切換器及應(yīng)用該切換器的轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)序發(fā)生器的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種切換器，包括第一鎖定架、第二鎖定架、行星齒輪離合器和彈簧，行星齒輪離合器設(shè)有兩個(gè)扭矩輸出端，行星齒輪離合器位于第一鎖定架和第二鎖定架之間，第一鎖定架和第二鎖定架上均設(shè)有可使兩個(gè)扭矩輸出端交替停止扭矩輸出的觸壓突出部及鎖止結(jié)構(gòu)。本發(fā)明還公開了一種應(yīng)用該切換器轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)序發(fā)生器，包括切換器、觸發(fā)裝置和總驅(qū)動(dòng)軸，切換器和觸發(fā)裝置切換器受總驅(qū)動(dòng)軸驅(qū)動(dòng)，觸發(fā)裝置包括若干與切換器扭矩輸出端傳動(dòng)連接的、中空的驅(qū)動(dòng)螺桿，以及螺紋連接于驅(qū)動(dòng)螺桿上且在驅(qū)動(dòng)螺桿驅(qū)動(dòng)下做軸向移動(dòng)的滑塊。本發(fā)明改善了轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)序發(fā)生器的結(jié)構(gòu)，可大幅增加時(shí)序發(fā)生器的連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)，實(shí)現(xiàn)時(shí)序動(dòng)作的連續(xù)重復(fù)。
【專利說(shuō)明】切換器及應(yīng)用該切換器的轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)序發(fā)生器
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種機(jī)械式自動(dòng)控制裝置，更具體的說(shuō)，它涉及一種轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)序發(fā)生器。【背景技術(shù)】
[0002]在人們?nèi)粘Ｉ钪?，為了追求便利和高效，有些生活設(shè)備或設(shè)施具有機(jī)械運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其中有一些還需要進(jìn)行時(shí)序控制，這就要用到時(shí)序發(fā)生器。現(xiàn)有的時(shí)序發(fā)生器多為電子式，而很多家用生活設(shè)備或設(shè)施不宜占用太多空間，且只需進(jìn)行短時(shí)間工作，因此一般采用人工驅(qū)動(dòng)方式，電子式的時(shí)序發(fā)生器由于需要電源供應(yīng)且需要與設(shè)備或設(shè)施的機(jī)械結(jié)構(gòu)進(jìn)行有效融合，需要設(shè)置機(jī)電轉(zhuǎn)換的結(jié)構(gòu)，難免需要更多空間，因此電子式的時(shí)序發(fā)生器在這種場(chǎng)合不太實(shí)用。美國(guó)The McGraw-Hi 11 Companies在2001年出版的《Mechanisms andmechanical devices sourcebook》第三版記載了一種轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)序發(fā)生器,該轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)序發(fā)生器由普通的行星差動(dòng)齒輪機(jī)構(gòu)和棘爪機(jī)構(gòu)裝配而成，從一個(gè)順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)中，可以獲得順時(shí)針和逆時(shí)針兩個(gè)同軸轉(zhuǎn)動(dòng)，它的單輸入和雙轉(zhuǎn)動(dòng)輸出都是同軸的，并且在整個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)周期中輸出轉(zhuǎn)矩都是恒定的，該時(shí)序發(fā)生器不需要笨重的棘齒、摩擦離合器或凸輪軌道從動(dòng)件，可以應(yīng)用在自動(dòng)化生產(chǎn)線設(shè)備、家用電器和汽車上。但如果要求一個(gè)動(dòng)作結(jié)束，另一個(gè)動(dòng)作馬上開始，連續(xù)重復(fù)這種時(shí)序動(dòng)作且其中每個(gè)動(dòng)作的持續(xù)時(shí)間可以任意調(diào)整，則上述轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)序發(fā)生器不再適用，因?yàn)榇朔N轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)序發(fā)生器無(wú)論正反轉(zhuǎn)都最多只能轉(zhuǎn)一圈。為此，需要一種新的轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)序發(fā)生器來(lái)滿足這種要求，同時(shí)這種轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)序發(fā)生器還可以通過(guò)串聯(lián)方式來(lái)擴(kuò)展完成一個(gè)動(dòng)作完畢接著下一個(gè)動(dòng)作開始這種重復(fù)的時(shí)序動(dòng)作。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為了克服現(xiàn)有的轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)序發(fā)生器只能轉(zhuǎn)動(dòng)一周，無(wú)法連續(xù)重復(fù)時(shí)序動(dòng)作的缺陷，本發(fā)明提供了一種具有更多轉(zhuǎn)動(dòng)周期，可連續(xù)重復(fù)時(shí)序動(dòng)作的轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)序發(fā)生器。
