一種總線型智能pid自控調(diào)節(jié)閥及其操作方法
【專利摘要】本發(fā)明提供了一種總線型智能PID自控調(diào)節(jié)閥及其操作方法，該調(diào)節(jié)閥包括電源單元、中央處理器單元、數(shù)據(jù)采集單元、電機(jī)控制單元、人機(jī)對話及報(bào)警輸出單元與通信單元，電源單元為本機(jī)和外接傳感器供電，中央處理器單元控制數(shù)據(jù)采集單元、電機(jī)控制單元、人機(jī)對話及報(bào)警輸出單元與通信單元，數(shù)據(jù)采集單元從外接傳感器以及內(nèi)部電位器采集數(shù)據(jù)送中央處理器單元計(jì)算，電機(jī)控制單元從中央處理器單元接受指令，控制電機(jī)的矢量運(yùn)轉(zhuǎn)，人機(jī)對話及報(bào)警輸出單元從按鍵采集數(shù)據(jù)，控制液晶屏顯示數(shù)據(jù)，控制各報(bào)警觸點(diǎn)的吸合，通信單元以RS485的接口方式接收、發(fā)送數(shù)據(jù)，實(shí)現(xiàn)與上位機(jī)的通訊。該調(diào)節(jié)閥既具有自主控制調(diào)節(jié)的能力，又具有和上位機(jī)進(jìn)行數(shù)字通迅的功能。
【專利說明】一種總線型智能PID自控調(diào)節(jié)閥及其操作方法

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種調(diào)節(jié)閥及其應(yīng)用【技術(shù)領(lǐng)域】，具體地說是一種總線型智能PID自控調(diào)節(jié)閥及其操作方法。

【背景技術(shù)】
[0002]調(diào)節(jié)閥又名控制閥，在工業(yè)自動化過程控制領(lǐng)域中，通過接受調(diào)節(jié)控制單元輸出的控制信號，借助動力操作去改變介質(zhì)流量、壓力、溫度、液位等工藝參數(shù)的最終控制元件。一般由執(zhí)行機(jī)構(gòu)和閥門組成。如果按行程特點(diǎn)，調(diào)節(jié)閥可分為直行程和角行程；按其所配執(zhí)行機(jī)構(gòu)使用的動力，按其功能和特性分為線性特性，等百分比特性及拋物線特性三種。調(diào)節(jié)閥適用于空氣、水、蒸汽、各種腐蝕性介質(zhì)、泥漿、油品等介質(zhì)。
[0003]在現(xiàn)代化工廠的自動控制中，調(diào)節(jié)閥起著十分重要的作用，這些工廠的生產(chǎn)取決于流動著的介質(zhì)正確分配和控制。這些控制無論是能量的交換、壓力的降低或者是簡單的容器加料，都需要某些最終控制元件去完成。調(diào)節(jié)閥在管道中起可變阻力的作用。它改變工藝流體的紊流度或者在層流情況下提供一個壓力降，壓力降是由改變閥門阻力或摩擦所引起的。這一壓力降低過程通常稱為“節(jié)流”。對于氣體，它接近等溫絕熱狀態(tài)，偏差取決于氣體的非理想程度(焦耳一湯姆遜效應(yīng))。在液體的情況下，壓力則為紊流或粘滯摩擦所消耗，這兩種情況都把壓力轉(zhuǎn)化為熱能，導(dǎo)致溫度略為升高。
[0004]常見的控制回路包括三個主要部分，第一部分是敏感元件，它通常是一個變送器。它是一個能夠用來測量被調(diào)工藝參數(shù)的裝置，這類參數(shù)如壓力、液位或溫度。變送器的輸出被送到調(diào)節(jié)儀表——調(diào)節(jié)器，它確定并測量給定值或期望值與工藝參數(shù)的實(shí)際值之間的偏差，一個接一個地把校正信號送出給最終控制元件——調(diào)節(jié)閥。閥門改變了流體的流量，使工藝參數(shù)達(dá)到了期望值。調(diào)節(jié)閥屬于控制閥系列，主要作用是調(diào)節(jié)介質(zhì)的壓力、流量、溫度等等參數(shù)，是工藝環(huán)路中最終的控制元件。
[0005]從事情工業(yè)控制多年，體會到國內(nèi)對流體的控制，基本上是統(tǒng)一模式，即:傳感器+PID控制儀表+執(zhí)行器(控制調(diào)節(jié)閥)。這種模式雖然成熟，但是其不利因素很多，下面列舉幾例。
[0006]1、布線繁瑣，由于PID控制儀表一般安裝在控制室里，傳感器和執(zhí)行器要安裝在遠(yuǎn)離控制室的現(xiàn)場。這種情況下，需要先將傳感器的引線引到控制室儀表，再將儀表的控制信號線引到現(xiàn)場的執(zhí)行器，布線工作是一項(xiàng)繁重的任務(wù)。
[0007]2、施工成本高，由上述布線方式帶來的費(fèi)用是很高的。
[0008]3、控制信號干擾嚴(yán)重，由于長距離布線，現(xiàn)場環(huán)境中的干擾信號，容易經(jīng)引線進(jìn)入控制電路，從而影響系統(tǒng)的穩(wěn)定。
