雙主控設(shè)備及雙主控設(shè)備的冗余控制方法
【專利摘要】本發(fā)明實(shí)施例公開了一種雙主控設(shè)備及雙主控設(shè)備的冗余控制方法。本發(fā)明實(shí)施例的雙主控設(shè)備包括：第一控制單元、第二控制單元；第一控制單元包含第一控制器和第一互鎖電路，第二控制單元包含第二控制器和第二互鎖電路；第一控制器與第一互鎖電路連接，第二控制器與第二互鎖電路連接，第一互鎖電路與第二互鎖電路連接；在需要發(fā)送命令時(shí)，第一控制器及第二互鎖電路通過利用第一互鎖電路及第二互鎖電路進(jìn)行互鎖控制，實(shí)現(xiàn)擇一確定第一控制器或者第二控制器發(fā)送命令的目的，無需使用復(fù)雜的軟件控制，能夠有效節(jié)約軟件資源，且硬件方式實(shí)現(xiàn)簡單，成本低，且通過互鎖競爭的方式確定發(fā)送命令的控制器，能夠滿足雙主控設(shè)備對(duì)實(shí)時(shí)性的要求。
【專利說明】雙主控設(shè)備及雙主控設(shè)備的冗余控制方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及通信設(shè)備領(lǐng)域，尤其涉及一種雙主控設(shè)備及雙主控設(shè)備的冗余控制方法。
【背景技術(shù)】
[0002]為了保證工業(yè)設(shè)備的高可靠運(yùn)行，行業(yè)內(nèi)普遍采用的是對(duì)系統(tǒng)的主控制板進(jìn)行冗余配置，即一個(gè)系統(tǒng)有兩個(gè)都可以擔(dān)任控制核心的板卡，稱為雙主控設(shè)備，其中一張是主控制板，負(fù)責(zé)整個(gè)系統(tǒng)的正常運(yùn)作，另一張作為備分板卡，當(dāng)主控制板出現(xiàn)異常時(shí)，由備份板卡接替主控板卡的工作，實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)安全可靠運(yùn)行。
[0003]現(xiàn)有技術(shù)中的雙主控設(shè)備需要依靠軟件監(jiān)控第一塊主控板的工作狀態(tài)，通過一些軟件方法如看門狗、心跳包等手段，達(dá)到雙主控切換的目的，然而，現(xiàn)有技術(shù)中的雙主控設(shè)備由于需要使用軟件進(jìn)行監(jiān)控，導(dǎo)致軟件資源的占用，且由于需要使用總線連接兩個(gè)主控制板，將使得硬件上連接線路復(fù)雜，成本高，且難以滿足雙主控設(shè)備對(duì)實(shí)時(shí)性的高要求，無法實(shí)現(xiàn)無縫切換。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明實(shí)施例提供了 一種雙主控設(shè)備及雙主控設(shè)備的冗余控制方法，通過在雙主控設(shè)備中增加互鎖電路，使得兩個(gè)控制器能夠通過互鎖競爭的方式擇一確定發(fā)送命令的控制器，通過硬件方式實(shí)現(xiàn)雙主控冗余控制，無需使用復(fù)雜的軟件控制，能夠有效節(jié)約軟件資源，且硬件方式實(shí)現(xiàn)簡單，成本低，此外雙主控設(shè)備中的兩個(gè)控制器并無主從之分，通過互鎖競爭的方式確定發(fā)送命令的控制器，能夠滿足雙主控設(shè)備對(duì)實(shí)時(shí)性的要求。
[0005]本發(fā)明提供了一種雙主控設(shè)備，可包括:
[0006]第一控制單元、第二控制單元；
[0007]所述第一控制單元包含第一控制器和第一互鎖電路，所述第二控制單元包含第二控制器和第二互鎖電路；
[0008]所述第一控制器與所述第一互鎖電路連接，所述第二控制器與所述第二互鎖電路連接，所述第一互鎖電路與所述第二互鎖電路連接；
[0009]在需要發(fā)送命令時(shí)，所述第一控制器及所述第二互鎖電路通過利用所述第一互鎖電路及所述第二互鎖電路進(jìn)行互鎖控制，實(shí)現(xiàn)擇一確定所述第一控制器或者所述第二控制器發(fā)送所述命令的目的。