[0004]本發(fā)明的技術(shù)方案是:一種切換器，包括第一鎖定架、第二鎖定架、行星齒輪離合器和彈簧，第一鎖定架和第二鎖定架均滑動(dòng)連接于底座上且相互滑動(dòng)連接，彈簧套于一總驅(qū)動(dòng)軸外且位于第一鎖定架和第二鎖定架之間，行星齒輪離合器轉(zhuǎn)動(dòng)連接在一底座上并軸向固定，且行星齒輪離合器與總驅(qū)動(dòng)軸傳動(dòng)連接，行星齒輪離合器設(shè)有一扭矩輸入端和兩個(gè)扭矩輸出端，行星齒輪離合器位于第一鎖定架和第二鎖定架之間，第一鎖定架和第二鎖定架上設(shè)有可使行星齒輪離合器兩個(gè)扭矩輸出端交替停止扭矩傳輸?shù)挠|壓突出部及鎖止結(jié)構(gòu)。行星齒輪離合器的兩端均可輸出扭矩從而分別帶動(dòng)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)執(zhí)行動(dòng)作，且行星齒輪離合器即使一端輸出扭矩受阻，另一端仍可繼續(xù)輸出扭矩，第一鎖定架和第二鎖定架的功能是與行星齒輪離合器的兩端發(fā)生連接后阻止相應(yīng)端的扭矩傳輸，而與行星齒輪離合器的兩端脫離連接后則可保持相應(yīng)端的扭矩傳輸，第一鎖定架和第二鎖定架均可在底座上滑動(dòng)，而且相互間也可滑動(dòng)拉近或拉開，而行星齒輪離合器軸向位置固定，在第一鎖定架和第二鎖定架這兩個(gè)鎖定架中，其中一個(gè)鎖定架所在側(cè)的運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)接觸到另一鎖定架上的觸壓突出部時(shí)，被觸到的鎖定架會(huì)被該運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)推移，脫離與行星齒輪離合器的連接，被觸到的鎖定架對(duì)應(yīng)的行星齒輪離合器輸出端就有扭矩傳輸，進(jìn)行結(jié)構(gòu)設(shè)置時(shí)，第一鎖定架和第二鎖定架間保持適當(dāng)?shù)拈g距，兩個(gè)鎖定架不會(huì)同時(shí)與行星齒輪離合器的兩端建立連接，這樣行星齒輪離合器在同一時(shí)間內(nèi)就只能有一端停止扭矩傳輸，從而實(shí)現(xiàn)行星齒輪離合器所帶動(dòng)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的交替停止，產(chǎn)生時(shí)序控制的效果。位于第一鎖定架和第二鎖定架之間的彈簧可提供推力使第一鎖定架和第二鎖定架間維持原有間距，無(wú)論第一鎖定架和第二鎖定架中哪個(gè)鎖定架受到運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的推壓而產(chǎn)生軸向竄動(dòng)，由于彈簧的存在，未受到滑塊推壓的另一個(gè)鎖定架都會(huì)緊跟已發(fā)生軸向竄動(dòng)的鎖定架，這樣行星齒輪離合器一端與對(duì)應(yīng)鎖定架斷開連接時(shí)，行星齒輪離合器的另一端便與對(duì)應(yīng)的鎖定架建立連接，實(shí)現(xiàn)行星齒輪離合器扭矩的單向輸出。
[0005]作為優(yōu)選，第一鎖定架包括位于第一鎖定架兩端的第一端面矩形板和擋板，以及一對(duì)分布在第一鎖定架兩側(cè)的第一側(cè)滑框，第一端面矩形板、擋板和第一側(cè)滑框固連，所述第一鎖定架上的觸壓突出部位于第一側(cè)滑框上，第一端面矩形板和第一側(cè)滑框固連，第二鎖定架包括位于第二鎖定架端部的第二端面矩形板和分布在第二鎖定架兩側(cè)的第二側(cè)滑框，所述第二鎖定架上的觸壓突出部位于第二側(cè)滑框上，第二側(cè)滑框貫穿第一端面矩形板和擋板并與它們滑動(dòng)連接，第一側(cè)滑框貫穿第二端面矩形板并與之滑動(dòng)連接，第二端面矩形板位于第一端面矩形板和擋板之間，彈簧位于第二端面矩形板和擋板之間。第一端面矩形板、擋板和第一側(cè)滑框可圍合成框架結(jié)構(gòu)，第一端面矩形板和擋板構(gòu)成第一鎖定架的兩個(gè)端面，分別便于與行星齒輪離合器端部進(jìn)行配合連接及支持彈簧，第一側(cè)滑框延伸一定的長(zhǎng)度，便于與第二鎖定架形成滑動(dòng)穿連，且受觸發(fā)時(shí)可使切換器工作狀態(tài)發(fā)生變化，同理，第二鎖定架上的第二端面矩形板同時(shí)起到與行星齒輪離合器端部進(jìn)行配合連接及支持彈簧的作用，第二側(cè)滑框則可與第一鎖定架形成滑動(dòng)穿連，且可被觸發(fā)構(gòu)成觸發(fā)結(jié)構(gòu)。
[0006]作為優(yōu)選，所述的鎖止結(jié)構(gòu)包括端面板棘齒和離合器棘齒，端面板棘齒設(shè)于第一端面矩形板和第二端面矩形板上，且均朝向行星齒輪離合器，離合器棘齒設(shè)于行星齒輪離合器兩端端面上。行星齒輪離合器軸向位置固定，而第一端面矩形板和第二端面矩形板可分別隨第一鎖定架及第二鎖定架軸向移動(dòng)，靠近或遠(yuǎn)離行星齒輪離合器端面，當(dāng)?shù)谝欢嗣婢匦伟寤虻诙嗣婢匦伟蹇拷鼘?duì)應(yīng)的行星齒輪離合器端面時(shí)，通過(guò)端面板棘齒和離合器棘齒的嚙合，可以使嚙合的行星齒輪離合器輸出端停轉(zhuǎn)從而停止扭矩傳輸。此種鎖止結(jié)構(gòu)，緊湊不占空間，而且工作可靠。
[0007]作為優(yōu)選，行星齒輪離合器包括行星輪架、若干行星齒輪、太陽(yáng)輪和帶有內(nèi)環(huán)齒的內(nèi)環(huán)齒輪，內(nèi)環(huán)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)連接在底座上，行星輪架轉(zhuǎn)動(dòng)連接在內(nèi)環(huán)齒輪上，行星齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)連接在行星輪架上，太陽(yáng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)連接在內(nèi)環(huán)齒輪的中心，行星齒輪同時(shí)與太陽(yáng)輪及內(nèi)環(huán)齒輪嚙合。內(nèi)環(huán)齒輪和行星輪架是行星齒輪離合器的兩個(gè)扭矩傳輸部件，太陽(yáng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)會(huì)帶動(dòng)各行星齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，行星齒輪又帶動(dòng)內(nèi)環(huán)齒輪，而行星輪架周向上又未加固定，因此即使內(nèi)環(huán)齒輪和行星輪架中有一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)受阻，另一個(gè)在行星齒輪與內(nèi)環(huán)齒輪間的相互作用力的作用下仍可轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0008]作為優(yōu)選，總驅(qū)動(dòng)軸呈棱柱形，太陽(yáng)輪的輪軸具有軸向貫通的中心管腔，內(nèi)環(huán)齒輪的端面上固設(shè)有軸向伸出的中空軸，行星輪架的端面上固設(shè)有軸向伸出的中空的行星輪架軸。行星輪架和內(nèi)環(huán)齒輪分別為行星齒輪離合器的兩個(gè)扭矩傳輸部件，通過(guò)行星輪架上的行星輪架軸和內(nèi)環(huán)齒輪上的中空軸，行星齒輪離合器的兩端輸出扭矩可以分別傳導(dǎo)到驅(qū)動(dòng)螺桿上或其它轉(zhuǎn)動(dòng)部件上，從而帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)螺桿或其它轉(zhuǎn)動(dòng)部件轉(zhuǎn)動(dòng)。太陽(yáng)輪的輪軸、中空軸及行星輪架軸均為空心結(jié)構(gòu)，它們的外周也可根據(jù)需要加工成適于傳遞扭矩的形狀，這樣太陽(yáng)輪的輪軸、中空軸及行星輪架軸可以通過(guò)嵌套方式方便地實(shí)現(xiàn)與對(duì)應(yīng)部件的對(duì)接，太陽(yáng)輪輪軸的對(duì)外接口即是行星齒輪離合器的扭矩輸入端，中空軸及行星輪架軸的對(duì)外接口即是行星齒輪離合器的兩個(gè)扭矩輸入端。
