一種航電系統(tǒng)的自動測試系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】一種航電系統(tǒng)的自動測試系統(tǒng)，連接到被測的航電系統(tǒng)（1）中，其構(gòu)成如下：載機飛行仿真器（2）、外掛物模擬器（3）、通導(dǎo)激勵器（4）、非航電系統(tǒng)仿真器（5）、測試總控臺（6）、各目標模擬器（7）、綜合測試系統(tǒng)（8）、判斷和記錄系統(tǒng)（9）、提示系統(tǒng)（10）；該系統(tǒng)通過將外掛物模擬器、各目標模擬器、通導(dǎo)激勵器、載機飛行仿真器等測試輔助設(shè)備進行實時網(wǎng)的連接，自動控制各測試輔助設(shè)備在每個檢查步驟產(chǎn)生具有嚴格時序的信號，并且在測試總控臺的控制下，通過一種可以被稱為檢索式自動判斷的方法，來完成數(shù)據(jù)正確性的判斷，從而完成自動測試，通過該發(fā)明，有效提高了航電系統(tǒng)測試的效率，并在很大程度上提高了自動測試的全面性。
【專利說明】一種航電系統(tǒng)的自動測試系統(tǒng)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及航電系統(tǒng)的測試系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)設(shè)計和應(yīng)用【技術(shù)領(lǐng)域】，特別提供了一種航電系統(tǒng)的自動測試系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前在航電系統(tǒng)集成測試中，對數(shù)據(jù)流的判斷采用的是人工判斷或靜態(tài)自動判斷。人工判斷費時費力，不但拖延產(chǎn)品交付進度，而且可能產(chǎn)生漏判誤判的情況。而所謂靜態(tài)自動判斷，就是在某個檢查步驟操作結(jié)束后，控制測試系統(tǒng)對當前總線上的數(shù)據(jù)流進行采集，并自動判斷這一采集時間點上所有數(shù)據(jù)的正確性如專利“航電設(shè)備功能測試系統(tǒng)”中描述的判斷方法，專利號:ZL201220652188.4。這樣的判斷雖然在一定程度上提高了測試效率，但由于只是對一個確定時間點的判斷，如果在一個操作中數(shù)據(jù)流是動態(tài)變化的話，就只能判斷最后一拍數(shù)據(jù)的正確性，導(dǎo)致判斷不全面。而且，各個模擬器和激勵器的操作目前都需要人工進行，如果操作的時序未滿足需求，或者有一點操作誤差，往往會造成數(shù)據(jù)自動判斷結(jié)果為錯誤，影響測試的進行。
[0003]人們迫切希望獲得一種技術(shù)效果優(yōu)良的航電系統(tǒng)的自動測試系統(tǒng)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的是提供一種技術(shù)效果優(yōu)良的航電系統(tǒng)的自動測試系統(tǒng)。
[0005]本發(fā)明所述航電系統(tǒng)的自動測試系統(tǒng)，連接到被測的航電系統(tǒng)I中，其特征在于:所述航電系統(tǒng)的自動測試系統(tǒng)構(gòu)成如下:載機飛行仿真器2、外掛物模擬器3、通導(dǎo)激勵器
4、非航電系統(tǒng)仿真器5、測試總控臺6、各目標模擬器7、綜合測試系統(tǒng)8、判斷和記錄系統(tǒng)9、提不系統(tǒng)10 ;其中:
[0006]為航電系統(tǒng)提供模擬的飛行參數(shù)的載機飛行仿真器2與航電系統(tǒng)的慣性導(dǎo)航裝置和大氣數(shù)據(jù)計算機相連接，接收航電系統(tǒng)的供電、加溫、外掛物發(fā)射等命令，并模擬各掛點外掛物的狀態(tài)的外掛物模擬器3與航電系統(tǒng)I相連接，為航電系統(tǒng)提供模擬的無線電環(huán)境，如塔康臺數(shù)據(jù)、數(shù)據(jù)鏈信息等的通導(dǎo)激勵器4與航電系統(tǒng)I相連接，模擬飛機的機電系統(tǒng)和飛控系統(tǒng)的非航電系統(tǒng)仿真器5與航電系統(tǒng)相連接，各目標模擬器7與航電系統(tǒng)I相連接，綜合測試系統(tǒng)8與航電系統(tǒng)I相連接，控制綜合測試系統(tǒng)采集航電系統(tǒng)的相應(yīng)數(shù)據(jù)，并轉(zhuǎn)發(fā)這些數(shù)據(jù)給判斷和記錄系統(tǒng)，控制其進行數(shù)據(jù)的自動判斷，并記錄數(shù)據(jù)和判斷結(jié)果的測試總控臺6通過與各種原有測試輔助設(shè)備的實時網(wǎng)與綜合測試系統(tǒng)8相連接，自動控制各設(shè)備產(chǎn)生需要的數(shù)據(jù)；由于是實時網(wǎng)的控制，所以這些數(shù)據(jù)有著精準的時序，并且不會存在操作誤差的問題；同時，測試總控臺6還對航電系統(tǒng)顯示控制設(shè)備發(fā)出操作提示。
[0007]測試輔助設(shè)備也可以是多個子系統(tǒng)的組合；在當前步驟下自動控制各設(shè)備產(chǎn)生需要的數(shù)據(jù)。由于是實時網(wǎng)的控制，所以這些數(shù)據(jù)有著精準的時序，并且不會存在操作誤差的問題；對綜合測試系統(tǒng)8采集的數(shù)據(jù)進行自動判斷的判斷和記錄系統(tǒng)9通過實時網(wǎng)與測試總控臺6連接，提示系統(tǒng)10通過實時網(wǎng)與測試總控臺6連接。[0008]所述載機飛行仿真器2采用計算機安裝板卡21的形式，包括板卡21和實時網(wǎng)卡14，其中板卡21通過板卡通道將載機飛行仿真器內(nèi)計算模塊生成的載機飛行參數(shù)發(fā)送給被測航電系統(tǒng)I中的慣性導(dǎo)航設(shè)備11和大氣數(shù)據(jù)計算機12 ;實時網(wǎng)卡14通過光纖通道與實時網(wǎng)交換機13連接，從而連接到自動測試系統(tǒng)中，實現(xiàn)接收測試總控臺6發(fā)送的載機初始狀態(tài)參數(shù)以及變化控制，據(jù)此進行載機飛行參數(shù)的計算，以將飛行參數(shù)計算結(jié)果發(fā)送給被測航電系統(tǒng)I ;同時，載機飛行仿真器2接收測試總控臺6發(fā)送的目標初始狀態(tài)參數(shù)以及變化控制，據(jù)此進行目標的飛行仿真，并將目標的實時飛行參數(shù)返回給測試總控臺1，以轉(zhuǎn)發(fā)給各目標模擬器7;