[0010]本發(fā)明還提供了一種雙主控設(shè)備的冗余控制方法，其中，雙主控設(shè)備包括:第一控制單元、第二控制單元；所述第一控制單元包含第一控制器和第一互鎖電路，所述第二控制單元包含第二控制器和第二互鎖電路；所述第一控制器與所述第一互鎖電路連接，所述第二控制器與所述第二互鎖電路連接，所述第一互鎖電路與所述第二互鎖電路連接；
[0011]則所述方法包括:
[0012]在需要發(fā)送命令時(shí)，所述第一控制器向所述第一互鎖電路發(fā)送啟動(dòng)信號(hào)，同時(shí)，所述第二控制器向所述第二互鎖電路發(fā)送啟動(dòng)信號(hào)，以啟動(dòng)所述第一互鎖電路與所述第二互鎖電路進(jìn)行互鎖競爭；
[0013]所述第一控制器與所述第二控制器分別根據(jù)所述第一互鎖電路及所述第二互鎖電路的輸出信號(hào)擇一確定由所述第一控制器或者所述第二控制器發(fā)送命令。
[0014]從以上技術(shù)方案可以看出，本發(fā)明實(shí)施例具有以下優(yōu)點(diǎn):
[0015]雙主控設(shè)備包括第一控制單元和第二控制單元，其中，第一控制單元包含第一控制器和第一互鎖電路，第二控制單元包含第二控制器和第二互鎖電路，且第一控制器與第一互鎖電路連接，第二控制器與第二互鎖電路連接，且第一互鎖電路域第二互鎖電路連接，在需要發(fā)送命令時(shí)，第一控制器及第二控制器通過利用該第一互鎖電路和第二互鎖電路進(jìn)行互鎖控制，實(shí)現(xiàn)擇一確定第一控制器或者第二控制器發(fā)送該命令的目的，通過在雙主控設(shè)備中增加互鎖電路使得兩個(gè)控制器能夠通過互鎖競爭的方式擇一確定發(fā)送命令的控制器，且通過硬件方式實(shí)現(xiàn)雙主控冗余控制，無需使用復(fù)雜的軟件控制，能夠有效節(jié)約軟件資源，且硬件方式實(shí)現(xiàn)簡單，成本低，此外雙主控設(shè)備中的兩個(gè)控制器并無主從之分，通過互鎖競爭的方式確定發(fā)送命令的控制器，能夠滿足雙主控設(shè)備對(duì)實(shí)時(shí)性的要求。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0016]圖1為本發(fā)明實(shí)施例中雙主控設(shè)備的結(jié)構(gòu)的一個(gè)實(shí)施例；
[0017]圖2為本發(fā)明實(shí)施例中雙主控設(shè)備的結(jié)構(gòu)的另一實(shí)施例；
[0018]圖3為本發(fā)明實(shí)施例中雙主控設(shè)備冗余控制方法的一個(gè)實(shí)施例。
【具體實(shí)施方式】
[0019]本發(fā)明實(shí)施例提供了 一種雙主控設(shè)備及雙主控設(shè)備的冗余控制方法，通過在雙主控設(shè)備中增加互鎖電路，使得兩個(gè)控制器能夠通過互鎖競爭的方式擇一確定發(fā)送命令的控制器，通過硬件方式實(shí)現(xiàn)雙主控冗余控制，無需使用復(fù)雜的軟件控制，能夠有效節(jié)約軟件資源，且硬件方式實(shí)現(xiàn)簡單，成本低，此外雙主控設(shè)備中的兩個(gè)控制器并無主從之分，通過互鎖競爭的方式確定發(fā)送命令的控制器，能夠滿足雙主控設(shè)備對(duì)實(shí)時(shí)性的要求。
[0020]請(qǐng)參閱圖1，為本發(fā)明實(shí)施例中雙主控設(shè)備的結(jié)果的一個(gè)實(shí)施例，包括:
[0021]第一控制單元101、第二控制單元102 ;
[0022]其中，第一控制單元101包含第一控制器103和第一互鎖電路104，第二控制單元102包含第二控制器105和第二互鎖電路106 ；
[0023]其中，第一控制器103與第一互鎖電路104連接，第二控制器105與第二互鎖電路106連接，第一互鎖電路104與第二互鎖電路106連接；