[0009]作為優(yōu)選，第一端面矩形板、擋板和第一側(cè)滑框通過(guò)螺栓連接，第二端面矩形板和第二側(cè)滑框也通過(guò)螺栓連接。由于第一鎖定架和第二鎖定架互相連接，且第二端面矩形板還要置于第一端面矩形板和擋板之間，第一鎖定架或第二鎖定架必須要先以部件狀態(tài)完成第一端面矩形板、擋板和第二端面矩形板間的定位再組裝，這樣才能形成第一鎖定架與第二鎖定架間的嵌入連接，因此第一鎖定架和第二鎖定架的部件均通過(guò)螺栓連接方式組裝成形，可以拆卸，從而能方便地實(shí)現(xiàn)第一鎖定架和第二鎖定架的連接。
[0010]作為另選，第一端面矩形板和第一側(cè)滑框?yàn)橐惑w成型結(jié)構(gòu)，第一側(cè)滑框與擋板卡接，第二端面矩形板和第二側(cè)滑框亦為一體成型結(jié)構(gòu)。第一鎖定架和第二鎖定架整體或大部采用一體成型結(jié)構(gòu)，可以減少零部件數(shù)目以及裝配工序，從而方便裝配。
[0011]應(yīng)用上述切換器的轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)序發(fā)生器，包括切換器、觸發(fā)裝置和總驅(qū)動(dòng)軸，切換器和觸發(fā)裝置位于由一底座和一頂蓋扣合而成的腔體中，且被總驅(qū)動(dòng)軸貫穿，觸發(fā)裝置包括若干與切換器扭矩輸出端傳動(dòng)連接的、中空的驅(qū)動(dòng)螺桿，以及螺紋連接于驅(qū)動(dòng)螺桿上且在驅(qū)動(dòng)螺桿驅(qū)動(dòng)下做軸向移動(dòng)的滑塊。在總驅(qū)動(dòng)軸的驅(qū)動(dòng)下，切換器可帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)螺桿，使得滑塊分別在驅(qū)動(dòng)螺桿上作軸向移動(dòng)，但由于鎖止結(jié)構(gòu)的鎖止作用，連接在切換器不同扭矩輸出端上的驅(qū)動(dòng)螺桿只能交替停轉(zhuǎn)而不能同時(shí)停轉(zhuǎn)，進(jìn)而使得不同驅(qū)動(dòng)螺桿上的相應(yīng)滑塊也只能作交替的駐留，這樣就產(chǎn)生了時(shí)序控制效果。在應(yīng)用中，繼續(xù)以驅(qū)動(dòng)螺桿和滑塊帶動(dòng)其它更多種類的部件，就可完成很多具體的運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的動(dòng)作。
[0012]作為優(yōu)選，切換器為一個(gè)，所述驅(qū)動(dòng)螺桿包括第一螺桿和第二螺桿，所述滑塊包括第一滑塊、第二滑塊，第一螺桿和第二螺桿分別轉(zhuǎn)動(dòng)連接于底座的兩端，第一滑塊和第二滑塊分別與第一螺桿和第二螺桿螺紋連接，切換器位于第一螺桿和第二螺桿之間且切換器的行星齒輪離合器分別與第一螺桿和第二螺桿傳動(dòng)連接。在總驅(qū)動(dòng)軸的驅(qū)動(dòng)下，切換器可帶動(dòng)第一螺桿和第二螺桿轉(zhuǎn)動(dòng)，使得第一滑塊和第二滑塊分別在第一螺桿和第二螺桿上作軸向移動(dòng)，但由于鎖止結(jié)構(gòu)的鎖止作用，第一螺桿和第二螺桿只能交替停轉(zhuǎn)而不能同時(shí)停轉(zhuǎn)，進(jìn)而使得第一滑塊和第二滑塊也只能作交替的移動(dòng)中止，這樣就產(chǎn)生了時(shí)序控制效果。棱柱形的總驅(qū)動(dòng)軸與多邊形的中心管腔嵌套后可以將總驅(qū)動(dòng)軸提供的扭矩傳遞給太陽(yáng)輪的輪軸，此種傳動(dòng)方式結(jié)構(gòu)緊湊而簡(jiǎn)單，而空間有限的設(shè)施或設(shè)備上很適用。
[0013]作為另選，切換器為多個(gè)，各切換器逐個(gè)串聯(lián)，首個(gè)切換器與總驅(qū)動(dòng)軸傳動(dòng)連接，自首個(gè)切換器往后，后一級(jí)切換器的扭矩輸入端與前一級(jí)切換器的下游端輸出端傳動(dòng)連接，所述驅(qū)動(dòng)螺桿包括上游端螺桿和下游端螺桿，上游端螺桿數(shù)目與切換器數(shù)目相同且分別與相應(yīng)的切換器的上游輸出端傳動(dòng)連接，下游端螺桿為一根且與末級(jí)切換器的下游輸出端轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述滑塊數(shù)目與所述驅(qū)動(dòng)螺桿數(shù)目相同且分別螺紋連接在驅(qū)動(dòng)螺桿上。多個(gè)切換器串聯(lián)而成的轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)序發(fā)生器可以帶動(dòng)更多諸如滑塊等運(yùn)動(dòng)部件，執(zhí)行更多的時(shí)序控制，完成更多功能。
[0014]本發(fā)明的有益效果是: 改善了轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)序發(fā)生器的結(jié)構(gòu)，可大幅增加時(shí)序發(fā)生器的連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)，實(shí)現(xiàn)時(shí)序動(dòng)作的連續(xù)重復(fù)。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0015]圖1為去除頂蓋的轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)序發(fā)生器的三維組裝圖；
圖2為轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)序發(fā)生器的三維分解圖；
圖3為去除底座、頂蓋和總驅(qū)動(dòng)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)序發(fā)生器的右軸視三維分解圖；
圖4為去除底座、頂蓋和總驅(qū)動(dòng)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)序發(fā)生器的左軸視三維分解圖；
圖5為轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)序發(fā)生器的切換器的第一鎖定架的棘輪矩形板的三維分解圖；
圖6為轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)序發(fā)生器的切換器的第一鎖定架的側(cè)滑框的三維分解圖；
圖7為轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)序發(fā)生器的切換器的第二鎖定架的側(cè)滑框的三維分解圖；
圖8為轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)序發(fā)生器處于第一狀態(tài)時(shí)的三維圖；