[0009]所述板卡21具體為ARINC429板卡。
[0010]所述外掛物模擬器3仿真飛機配掛的各種外掛物的控制響應(yīng)邏輯和功能，采集和/或接收被測航電系統(tǒng)中外掛物管理分系統(tǒng)向外掛物輸出的所有信息，同時按真實外掛物控制邏輯回送信息，外掛物模擬器中安裝實時網(wǎng)卡14，以連接到自動測試系統(tǒng)的實時網(wǎng)交換機13上，接收測試總控臺6發(fā)送的外掛物狀態(tài)設(shè)定控制參數(shù)，以完成外掛物的模擬。
[0011]所述通導(dǎo)激勵器4模擬航電系統(tǒng)接收的無線電環(huán)境，并通過射頻注入的方式送給被測的航電系統(tǒng)中的通導(dǎo)設(shè)備；通導(dǎo)激勵器4為羅盤激勵器、塔康激勵器、數(shù)據(jù)鏈信息激勵器等子系統(tǒng)的任意組合或其中之一；
[0012]參見附圖5，通導(dǎo)激勵器4的控制模塊41實現(xiàn)激勵器的系統(tǒng)控制，以及模擬射頻信號的激勵控制、數(shù)據(jù)處理和信號處理，并通過實時網(wǎng)卡14與實時網(wǎng)交換機13的連接，實現(xiàn)與測試環(huán)境中測試總控臺6的連接，接收測試總控臺6的控制，并回送自身的狀態(tài)信息。
[0013]非航電系統(tǒng)仿真器5采用開放式的工控機加擴展機箱，并在此基礎(chǔ)上配置模擬量輸出接口板、尚散量輸出接口板、同步器量輸出接口板、頻率量輸出接口板、串行總線RS-422接口板、ARINC429接口板作為航電系統(tǒng)仿真器的主體，通過轉(zhuǎn)接電纜盒與被測航電系統(tǒng)的機上電纜對接，實現(xiàn)對各系統(tǒng)的測試。并通過實時網(wǎng)卡與實時網(wǎng)交換機的連接，實現(xiàn)與測試環(huán)境中的測試總控臺的交互，接收測試總控臺發(fā)送的非航電設(shè)定參數(shù)，以模擬產(chǎn)生非航電信號。
[0014]測試總控臺6以計算機安裝實時網(wǎng)卡的形式存在，其中實時網(wǎng)卡14通過光纖通道連接到自動測試系統(tǒng)的實時網(wǎng)交換機13上，向載機飛行仿真器2發(fā)送載機和目標的初始狀態(tài)參數(shù)和變化控制，并接收載機飛行仿真器回送的目標；向外掛物模擬器3發(fā)送外掛物狀態(tài)設(shè)定控制參數(shù)；向通導(dǎo)激勵器4發(fā)送通導(dǎo)激勵相關(guān)狀態(tài)設(shè)定參數(shù)；向各目標模擬器7轉(zhuǎn)發(fā)載機飛行仿真器實時計算的目標參數(shù)；向非航電系統(tǒng)仿真器5發(fā)送非航電設(shè)定參數(shù)；向綜合測試系統(tǒng)8發(fā)送每個步驟的開始記錄和停止記錄命令，并接收測試總控臺返回的測試數(shù)據(jù)；將測試總控臺返回的測試數(shù)據(jù)發(fā)送給判斷和記錄系統(tǒng)9，并且接收判斷和記錄系統(tǒng)返回的自動判斷結(jié)果和對應(yīng)數(shù)據(jù)；向提示系統(tǒng)10發(fā)送每個步驟應(yīng)進行的操作提示。以上測試總控臺6發(fā)送的參數(shù)均可根據(jù)對應(yīng)測試步驟自動發(fā)送。
[0015]所述各目標模擬器7是多個目標模擬器，包括雷達目標模擬器、光雷目標模擬器、電子戰(zhàn)目標模擬器等的任意組合或其中之一；每個模擬器都配裝實時網(wǎng)卡14，連接到自動測試系統(tǒng)的實時網(wǎng)交換機13上，接收自動測試系統(tǒng)從載機飛行仿真器2轉(zhuǎn)發(fā)的目標飛行參數(shù)，以完成相應(yīng)目標信號的產(chǎn)生，并最終以射頻注入的方式或輻射方式送給被測航電系統(tǒng)中相應(yīng)的傳感器裝置；[0016]參見附圖6，各目標模擬器的為一種典型的連接方式:雷達目標模擬器71、光雷目標模擬器72、電子戰(zhàn)目標模擬器73都通過光纖通道與實時網(wǎng)交換機13相連，接收測試總控臺6轉(zhuǎn)發(fā)的載機飛行仿真器2實時計算的目標參數(shù)，從而各目標模擬器完成相應(yīng)目標信號的產(chǎn)生，以射頻注入或輻射的方式發(fā)送給被測航電系統(tǒng)中的雷達74、光雷75、電子戰(zhàn)76三個分系統(tǒng)。
[0017]所述綜合測試系統(tǒng)8內(nèi)部以內(nèi)部實時網(wǎng)交換機81為核心的連接形式，參見附圖7，將采集控制計算機85、采集計算機82連接到內(nèi)部實時網(wǎng)交換機81上，采集計算機數(shù)量可以根據(jù)測試需求有所增減，其中采集計算機82完成對被測航電系統(tǒng)中待測量的采集，例如:開關(guān)量、模擬量、頻率量、同步器量、RS-422信號、ARINC429信號、GJB289A總線信號和視頻畫面的采集、存儲，并根據(jù)采集控制計算機85的統(tǒng)一控制將相應(yīng)所采集數(shù)據(jù)送往采集控制計算機85 ;采集控制計算機85通過實時網(wǎng)為采集計算機廣播統(tǒng)一的時間戳，并將由自身控制而收到的采集數(shù)據(jù)通過實時網(wǎng)交換機13發(fā)往測試總控臺6，并接收測試總控臺發(fā)出的開始采集和停止采集命令，以控制相應(yīng)的采集計算機完成某一過程的數(shù)據(jù)采集。
