目，遮陽網(wǎng)裝置71收起且不啟動(dòng)噴霧裝置72。
[0097]以上所述僅為本發(fā)明的一個(gè)具體應(yīng)用實(shí)例，其控制參數(shù)具體數(shù)值亦可結(jié)合日后科研及生產(chǎn)實(shí)際進(jìn)行合理的調(diào)整，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種基于呼吸率的開放式奶牛場(chǎng)降溫聯(lián)動(dòng)控制方法，其包括以下步驟: 1)設(shè)置一基于呼吸率的開放式奶牛場(chǎng)降溫聯(lián)動(dòng)控制裝置，其包括上位機(jī)、協(xié)調(diào)器、通訊模塊、牛舍控制節(jié)點(diǎn)、牛舍降溫執(zhí)行機(jī)構(gòu)、運(yùn)動(dòng)場(chǎng)控制節(jié)點(diǎn)和運(yùn)動(dòng)場(chǎng)降溫執(zhí)行機(jī)構(gòu)；其中牛舍降溫執(zhí)行機(jī)構(gòu)包括噴淋裝置和風(fēng)機(jī)，運(yùn)動(dòng)場(chǎng)降溫執(zhí)行機(jī)構(gòu)包括噴霧裝置和遮陽網(wǎng)裝置；在每一奶牛背上設(shè)置呼吸頻率傳感器和在牛舍與運(yùn)動(dòng)場(chǎng)之間通道上設(shè)置閘機(jī)計(jì)數(shù)器； 2)根據(jù)閘機(jī)計(jì)數(shù)器顯示的牛舍內(nèi)奶牛數(shù)的不同分為以下三種控制方式 ①當(dāng)牛舍內(nèi)部奶牛數(shù)低于全群數(shù)目的a%時(shí)，其中a>0，降溫聯(lián)動(dòng)控制包括: 牛舍的降溫控制: A、當(dāng)奶牛的呼吸頻率低于RRl次/min時(shí)，牛舍控制節(jié)點(diǎn)只啟動(dòng)監(jiān)控功能，上位機(jī)不發(fā)送降溫控制指令，遮陽網(wǎng)裝置收起且不啟動(dòng)噴霧裝置，其中RRl為控制呼吸頻率閾值I且RR1>0 ； B、當(dāng)奶牛呼吸頻率高于RRl次/min時(shí)，牛舍內(nèi)部?jī)H啟動(dòng)風(fēng)機(jī)，且風(fēng)機(jī)處于低速運(yùn)行狀態(tài)； 牛舍控制節(jié)點(diǎn)內(nèi)輸入對(duì)應(yīng)牛舍的擠奶時(shí)間，在奶牛前往擠奶廳擠奶的時(shí)間段，牛舍控制節(jié)點(diǎn)只采集牛舍內(nèi)部的環(huán)境參數(shù)；當(dāng)奶牛擠奶完成返回牛舍時(shí)，牛舍控制節(jié)點(diǎn)繼續(xù)采集呼吸頻率及環(huán)境參數(shù)； 運(yùn)動(dòng)場(chǎng)的降溫控制: A、通過運(yùn)動(dòng)場(chǎng)控制節(jié)點(diǎn)中的風(fēng)速傳感器判斷風(fēng)速情況，若風(fēng)速高于設(shè)定的風(fēng)速閾值S米/秒，其中5〈S〈20，則遮陽網(wǎng)裝置收起且不啟動(dòng)噴霧裝置，運(yùn)動(dòng)場(chǎng)控制節(jié)點(diǎn)僅采集運(yùn)動(dòng)場(chǎng)的環(huán)境參數(shù)；若風(fēng)速低于設(shè)定風(fēng)速閾值S米/秒，則執(zhí)行下一步； B、通過運(yùn)動(dòng)場(chǎng)控制節(jié)點(diǎn)中的光照傳感器判斷光照情況，若光照傳感器采集到的數(shù)值小于設(shè)定的光照度閾值Φ?