[0009]4、與上位機(jī)通信成本高，盡管很多控制儀表具有通信功能，但是，監(jiān)控系統(tǒng)無法讀取閥位信號，若須要，則必須另外增加采集卡，這又大大增加了施工成本。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0010]本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是克服現(xiàn)有的缺陷，提供了一種總線型智能PID自控調(diào)節(jié)閥及其操作方法，既具有自主控制調(diào)節(jié)的能力，又具有和上位機(jī)進(jìn)行數(shù)字通迅的功能。
[0011]為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供了如下的技術(shù)方案:
[0012]一種總線型智能PID自控調(diào)節(jié)閥及其操作方法，該調(diào)節(jié)閥包括電源單元、中央處理器單元、數(shù)據(jù)采集單元、電機(jī)控制單元、人機(jī)對話及報(bào)警輸出單元與通信單元，電源單元為本機(jī)和外接傳感器供電，中央處理器單元控制數(shù)據(jù)采集單元、電機(jī)控制單元、人機(jī)對話及報(bào)警輸出單元與通信單元，數(shù)據(jù)采集單元從外接傳感器以及內(nèi)部電位器采集數(shù)據(jù)送中央處理器單元計(jì)算，電機(jī)控制單元從中央處理器單元接受指令，控制電機(jī)的矢量運(yùn)轉(zhuǎn)，人機(jī)對話及報(bào)警輸出單元從按鍵采集數(shù)據(jù)，控制液晶屏顯示數(shù)據(jù)，控制各報(bào)警觸點(diǎn)的吸合，通信單元以RS485的接口方式接收、發(fā)送數(shù)據(jù)，實(shí)現(xiàn)與上位機(jī)的通訊。
[0013]進(jìn)一步地，該調(diào)節(jié)閥還包括繼電器JZ1、JZ2、JZ3、JZ4、JZ5，繼電器JZ3的腳I連接繼電器JZ5的腳I并接電源VCCl，繼電器JZ3的腳A連接繼電器JZ5的腳A，繼電器JZ3的腳B連接繼電器JZ5的腳B，繼電器JZ3的腳4連接繼電器JZ5的腳4并接地GNDl。
[0014]進(jìn)一步地，電源單元中包含一單片機(jī)U_Power_p,單片機(jī)U_Power_p的輸入端PowerN連接繼電器JZ2的腳2,單片機(jī)U_Power_p的輸入端PowerL通過保險(xiǎn)管Fl連接繼電器JZ2的腳3，繼電器JZ2的腳2與腳3之間通過電容CpOl連接。
[0015]進(jìn)一步地，中央處理器單元中包含一單片機(jī)U_CPU-P，單片機(jī)U_CPU-P包括輸出端P0.0、P0.1、Pl.2、Pl.3、Pl.4、Ρ2.0、Ρ2.1、Ρ2.6、Ρ2.7 與輸入端 P1.7。
[0016]進(jìn)一步地,數(shù)據(jù)采集單元中包含一單片機(jī)U_Adc_p,單片機(jī)U_Adc_p包括輸入端P0.0、Ρ2.0、Ρ2.l、w-h、w-tap、Nim、Curent-1n、Ptl00-2、Ptl00-l 與輸出端 Pl.7,M0T0-C0M,單片機(jī)U_Adc-p的輸入端P0.0連接單片機(jī)U_CPU-P的輸出端P0.0，單片機(jī)U_Adc-p的輸入端P2.0連接單片機(jī)U_CPU-P的輸出端P2.0，單片機(jī)U_Adc-p的輸入端P2.1連接單片機(jī)U.CPU-P的輸出端P2.1，單片機(jī)U_Adc-p的輸入端w_h連接繼電器JZl的腳10，單片機(jī)U_Adc-p的輸入端w-tap連接繼電器JZl的腳4,單片機(jī)U_Adc_p的輸入端Nim連接單片機(jī)U_Power-p的輸入端PowerN,單片機(jī)U_Adc_p的輸入端Curent-1n連接繼電器JZ4的腳4,單片機(jī)U_Adc-p的輸入端Pt 100-2連接繼電器JZ4的腳3，單片機(jī)U_Adc-p的輸入端PtlOO-1繼電器JZ4的腳1，單片機(jī)U_Adc-p的輸出端Pl.7連接單片機(jī)U_CPU_P的輸入端Pl.7，單片機(jī)U_Adc-p的輸出端M0T0-C0M連接繼電器JZl的腳I。
[0017]進(jìn)一步地，電機(jī)控制單元中包括一單片機(jī)U_Moto_p，單片機(jī)U_Moto_p的輸入端P0.1連接單片機(jī)U_CPU-P的輸出端P0.1，單片機(jī)U_Moto-p的輸入端P2.6連接單片機(jī)U_CPU-P的輸出端P2.6，單片機(jī)U_Moto-p的輸入端P2.7連接單片機(jī)U_CPU_P的輸出端P2.7，單片機(jī)U_Moto-p的輸入端Lin連接保險(xiǎn)管Fl與繼電器JZ2的腳3之間，單片機(jī)U_Moto-p的輸入端K-H連接繼電器JZl的腳8，單片機(jī)U_Moto-p的輸入端K-L連接繼電器JZl的腳7，單片機(jī)U_Moto-p的輸出端LoutD連接繼電器JZl的腳3，單片機(jī)U_Moto-p的輸出端LoutU連接繼電器JZl的腳2。
[0018]進(jìn)一步地，繼電器JZl的腳6接地EARTH并通過電容Ce接地GND，繼電器JZl的腳9接電源+5V，繼電器JZl的腳5接地GND。
[0019]進(jìn)一步地,人機(jī)對話及報(bào)警輸出單元包含一單片機(jī)U_Alarm_p,單片機(jī)U_Alarm_p的輸入端Pl.2連接單片機(jī)U_CPU-P的輸出端Pl.2，單片機(jī)U_Alarm_p的輸入端Pl.2連接單片機(jī)U_CPU-P的輸出端Pl.2，單片機(jī)U_Alarm-p的輸入端Pl.3連接單片機(jī)U_CPU_P的輸出端Pl.3，單片機(jī)U_Alarm-p的輸入端Pl.4連接單片機(jī)U_CPU_P的輸出端Pl.4，單片機(jī)U_Alarm-p的輸出端Alarml-a連接繼電器JZ4的腳7,單片機(jī)U_Alarm_p的輸出端Alarml-b連接繼電器JZ4的腳8,單片機(jī)U_Alarm-p的輸出端Alarm2-a連接繼電器JZ4的腳9,單片機(jī)U_Alarm-p的輸出端Alarm2_b連接繼電器JZ4的腳10,單片機(jī)U_Alarm_p的輸出端Work-a連接繼電器JZ4的腳11，單片機(jī)U_Alarm_p的輸出端Work_b連接繼電器JZ4的腳12。
[0020]進(jìn)一步地，繼電器JZ4的腳2與腳6均接地GND，繼電器JZ4的腳5接電源+24V。
[0021]進(jìn)一步地，包括以下步驟:
[0022](I)自動控制狀態(tài)下，顯示屏上方顯示被控對象的實(shí)測值，下方顯示操作人員輸入的標(biāo)定值；該模式下，按“0P”或“CL”鍵，修改標(biāo)定值，修改完成后，按“E”鍵確認(rèn)，調(diào)節(jié)閥立即進(jìn)入自動控制狀態(tài)，如果如果曾經(jīng)對功能設(shè)定實(shí)施過一級加鎖，這時屏幕會提示您輸入一級密碼，如果密碼不正確，則無法進(jìn)入，本機(jī)出廠時不進(jìn)行一級加鎖，這里說的“一級密碼”是用戶在“進(jìn)行一級加鎖”中輸入的原始密碼。
[0023](2)進(jìn)入設(shè)置菜單后，第一項(xiàng)是“PID參數(shù)設(shè)置”，按“E”鍵設(shè)置參數(shù)P，設(shè)置范圍:
1---1000,出廠默認(rèn)20 ；P設(shè)定完成后，按“E”鍵設(shè)置參數(shù)I，設(shè)置范圍:1-2000，出廠默認(rèn)5，接下來設(shè)置D，設(shè)置范圍:0-—50，出廠默認(rèn)0(關(guān)閉狀態(tài))；PID參數(shù)設(shè)置完成后，按“E”鍵退出該菜單操作。
[0024](3)在設(shè)置狀態(tài)下，按“0P”或“CL”鍵，找到“容差調(diào)整”菜單入口，按“E”鍵進(jìn)入。本機(jī)的容差范圍為O---100，出廠默認(rèn)值1.0。
[0025](4)按“E”鍵進(jìn)入“報(bào)警器設(shè)定”，按“0P”或“CL”鍵，數(shù)值的增加或減小；本機(jī)配有兩只無源開關(guān)作為報(bào)警輸出觸點(diǎn)，分別是超高報(bào)警和超低報(bào)警；測量值高于“高位報(bào)警值”時，高報(bào)警開關(guān)吸合；測量值低于“低位報(bào)警值”時，低報(bào)警開關(guān)吸合；本機(jī)出廠設(shè)置:高位報(bào)警值500，低位報(bào)警值O。
[0026](5)按“E”鍵進(jìn)入“選擇輸入分度號”，本機(jī)支持的輸入分度號有三種，PtlOO,CulOO、電壓或電流；在選擇分度號時，應(yīng)同時將主控板上的撥碼開關(guān)做相應(yīng)的配置；當(dāng)選擇熱電阻輸入(包括PtlOO和CulOO)時，K5置于“OFF”，K6置于“0N”;選擇電流或電壓輸入時，K5置于“ON”，K6置于“OFF” ;在該輸入方式下，Kl處于“0N”時，為電流輸入狀態(tài)，Kl處于“OFF”時，為電壓輸入狀態(tài)；如果選擇了電流或電壓輸入，系統(tǒng)會要求用戶輸入量程零點(diǎn)與滿度，這時您應(yīng)將傳感器的零點(diǎn)與滿度輸入本機(jī)。
[0027](6)按“E”鍵進(jìn)入“正/反作用設(shè)置”，按“0P”或“CL”鍵，PID正/反作用方式切換，按“E”鍵退出。
[0028](7)按“E”鍵進(jìn)入“零位行程設(shè)定”，按“0P”鍵或“CL”鍵，將閥位調(diào)到全關(guān)狀態(tài)，確認(rèn)無誤，按“E”鍵確定，零位設(shè)定結(jié)束。屏幕提示設(shè)定行程，按“0P”鍵或“CL”鍵，將閥位調(diào)到全開狀態(tài)，確認(rèn)無誤，按“E”鍵確定，退出“零位行程設(shè)定”子功能程序。