[0018]判斷和記錄系統(tǒng)9以計算機安裝實時網(wǎng)卡14和大容量存儲裝置的形式存在，其中實時網(wǎng)卡14連接到自動測試系統(tǒng)的實時網(wǎng)交換機13上，接收測試總控臺6的判斷控制命令，并接收從測試總控臺6轉(zhuǎn)發(fā)的綜合測試系統(tǒng)采集到的過程數(shù)據(jù)，以對這些數(shù)據(jù)進行自動判斷，并對判斷結(jié)果和對應(yīng)數(shù)據(jù)記錄在自身的大容量存儲裝置中，并將判斷結(jié)果和對應(yīng)數(shù)據(jù)返還給測試總控臺6以顯示。
[0019]提示系統(tǒng)10以計算機安裝實時網(wǎng)卡14的形式存在，其中實時網(wǎng)卡14連接到自動測試系統(tǒng)的實時網(wǎng)交換機13上，通常將該提示系統(tǒng)放置于需要進行測試操作的地方，接收測試總控臺6發(fā)送的每個測試步驟應(yīng)進行的操作，以對測試操作人員給予提示。
[0020]所述載機飛行仿真器2通過HB6069總線與航電系統(tǒng)相連接，所述外掛物模擬器3通過總線和/或離散量電纜與航電系統(tǒng)I相連接，非航電系統(tǒng)仿真器5通過RS-422總線與航電系統(tǒng)相連接，非航電系統(tǒng)仿真器5與航電系統(tǒng)的連接包括RS-422總線、模擬量、離散量、頻率量等；綜合測試系統(tǒng)8通過總線與非總線與航電系統(tǒng)I相連接，
[0021]對某步驟的自動測試過程如下:
[0022]測試總控臺6上設(shè)置有“開始記錄”和“結(jié)束記錄”按鈕，控制記錄和自動判斷的開始和結(jié)束，當滿足記錄和自動判斷條件時，即此時各測試輔助設(shè)備已準備好并提供出步驟開始前需要的信號，并且航電系統(tǒng)I的顯示控制設(shè)備完成了前期的準備操作，點擊“開始記錄”按鈕，此時由測試總控臺6控制所有測試輔助設(shè)備產(chǎn)生事先約定的仿真、模擬、激勵信號，顯示控制設(shè)備操作人員根據(jù)測試總控臺產(chǎn)生的提示進行相應(yīng)設(shè)備的操作，步驟完成時，點擊“結(jié)束記錄”按鈕，由測試總控臺6根據(jù)測試人員命令控制整個測試系統(tǒng)完成該步驟的測試，停止相應(yīng)測試輔助信號的發(fā)送，并將綜合測試系統(tǒng)8采集到的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)給判斷和記錄系統(tǒng)9，判斷和記錄系統(tǒng)9完成數(shù)據(jù)正確性的自動判斷，并記錄數(shù)據(jù)和判斷結(jié)果。
[0023]綜合測試系統(tǒng)8內(nèi)采用裝載腳本的方式，規(guī)定每個測試步驟需要采集的數(shù)據(jù)塊。每個數(shù)據(jù)塊包含一組帶有時間的數(shù)據(jù)。
[0024]判斷和記錄系統(tǒng)9對這些數(shù)據(jù)進行自動判斷；
[0025]數(shù)據(jù)自動判斷的過程如下:
[0026]對每個測試步驟，包含多個判斷步驟，每個判斷步驟又包含一個或多個數(shù)據(jù)項的判斷；每個數(shù)據(jù)項包含的腳本包含如下信息:
[0027]I檢索類型:如為0，表示在時間基準加上延時時間后檢索滿足數(shù)值條件的數(shù)據(jù)；如為1，表示提取出在時間基準加上延時時間后的第一個數(shù)據(jù)，以進行相應(yīng)數(shù)值的判斷；
[0028]2數(shù)據(jù)類型:包括意義型、整型、浮點型；
[0029]數(shù)據(jù)值判斷數(shù)目:數(shù)目如為0，則表示不需進行數(shù)據(jù)值的判斷，這時一般是只需要進行與前一過程時間差的判斷，或只作為下一過程的時間基準，而不關(guān)心數(shù)據(jù)的具體值；數(shù)目如為其它值，則表示數(shù)據(jù)值正確情況的數(shù)目；
[0030]3值=a以及誤差范圍或b以及誤差范圍…包含多少種情況由上面“數(shù)據(jù)值判斷數(shù)目”決定；
[0031]4檢查時間差:是/否規(guī)定是否檢查與前一過程的時間差；對于第一個過程，該條目無效；
[0032]5時間差范圍:只有上一條目為“是”，該條目才有效；規(guī)定與上一過程相應(yīng)時間的時間差的允許范圍；
[0033]6時間基準:如果該值為0，表示不是下一過程的時間基準；如果為非O數(shù)值，表示下一過程中與此相同的“上一時間基準”以該項數(shù)據(jù)對應(yīng)的當前時間為時間基準，在此時間加上延時后開始檢索相應(yīng)數(shù)據(jù)；如果該過程包含多項“時間基準”相同的數(shù)據(jù)，則相應(yīng)時間基準為這些數(shù)據(jù)對應(yīng)的最晚時間。對于最后一個過程，該條目無效；
[0034]7上一時間基準:以此獲取上一過程中該時間基準對應(yīng)的最晚時間。對于第一個過程，該條目無效；
[0035]8延時:作為時間基準的補償，比如有些設(shè)備需要一定時間在狀態(tài)穩(wěn)定后,才會輸出規(guī)定的數(shù)值，要提取這樣的數(shù)據(jù)就需要在時間基準后加上一定的延時。
[0036]對于每一步驟的測試，對一個或多個數(shù)據(jù)項進行連續(xù)采集，某個數(shù)據(jù)項的采集結(jié)果可能是未采到數(shù)據(jù)，或者采集到多拍數(shù)據(jù)，每一拍數(shù)據(jù)包含了對應(yīng)的時間和數(shù)據(jù)值。