[0024]在需要發(fā)送命令時(shí)，第一控制器103及第二控制器105通過利用第一互鎖電路104及第二互鎖電路106進(jìn)行互鎖控制，實(shí)現(xiàn)擇一確定第一控制器103或者第二控制器105發(fā)送命令的目的。
[0025]在本發(fā)明實(shí)施例中，在雙主控設(shè)備上電之后，若需要向下級(jí)的業(yè)務(wù)單元發(fā)送命令，則第一控制器103向第一互鎖電路104發(fā)送啟動(dòng)信號(hào)，同時(shí)，第二控制器105向第二互鎖電路106發(fā)送啟動(dòng)信號(hào)，使得第一互鎖電路104與第二互鎖電路106能夠進(jìn)行互鎖競爭，若第一互鎖電路競爭成功，則由第一控制器103發(fā)送命令,若第二互鎖電路競爭成功,則由第二控制器105發(fā)送命令。且在第一控制器103或者第二控制器105發(fā)送命令之后，第一控制器103及第二控制器105都將釋放啟動(dòng)信號(hào)，使得第一控制器103與第二控制器105再次處于平等競爭的狀態(tài)。
[0026]在本發(fā)明實(shí)施例中，第一互鎖電路104和第二互鎖電路106可以為具有互鎖功能的邏輯門電路或者邏輯芯片。
[0027]為了更好的理解本發(fā)明實(shí)施例中雙主控設(shè)備，下面將以第一互鎖電路104和第二互鎖電路106均為邏輯門電路的情況下，雙主控設(shè)備的結(jié)構(gòu)，請(qǐng)參閱圖2，為本發(fā)明實(shí)施例中雙主控設(shè)備的結(jié)構(gòu)的實(shí)施例，包括:
[0028]如圖1所示實(shí)施例中描述的第一控制單元101和第二控制單元102，且第一控制單元101包含第一控制器103和第一互鎖電路104，第二控制單元102包含第二控制器105和第二互鎖電路106。
[0029]其中，第一互鎖電路104包括:第一非門107與第一與門108，且第一非門107的輸出端I與第一與門108的第一輸入端2連接,第一與門108的第二輸入端3與第一控制器103的啟動(dòng)信號(hào)輸出端4連接,第一與門108的輸出端5與第一控制器103的互鎖結(jié)果輸入端6連接；
[0030]其中，第二互鎖電路106包括:第二非門109和第二與門110，第二非門109的輸
出端7與第二與門110的第一輸入端8連接，第二與門110的第二輸入端9與第二控制器105的啟動(dòng)信號(hào)輸出端10連接，第二與門110的輸出端11與第二控制器105的互鎖結(jié)果輸入端12連接。
[0031]其中，第一與門108的輸出端5還與第二非門109的輸入端13連接，第二與門110的輸出端11還與第一非門107的輸入端14連接。
[0032]在本發(fā)明實(shí)施例中，雙主控設(shè)備中還包含下拉電阻，具體的，第一與門108的第二輸入端3通過下拉電阻111與地線連接，第二與門110的第二輸入端9通過下拉電阻111與地線連接，第一非門107的輸入端14通過下拉電阻111與地線連接，第二非門109的輸入端13通過下拉電阻111與地線連接。
[0033]在本發(fā)明實(shí)施例中，雙主控設(shè)備在上電初始化時(shí)，第一主控單元101和第二主控單元102都沒有開始工作，且第一控制器103和第二控制器105都沒有開始工作，且都沒有輸出高電平信號(hào)，此時(shí)，第一非門107由于下拉電阻111的作用，使得第一非門107的輸入端14為低電平，第一非門107的輸出端I為高電平，且由于第一與門108的第二輸入端3由于下拉電阻111的作用，使得第一與門108的第二輸入端3的為低電平，因此，第一與門108的輸出端5為低電平,輸入第一控制器103的信號(hào)為低電平信號(hào)，同時(shí)，第二主控單兀102中的情況與第一主控單元101中的情況相同，第二與門110的輸出端11為低電平，輸入第二控制器105的信號(hào)為低電平信號(hào)，在這種情況下，第一控制器103與第二控制器105還沒有開始競爭。