[0029](8)在設(shè)定菜單下，按“0P”鍵或“CL”鍵，找到“傳感器異常處理”設(shè)定菜單入口，按“E”鍵進(jìn)入“傳感器異常處理”設(shè)定狀態(tài)，屏幕顯示當(dāng)前選項(xiàng)，按“0P”鍵或“CL”鍵改變當(dāng)前選頂，按“E”鍵確定。
[0030](9)在實(shí)施二級加鎖的情況下，進(jìn)入該菜單需要輸入二級密碼(出廠默認(rèn)密碼為37)，密碼正確則可進(jìn)入?yún)?shù)修正菜單；進(jìn)入修正菜單后，按“0P”或“CL”鍵，有三個子菜單供選擇:“輸入信號修正”、“進(jìn)行二級加鎖”、“返回主菜單”;其中輸入信號修正，在該子菜單下，按“E”鍵進(jìn)入信號修正，首先是“標(biāo)準(zhǔn)電流修正”，要重置該參數(shù)，按“E”鍵進(jìn)入，否則，按“H”鍵跳過電流修正，到達(dá)“熱電阻修正”入口；在“熱電阻修正”入口處，按“E”鍵進(jìn)入，按“H”鍵跳過；進(jìn)入電流或電阻修正后，請依照提示操作；進(jìn)行二級加鎖，加鎖后，將關(guān)閉“參數(shù)修正”操作的入口 ；如果對該功能操作，則要求輸入二級新密碼，操作與一級加鎖相似。
[0031](10)進(jìn)入“通信參數(shù)設(shè)置”菜單后，首先是“設(shè)置本機(jī)地址”，按“0P”鍵或“CL”鍵設(shè)定本機(jī)的通信地址，完成后按“E”鍵進(jìn)入“傳輸波特率設(shè)置”；”在“傳輸波特率設(shè)置”子菜單下，按“0P”鍵或“CL”鍵，翻動備選參數(shù)項(xiàng)，找到需要的通信波特率數(shù)值，按“E”鍵確認(rèn)，波特率設(shè)置工作完成；本機(jī)支持的通信波特率有如下幾種:4800、9600、19200、28800、38400、57600、115200。
[0032](11)在設(shè)定菜單下，按“0P”鍵或“CL”鍵，找到“一級加鎖程序”設(shè)定菜單入口，按“H”鍵，輸入一級密碼0000，按“E”鍵確認(rèn)。
[0033](12)設(shè)定完成后，按“0P”鍵或“CL”鍵，找到“返回工作狀態(tài)”設(shè)定菜單入口，按
“E”鍵返回正常工作狀態(tài)。
[0034](13)在設(shè)定菜單下，按“0P”鍵或“CL”鍵進(jìn)入“查尋產(chǎn)品序列號”，按“E”鍵，屏幕會出現(xiàn)本機(jī)的產(chǎn)品序列號。再次按E鍵，退出“查尋產(chǎn)品序列號”程序。
[0035](14)在設(shè)定菜單下，按“0P”鍵或“CL”鍵進(jìn)入“查看主板版本號”，按兩次“E”鍵返回工作狀態(tài)。
[0036]本發(fā)明一種總線型智能PID自控調(diào)節(jié)閥及其操作方法，該調(diào)節(jié)閥可以自動控制，無須另接PID儀表；傳感器引線直接引入執(zhí)行器，省去了繁瑣的布線，既降低了成本，又節(jié)省了人工；減小了外界電信號干擾的機(jī)會，從而使系統(tǒng)更加穩(wěn)定；通迅更容易實(shí)現(xiàn)，采用RS485接口，直接與監(jiān)控上位機(jī)通迅，可方便地實(shí)現(xiàn)“就地”和“遠(yuǎn)程”操作。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0037]附圖用來提供對本發(fā)明的進(jìn)一步理解，并且構(gòu)成說明書的一部分，與本發(fā)明的實(shí)施例一起用于解釋本發(fā)明，并不構(gòu)成對本發(fā)明的限制。在附圖中:
[0038]圖1是本發(fā)明的電路原理圖；
[0039]圖2是本發(fā)明的總操作流程圖；
[0040]圖3是本發(fā)明中零位行程設(shè)定的操作流程圖；
[0041]圖4是本發(fā)明中傳感器異常處理的操作流程圖；
[0042]圖5是本發(fā)明中通信參數(shù)設(shè)置的操作流程圖；
[0043]圖6是本發(fā)明中查尋產(chǎn)品序列號的操作流程圖。

【具體實(shí)施方式】
[0044]以下結(jié)合附圖對本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例進(jìn)行說明，應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的優(yōu)選實(shí)施例僅用于說明和解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。