[0037]規(guī)定在判斷時，在一組事先約定的數(shù)據(jù)項中檢索一組事先約定的數(shù)據(jù)值，或者在某延時時間后，直接提取規(guī)定的一組數(shù)據(jù)，如果未找全規(guī)定的數(shù)據(jù)值，直接判斷該步驟錯誤，如果找全并且判斷所有直接提取數(shù)據(jù)為正確，則繼續(xù)在當前或另一組事先約定的數(shù)據(jù)項中，從上一組數(shù)據(jù)相應(yīng)的結(jié)束時間或加上某延時之后檢索另一組事先約定的數(shù)據(jù)值，或直接提取另一組數(shù)據(jù)，判斷是否全部檢索到，并且直接提取數(shù)據(jù)為正確，同時根據(jù)需要，對個別數(shù)據(jù)判斷與前一過程相應(yīng)數(shù)據(jù)的時間差是否在規(guī)定時間之內(nèi)，如果全部通過，則繼續(xù)進行下一過程的檢索及提取判斷，依次類推，直到檢索并提取完所有事先約定的數(shù)據(jù)值，從而完成一組過程的判斷。也可以根據(jù)需要判斷多組過程。
[0038]采取如上所述不斷檢索多個數(shù)據(jù)項規(guī)定值的方式來完成對數(shù)據(jù)流傳輸過程的判斷的自動測試系統(tǒng)。
[0039]將航電系統(tǒng)測試環(huán)境中的測試輔助設(shè)備通過實時網(wǎng)連接，并在測試總控臺的統(tǒng)一控制下，對每個測試步驟自動產(chǎn)生需要的模擬、仿真、激勵信號。
[0040]本發(fā)明所述航電系統(tǒng)測試中使用到的自動測試系統(tǒng)，該系統(tǒng)通過將外掛物模擬器、各目標模擬器、通導(dǎo)激勵器、載機飛行仿真器等測試輔助設(shè)備進行實時網(wǎng)的連接，自動控制各測試輔助設(shè)備在每個檢查步驟產(chǎn)生具有嚴格時序的信號，并且在測試總控臺的控制下，通過一種可以被稱為檢索式自動判斷的方法，來完成數(shù)據(jù)正確性的判斷，從而完成自動。測試，通過該發(fā)明，有效提高了航電系統(tǒng)測試的效率，并在很大程度上提高了自動測試的全面性。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0041]下面結(jié)合附圖及實施方式對本發(fā)明作進一步詳細的說明:
[0042]圖1為航電系統(tǒng)的自動測試系統(tǒng)原理框圖；
[0043]圖2為航電系統(tǒng)的自動測試系統(tǒng)與被測航電系統(tǒng)的一種交聯(lián)關(guān)系圖；
[0044]圖3為被測航電系統(tǒng)的一種數(shù)據(jù)流示意圖；
[0045]圖4為載機飛行仿真器原理框圖；
[0046]圖5為通導(dǎo)激勵器原理框圖；
[0047]圖6為各目標模擬器原理框圖；
[0048]圖7為綜合測試系統(tǒng)原理框圖；
【具體實施方式】
[0049]實施例1
[0050]本實施例所述航電系統(tǒng)的自動測試系統(tǒng)，連接到被測的航電系統(tǒng)I中，其特征在于:所述航電系統(tǒng)的自動測試系統(tǒng)構(gòu)成如下:載機飛行仿真器2、外掛物模擬器3、通導(dǎo)激勵器4、非航電系統(tǒng)仿真器5、測試總控臺6、各目標模擬器7、綜合測試系統(tǒng)8、判斷和記錄系統(tǒng)
9、提不系統(tǒng)10 ;其中:
[0051]為航電系統(tǒng)提供模擬的飛行參數(shù)的載機飛行仿真器2與航電系統(tǒng)的慣性導(dǎo)航裝置和大氣數(shù)據(jù)計算機相連接，接收航電系統(tǒng)的供電、加溫、外掛物發(fā)射等命令，并模擬各掛點外掛物的狀態(tài)的外掛物模擬器3與航電系統(tǒng)I相連接，為航電系統(tǒng)提供模擬的無線電環(huán)境，如塔康臺數(shù)據(jù)、數(shù)據(jù)鏈信息等的通導(dǎo)激勵器4與航電系統(tǒng)I相連接，模擬飛機的機電系統(tǒng)和飛控系統(tǒng)的非航電系統(tǒng)仿真器5與航電系統(tǒng)相連接，各目標模擬器7與航電系統(tǒng)I相連接，綜合測試系統(tǒng)8與航電系統(tǒng)I相連接，控制綜合測試系統(tǒng)采集航電系統(tǒng)的相應(yīng)數(shù)據(jù)，并轉(zhuǎn)發(fā)這些數(shù)據(jù)給判斷和記錄系統(tǒng)，控制其進行數(shù)據(jù)的自動判斷，并記錄數(shù)據(jù)和判斷結(jié)果的測試總控臺6通過與各種原有測試輔助設(shè)備的實時網(wǎng)與綜合測試系統(tǒng)8相連接，自動控制各設(shè)備產(chǎn)生需要的數(shù)據(jù)；由于是實時網(wǎng)的控制，所以這些數(shù)據(jù)有著精準的時序，并且不會存在操作誤差的問題；同時，測試總控臺6還對航電系統(tǒng)顯示控制設(shè)備發(fā)出操作提示。
[0052]測試輔助設(shè)備也可以是多個子系統(tǒng)的組合；在當前步驟下自動控制各設(shè)備產(chǎn)生需要的數(shù)據(jù)。由于是實時網(wǎng)的控制，所以這些數(shù)據(jù)有著精準的時序，并且不會存在操作誤差的問題；對綜合測試系統(tǒng)8采集的數(shù)據(jù)進行自動判斷的判斷和記錄系統(tǒng)9通過實時網(wǎng)與測試總控臺6連接，提示系統(tǒng)10通過實時網(wǎng)與測試總控臺6連接。