[0034]在本發(fā)明實(shí)施例中，當(dāng)需要發(fā)送命令時(shí)，第一控制器103通過第一控制器103的啟動(dòng)信號(hào)輸出端4發(fā)送高電平信號(hào)，同時(shí)，第二控制器105通過第二控制器105的啟動(dòng)信號(hào)輸出端10發(fā)送高電平信號(hào)，使得第一互鎖電路104與第二互鎖電路106開始進(jìn)行互鎖競爭。
[0035]在本發(fā)明實(shí)施例中，若第一互鎖電路104中的第一與門108先于第二互鎖電路106中的第二與門110輸出高電平信號(hào),貝U說明第一非門107的輸入端14為低電平信號(hào),在這種情況下，第一與門108的輸出端5為高電平信號(hào),且將高電平信號(hào)輸出給第二非門109的輸入端13,使得第二非門109的輸入端13輸入高電平信號(hào),第二與門110輸出端11為低電平信號(hào)，使得第一控制器103的互鎖結(jié)果輸入端6輸入的是高電平信號(hào),第二控制器105的互鎖結(jié)果輸入端12輸入的是低電平信號(hào)，因此，第一控制器103競爭得到命令的發(fā)送權(quán)，第一控制器103發(fā)送命令。
[0036]在本發(fā)明實(shí)施例中，若第二互鎖電路106中的第二與門110先于第一互鎖電路104中的第一與門108輸出高電平信號(hào),則說明第二非門109的輸入端13為低電平信號(hào)，且在這種情況下，第二與門110的輸出端11將高電平信號(hào)輸出同時(shí)輸出給第一非門107的輸入端14,使得第一非門107的輸入端14輸入高電平信號(hào),第一與門108輸出低電平信號(hào),使得第一控制器103的互鎖結(jié)果輸入端6的輸入的是低電平信號(hào)，第二控制器105的互鎖結(jié)果輸入端12輸入的是高電平信號(hào)，因此，第二控制器105競爭得到命令的發(fā)送權(quán)，第二控制器105發(fā)送命令。
[0037]其中，第一控制器103或者第二控制器105發(fā)送命令時(shí)指向下級(jí)設(shè)備(未在圖中畫出)發(fā)送命令，且需要說明的是，下級(jí)設(shè)備可通過同時(shí)向第一控制器103和第二控制器105發(fā)送請(qǐng)求，以啟動(dòng)第一控制器103與第二控制器105之間的互鎖控制，擇一確定第一控制器103或者第二控制器105向下級(jí)設(shè)備發(fā)送命令。
[0038]在本發(fā)明實(shí)施例中，第一控制器103或者第二控制器105向下級(jí)設(shè)備發(fā)送命令之后，第一控制器103及第二控制器105都將釋放啟動(dòng)信號(hào)，使得第一控制器103及第二控制器105處于等待互鎖競爭的狀態(tài)。
[0039]在本發(fā)明實(shí)施例中，雙主控設(shè)備包括第一控制單元和第二控制單元，其中，第一控制單元包含第一控制器和第一互鎖電路，第二控制單元包含第二控制器和第二互鎖電路，且第一控制器與第一互鎖電路連接，第二控制器與第二互鎖電路連接，且第一互鎖電路域第二互鎖電路連接，在需要發(fā)送命令時(shí)，第一控制器及第二控制器通過利用該第一互鎖電路和第二互鎖電路進(jìn)行互鎖控制，實(shí)現(xiàn)擇一確定第一控制器或者第二控制器發(fā)送該命令的目的，通過在雙主控設(shè)備中增加互鎖電路使得兩個(gè)控制器能夠通過互鎖競爭的方式擇一確定發(fā)送命令的控制器，且通過硬件方式實(shí)現(xiàn)雙主控冗余控制，無需使用復(fù)雜的軟件控制，能夠有效節(jié)約軟件資源，且硬件方式實(shí)現(xiàn)簡單，成本低，此外雙主控設(shè)備中的兩個(gè)控制器并無主從之分，通過互鎖競爭的方式確定發(fā)送命令的控制器，能夠滿足雙主控設(shè)備對(duì)實(shí)時(shí)性的要求。