圖9為轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)序發(fā)生器處于第二種狀態(tài)時(shí)的三維圖；
圖10為轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)序發(fā)生器處于第三種狀態(tài)時(shí)的三維圖；
圖11為具有兩級(jí)串聯(lián)切換器的轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)序發(fā)生器的三維圖；
圖12為具有兩級(jí)串聯(lián)切換器的轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)序發(fā)生器的三維分離圖；
圖13為具有兩級(jí)串聯(lián)切換器的轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)序發(fā)生器的左軸視三維分解圖；
圖14為兩鎖定架采用一體結(jié)構(gòu)的轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)序發(fā)生器的切換器的三維組裝圖；
圖15為兩鎖定架采用一體結(jié)構(gòu)的轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)序發(fā)生器的切換器的三維分解圖；
圖16為采用一體結(jié)構(gòu)的第一鎖定架的主件三維圖；
圖17為采用一體結(jié)構(gòu)的第一鎖定架的卡快三維圖；
圖18為采用一體結(jié)構(gòu)的第二鎖定架的三維圖。
【具體實(shí)施方式】
[0016]下面結(jié)合附圖具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說(shuō)明，言及轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)序發(fā)生器以及各零部件的旋轉(zhuǎn)方向時(shí)均以圖1中從右端往左端的方向作為觀察視角。
[0017]實(shí)施例1:
如圖1、圖2、圖3和圖4所示，轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)序發(fā)生器包括的切換器34、觸發(fā)裝置、底座38、頂蓋39和六棱柱形的總驅(qū)動(dòng)軸2，切換器34包括第一鎖定架341、第二鎖定架342、行星齒輪離合器343和彈簧344，所述觸發(fā)裝置包括第一滑塊351、第二滑塊352、第一螺桿353和第二螺桿354，行星齒輪離合器343包括行星輪架3433、行星齒輪3432、太陽(yáng)輪3431和內(nèi)環(huán)齒輪 3434。
[0018]行星齒輪離合器343保留了常規(guī)的特征，但略有變化，即，行星輪架3433的行星輪架軸34333的頭部設(shè)有一內(nèi)六角孔，行星輪架3433的圓盤靠行星輪架軸34333的一端增設(shè)離合器棘齒34332，太陽(yáng)輪3431的輪軸為中空結(jié)構(gòu)，具有軸向貫通的中心管腔34314，中心管腔34314的橫斷面呈正六角形，內(nèi)環(huán)齒輪3434的內(nèi)環(huán)設(shè)有慣常的內(nèi)環(huán)齒34346，內(nèi)環(huán)齒輪3414的閉合端延伸出一中空軸34343，同時(shí)內(nèi)環(huán)齒輪3414閉合端端面也增設(shè)離合器棘齒34332，內(nèi)環(huán)齒輪3414上的離合器棘齒34332與內(nèi)環(huán)齒輪3414之間設(shè)置一環(huán)形槽34342，中空軸34343的頭部增設(shè)一外六方軸34344，見(jiàn)圖3和圖4。[0019]第一鎖定架341由第一端面矩形板3411、兩個(gè)H形的第一側(cè)滑框3413和一擋板3412構(gòu)成，第一端面矩形板3411與擋板3412平行，第一端面矩形板3411的一面設(shè)有環(huán)形分布的端面板棘齒34112，端面板棘齒34112的棘齒方向?yàn)樽柚剐行禽喖?433順時(shí)針旋轉(zhuǎn)和內(nèi)環(huán)齒輪3434逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，第一端面矩形板3411及擋板3412的兩側(cè)均各設(shè)有三個(gè)凸臺(tái)，包括位于上、下端的外側(cè)凸臺(tái)34113和位于中間的中凸臺(tái)34114，其中外側(cè)凸臺(tái)34113上設(shè)有螺孔34115，第一端面矩形板3411還具有供總驅(qū)動(dòng)軸2通過(guò)的中心孔，擋板3412與第一端面矩形板3411外形相同，只是擋板3412的兩端皆為平面，沒(méi)有棘齒，第一側(cè)滑框3413由兩第一側(cè)滑框豎桿34131和一第一側(cè)滑框橫桿34133構(gòu)成,兩第一側(cè)滑框豎桿34131的上下端各設(shè)有一銷孔，以便第一側(cè)滑框3413與第一端面矩形板3411和擋板3412可用螺栓固定在一起，第一側(cè)滑框橫桿34133的兩端各設(shè)有一與第一端面矩形板3411和擋板3412的兩側(cè)中凸臺(tái)34114相嵌合的端部方形穿孔34138，第一側(cè)滑框橫桿34133的中部設(shè)有一中部方形穿孔34135，第一側(cè)滑框橫桿34133的一端削除一半厚度，以便讓出位置與第二鎖定架342的第二側(cè)滑框3422嵌合，第一側(cè)滑框3413的橫桿34133末段從第一側(cè)滑框3413的豎桿處伸出，形成第一側(cè)滑框觸壓突出部34137，第一側(cè)滑框豎桿34131的厚度為第一側(cè)滑框橫桿34133的一半；第二鎖定架342由一第二端面矩形板3421和一對(duì)橫臥式U形的第二側(cè)滑框3422以螺栓連接而構(gòu)成，第二端面矩形板3421與第一鎖定架的第一端面矩形板3411基本相同，不同之處在于，第二端面矩形板3421兩側(cè)僅在中部設(shè)有凸臺(tái)，該凸臺(tái)兩旁的較低平面上也設(shè)有螺孔，第二側(cè)滑框3422包括兩根第二側(cè)滑框橫桿34222，以及連接在兩根第二側(cè)滑框橫桿34222之間的連接豎桿34221，第二側(cè)滑框橫桿34222的一端削除一半厚度且在該處也設(shè)置一方形的端部穿孔34224，第二側(cè)滑框橫桿34222的另一端也設(shè)有一銷孔，以便第二側(cè)滑框3422與第二端面矩形板3421可用螺栓固定在一起，與第二側(cè)滑框橫桿34222相連接的連接豎桿34221的內(nèi)側(cè)削除一半厚度形成一缺口 34227，第二端面矩形板3421與第二側(cè)滑框3422連接時(shí)，第二端面矩形板3421中部的凸臺(tái)正好嵌在缺口 34227中，見(jiàn)圖5?圖7。
[0020]轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)序發(fā)生器觸發(fā)裝置的第一螺桿353和第二螺桿354皆為中空管狀結(jié)構(gòu)且兩端皆為光滑軸頸，第一螺桿353的螺紋為左旋螺紋，第二螺桿354的螺紋為右旋螺紋，第一螺桿353朝向行星齒輪離合器343的一端設(shè)有外六角軸3533,第二螺桿354朝向行星齒輪離合器343的一端設(shè)有內(nèi)六角孔3544，第一滑塊351與第二滑塊352皆為具有中心螺紋孔的矩形板，第一滑塊351的內(nèi)螺紋為左旋螺紋，第二滑塊352的內(nèi)螺紋為右旋螺紋，見(jiàn)圖3?圖4。