[0053]所述載機飛行仿真器2采用計算機安裝板卡21的形式，包括板卡21和實時網(wǎng)卡14，其中板卡21通過板卡通道將載機飛行仿真器內(nèi)計算模塊生成的載機飛行參數(shù)發(fā)送給被測航電系統(tǒng)I中的慣性導(dǎo)航設(shè)備11和大氣數(shù)據(jù)計算機12 ;實時網(wǎng)卡14通過光纖通道與實時網(wǎng)交換機13連接，從而連接到自動測試系統(tǒng)中，實現(xiàn)接收測試總控臺6發(fā)送的載機初始狀態(tài)參數(shù)以及變化控制，據(jù)此進行載機飛行參數(shù)的計算，以將飛行參數(shù)計算結(jié)果發(fā)送給被測航電系統(tǒng)I ;同時，載機飛行仿真器2接收測試總控臺6發(fā)送的目標初始狀態(tài)參數(shù)以及變化控制，據(jù)此進行目標的飛行仿真，并將目標的實時飛行參數(shù)返回給測試總控臺1，以轉(zhuǎn)發(fā)給各目標模擬器7;
[0054]所述板卡21具體為ARINC429板卡。
[0055]所述外掛物模擬器3仿真飛機配掛的各種外掛物的控制響應(yīng)邏輯和功能，采集和/或接收被測航電系統(tǒng)中外掛物管理分系統(tǒng)向外掛物輸出的所有信息，同時按真實外掛物控制邏輯回送信息，外掛物模擬器中安裝實時網(wǎng)卡14，以連接到自動測試系統(tǒng)的實時網(wǎng)交換機13上，接收測試總控臺6發(fā)送的外掛物狀態(tài)設(shè)定控制參數(shù)，以完成外掛物的模擬。
[0056]所述所述通導(dǎo)激勵器4模擬航電系統(tǒng)接收的無線電環(huán)境，并通過射頻注入的方式送給被測的航電系統(tǒng)中的通導(dǎo)設(shè)備；通導(dǎo)激勵器4為羅盤激勵器、塔康激勵器、數(shù)據(jù)鏈信息激勵器等子系統(tǒng)的任意組合或其中之一；
[0057]參見附圖5，通導(dǎo)激勵器4的控制模塊41實現(xiàn)激勵器的系統(tǒng)控制，以及模擬射頻信號的激勵控制、數(shù)據(jù)處理和信號處理，并通過實時網(wǎng)卡14與實時網(wǎng)交換機13的連接，實現(xiàn)與測試環(huán)境中測試總控臺6的連接，接收測試總控臺6的控制，并回送自身的狀態(tài)信息。
[0058]非航電系統(tǒng)仿真器5采用開放式的工控機加擴展機箱，并在此基礎(chǔ)上配置模擬量輸出接口板、尚散量輸出接口板、同步器量輸出接口板、頻率量輸出接口板、串行總線RS-422接口板、ARINC429接口板作為航電系統(tǒng)仿真器的主體日，通過轉(zhuǎn)接電纜盒與被測航電系統(tǒng)的機上電纜對接，實現(xiàn)對各系統(tǒng)的測試。并通過實時網(wǎng)卡與實時網(wǎng)交換機的連接，實現(xiàn)與測試環(huán)境中的測試總控臺的交互，接收測試總控臺發(fā)送的非航電設(shè)定參數(shù)，以模擬產(chǎn)生非航電信號。
[0059]測試總控臺6以計算機安裝實時網(wǎng)卡的形式存在，其中實時網(wǎng)卡14通過光纖通道連接到自動測試系統(tǒng)的實時網(wǎng)交換機13上，向載機飛行仿真器2發(fā)送載機和目標的初始狀態(tài)參數(shù)和變化控制，并接收載機飛行仿真器回送的目標；向外掛物模擬器3發(fā)送外掛物狀態(tài)設(shè)定控制參數(shù)；向通導(dǎo)激勵器4發(fā)送通導(dǎo)激勵相關(guān)狀態(tài)設(shè)定參數(shù)；向各目標模擬器7轉(zhuǎn)發(fā)載機飛行仿真器實時計算的目標參數(shù)；向非航電系統(tǒng)仿真器5發(fā)送非航電設(shè)定參數(shù)；向綜合測試系統(tǒng)8發(fā)送每個步驟的開始記錄和停止記錄命令，并接收測試總控臺返回的測試數(shù)據(jù)；將測試總控臺返回的測試數(shù)據(jù)發(fā)送給判斷和記錄系統(tǒng)9，并且接收判斷和記錄系統(tǒng)返回的自動判斷結(jié)果和對應(yīng)數(shù)據(jù)；向提示系統(tǒng)10發(fā)送每個步驟應(yīng)進行的操作提示。以上測試總控臺6發(fā)送的參數(shù)均可根據(jù)對應(yīng)測試步驟自動發(fā)送。
[0060]所述各目標模擬器7是多個目標模擬器，包括雷達目標模擬器、光雷目標模擬器、電子戰(zhàn)目標模擬器等的任意組合或其中之一；每個模擬器都配裝實時網(wǎng)卡14，連接到自動測試系統(tǒng)的實時網(wǎng)交換機13上，接收自動測試系統(tǒng)從載機飛行仿真器2轉(zhuǎn)發(fā)的目標飛行參數(shù)，以完成相應(yīng)目標信號的產(chǎn)生，并最終以射頻注入的方式或輻射方式送給被測航電系統(tǒng)中相應(yīng)的傳感器裝置；
[0061]參見附圖6，各目標模擬器的為一種典型的連接方式:雷達目標模擬器71、光雷目標模擬器72、電子戰(zhàn)目標模擬器73都通過光纖通道與實時網(wǎng)交換機13相連，接收測試總控臺6轉(zhuǎn)發(fā)的載機飛行仿真器2實時計算的目標參數(shù)，從而各目標模擬器完成相應(yīng)目標信號的產(chǎn)生，以射頻注入或輻射的方式發(fā)送給被測航電系統(tǒng)中的雷達74、光雷75、電子戰(zhàn)76三個分系統(tǒng)。
[0062]所述綜合測試系統(tǒng)8內(nèi)部以內(nèi)部實時網(wǎng)交換機81為核心的連接形式，參見附圖7，將采集控制計算機85、采集計算機82連接到內(nèi)部實時網(wǎng)交換機81上，采集計算機數(shù)量可以根據(jù)測試需求有所增減，，其中采集計算機82完成對被測航電系統(tǒng)中待測量的采集，例如:開關(guān)量、模擬量、頻率量、同步器量、RS-422信號、ARINC429信號、GJB289A總線信號和視頻畫面的采集、存儲，并根據(jù)采集控制計算機85的統(tǒng)一控制將相應(yīng)所采集數(shù)據(jù)送往采集控制計算機85;采集控制計算機85通過實時網(wǎng)為采集計算機廣播統(tǒng)一的時間戳，并將由自身控制而收到的采集數(shù)據(jù)通過實時網(wǎng)交換機13發(fā)往測試總控臺6，并接收測試總控臺發(fā)出的開始采集和停止采集命令，以控制相應(yīng)的采集計算機完成某一過程的數(shù)據(jù)采集。