ιιχ，其中1000〈Φ〈50000，則遮陽網(wǎng)裝置收起且不啟動(dòng)噴霧裝置，運(yùn)動(dòng)場(chǎng)控制節(jié)點(diǎn)僅采集運(yùn)動(dòng)場(chǎng)的環(huán)境參數(shù)；當(dāng)采集到的數(shù)據(jù)大于設(shè)定的光照度閾值Φ lux,則執(zhí)行下述步驟C、D、E其中之一； C、當(dāng)奶牛的呼吸頻率低于RRl次/min時(shí),只啟動(dòng)運(yùn)動(dòng)場(chǎng)控制節(jié)點(diǎn)的監(jiān)控功能,上位機(jī)不發(fā)送降溫控制指令，遮陽網(wǎng)裝置收起且不啟動(dòng)噴霧裝置； D、當(dāng)奶牛呼吸頻率高于RRl次/min低于RR2次/min時(shí)，運(yùn)動(dòng)場(chǎng)啟動(dòng)遮陽網(wǎng)裝置，但不開啟噴霧裝置，其中RR2為控制呼吸頻率閾值2且0<RR1<RR2<200 ； E、當(dāng)奶牛的呼吸頻率高于RR2次/min時(shí)，運(yùn)動(dòng)場(chǎng)啟動(dòng)遮陽網(wǎng)裝置和噴霧裝置； 運(yùn)動(dòng)場(chǎng)控制節(jié)點(diǎn)內(nèi)輸入對(duì)應(yīng)牛舍的擠奶時(shí)間，在奶牛前往擠奶廳擠奶的時(shí)間段，運(yùn)動(dòng)場(chǎng)控制節(jié)點(diǎn)只采集運(yùn)動(dòng)場(chǎng)上的環(huán)境參數(shù)；當(dāng)奶牛擠奶完成返回牛舍時(shí)，運(yùn)動(dòng)場(chǎng)控制節(jié)點(diǎn)繼續(xù)采集呼吸頻率及環(huán)境參數(shù)； ②當(dāng)牛舍內(nèi)部奶牛數(shù)高于全群數(shù)目的a%低于全群數(shù)目的b%時(shí)，其中0〈a〈b〈50，降溫聯(lián)動(dòng)控制包括: 牛舍的降溫控制: A、當(dāng)奶牛的呼吸頻率低于RRl次/min時(shí)，牛舍控制節(jié)點(diǎn)只啟動(dòng)監(jiān)控功能，上位機(jī)不發(fā)送降溫控制指令，牛舍內(nèi)部噴淋裝置和風(fēng)機(jī)均處于關(guān)閉狀態(tài)； B、當(dāng)奶牛呼吸頻率高于RRl次/min時(shí)，牛舍內(nèi)部?jī)H啟動(dòng)風(fēng)機(jī)，風(fēng)機(jī)在常速運(yùn)行； 運(yùn)動(dòng)場(chǎng)控制節(jié)點(diǎn)內(nèi)輸入對(duì)應(yīng)牛舍的擠奶時(shí)間，在奶牛前往擠奶廳擠奶的時(shí)間段，運(yùn)動(dòng)場(chǎng)控制節(jié)點(diǎn)只采集運(yùn)動(dòng)場(chǎng)上的環(huán)境參數(shù)；當(dāng)奶牛擠奶完成返回牛舍時(shí)，運(yùn)動(dòng)場(chǎng)控制節(jié)點(diǎn)繼續(xù)采集呼吸頻率及環(huán)境參數(shù)； 運(yùn)動(dòng)場(chǎng)的降溫控制: A、首先通過運(yùn)動(dòng)場(chǎng)控制節(jié)點(diǎn)中的風(fēng)速傳感器判斷風(fēng)速情況，若風(fēng)速高于設(shè)定的風(fēng)速閾值S米/秒，則遮陽網(wǎng)裝置收起且不啟動(dòng)噴霧裝置，運(yùn)動(dòng)場(chǎng)控制節(jié)點(diǎn)僅采集運(yùn)動(dòng)場(chǎng)的環(huán)境參數(shù)；若風(fēng)速低于設(shè)定風(fēng)速閾值S米/秒，則執(zhí)行下一步； B、通過運(yùn)動(dòng)場(chǎng)控制節(jié)點(diǎn)中的光照傳感器，判斷光照情況，若光照傳感器采集到的數(shù)值小于設(shè)定的光照度閾值Φ lux，則遮陽網(wǎng)裝置收起且不啟動(dòng)噴霧裝置，運(yùn)動(dòng)場(chǎng)控制節(jié)點(diǎn)僅采集運(yùn)動(dòng)場(chǎng)的環(huán)境參數(shù)；若采集到的數(shù)據(jù)大于設(shè)定的光照度閾值Φ lux，則執(zhí)行下述步驟C、D、E其中之一； C、當(dāng)奶牛的呼吸頻率低于RRl次/min時(shí),只啟動(dòng)運(yùn)動(dòng)場(chǎng)控制節(jié)點(diǎn)的監(jiān)控功能,上位機(jī)不發(fā)送降溫控制指令，遮陽網(wǎng)裝置收起且不啟動(dòng)噴霧裝置； D、當(dāng)奶牛呼吸頻率高于RRl次/min低于RR2次/min時(shí)，運(yùn)動(dòng)場(chǎng)啟動(dòng)遮陽網(wǎng)裝置，但不開啟噴霧裝置； E、當(dāng)奶牛的呼吸頻率高于RR2次/min時(shí)，運(yùn)動(dòng)場(chǎng)啟動(dòng)遮陽網(wǎng)裝置和噴霧裝置； 運(yùn)動(dòng)場(chǎng)控制節(jié)點(diǎn)內(nèi)輸入對(duì)應(yīng)牛舍的擠奶時(shí)間，在奶牛前往擠奶廳擠奶的時(shí)間段，運(yùn)動(dòng)場(chǎng)控制節(jié)點(diǎn)只采集運(yùn)動(dòng)場(chǎng)上的環(huán)境參數(shù)；當(dāng)奶牛擠奶完成返回牛舍時(shí)，運(yùn)動(dòng)場(chǎng)控制節(jié)點(diǎn)繼續(xù)采集呼吸頻率及環(huán)境參數(shù)； ③當(dāng)牛舍內(nèi)部奶牛數(shù)高于全群數(shù)目的b%時(shí)，降溫聯(lián)動(dòng)控制包括: 牛舍的降溫控制: A、當(dāng)奶牛的呼吸頻率低于RRl次/min時(shí)，牛舍控制節(jié)點(diǎn)只啟動(dòng)監(jiān)控功能，上位機(jī)不發(fā)送降溫控制指令，牛舍內(nèi)部噴淋裝置和風(fēng)機(jī)處于關(guān)閉狀態(tài)； B、當(dāng)奶牛呼吸頻率高于RRl次/min低于RR2次/min時(shí)，牛舍內(nèi)部?jī)H啟動(dòng)風(fēng)機(jī)，風(fēng)機(jī)52常速運(yùn)行； C、當(dāng)奶牛的呼吸頻率高于RR2次/min時(shí)，牛舍內(nèi)部噴淋裝置和風(fēng)機(jī)全部啟動(dòng)，其中0〈X〈300 ； 運(yùn)動(dòng)場(chǎng)控制節(jié)點(diǎn)內(nèi)輸入對(duì)應(yīng)牛舍的擠奶時(shí)間，在奶牛前往擠奶廳擠奶的時(shí)間段，運(yùn)動(dòng)場(chǎng)控制節(jié)點(diǎn)只采集運(yùn)動(dòng)場(chǎng)上的環(huán)境參數(shù)；當(dāng)奶牛擠奶完成返回牛舍時(shí)，運(yùn)動(dòng)場(chǎng)控制節(jié)點(diǎn)繼續(xù)采集呼吸頻率及環(huán)境參數(shù)； 運(yùn)動(dòng)場(chǎng)的降溫控制: 僅通過傳感器采集相應(yīng)的環(huán)境指標(biāo)和奶牛生理參數(shù)，統(tǒng)計(jì)運(yùn)動(dòng)場(chǎng)內(nèi)奶牛數(shù)目，遮陽網(wǎng)裝置收起且不啟動(dòng)噴霧裝置。