[0045]如圖1所示一種總線型智能PID自控調(diào)節(jié)閥及其操作方法，該調(diào)節(jié)閥包括電源單元、中央處理器單元、數(shù)據(jù)采集單元、電機(jī)控制單元、人機(jī)對話及報(bào)警輸出單元與通信單元，電源單元為本機(jī)和外接傳感器供電，中央處理器單元控制數(shù)據(jù)采集單元、電機(jī)控制單元、人機(jī)對話及報(bào)警輸出單元與通信單元，數(shù)據(jù)采集單元從外接傳感器以及內(nèi)部電位器采集數(shù)據(jù)送中央處理器單元計(jì)算，電機(jī)控制單元從中央處理器單元接受指令，控制電機(jī)的矢量運(yùn)轉(zhuǎn)，人機(jī)對話及報(bào)警輸出單元從按鍵采集數(shù)據(jù)，控制液晶屏顯示數(shù)據(jù)，控制各報(bào)警觸點(diǎn)的吸合，通信單元以RS485的接口方式接收、發(fā)送數(shù)據(jù)，實(shí)現(xiàn)與上位機(jī)的通訊。進(jìn)一步地，該調(diào)節(jié)閥還包括繼電器JZl、JZ2、JZ3、JZ4、JZ5，繼電器JZ3的腳I連接繼電器JZ5的腳I并接電源VCCl^S電器JZ3的腳A連接繼電器JZ5的腳A，繼電器JZ3的腳B連接繼電器JZ5的腳B，繼電器JZ3的腳4連接繼電器JZ5的腳4并接地GNDl。電源單元中包含一單片機(jī)U_Power-p,單片機(jī)U_Power_p的輸入端PowerN連接繼電器JZ2的腳2,單片機(jī)U_Power_p的輸入端PowerL通過保險(xiǎn)管Fl連接繼電器JZ2的腳3，繼電器JZ2的腳2與腳3之間通過電容CpOl連接。中央處理器單元中包含一單片機(jī)U_CPU-P，單片機(jī)U_CPU-P包括輸出端P0.0、P0.UPl.2,Pl.3,Pl.4、Ρ2.0、Ρ2.1、Ρ2.6、Ρ2.7 與輸入端 P1.7。數(shù)據(jù)采集單元中包含一單片機(jī) U_Adc_p,單片機(jī) U_Adc_p 包括輸入端 P0.0、P2.0、P2.1、w_h、w-tap> Nim、Curent-1n、PtlOO-2,PtlOO-1與輸出端P1.7、M0T0-C0M，單片機(jī)U_Adc_p的輸入端P0.0連接單片機(jī)U_CPU-P的輸出端P0.0,單片機(jī)U_Adc-p的輸入端P2.0連接單片機(jī)U_CPU_P的輸出端P2.0，單片機(jī)U_Adc-p的輸入端P2.1連接單片機(jī)U_CPU-P的輸出端P2.1，單片機(jī)U_Adc-p的輸入端w-h連接繼電器JZl的腳10,單片機(jī)U_Adc-p的輸入端w_tap連接繼電器JZl的腳4,單片機(jī)U_Adc-p的輸入端Nim連接單片機(jī)U_Power_p的輸入端PowerN,單片機(jī)U_Adc_p的輸入端Curent-1n連接繼電器JZ4的腳4,單片機(jī)U_Adc_p的輸入端PtlOO-2連接繼電器JZ4的腳3，單片機(jī)U_Adc-p的輸入端PtlOO-1繼電器JZ4的腳1，單片機(jī)U_Adc-p的輸出端Pl.7連接單片機(jī)U_CPU-P的輸入端Pl.7，單片機(jī)U_Adc_p的輸出端M0T0-C0M連接繼電器JZl的腳I。電機(jī)控制單元中包括一單片機(jī)U_Moto-p，單片機(jī)U_Moto-p的輸入端P0.1連接單片機(jī)U_CPU-P的輸出端P0.1，單片機(jī)U_Moto-p的輸入端P2.6連接單片機(jī)U_CPU_P的輸出端P2.6，單片機(jī)U_Moto-p的輸入端P2.7連接單片機(jī)U_CPU_P的輸出端P2.7，單片機(jī)U_Moto-p的輸入端Lin連接保險(xiǎn)管Fl與繼電器JZ2的腳3之間，單片機(jī)U_Moto-p的輸入端K-H連接繼電器JZl的腳8，單片機(jī)U_Moto-p的輸入端K-L連接繼電器JZl的腳7，單片機(jī)U_Moto-p的輸出端LoutD連接繼電器JZl的腳3，單片機(jī)U_Moto-p的輸出端LoutU連接繼電器JZl的腳2。繼電器JZl的腳6接地EARTH并通過電容Ce接地GND，繼電器JZl的腳9接電源+5V，繼電器JZl的腳5接地GND。人機(jī)對話及報(bào)警輸出單元包含一單片機(jī)U_Alarm-p，單片機(jī)U_Alarm_p的輸入端Pl.2連接單片機(jī)U_CPU_P的輸出端Pl.2，單片機(jī)U_Alarm-p的輸入端Pl.2連接單片機(jī)U_CPU_P的輸出端Pl.2，單片機(jī)U_Alarm_p的輸入端Pl.3連接單片機(jī)U_CPU-P的輸出端Pl.3，單片機(jī)U_Alarm_p的輸入端Pl.4連接單片機(jī)U_CPU-P的輸出端Pl.4，單片機(jī)U_Alarm-p的輸出端Alarml-a連接繼電器JZ4的腳7，單片機(jī)U_Alarm-p的輸出端Alarml-b連接繼電器JZ4的腳8,單片機(jī)U_Alarm_p的輸出端Alarm2-a連接繼電器JZ4的腳9,單片機(jī)U_Alarm_p的輸出端Alarm2_b連接繼電器JZ4的腳10,單片機(jī)U_Alarm-p的輸出端Work_a連接繼電器JZ4的腳11,單片機(jī)U_Alarm_p的輸出端Work-b連接繼電器JZ4的腳12。繼電器JZ4的腳2與腳6均接地GND，繼電器JZ4的腳5接電源+24V。
