一種任意曲線旋轉(zhuǎn)插補(bǔ)方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種任意曲線旋轉(zhuǎn)插補(bǔ)方法?，F(xiàn)有數(shù)控系統(tǒng)對非圓曲線的旋轉(zhuǎn)插補(bǔ)應(yīng)用的比較少，不能滿足高復(fù)雜度曲線加工需要。本發(fā)明方法首先把旋轉(zhuǎn)曲線分為N部分單調(diào)函數(shù)，然后控制X軸、Z軸方向，再累加計算標(biāo)準(zhǔn)非圓曲線插補(bǔ)模塊輸出，當(dāng)累加達(dá)到一定值時，插補(bǔ)輸出，直至插補(bǔ)結(jié)束。發(fā)明任意曲線旋轉(zhuǎn)插補(bǔ)算法編程簡單，可以適用于任意曲線的旋轉(zhuǎn)插補(bǔ)，加工效率和質(zhì)量由標(biāo)準(zhǔn)曲線插補(bǔ)模塊確定。
【專利說明】一種任意曲線旋轉(zhuǎn)插補(bǔ)方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于數(shù)控【技術(shù)領(lǐng)域】，具體涉及一種任意曲線旋轉(zhuǎn)插補(bǔ)方法。
【背景技術(shù)】
[0002]數(shù)控系統(tǒng)廣泛應(yīng)用于機(jī)械加工的軌跡控制，主要包括數(shù)控機(jī)床、機(jī)器人、焊接機(jī)等設(shè)備。
[0003]插補(bǔ)計算就是對數(shù)控系統(tǒng)輸入基本數(shù)據(jù)，運(yùn)用一定的算法計算，并根據(jù)計算結(jié)果向相應(yīng)的坐標(biāo)發(fā)出進(jìn)給指令.對應(yīng)著每一進(jìn)給指令，數(shù)控系統(tǒng)在相應(yīng)的坐標(biāo)方向上移動一定的步長，從而將工件加工出所需的輪廓形狀。
[0004]隨著數(shù)控技術(shù)的不斷發(fā)展，加工曲線的復(fù)雜程度日漸增多，如橢圓、拋物線、雙曲線、正弦曲線和余弦曲線等各種非圓曲線。但由于種種原因，在絕大多數(shù)數(shù)控系統(tǒng)中，對于這些非圓曲線的旋轉(zhuǎn)插補(bǔ)應(yīng)用的比較少。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明的目的就是克服現(xiàn)有曲線插補(bǔ)算法瓶頸，提出一種任意曲線旋轉(zhuǎn)插補(bǔ)方法。本發(fā)明不包括任意曲線插補(bǔ)模塊，如標(biāo)準(zhǔn)橢圓曲線插補(bǔ)模塊，只對任意曲線插補(bǔ)模塊的插補(bǔ)輸出進(jìn)行處理，產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)插補(bǔ)輸出。
[0006]本發(fā)明一種任意曲線旋轉(zhuǎn)插補(bǔ)方法，該方法包括以下步驟:
步驟(1)旋轉(zhuǎn)變換的矩陣形式為:
【權(quán)利要求】
1.一種任意曲線旋轉(zhuǎn)插補(bǔ)方法，其特征在于，該方法包括以下步驟: 步驟(1)旋轉(zhuǎn)變換的矩陣形式為:
【文檔編號】G05B19/41GK103529754SQ201310474322
【公開日】2014年1月22日 申請日期:2013年10月12日 優(yōu)先權(quán)日:2013年10月12日
【發(fā)明者】高明煜, 樓佳祥, 吳占雄, 黃繼業(yè), 曾毓, 何志偉, 李蕓, 楊宇翔 申請人:杭州電子科技大學(xué)