[0021]轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)序發(fā)生器底座38具有前端壁為381和后端壁386，其余第二螺桿支座382、內(nèi)環(huán)齒輪中空軸支座383、行星輪架軸支座384及第二螺桿支座385不與兩側(cè)壁相連而留有一定間距，以容納切換器的第一鎖定架341和第二鎖定架342的軸向滑移，見(jiàn)圖2。
[0022]轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)序發(fā)生器裝配過(guò)程是，首先將行星輪架3433、行星齒輪3432、太陽(yáng)輪3431和內(nèi)環(huán)齒輪3434裝配在一起成為慣常的行星齒輪離合器，之后將第一端面矩形板3411和第二端面矩形板3421分別套在行星輪架3433的行星輪架軸34333和內(nèi)環(huán)齒輪3434的中空軸34343上，同時(shí)中空軸34343還穿過(guò)擋板3412，此過(guò)程中必須使第一端面矩形板3411、第二端面矩形板3421上的端面板棘齒34112分別與行星輪架3433上以及內(nèi)環(huán)齒輪3434上的離合器棘齒34332相向面對(duì)，再將彈簧344和擋板3412依次套在內(nèi)環(huán)齒輪3434的中空軸34343上，然后將第一鎖定架341的第一側(cè)滑框3413與第二鎖定架342的第二側(cè)滑框3422相互交叉嵌合在一起，用螺釘345穿過(guò)第二側(cè)滑框3413的銷孔并旋入第二端面矩形板3421的凸臺(tái)兩側(cè)的螺孔中而將兩者固定為一體，使得第一側(cè)滑框3413上的中部方形穿孔34135與第二端面矩形板3421的凸臺(tái)嵌合在一起，將螺釘345穿過(guò)第一側(cè)滑框豎桿34131的銷孔和第二側(cè)滑框橫桿34222的端部方孔34224并旋入第一端面矩形板3411的兩側(cè)的外側(cè)凸臺(tái)34113的螺孔34115中，將第一側(cè)滑框3413與第一端面矩形板3411固定為一體并使得第二側(cè)滑框橫桿34222的端部方孔34224與第一端面矩形板3411的外側(cè)凸臺(tái)34113嵌合在一起，再將螺釘345穿過(guò)第一側(cè)滑框豎桿34131的銷孔并旋入擋板3412兩側(cè)的外側(cè)凸臺(tái)34113的螺孔34115中，使得第一側(cè)滑框3413的端部方形穿孔34138與擋板3412的側(cè)邊中部凸臺(tái)34114嵌合而將第一側(cè)滑框3413與擋板3412固定為一體，由此將彈簧344壓縮在第一鎖定架341的擋板3412和第二鎖定架342的第二端面矩形板3421之間，形成轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)序發(fā)生器的切換器34，此時(shí)，第二側(cè)滑框橫桿34222的末端露出于第一端面矩形板3411外而形成第二側(cè)滑框觸壓突出部34223，見(jiàn)圖2。然后分別將觸發(fā)裝置的第一螺桿353的外六角軸3533插入到行星輪架3433的行星輪架軸34333的內(nèi)六角孔中，第二螺桿354的內(nèi)六角孔3554套入到切換器34的內(nèi)環(huán)齒輪3434的中空軸34343的端部外六方軸34344上，再分別將第一滑塊351、第二滑塊352旋入到第一螺桿353、第二螺桿354上，并將總驅(qū)動(dòng)軸2穿過(guò)上述各部件并與太陽(yáng)輪3431的中心管腔34314嵌合固定為一體，最后將上述裝配件安放在底座38和頂蓋39之間的各支座上，使得內(nèi)環(huán)齒輪3434的環(huán)形槽34342卡在內(nèi)環(huán)齒輪中空軸支座383上，行星輪架3433卡在行星輪架軸支座384上，第一鎖定架341的第一端面矩形板3411處于行星輪架軸支座384和第二螺桿支座385之間，第二鎖定架342的第二端面矩形板3421和第一鎖定架341的擋板3412處于第二螺桿支座382和內(nèi)環(huán)齒輪中空軸支座383之間，第一螺桿353的兩端光滑軸頸分別落在第二螺桿支座385和后端壁386上，第二螺桿354的兩端光滑軸頸分別落在前端壁381、第二螺桿支座382上，第一滑塊351落在第二螺桿支座385、后端壁386之間，第二滑塊352落在前端壁381、第二螺桿支座382之間，從而裝配成為轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)序發(fā)生器。
[0023]圖8?圖10顯示了轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)序發(fā)生器處于三種狀態(tài)位置時(shí)的三維圖，圖8顯示了轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)序發(fā)生器的第一種狀態(tài)的三維圖，此時(shí)第一滑塊351與第二鎖定架342相隔一段距離，第二滑塊352緊貼第二螺桿支座382且碰觸第一鎖定架341的第一側(cè)滑框觸壓突出部34137，使第一端面矩形板3411的端面板棘齒34112與行星輪架3433的離合器棘齒34332脫離，同時(shí)，第一鎖定架341的擋板3412推壓彈簧344，彈簧344推壓第二鎖定架342的第二端面矩形板3421，使其上的端面板棘齒34112與內(nèi)環(huán)齒輪3434上的離合器棘齒34332嚙合而鎖定內(nèi)環(huán)齒輪3414使之不能逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，此時(shí)如順時(shí)針旋轉(zhuǎn)總驅(qū)動(dòng)軸2，則帶動(dòng)太陽(yáng)輪3431和行星輪架3433同向旋轉(zhuǎn)，行星輪架3433再帶動(dòng)第一螺桿353同向旋轉(zhuǎn)，使得第一滑塊351朝切換器34方向軸向移動(dòng)，如逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)總驅(qū)動(dòng)軸2，則帶動(dòng)太陽(yáng)輪3431同向旋轉(zhuǎn)，內(nèi)環(huán)齒輪3434欲帶動(dòng)第二螺桿354順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，第二螺桿354帶動(dòng)第二滑塊352朝切換器34方向軸向移動(dòng)，此時(shí)第二滑塊352已經(jīng)處于與第二螺桿支座382貼緊的狀態(tài)，從而阻止鎖定內(nèi)環(huán)齒輪3434順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，而行星輪架3433與總驅(qū)動(dòng)軸2和太陽(yáng)輪343無(wú)阻力地逆時(shí)針旋轉(zhuǎn),帶動(dòng)第一螺桿353同向旋轉(zhuǎn),第一滑塊351朝背離切換器34方向軸向移動(dòng)。