[0040]為了更好的理解本發(fā)明實(shí)施例中的雙主控設(shè)備，下面將詳細(xì)描述圖1及圖2所示實(shí)施例中的雙主控設(shè)備的冗余控制方法，請(qǐng)參閱圖3，為本發(fā)明實(shí)施例中雙主控設(shè)備的控制方法的實(shí)施例，包括:
[0041]301、在需要發(fā)送命令時(shí)，第一控制器103向第一互鎖電路104發(fā)送啟動(dòng)信號(hào)，同時(shí)，第二控制器105向第二互鎖電路106發(fā)送啟動(dòng)信號(hào)，以啟動(dòng)第一互鎖電路104與第二互鎖電路106進(jìn)行互鎖競爭；
[0042]在本發(fā)明實(shí)施例中，若第一控制器103與第二控制器105同時(shí)接收到下級(jí)設(shè)備發(fā)送的請(qǐng)求，則第一控制器103向互鎖電路104發(fā)送啟動(dòng)信號(hào)，同時(shí)，第二控制器105向第二互鎖電路106發(fā)送啟動(dòng)信號(hào)，以啟動(dòng)第一互鎖電路104與第二互鎖電路106進(jìn)行互鎖競爭，其中，啟動(dòng)信號(hào)為高電平信號(hào)。[0043]302、第一控制器103與第二控制器105分別根據(jù)第一互鎖電路104及第二互鎖電路106的輸出信號(hào)擇一確定由第一控制器103或者第二控制器105發(fā)送命令。
[0044]在本發(fā)明實(shí)施例中，第一互鎖電路104及第二互鎖電路106將開始互鎖競爭，且第一控制器103與第二控制器105分別根據(jù)第一互鎖電路104及第二互鎖電路106的輸出信號(hào)擇一確定由第一控制器103或者第二控制器105發(fā)送命令。
[0045]在本發(fā)明實(shí)施例中，若第一控制器103的互鎖結(jié)果輸入端6先于第二控制器105的互鎖結(jié)果輸入端12檢測到有效輸入信號(hào)，則第一控制器103發(fā)送命令，其中，該有效輸入信號(hào)是指高電平信號(hào)。具體的，在該種情況下，第一互鎖電路104中的第一與門108先于第二互鎖電路106中的第二與門110輸出高電平信號(hào)，則第二非門109的輸入端13輸入高電平信號(hào)，第二與門110輸出低電平信號(hào)，使得第二控制器105的互鎖結(jié)果輸入端12為低電平信號(hào)，第一控制器103發(fā)送命令。
[0046]在本發(fā)明實(shí)施例中，若第二控制器105的互鎖結(jié)果輸入端12先于第一控制器103的互鎖結(jié)果輸入端6檢測到有效輸入信號(hào)，則第二控制器105發(fā)送命令，其中，該有效輸入信號(hào)是指高電平信號(hào)。具體的，在該種情況下，第二互鎖電路106中的第二與門110先于第一互鎖電路104中的第一與門108輸出高電平信號(hào),第一非門107輸入端14輸入高電平信號(hào)，第一與門108輸出低電平信號(hào)，使得第一控制器103的互鎖結(jié)果輸入端6為低電平信號(hào)，第二控制器105發(fā)送命令。
[0047]在本發(fā)明實(shí)施例中，在需要發(fā)送命令時(shí)，雙主控設(shè)備中的第一控制器103向第一互鎖電路104發(fā)送啟動(dòng)信號(hào)，同時(shí)，第二控制器105向第二互鎖電路106發(fā)送啟動(dòng)信號(hào)，以啟動(dòng)第一互鎖電路104與第二互鎖電路106進(jìn)行互鎖競爭，使得，第一控制器103與第二控制器105能夠根據(jù)第一互鎖電路104與第二互鎖電路106的輸出信號(hào)擇一確定由第一控制器103或者第二控制器105發(fā)送命令，通過在雙主控設(shè)備中增加互鎖電路使得兩個(gè)控制器能夠通過互鎖競爭的方式擇一確定發(fā)送命令的控制器，且通過硬件方式實(shí)現(xiàn)雙主控冗余控制，無需使用復(fù)雜的軟件控制，能夠有效節(jié)約軟件資源，且硬件方式實(shí)現(xiàn)簡單，成本低，此外雙主控設(shè)備中的兩個(gè)控制器并無主從之分，通過互鎖競爭的方式確定發(fā)送命令的控制器，能夠滿足雙主控設(shè)備對(duì)實(shí)時(shí)性的要求。