[0063]判斷和記錄系統(tǒng)9以計算機安裝實時網(wǎng)卡14和大容量存儲裝置的形式存在，其中實時網(wǎng)卡14連接到自動測試系統(tǒng)的實時網(wǎng)交換機13上，接收測試總控臺6的判斷控制命令，并接收從測試總控臺6轉(zhuǎn)發(fā)的綜合測試系統(tǒng)采集到的過程數(shù)據(jù)，以對這些數(shù)據(jù)進行自動判斷，并對判斷結(jié)果和對應(yīng)數(shù)據(jù)記錄在自身的大容量存儲裝置中，并將判斷結(jié)果和對應(yīng)數(shù)據(jù)返還給測試總控臺6以顯示。
[0064]提示系統(tǒng)10以計算機安裝實時網(wǎng)卡14的形式存在，其中實時網(wǎng)卡14連接到自動測試系統(tǒng)的實時網(wǎng)交換機13上，通常將該提示系統(tǒng)放置于需要進行測試操作的地方，接收測試總控臺6發(fā)送的每個測試步驟應(yīng)進行的操作，以對測試操作人員給予提示。
[0065]所述載機飛行仿真器2通過HB6069總線與航電系統(tǒng)相連接，所述外掛物模擬器3通過總線和/或離散量電纜與航電系統(tǒng)I相連接，非航電系統(tǒng)仿真器5通過RS-422總線與航電系統(tǒng)相連接，非航電系統(tǒng)仿真器5與航電系統(tǒng)的連接包括RS-422總線、模擬量、離散量、頻率量等；綜合測試系統(tǒng)8通過總線與非總線與航電系統(tǒng)I相連接，
[0066]對某步驟的自動測試過程如下:
[0067]測試總控臺6上設(shè)置有“開始記錄”和“結(jié)束記錄”按鈕，控制記錄和自動判斷的開始和結(jié)束，當滿足記錄和自動判斷條件時，即此時各測試輔助設(shè)備已準備好并提供出步驟開始前需要的信號，并且航電系統(tǒng)I的顯示控制設(shè)備完成了前期的準備操作，點擊“開始記錄”按鈕，此時由測試總控臺6控制所有測試輔助設(shè)備產(chǎn)生事先約定的仿真、模擬、激勵信號，顯示控制設(shè)備操作人員根據(jù)測試總控臺產(chǎn)生的提示進行相應(yīng)設(shè)備的操作，步驟完成時，點擊“結(jié)束記錄”按鈕，由測試總控臺6根據(jù)測試人員命令控制整個測試系統(tǒng)完成該步驟的測試，停止相應(yīng)測試輔助信號的發(fā)送，并將綜合測試系統(tǒng)8采集到的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)給判斷和記錄系統(tǒng)9，判斷和記錄系統(tǒng)9完成數(shù)據(jù)正確性的自動判斷，并記錄數(shù)據(jù)和判斷結(jié)果。
[0068]綜合測試系統(tǒng)8內(nèi)采用裝載腳本的方式，規(guī)定每個測試步驟需要采集的數(shù)據(jù)塊。每個數(shù)據(jù)塊包含一組帶有時間的數(shù)據(jù)。
[0069]判斷和記錄系統(tǒng)9對這些數(shù)據(jù)進行自動判斷；
[0070]數(shù)據(jù)自動判斷的過程如下:
[0071]對每個測試步驟，包含多個判斷步驟，每個判斷步驟又包含一個或多個數(shù)據(jù)項的判斷；每個數(shù)據(jù)項包含的腳本包含如下信息:
[0072]I檢索類型:如為0，表示在時間基準加上延時時間后檢索滿足數(shù)值條件的數(shù)據(jù)；如為1，表示提取出在時間基準加上延時時間后的第一個數(shù)據(jù)，以進行相應(yīng)數(shù)值的判斷；
[0073]2數(shù)據(jù)類型:包括意義型、整型、浮點型；
[0074]數(shù)據(jù)值判斷數(shù)目:數(shù)目如為0，則表示不需進行數(shù)據(jù)值的判斷，這時一般是只需要進行與前一過程時間差的判斷，或只作為下一過程的時間基準，而不關(guān)心數(shù)據(jù)的具體值；數(shù)目如為其它值，則表示數(shù)據(jù)值正確情況的數(shù)目；
[0075]3值=a以及誤差范圍或b以及誤差范圍…包含多少種情況由上面“數(shù)據(jù)值判斷數(shù)目”決定；
[0076]4檢查時間差:是/否規(guī)定是否檢查與前一過程的時間差；對于第一個過程，該條目無效；
[0077]5時間差范圍:只有上一條目為“是”，該條目才有效；規(guī)定與上一過程相應(yīng)時間的時間差的允許范圍；
[0078]6時間基準:如果該值為0，表示不是下一過程的時間基準；如果為非O數(shù)值，表示下一過程中與此相同的“上一時間基準”以該項數(shù)據(jù)對應(yīng)的當前時間為時間基準，在此時間加上延時后開始檢索相應(yīng)數(shù)據(jù)；如果該過程包含多項“時間基準”相同的數(shù)據(jù)，則相應(yīng)時間基準為這些數(shù)據(jù)對應(yīng)的最晚時間。對于最后一個過程，該條目無效；
[0079]7上一時間基準:以此獲取上一過程中該時間基準對應(yīng)的最晚時間。對于第一個過程，該條目無效；
[0080]8延時:作為時間基準的補償，比如有些設(shè)備需要一定時間在狀態(tài)穩(wěn)定后,才會輸出規(guī)定的數(shù)值，要提取這樣的數(shù)據(jù)就需要在時間基準后加上一定的延時。
[0081]對于每一步驟的測試，對一個或多個數(shù)據(jù)項進行連續(xù)采集，某個數(shù)據(jù)項的采集結(jié)果可能是未采到數(shù)據(jù)，或者采集到多拍數(shù)據(jù)，每一拍數(shù)據(jù)包含了對應(yīng)的時間和數(shù)據(jù)值。