[0046]如圖2所示一種總線型智能PID自控調(diào)節(jié)閥及其操作方法，包括以下步驟:
[0047](I)自動控制狀態(tài)下，顯示屏上方顯示被控對象的實(shí)測值，下方顯示操作人員輸入的標(biāo)定值。該模式下，按“0P”或“CL”鍵，修改標(biāo)定值，修改完成后，按“E”鍵確認(rèn)，調(diào)節(jié)閥立即進(jìn)入自動控制狀態(tài)，如果如果曾經(jīng)對功能設(shè)定實(shí)施過一級加鎖，這時屏幕會提示您輸入一級密碼，如果密碼不正確，則無法進(jìn)入，本機(jī)出廠時不進(jìn)行一級加鎖，這里說的“一級密碼”是用戶在“進(jìn)行一級加鎖”中輸入的原始密碼。
[0048](2)進(jìn)入設(shè)置菜單后，第一項(xiàng)是“PID參數(shù)設(shè)置”，按“E”鍵設(shè)置參數(shù)P，設(shè)置范圍:
1---1000，出廠默認(rèn)20。P設(shè)定完成后，按“E”鍵設(shè)置參數(shù)I，設(shè)置范圍:1-2000，出廠默認(rèn)5，接下來設(shè)置D，設(shè)置范圍:0-—50，出廠默認(rèn)O (關(guān)閉狀態(tài))。PID參數(shù)設(shè)置完成后，按“E”鍵退出該菜單操作。
[0049](3)在設(shè)置狀態(tài)下，按“0P”或“CL”鍵，找到“容差調(diào)整”菜單入口，按“E”鍵進(jìn)入。本機(jī)的容差范圍為O---100，出廠默認(rèn)值1.0。
[0050](4)按“E”鍵進(jìn)入“報(bào)警器設(shè)定”，按“0P”或“CL”鍵，數(shù)值的增加或減小。本機(jī)配有兩只無源開關(guān)作為報(bào)警輸出觸點(diǎn)，分別是超高報(bào)警和超低報(bào)警。測量值高于“高位報(bào)警值”時，高報(bào)警開關(guān)吸合。測量值低于“低位報(bào)警值”時，低報(bào)警開關(guān)吸合。本機(jī)出廠設(shè)置:高位報(bào)警值500，低位報(bào)警值O。
[0051](5)按“E”鍵進(jìn)入“選擇輸入分度號”，本機(jī)支持的輸入分度號有三種，PtlOO,CulOO、電壓或電流。在選擇分度號時，應(yīng)同時將主控板上的撥碼開關(guān)做相應(yīng)的配置。當(dāng)選擇熱電阻輸入(包括Pt10和CulOO)時，K5置于“0FF”，K6置于“ON”。選擇電流或電壓輸入時，K5置于“ON”，K6置于“OFF”。在該輸入方式下，Kl處于“0N”時，為電流輸入狀態(tài)，Kl處于“OFF”時，為電壓輸入狀態(tài)。如果選擇了電流或電壓輸入，系統(tǒng)會要求用戶輸入量程零點(diǎn)與滿度，這時您應(yīng)將傳感器的零點(diǎn)與滿度輸入本機(jī)。
[0052](6)按“E”鍵進(jìn)入“正/反作用設(shè)置”，按“0P”或“CL”鍵，PID正/反作用方式切換，按“E”鍵退出。
[0053](7)如圖3所示，按“E”鍵進(jìn)入“零位行程設(shè)定”，按“0P”鍵或“CL”鍵，將閥位調(diào)到全關(guān)狀態(tài)，確認(rèn)無誤，按“E”鍵確定，零位設(shè)定結(jié)束。屏幕提示設(shè)定行程，按“0P”鍵或“CL”鍵，將閥位調(diào)到全開狀態(tài)，確認(rèn)無誤，按“E”鍵確定，退出“零位行程設(shè)定”子功能程序。
[0054](8)如圖4所示，在設(shè)定菜單下，按“0P”鍵或“CL”鍵，找到“傳感器異常處理”設(shè)定菜單入口，按“E”鍵進(jìn)入“傳感器異常處理”設(shè)定狀態(tài)，屏幕顯示當(dāng)前選項(xiàng)，按“0P”鍵或“ CL ”鍵改變當(dāng)前選頂，按“ E ”鍵確定。
[0055](9)在實(shí)施二級加鎖的情況下，進(jìn)入該菜單需要輸入二級密碼(出廠默認(rèn)密碼為37)，密碼正確則可進(jìn)入?yún)?shù)修正菜單。進(jìn)入修正菜單后，按“0P”或“CL”鍵，有三個子菜單供選擇:“輸入信號修正”、“進(jìn)行二級加鎖”、“返回主菜單”。其中輸入信號修正，在該子菜單下，按“E”鍵進(jìn)入信號修正，首先是“標(biāo)準(zhǔn)電流修正”，要重置該參數(shù)，按“E”鍵進(jìn)入，否則，按“H”鍵跳過電流修正，到達(dá)“熱電阻修正”入口。在“熱電阻修正”入口處，按“E”鍵進(jìn)入。按“H”鍵跳過。進(jìn)入電流或電阻修正后，請依照提示操作。進(jìn)行二級加鎖，加鎖后，將關(guān)閉“參數(shù)修正”操作的入口。如果對該功能操作，則要求輸入二級新密碼，操作與一級加鎖相似。