2.實(shí)現(xiàn)如權(quán)利要求1所述方法的一種基于呼吸率的開放式奶牛場(chǎng)降溫聯(lián)動(dòng)控制裝置，其特征在于:它包括上位機(jī)、協(xié)調(diào)器、通訊模塊、牛舍控制節(jié)點(diǎn)、牛舍降溫執(zhí)行機(jī)構(gòu)、運(yùn)動(dòng)場(chǎng)控制節(jié)點(diǎn)、運(yùn)動(dòng)場(chǎng)降溫執(zhí)行機(jī)構(gòu)、設(shè)置在所述牛舍與運(yùn)動(dòng)場(chǎng)之間通道上的閘機(jī)計(jì)數(shù)器、設(shè)置在每一奶牛背上的呼吸頻率傳感器和供電電源；所述牛舍降溫執(zhí)行機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在其內(nèi)的噴淋裝置和風(fēng)機(jī)，所述運(yùn)動(dòng)場(chǎng)降溫執(zhí)行機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在其內(nèi)的噴霧裝置和遮陽網(wǎng)裝置； 所述牛舍控制節(jié)點(diǎn)和運(yùn)動(dòng)場(chǎng)控制節(jié)點(diǎn)均設(shè)置有環(huán)境參數(shù)模塊，輸入模塊，中央主控模塊，控制輸出模塊，顯示輸出模塊和通訊模塊；所述中央主控模塊分別連接所述環(huán)境參數(shù)模塊、輸入模塊、控制輸出模塊、顯示輸出模塊、閘機(jī)計(jì)數(shù)器和各呼吸頻率傳感器，并通過所述通訊模塊雙向連接所述協(xié)調(diào)器，所述協(xié)調(diào)器雙向連接所述上位機(jī)； 所述牛舍控制節(jié)點(diǎn)的所述環(huán)境參數(shù)模塊包括設(shè)置在牛舍內(nèi)的風(fēng)速傳感器、溫度傳感器和濕度傳感器，所述控制輸出模塊包括電磁閥、繼電器和變頻器；所述繼電器和變頻器連接所述風(fēng)機(jī)，所述繼電器連接所述噴淋裝置； 所述運(yùn)動(dòng)場(chǎng)控制節(jié)點(diǎn)的所述環(huán)境參數(shù)包括設(shè)置在運(yùn)動(dòng)場(chǎng)內(nèi)的光照傳感器、風(fēng)速傳感器、溫度傳感器和濕度傳感器，所述運(yùn)動(dòng)場(chǎng)控制節(jié)點(diǎn)的所述控制輸出模塊包括電磁閥和繼電器，且所述電磁閥連接所述噴霧裝置，所述繼電器連接所述遮陽網(wǎng)裝置。
3.如權(quán)利要求2所述的一種基于呼吸率的開放式奶牛場(chǎng)降溫聯(lián)動(dòng)控制裝置，其特征在于:所述中央主控模塊為單片機(jī)。
4.如權(quán)利要求2所述的一種基于呼吸率的開放式奶牛場(chǎng)降溫聯(lián)動(dòng)控制裝置，其特征在于:所述通訊模塊采用Zigbee解碼芯片、RS-485解碼芯片和以太網(wǎng)解碼芯之一。
5.如權(quán)利要求3所述的一種基于呼吸率的開放式奶牛場(chǎng)降溫聯(lián)動(dòng)控制裝置，其特征在于:所述通訊模塊采用Zigbee解碼芯片、RS-485解碼芯片和以太網(wǎng)解碼芯之一。
6.如權(quán)利要求2或3或4或5所述的一種基于呼吸率的開放式奶牛場(chǎng)降溫聯(lián)動(dòng)控制裝置，其特征在于:所述顯示輸出模塊采用LCD系統(tǒng)。
7.如權(quán)利要求2或3或4或5所述的一種基于呼吸率的開放式奶牛場(chǎng)降溫聯(lián)動(dòng)控制裝置，其特征在于:所述輸入模塊為鍵盤。
8.如權(quán)利要求6所述的一種基于呼吸率的開放式奶牛場(chǎng)降溫聯(lián)動(dòng)控制裝置，其特征在于:所述輸入模塊為鍵盤。`
【文檔編號(hào)】G05B19/418GK103558823SQ201310529328
【公開日】2014年2月5日 申請(qǐng)日期:2013年10月31日 優(yōu)先權(quán)日:2013年10月31日
【發(fā)明者】施正香, 李 浩, 丁濤, 顏志輝, 王朝元 申請(qǐng)人:中國(guó)農(nóng)業(yè)大學(xué)