[0048]以上對(duì)本發(fā)明所提供的一種雙主控設(shè)備及雙主控設(shè)備的冗余控制方法進(jìn)行了詳細(xì)介紹，對(duì)于本領(lǐng)域的一般技術(shù)人員，依據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的思想，在【具體實(shí)施方式】及應(yīng)用范圍上均會(huì)有改變之處，綜上所述，本說明書內(nèi)容不應(yīng)理解為對(duì)本發(fā)明的限制。
【權(quán)利要求】
1.一種雙主控設(shè)備，其特征在于，包括: 第一控制單元、第二控制單元； 所述第一控制單元包含第一控制器和第一互鎖電路，所述第二控制單元包含第二控制器和第二互鎖電路； 所述第一控制器與所述第一互鎖電路連接，所述第二控制器與所述第二互鎖電路連接，所述第一互鎖電路與所述第二互鎖電路連接； 在需要發(fā)送命令時(shí)，所述第一控制器及所述第二互鎖電路通過利用所述第一互鎖電路及所述第二互鎖電路進(jìn)行互鎖控制，實(shí)現(xiàn)擇一確定所述第一控制器或者所述第二控制器發(fā)送所述命令的目的。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙主控設(shè)備，其特征在于，所述第一互鎖電路和所述第二互鎖電路為具有互鎖功能的邏輯門電路或者邏輯芯片。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的雙主控設(shè)備，其特征在于，所述第一互鎖電路包括:第一非門和第一與門，所述第一非門的輸出端與所述第一與門的第一輸入端連接，所述第一與門的第二輸入端與所述第一控制器的啟動(dòng)信號(hào)輸出端連接，所述第一與門的輸出端與所述第一控制器的互鎖結(jié)果輸入端連接； 所述第二互鎖電路包括:第二非門和第二與門，所述第二非門的輸出端與所述第二與門的第一輸入端連接，所述第二與門的第二輸入端與所述第二控制器的啟動(dòng)信號(hào)輸出端連接，所述第二與門的輸出端與所述第二控制器的互鎖結(jié)果輸入端連接； 所述第一與門的輸出端還與所述第二非門的輸入端連接，所述第二與門的輸出端還與所述第一非門的輸入端連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的雙主控設(shè)備，其特征在于，所述第一與門的第二輸入端通過下拉電阻與地線連接，所述第二與門的第二輸入端通過下拉電阻與地線連接，所述第一非門的輸入端通過下拉電阻與地線連接，所述第二非門的輸入端通過下拉電阻與地線連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求1至4任一項(xiàng)所述的雙主控設(shè)備，其特征在于， 當(dāng)需要發(fā)送命令時(shí)，所述第一控制器通過所述第一控制器的啟動(dòng)信號(hào)輸出端發(fā)送高電平信號(hào)，同時(shí)，所述第二控制器通過所述第二控制器的啟動(dòng)信號(hào)輸出端發(fā)送高電平信號(hào)，使得所述第一互鎖電路與所述第二互鎖電路開始進(jìn)行互鎖競爭； 若所述第一互鎖電路中的第一與門先于所述第二互鎖電路中的第二與門輸出高電平信號(hào)，則所述第二非門的輸入端輸入所述高電平信號(hào)，所述第二與門輸出低電平信號(hào)，所述第一控制器發(fā)送所述命令； 若所述第二互鎖電路中的第二與門先于所述第一互鎖電路中的第一與門輸出高電平信號(hào)，則所述第一非門輸入端輸入所述高電平信號(hào)，所述第一與門輸出低電平信號(hào)，所述第二控制器發(fā)送所述命令。