[0056](10)如圖5所示，進(jìn)入“通信參數(shù)設(shè)置”菜單后，首先是“設(shè)置本機(jī)地址”，按“0P”鍵或“CL”鍵設(shè)定本機(jī)的通信地址，完成后按“E”鍵進(jìn)入“傳輸波特率設(shè)置”?！痹凇皞鬏敳ㄌ芈试O(shè)置”子菜單下，按“0P”鍵或“CL”鍵，翻動備選參數(shù)項(xiàng)，找到需要的通信波特率數(shù)值，按“E”鍵確認(rèn)，波特率設(shè)置工作完成。本機(jī)支持的通信波特率有如下幾種:4800、9600、19200、28800、38400、57600、115200。
[0057](11)在設(shè)定菜單下，按“0P”鍵或“CL”鍵，找到“一級加鎖程序”設(shè)定菜單入口，按“H”鍵，輸入一級密碼0000，按“E”鍵確認(rèn)。
[0058](12)設(shè)定完成后，按“0P”鍵或“CL”鍵，找到“返回工作狀態(tài)”設(shè)定菜單入口，按
“E”鍵返回正常工作狀態(tài)。
[0059](13)如圖6所示，在設(shè)定菜單下，按“0P”鍵或“CL”鍵進(jìn)入“查尋產(chǎn)品序列號”，按“E”鍵，屏幕會出現(xiàn)本機(jī)的產(chǎn)品序列號。再次按E鍵，退出“查尋產(chǎn)品序列號”程序。
[0060](14)在設(shè)定菜單下，按“0P”鍵或“CL”鍵進(jìn)入“查看主板版本號”，按兩次“E”鍵返回工作狀態(tài)。
[0061]一種總線型智能PID自控調(diào)節(jié)閥及其操作方法，其中電源為單相220V交流電源；輸入傳感器種類為熱電阻:Ptl00、Cul00 ;電流(電壓):4-20mA(l-5V)，或0-20mA范圍內(nèi)由用戶定義；環(huán)境要求，溫度:-10°C —+600C (無加熱器)、-35°C —+600C (有加熱器)、相對濕度■名95%、周圍空氣中無腐蝕性介質(zhì)；配線:信號線采用屏蔽線，與電源線隔離，規(guī)格為4芯S = 1.5mm2，可安裝保護(hù)套管PF3/4(G3/4);電源電纜線采用規(guī)格為S=L 5mm2電纜線；通信電纜線采用1.5mm2的雙絞線，也可采用帶屏蔽的雙絞線；輸出電源，本機(jī)配備有直流24V電源，額定功率8W，作為傳感器的電源，不得它用；通信接口:RS485串行通信接口，標(biāo)準(zhǔn)Modbus RTU協(xié)議。傳感器接入分為二線制儀表接線方式、四線制儀表接線方式、熱電阻接線方式。
[0062]一種總線型智能PID自控調(diào)節(jié)閥及其操作方法，將PID控制儀表、電動執(zhí)行器整合在一起，增加了 “現(xiàn)場總線”功能。該產(chǎn)品既具有自主控制調(diào)節(jié)的能力，又具有和上位機(jī)進(jìn)行數(shù)字通迅的功能。其優(yōu)點(diǎn)如下:自動控制，無須另接PID儀表。傳感器引線直接引入執(zhí)行器，省去了繁瑣的布線，既降低了成本，又節(jié)省了人工；減小了外界電信號干擾的機(jī)會，從而使系統(tǒng)更加穩(wěn)定；通迅更容易實(shí)現(xiàn)，采用RS485接口，直接與監(jiān)控上位機(jī)通迅，可方便地實(shí)現(xiàn)“就地”和“遠(yuǎn)程”操作。
[0063]最后應(yīng)說明的是:以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例而已，并不用于限制本發(fā)明，盡管參照前述實(shí)施例對本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)的說明，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，其依然可以對前述各實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對其中部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替換。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種總線型智能PID自控調(diào)節(jié)閥及其操作方法，其特征在于:該調(diào)節(jié)閥包括電源單元、中央處理器單元、數(shù)據(jù)采集單元、電機(jī)控制單元、人機(jī)對話及報(bào)警輸出單元與通信單元，所述電源單元為本機(jī)和外接傳感器供電，所述中央處理器單元控制數(shù)據(jù)采集單元、電機(jī)控制單元、人機(jī)對話及報(bào)警輸出單元與通信單元，所述數(shù)據(jù)采集單元從外接傳感器以及內(nèi)部電位器采集數(shù)據(jù)送中央處理器單元計(jì)算，所述電機(jī)控制單元從中央處理器單元接受指令，控制電機(jī)的矢量運(yùn)轉(zhuǎn)，所述人機(jī)對話及報(bào)警輸出單元從按鍵采集數(shù)據(jù)，控制液晶屏顯示數(shù)據(jù)，控制各報(bào)警觸點(diǎn)的吸合，所述通信單元以RS485的接口方式接收、發(fā)送數(shù)據(jù)，實(shí)現(xiàn)與上位機(jī)的通訊。