[0082]規(guī)定在判斷時，在一組事先約定的數(shù)據(jù)項中檢索一組事先約定的數(shù)據(jù)值，或者在某延時時間后，直接提取規(guī)定的一組數(shù)據(jù)，如果未找全規(guī)定的數(shù)據(jù)值，直接判斷該步驟錯誤，如果找全并且判斷所有直接提取數(shù)據(jù)為正確，則繼續(xù)在當前或另一組事先約定的數(shù)據(jù)項中，從上一組數(shù)據(jù)相應(yīng)的結(jié)束時間或加上某延時之后檢索另一組事先約定的數(shù)據(jù)值，或直接提取另一組數(shù)據(jù)，判斷是否全部檢索到，并且直接提取數(shù)據(jù)為正確，同時根據(jù)需要，對個別數(shù)據(jù)判斷與前一過程相應(yīng)數(shù)據(jù)的時間差是否在規(guī)定時間之內(nèi)，如果全部通過，則繼續(xù)進行下一過程的檢索及提取判斷，依次類推，直到檢索并提取完所有事先約定的數(shù)據(jù)值，從而完成一組過程的判斷。也可以根據(jù)需要判斷多組過程。
[0083]采取如上所述不斷檢索多個數(shù)據(jù)項規(guī)定值的方式來完成對數(shù)據(jù)流傳輸過程的判斷的自動測試系統(tǒng)。
[0084]將航電系統(tǒng)測試環(huán)境中的測試輔助設(shè)備通過實時網(wǎng)連接，并在測試總控臺的統(tǒng)一控制下，對每個測試步驟自動產(chǎn)生需要的模擬、仿真、激勵信號。
[0085]本實施例所述航電系統(tǒng)測試中使用到的自動測試系統(tǒng)，該系統(tǒng)通過將外掛物模擬器、各目標模擬器、通導(dǎo)激勵器、載機飛行仿真器等測試輔助設(shè)備進行實時網(wǎng)的連接，自動控制各測試輔助設(shè)備在每個檢查步驟產(chǎn)生具有嚴格時序的信號，并且在測試總控臺的控制下，通過一種可以被稱為檢索式自動判斷的方法，來完成數(shù)據(jù)正確性的判斷，從而完成自動測試，通過該實施例，有效提高了航電系統(tǒng)測試的效率，并在很大程度上提高了自動測試的全面性。
[0086]實施例2
[0087]參見附圖2，被測航電系統(tǒng)I中包括控制系統(tǒng)、遠程終端1、遠程終端2。雷達目標模擬器與遠程終端2通過射頻電纜連接；為遠程終端2提供模擬的目標數(shù)據(jù)；載機飛行仿真器與遠程終端I連接通過ARINC429總線連接，為遠程終端I提供模擬的載機飛行參數(shù)；遠程終端1、遠程終端2和控制與綜合測試系統(tǒng)通過總線連接，使綜合測試系統(tǒng)采集被測航電系統(tǒng)的數(shù)據(jù)；同時，雷達目標模擬器、載機飛行仿真器2、判斷和記錄系統(tǒng)9、綜合測試系統(tǒng)8、測試總控臺6、提示系統(tǒng)10通過光纖通道與實時網(wǎng)交換機13連接，實現(xiàn)整個自動測試系統(tǒng)在測試總控臺的統(tǒng)一控制下完成測試。
[0088]在該測試步驟中，被測航電系統(tǒng)中控制系統(tǒng)、遠程終端I和遠程終端2的數(shù)據(jù)流傳輸如下:控制系統(tǒng)通過數(shù)據(jù)項I給遠程終端I發(fā)送命令，通過數(shù)據(jù)項2給遠程終端2發(fā)送命令；兩個遠程終端收到命令后，分別通過數(shù)據(jù)項3和數(shù)據(jù)項4返回狀態(tài)，對于遠程終端I返回的狀態(tài)包括兩種都是正確的，但要求響應(yīng)時間在IOOms以內(nèi)，同時遠程終端I在300ms后通過數(shù)據(jù)項5給遠程終端2發(fā)送多拍不同于300ms前的穩(wěn)定數(shù)據(jù)，要求多拍數(shù)據(jù)對應(yīng)的時間差應(yīng)小于200ms。
[0089]相應(yīng)數(shù)據(jù)流圖示如下:
[0090]該測試步驟對應(yīng)的腳本編寫如下:
[0091]過程1:
[0092]I數(shù)據(jù)項1:檢索類型=0，數(shù)據(jù)類型=意義型，數(shù)值判斷數(shù)目=1，值=3，檢查時間差=否，時間基準=1，延時=0
[0093]2數(shù)據(jù)項2，檢索類型=0，數(shù)據(jù)類型=意義型，數(shù)值判斷數(shù)目=1，值斗，檢查時間差=否，時間基準=2，延時=0
[0094]過程2:
[0095]I數(shù)據(jù)項3:檢索類型=0，數(shù)據(jù)類型=意義型，數(shù)值判斷數(shù)目=2，值=C或h，檢查時間差=是，時間差范圍=IOOms,時間基準=0,上一時間基準=1,延時=0
[0096]2數(shù)據(jù)項4:檢索類型=0，數(shù)據(jù)類型=意義型，數(shù)值判斷數(shù)目=1,值=數(shù)據(jù)d，檢查時間差=否，時間基準=0,上一時間基準=2,延時=0
[0097]3數(shù)據(jù)項5:檢索類型=1，數(shù)據(jù)類型=浮點型，數(shù)值判斷數(shù)目=1，值=數(shù)據(jù)e，檢查時間差=否，時間基準=I，上一時間基準=I，延時=300ms
[0098]過程3:
[0099]I數(shù)據(jù)項6:檢索類型=1，數(shù)據(jù)類型=浮點型，數(shù)值判斷數(shù)目=0，檢查時間差=是，時間差范圍=200ms，時間基準=0，上一時間基準=1
[0100]利用上述腳本進行判斷:
[0101]首先在數(shù)據(jù)項I和數(shù)據(jù)項2中，檢索數(shù)據(jù)a和數(shù)據(jù)b，對應(yīng)時間假設(shè)分別為時間I和時間2 ;之后，在數(shù)據(jù)項3中在時間I后檢索數(shù)據(jù)c或h，在數(shù)據(jù)4中在時間2后檢索數(shù)據(jù)d，假設(shè)檢索到的c和d出現(xiàn)時間分別為時間3和時間4，判斷時間3與時間I的差值小于等于100ms，同時在數(shù)據(jù)項5中，在時間I延時300ms后提取一個數(shù)據(jù)，判斷該數(shù)據(jù)應(yīng)為e，對應(yīng)時間假設(shè)為時間5 ;最后在數(shù)據(jù)項5中，在時間5后，提取一個數(shù)據(jù)，判斷該數(shù)據(jù)的時間應(yīng)與時間5相差在200ms以內(nèi)。