[0024]圖9顯示了轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)序發(fā)生器處于第二種狀態(tài)位置時(shí)的三維圖，此時(shí)第二滑塊352與第一鎖定架341相隔一段距離，第一滑塊351緊貼支座385且碰觸第二鎖定架342的第二側(cè)滑框觸壓突出部34223，使第二端面矩形板3421上的端面板棘齒34112與內(nèi)環(huán)齒輪3434上的離合器棘齒34332脫離，同時(shí)，第二鎖定架342的第二端面矩形板3421推壓彈簧344，彈簧344推壓第一端面矩形板3411，使第一端面矩形板3411的端面板棘齒34112與行星輪架3433上的離合器棘齒34332嚙合而鎖定行星輪架3433使之不能順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，此時(shí)如順時(shí)針旋轉(zhuǎn)總驅(qū)動(dòng)軸2，則帶動(dòng)太陽(yáng)輪3431順時(shí)針旋轉(zhuǎn)和內(nèi)環(huán)齒輪3434逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，內(nèi)環(huán)齒輪3434再帶動(dòng)第二螺桿354逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，第二滑塊352朝切換器34方向軸向移動(dòng)；如逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)總驅(qū)動(dòng)軸2，則帶動(dòng)太陽(yáng)輪3431與行星輪架3433逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)和內(nèi)環(huán)齒輪3434順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，行星輪架3433再帶動(dòng)第一螺桿353逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，使得第一滑塊351朝切換器34方向軸向移動(dòng)，此時(shí)第一滑塊351已經(jīng)觸碰第二鎖定架342并與支座385緊貼，從而阻止行星輪架3433逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，而內(nèi)環(huán)齒輪3434帶動(dòng)第二螺桿354順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，使得第二滑塊352朝背離切換器34方向軸向移動(dòng)。
[0025]圖10顯示了轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)序發(fā)生器處于第三種狀態(tài)位置的三維圖，第一滑塊351、第二滑塊352分別抵住第一鎖定架341和第二鎖定架342，使得第一鎖定架341和第二鎖定架342皆對(duì)行星齒輪離合器343無(wú)鎖定作用，如順時(shí)針旋轉(zhuǎn)總驅(qū)動(dòng)軸2帶動(dòng)太陽(yáng)輪3431順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，此時(shí)行星輪架3433順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，內(nèi)環(huán)齒輪3434逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，第二滑塊352朝切換器34方向軸向移動(dòng)，加大對(duì)第一鎖定架341的推力，使得第一鎖定架341鎖定行星輪架3433，而第一滑塊351朝背離切換器34方向軸向移動(dòng)而撤銷對(duì)第二鎖定架342的推力，使得第二鎖定架342對(duì)內(nèi)環(huán)齒輪3434失去鎖定作用，如逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)總驅(qū)動(dòng)軸2帶動(dòng)太陽(yáng)輪3431逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，此時(shí)行星輪架3433逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，內(nèi)環(huán)齒輪3434順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，第一滑塊351朝切換器34方向軸向移動(dòng)，加大對(duì)第二鎖定架342的推力，使得第二鎖定架342鎖定內(nèi)環(huán)齒輪3434，而第一滑塊351朝背離切換器34方向軸向移動(dòng)而撤銷對(duì)第一鎖定架341的推力，使得第一鎖定架341對(duì)行星輪架3433無(wú)鎖定作用。
[0026]由上可知，轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)序發(fā)生器始終保持在一總驅(qū)動(dòng)軸2驅(qū)動(dòng)太陽(yáng)輪3431的一個(gè)輸入扭矩情況下，兩個(gè)輸出運(yùn)動(dòng)件第一滑塊351、第二滑塊352總是能夠依次無(wú)沖擊、無(wú)阻礙地相互切換。
[0027]實(shí)施例2:
使用一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)序發(fā)生器，在一個(gè)動(dòng)作完成后自動(dòng)碰觸切換器34來(lái)觸發(fā)下一個(gè)動(dòng)作開始，如果在第二個(gè)動(dòng)作完成后還需接著完成下一個(gè)動(dòng)作，則需要將兩個(gè)切換器像串聯(lián)電阻一樣串聯(lián)在一起，圖11顯示了兩個(gè)串聯(lián)連接的轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)序發(fā)生器的三維裝配圖，圖12顯示了具有兩級(jí)串聯(lián)切換器的轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)序發(fā)生器的三維分離圖，圖13顯示了具有兩級(jí)串聯(lián)切換器的轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)序發(fā)生器的左軸視三維分解圖，圖中兩個(gè)切換器分別為二級(jí)切換器34丨和一級(jí)切換器34，一級(jí)切換器34與實(shí)施例1的完全相同，二級(jí)切換器34丨與實(shí)施例1中切換器34有一處不同，即二級(jí)切換器34'的二級(jí)太陽(yáng)輪3431'的一端短軸改為長(zhǎng)軸且其頭部設(shè)置為外六角頭34313 ^，貫穿二級(jí)太陽(yáng)輪343^的內(nèi)六角中心管腔34314改為中心圓孔34314丨，本實(shí)施例中去除了一級(jí)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)序發(fā)生器的第一滑塊351和第一螺桿353。