6.一種雙主控設(shè)備的冗余控制方法，其特征在于，所述雙主控設(shè)備包括: 第一控制單元、第二控制單元；所述第一控制單元包含第一控制器和第一互鎖電路，所述第二控制單元包含第二控制器和第二互鎖電路；所述第一控制器與所述第一互鎖電路連接，所述第二控制器與所述第二互鎖電路連接，所述第一互鎖電路與所述第二互鎖電路連接； 則所述方法包括:在需要發(fā)送命令時(shí)，所述第一控制器向所述第一互鎖電路發(fā)送啟動(dòng)信號(hào)，同時(shí)，所述第二控制器向所述第二互鎖電路發(fā)送啟動(dòng)信號(hào)，以啟動(dòng)所述第一互鎖電路與所述第二互鎖電路進(jìn)行互鎖競爭； 所述第一控制器與所述第二控制器分別根據(jù)所述第一互鎖電路及所述第二互鎖電路的輸出信號(hào)擇一確定由所述第一控制器或者所述第二控制器發(fā)送命令。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的冗余控制方法，其特征在于，所述第一控制器與所述第二控制器分別根據(jù)所述第一互鎖電路及所述第二互鎖電路的輸入信號(hào)擇一確定由所述第一控制器或者所述第二控制器發(fā)送命令包括: 若所述第一控制器的互鎖結(jié)果輸入端先于所述第二控制器的互鎖結(jié)果輸入端檢測到有效輸入信號(hào)，則所述第一控制器發(fā)送所述命令； 若所述第二控制器的互鎖結(jié)果輸入端先于所述第一控制器的互鎖結(jié)果輸入端檢測到有效輸入信號(hào)，則所述第二控制器發(fā)送所述命令。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的冗余控制方法，其特征在于，所述第一互鎖電路包括:第一非門和第一與門，所述第一非門的輸出端與所述第一與門的第一輸入端連接，所述第一與門的第二輸入端與所述第一控制器的啟動(dòng)信號(hào)輸出端連接，所述第一與門的輸出端與所述第一控制器的互鎖結(jié)果輸入端連接； 所述第二互鎖電路包括:第二非門和第二與門，所述第二非門的輸出端與所述第二與門的第一輸入端連接，所述第二與門的第二輸入端與所述第二控制器的啟動(dòng)信號(hào)輸出端連接，所述第一與門的輸出端與所述第二控制信號(hào)的互鎖結(jié)果輸入端連接； 所述第一與門的輸出端還與所述第二非門的輸入端連接，所述第二與門的輸出端還與所述第一非門的輸入端連接。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的冗余控制方法，其特征在于，所述啟動(dòng)信號(hào)為高電平信號(hào)；則所述若所述第一控制器的互鎖結(jié)果輸入端先于所述第二控制器的互鎖結(jié)果輸入端檢測到有效輸入信號(hào)，則所述第一控制器發(fā)送所述命令包括: 若所述第一互鎖電路中的第一與門先于所述第二互鎖電路中的第二與門輸出高電平信號(hào)，則所述第二非門的輸入端輸入所述高電平信號(hào)，所述第二與門輸出低電平信號(hào)，所述第一控制器發(fā)送所述命令。
10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的冗余控制方法，其特征在于，所述啟動(dòng)信號(hào)為高電平信號(hào)； 則若所述第二控制器的互鎖結(jié)果輸入端先于所述第一控制器的互鎖結(jié)果輸入端檢測到有效輸入信號(hào)，則所述第二控制器發(fā)送所述命令包括: 若所述第二互鎖電路中的第二與門先于所述第一互鎖電路中的第一與門輸出高電平信號(hào)，則所述第一非門輸入端輸入所述高電平信號(hào)，所述第一與門輸出低電平信號(hào)，所述第二控制器發(fā)送所述命令。
【文檔編號(hào)】G05B19/04GK103472746SQ201310444593
【公開日】2013年12月25日 申請(qǐng)日期:2013年9月23日 優(yōu)先權(quán)日:2013年9月23日
【發(fā)明者】周澤強(qiáng), 吳鵬, 鮮燚, 艾君銳, 黃嘉鳴 申請(qǐng)人:廣東威創(chuàng)視訊科技股份有限公司