[0102]如果上述判斷過程能夠進行完畢，則該測試步驟的判斷是正確的。
【權(quán)利要求】
1.一種航電系統(tǒng)的自動測試系統(tǒng)，連接到被測的航電系統(tǒng)(I)中，其特征在于:所述航電系統(tǒng)的自動測試系統(tǒng)構(gòu)成如下:載機飛行仿真器(2)、外掛物模擬器(3)、通導(dǎo)激勵器(4)、非航電系統(tǒng)仿真器(5)、測試總控臺(6)、各目標模擬器(7)、綜合測試系統(tǒng)(8)、判斷和記錄系統(tǒng)(9)、提不系統(tǒng)(10);其中: 載機飛行仿真器(2)與航電系統(tǒng)的慣性導(dǎo)航裝置和大氣數(shù)據(jù)計算機相連接，外掛物模擬器(3)、通導(dǎo)激勵器(4)、非航電系統(tǒng)仿真器(5)、各目標模擬器(7)、綜合測試系統(tǒng)(8)分別與航電系統(tǒng)(I)相連接；載機飛行仿真器(2)、外掛物模擬器(3)、通導(dǎo)激勵器(4)、非航電系統(tǒng)仿真器(5)、各目標模擬器(7)、綜合測試系統(tǒng)(8)、判斷和記錄系統(tǒng)(9)、提示系統(tǒng)(10)分別通過實時網(wǎng)與測試總控臺(6)相連接。
2.按照權(quán)利要求1所述航電系統(tǒng)的自動測試系統(tǒng)，其特征在于:所述載機飛行仿真器(2)采用計算機安裝板卡(21)的形式，載機飛行仿真器(2)包括板卡(21)和實時網(wǎng)卡(14)，其中板卡(21)通過板卡通道將載機飛行仿真器內(nèi)計算模塊生成的載機飛行參數(shù)發(fā)送給被測航電系統(tǒng)(I)中的慣性導(dǎo)航設(shè)備(11)和大氣數(shù)據(jù)計算機(12);實時網(wǎng)卡(14)通過光纖通道與實時網(wǎng)交換機(13)連接，從而連 接到自動測試系統(tǒng)中，實現(xiàn)接收測試總控臺(6)發(fā)送的載機初始狀態(tài)參數(shù)以及變化控制，據(jù)此進行載機飛行參數(shù)的計算，以將飛行參數(shù)計算結(jié)果發(fā)送給被測航電系統(tǒng)(I);同時，載機飛行仿真器(2)接收測試總控臺(6)發(fā)送的目標初始狀態(tài)參數(shù)以及變化控制，據(jù)此進行目標的飛行仿真，并將目標的實時飛行參數(shù)返回給測試總控臺(1)，以轉(zhuǎn)發(fā)給各目標模擬器(7)。
3.按照權(quán)利要求2所述航電系統(tǒng)的自動測試系統(tǒng)，其特征在于:所述通導(dǎo)激勵器(4)模擬航電系統(tǒng)接收的無線電環(huán)境，并通過射頻注入的方式送給被測的航電系統(tǒng)中的通導(dǎo)設(shè)備。
4.按照權(quán)利要求3所述航電系統(tǒng)的自動測試系統(tǒng)，其特征在于:所述各目標模擬器(7)是多個目標模擬器，每個模擬器都配裝實時網(wǎng)卡(14)，連接到自動測試系統(tǒng)的實時網(wǎng)交換機(13)上，接收自動測試系統(tǒng)從載機飛行仿真器(2)轉(zhuǎn)發(fā)的目標飛行參數(shù)，以完成相應(yīng)目標信號的產(chǎn)生，并最終以射頻注入的方式或輻射方式送給被測航電系統(tǒng)中相應(yīng)的傳感器裝置。
5.按照權(quán)利要求4所述航電系統(tǒng)的自動測試系統(tǒng)，其特征在于:所述綜合測試系統(tǒng)(8)內(nèi)部以內(nèi)部實時網(wǎng)交換機(81)為核心的連接形式，將采集控制計算機(85)、采集計算機(82)連接到內(nèi)部實時網(wǎng)交換機(81)上，其中采集計算機(82)完成對被測航電系統(tǒng)中待測量的采集，并根據(jù)采集控制計算機(85)的統(tǒng)一控制將相應(yīng)所采集數(shù)據(jù)送往采集控制計算機(85);采集控制計算機(85)通過實時網(wǎng)為采集計算機廣播統(tǒng)一的時間戳，并將由自身控制而收到的采集數(shù)據(jù)通過實時網(wǎng)交換機(13 )發(fā)往測試總控臺(6 )，并接收測試總控臺發(fā)出的開始采集和停止采集命令，以控制相應(yīng)的采集計算機完成某一過程的數(shù)據(jù)采集。
6.按照權(quán)利要求5所述航電系統(tǒng)的自動測試系統(tǒng)，其特征在于:所述板卡(21)具體為ARINC429 板卡。
7.按照權(quán)利要求6所述航電系統(tǒng)的自動測試系統(tǒng)，其特征在于:所述載機飛行仿真器(2)通過HB6069總線與航電系統(tǒng)相連接，所述外掛物模擬器(3)通過總線和/或離散量電纜與航電系統(tǒng)(I)相連接，非航電系統(tǒng)仿真器(5)通過RS-422總線與航電系統(tǒng)相連接，綜合測試系統(tǒng)(8)通過總線與非總線與航電系統(tǒng)相連接。
8.按照權(quán)利要求7所述航電系統(tǒng)的自動測試系統(tǒng)，其特征在于:所述綜合測試系統(tǒng)(8)內(nèi)裝載腳本。.
【文檔編號】G05B17/02GK103472735SQ201310438069
【公開日】2013年12月25日 申請日期:2013年9月24日 優(yōu)先權(quán)日:2013年9月24日
【發(fā)明者】鄒德儒, 劉文旭, 張宇, 孟凡石 申請人:中國航空工業(yè)集團公司沈陽飛機設(shè)計研究所