[0028]兩個(gè)串聯(lián)連接的轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)序發(fā)生器的連接關(guān)系如下:一級(jí)切換器34的太陽(yáng)輪3431與總驅(qū)動(dòng)軸2嵌合固定為一體，二級(jí)切換器34丨的二級(jí)太陽(yáng)輪3431丨不與總驅(qū)動(dòng)軸2嵌合而直接讓其貫穿，二級(jí)太陽(yáng)輪3431 '的長(zhǎng)軸端部外六角頭34313 '穿過(guò)二級(jí)內(nèi)環(huán)齒輪3434 ;和二級(jí)第二螺桿354 '后與一級(jí)切換器34的行星輪架3433的行星輪架軸34333的內(nèi)六角孔嵌合固定為一體，見(jiàn)圖12和圖13。
[0029]圖11顯示了具有兩級(jí)串聯(lián)切換器的轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)序發(fā)生器所處的一種狀態(tài)，即二級(jí)切換器34'的二級(jí)第一滑塊351 '觸碰二級(jí)第二鎖定架342 '，二級(jí)第二滑塊352 '觸碰一級(jí)切換器34的第二鎖定架342，而一級(jí)切換器34的第二滑塊352緊貼底座38的前端壁381，此時(shí)行星輪架3433、二級(jí)行星輪架3433 ^和二級(jí)太陽(yáng)輪3431'被鎖定，如逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)總驅(qū)動(dòng)軸2，帶動(dòng)太陽(yáng)輪3431同向旋轉(zhuǎn)，內(nèi)環(huán)齒輪3434帶動(dòng)第二螺桿354順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，第二滑塊352朝背離切換器34方向軸向移動(dòng)，因被底座38的前端壁381抵住而無(wú)法前行，使得內(nèi)環(huán)齒輪3434無(wú)法逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)；如順時(shí)針旋轉(zhuǎn)總驅(qū)動(dòng)軸2,帶動(dòng)太陽(yáng)輪3431同向旋轉(zhuǎn)，內(nèi)環(huán)齒輪3434逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，帶動(dòng)第二滑塊352朝切換器34方向軸向移動(dòng)，當(dāng)?shù)诙瑝K352碰觸切換器34的第一鎖定架341時(shí)，第二滑塊352停止移動(dòng)，內(nèi)環(huán)齒輪3434也跟隨停止旋轉(zhuǎn)，行星輪架3433被解鎖而開始順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，并帶動(dòng)二級(jí)太陽(yáng)輪3431 ’順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，二級(jí)太陽(yáng)輪3431 '帶動(dòng)二級(jí)內(nèi)環(huán)齒輪3434 '和二級(jí)第二螺桿354 '逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，使得二級(jí)第二滑塊352 ^朝二級(jí)切換器34 ^方向軸向移動(dòng)，當(dāng)二級(jí)第二滑塊352 ^碰觸二級(jí)切換器34 7的二級(jí)第一鎖定架341 ^時(shí)，二級(jí)第二滑塊352 ^停止移動(dòng)，二級(jí)內(nèi)環(huán)齒輪3434 ^也跟隨停止旋轉(zhuǎn)，二級(jí)行星輪架3433'被解鎖而開始帶動(dòng)二級(jí)第一螺桿353 ' —道順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，使得二級(jí)第一滑塊351 '朝背離二級(jí)切換器34'方向軸向移動(dòng)直至抵達(dá)底座38的后端壁，在二級(jí)第一滑塊351丨抵達(dá)底座38的后端壁后，逆時(shí)針?lè)葱傭?qū)動(dòng)軸2，則各個(gè)滑塊依次按原路返回。
[0030]實(shí)施例3:
實(shí)施例1中的轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)序發(fā)生器的切換器34的第一鎖定架341、第二鎖定架342各為分體結(jié)構(gòu)，本實(shí)施例中采用注塑、鑄造或鈑金加工工藝，則可以將采用分體結(jié)構(gòu)的兩個(gè)鎖定架分別改為一體結(jié)構(gòu)。
[0031]圖14顯示了第一鎖定架341、第二鎖定架342采用一體結(jié)構(gòu)的轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)序發(fā)生器的切換器的三維組裝圖，圖15顯示了第一鎖定架341、第二鎖定架342采用一體結(jié)構(gòu)的轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)序發(fā)生器的切換器34的三維分解圖，圖16顯示了采用一體結(jié)構(gòu)的第一鎖定架341的主件三維圖，圖17顯示了采用一體結(jié)構(gòu)的第一鎖定架341的卡塊3412的三維圖，圖18顯示了采用一體結(jié)構(gòu)的第二鎖定架342的三維圖，由圖中可見(jiàn)，實(shí)施例1中的第一鎖定架341的第一側(cè)滑框3413變?yōu)楸緦?shí)施例中的第一鎖定架341的第一鎖定架橫桿3413，并與實(shí)施例1中的第一鎖定架341的第一端面矩形板3411合為一體成為第一鎖定架341的主件，實(shí)施例1中的第一鎖定架341的擋板3412變?yōu)楸緦?shí)施例中的第一鎖定架341的卡塊3412，且卡塊3412兩側(cè)帶有倒鉤34123，將卡塊3412的兩側(cè)倒鉤34123嵌入到第一鎖定架341主件的第一鎖定架橫桿3413上的端部方形穿孔34138內(nèi)成為本實(shí)施例中的第一鎖定架341，實(shí)施例1中的第二鎖定架342的橫臥式第二側(cè)滑框3422變?yōu)楸緦?shí)施例中的第二鎖定架橫桿3422，并與第二端面矩形板3421合為一體成為本實(shí)施例中的第二鎖定架342，采用一體結(jié)構(gòu)的第一鎖定架341、第二鎖定架342與行星齒輪離合器343的裝配過(guò)程與實(shí)施例1完全相同，見(jiàn)圖14。
[0032]上述具有兩級(jí)串聯(lián)連接的轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)序發(fā)生器的原理很容易擴(kuò)充成為多級(jí)串聯(lián)連接的轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)序發(fā)生器。
【權(quán)利要求】
1.一種切換器，其特征是包括第一鎖定架(341)、第二鎖定架(342)、行星齒輪離合器(343 )和彈簧(344)，第一鎖定架(341)和第二鎖定架(342 )均滑動(dòng)連接于一底座(38 )上且相互滑動(dòng)連接，彈簧(344)套于一總驅(qū)動(dòng)軸(2)外且位于第一鎖定架(341)和第二鎖定架(342 )之間，行星齒輪離合器(343 )轉(zhuǎn)動(dòng)連接在底座(38 )上并軸向固定，且行星齒輪離合器(343 )與總驅(qū)動(dòng)軸(2 )傳動(dòng)連接，行星齒輪離合器(343 )上設(shè)有一扭矩輸入端和兩個(gè)扭矩輸出端，行星齒輪離合器(343)位于第一鎖定架(341)和第二鎖定架(342)之間，第一鎖定架(341)和第二鎖定架(342)上設(shè)有可使行星齒輪離合器(343)兩個(gè)扭矩輸出端交替停止扭矩傳輸?shù)挠|壓突出部及鎖止結(jié)構(gòu)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的切換器，其特征是第一鎖定架(341)包括位于第一鎖定架(341)兩端的第一端面矩形板(3411)和擋板(3412),以及一對(duì)分布在第一鎖定架(341)兩側(cè)的第一側(cè)滑框(3413)，第一端面矩形板(3411)、擋板(3412)和第一側(cè)滑框(3413)固連，所述第一鎖定架(341)上的突出部位于第一側(cè)滑框(3413)上，第一端面矩形板(3411)和第一側(cè)滑框(3413)固連，第二鎖定架(342)包括位于第二鎖定架(342)端部的第二端面矩形板(3421)和分布在第二鎖定架(342)兩側(cè)的第二側(cè)滑框(3422)，所述第二鎖定架(342)上的突出部位于第二側(cè)滑框(3422)上，第二側(cè)滑框(3422)貫穿第一端面矩形板(3411)和擋板(3412)并與它們滑動(dòng)連接，第一側(cè)滑框(3413)貫穿第二端面矩形板(3421)并與之滑動(dòng)連接，第二端面矩形板(3421)位于第一端面矩形板(3411)和擋板(3412)之間，彈簧(344)位于第二端面矩形板(3421)和擋板(3412)之間。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的切換器，其特征是所述的鎖止結(jié)構(gòu)包括端面板棘齒和離合器棘齒，端面板棘齒設(shè)于第一端面矩形板(3411)和第二端面矩形板(3412)上，且均朝向行星齒輪離合器(343 )，離合器棘齒設(shè)于行星齒輪離合器(343 )兩端端面上。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的切換器，其特征是行星齒輪離合器(343)包括行星輪架(3433)、若干行星齒輪(3432)、太陽(yáng)輪(3431)和帶有內(nèi)環(huán)齒(34346)的內(nèi)環(huán)齒輪(3434)，內(nèi)環(huán)齒輪(3434)轉(zhuǎn)動(dòng)連接在底座(38)上，行星輪架(3433)轉(zhuǎn)動(dòng)連接在內(nèi)環(huán)齒輪(3434)上，行星齒輪(3432)轉(zhuǎn)動(dòng)連接在行星輪架(3433)上，太陽(yáng)輪(3431)轉(zhuǎn)動(dòng)連接在內(nèi)環(huán)齒輪(3434)的中心，行星齒輪(3432) 同時(shí)與太陽(yáng)輪(3431)及內(nèi)環(huán)齒輪(3434)嚙合。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的切換器，其特征是總驅(qū)動(dòng)軸(2)呈棱柱形，太陽(yáng)輪(3431)的輪軸具有軸向貫通的中心管腔，內(nèi)環(huán)齒輪(3434)的端面上固設(shè)有軸向伸出的中空軸(34343 )，行星輪架(3433 )的端面上固設(shè)有軸向伸出的中空的行星輪架軸(34333 )。
6.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的切換器，其特征是第一端面矩形板(3411)、擋板(3412)和第一側(cè)滑框(3413)通過(guò)螺栓連接，第二端面矩形板(3421)和第二側(cè)滑框(3422)也通過(guò)螺栓連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的切換器，其特征是第一端面矩形板(3411)和第一側(cè)滑框(3413)為一體成型結(jié)構(gòu)，第一側(cè)滑框(3413)與擋板(3412)卡接，第二端面矩形板(3421)和第二側(cè)滑框(3422)亦為一體成型結(jié)構(gòu)。
8.基于權(quán)利要求1所述切換器的轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)序發(fā)生器，其特征是包括切換器(34)、觸發(fā)裝置和總驅(qū)動(dòng)軸(2)，切換器(34)和觸發(fā)裝置位于由一底座(38)和一頂蓋(39)扣合而成的腔體中，且被總驅(qū)動(dòng)軸(2)貫穿，觸發(fā)裝置包括若干與切換器(34)扭矩輸出端傳動(dòng)連接的、中空的驅(qū)動(dòng)螺桿，以及螺紋連接于驅(qū)動(dòng)螺桿上且在驅(qū)動(dòng)螺桿驅(qū)動(dòng)下做軸向移動(dòng)的滑塊。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)序發(fā)生器，其特征是切換器(34)為一個(gè)，所述驅(qū)動(dòng)螺桿包括第一螺桿(353)和第二螺桿(354)，所述滑塊包括第一滑塊(351)、第二滑塊(352)，第一螺桿(353)和第二螺桿(354)分別轉(zhuǎn)動(dòng)連接于底座(38)的兩端，第一滑塊(351)和第二滑塊(352)分別與第一螺桿(353)和第二螺桿(354)螺紋連接，切換器(34)位于第一螺桿(353)和第二螺桿(354)之間且切換器(34)的行星齒輪離合器(343)分別與第一螺桿(353)和第二螺桿(354)傳動(dòng)連接。
10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)序發(fā)生器，其特征是切換器(34)為多個(gè)，各切換器(34)逐個(gè)串聯(lián)，首個(gè)切換器與總驅(qū)動(dòng)軸(2)傳動(dòng)連接，自首個(gè)切換器往后，后一級(jí)切換器的扭矩輸入端與前一級(jí)切換器的下游扭矩輸出端傳動(dòng)連接，所述驅(qū)動(dòng)螺桿包括上游端螺桿和下游端螺桿，上游端螺桿數(shù)目與切換器(34)數(shù)目相同且分別與相應(yīng)切換器(34)的上游扭矩輸出端傳動(dòng)連接，下游端螺桿為一根且與末個(gè)切換器的下游扭矩輸出端傳動(dòng)連接，所述滑塊數(shù)目與所述驅(qū)動(dòng)螺桿 數(shù)目相同且分別螺紋連接在驅(qū)動(dòng)螺桿上。
【文檔編號(hào)】G05G21/00GK103472887SQ201310367636
【公開日】2013年12月25日 申請(qǐng)日期:2013年8月22日 優(yōu)先權(quán)日:2013年8月22日
【發(fā)明者】張一飛, 許輝文 申請(qǐng)人:杭州歐卡索拉科技有限公司