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種總線型智能PID自控調(diào)節(jié)閥及其操作方法，其特征在于:所述該調(diào)節(jié)閥還包括繼電器JZ1、JZ2、JZ3、JZ4、JZ5，繼電器JZ3的腳I連接繼電器JZ5的腳I并接電源VCCl，繼電器JZ3的腳A連接繼電器JZ5的腳A，繼電器JZ3的腳B連接繼電器JZ5的腳B，繼電器JZ3的腳4連接繼電器JZ5的腳4并接地GNDl。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種總線型智能PID自控調(diào)節(jié)閥及其操作方法，其特征在于:所述電源單元中包含一單片機(jī)U_Power_p,單片機(jī)U_Power_p的輸入端PowerN連接繼電器JZ2的腳2，單片機(jī)U_P0wer-p的輸入端PowerL通過保險(xiǎn)管Fl連接繼電器JZ2的腳3，繼電器JZ2的腳2與腳3之間通過電容CpOl連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種總線型智能PID自控調(diào)節(jié)閥及其操作方法，其特征在于:所述中央處理器單元中包含一單片WU_CPU-P，單片機(jī)U_CPU-P包括輸出端P0.0、P0.1、Pl.2、Ρ1.3、Ρ1.4、Ρ2.0、Ρ2.1、Ρ2.6、Ρ2.7 與輸入端 Pl.7。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種總線型智能PID自控調(diào)節(jié)閥及其操作方法，其特征在于:所述數(shù)據(jù)采集單元中包含一單片機(jī)U_Adc-p，單片機(jī)U_Adc-p包括輸入端P0.0、P2.0、P2.1、w-h、w-tap、Nim、Curent-1n、PtlOO-2、PtlOO-1 與輸出端 Ρ1.7、M0T0-C0M,單片機(jī) U_Adc_p的輸入端P0.0連接單片機(jī)U_CPU-P的輸出端P0.0，單片機(jī)U_Adc-p的輸入端P2.0連接單片機(jī)U_CPU-P的輸出端P2.0,單片機(jī)U_Adc-p的輸入端P2.1連接單片機(jī)U_CPU_P的輸出端P2.1,單片機(jī)U_Adc-p的輸入端w-h連接繼電器JZl的腳10,單片機(jī)U_Adc_p的輸入端w-tap連接繼電器JZl的腳4,單片機(jī)U_Adc-p的輸入端Nim連接單片機(jī)U_Power_p的輸入端PowerN,單片機(jī)U_Adc_p的輸入端Curent-1n連接繼電器JZ4的腳4,單片機(jī)U_Adc_p的輸入端Pt 100-2連接繼電器JZ4的腳3，單片機(jī)U_Adc-p的輸入端PtlOO-1繼電器JZ4的腳1，單片機(jī)U_Adc-p的輸出端Pl.7連接單片機(jī)U_CPU-P的輸入端Pl.7，單片機(jī)U_Adc-p的輸出端M0T0-C0M連接繼電器JZl的腳I。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種總線型智能PID自控調(diào)節(jié)閥及其操作方法，其特征在于:所述電機(jī)控制單元中包括一單片機(jī)U_Moto-p,單片機(jī)U_Moto-p的輸入端P0.1連接單片機(jī)U_CPU-P的輸出端P0.1，單片機(jī)U_Moto-p的輸入端P2.6連接單片機(jī)U_CPU_P的輸出端P2.6，單片機(jī)U_Moto-p的輸入端P2.7連接單片機(jī)U_CPU_P的輸出端P2.7，單片機(jī)U_Moto-p的輸入端Lin連接保險(xiǎn)管Fl與繼電器JZ2的腳3之間，單片機(jī)U_Moto_p的輸入端K-H連接繼電器JZl的腳8，單片機(jī)U_Moto-p的輸入端K-L連接繼電器JZl的腳7，單片機(jī)U_Moto-p的輸出端LoutD連接繼電器JZl的腳3，單片機(jī)U_Moto-p的輸出端LoutU連接繼電器JZl的腳2。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種總線型智能PID自控調(diào)節(jié)閥及其操作方法，其特征在于:所述繼電器JZl的腳6接地EARTH并通過電容Ce接地GND，繼電器JZl的腳9接電源+5V，繼電器JZl的腳5接地GND。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種總線型智能PID自控調(diào)節(jié)閥及其操作方法，其特征在于:所述人機(jī)對話及報(bào)警輸出單元包含一單片機(jī)U_Alarm-p,單片機(jī)U_Alarm-p的輸入端Pl.2連接單片機(jī)U_CPU-P的輸出端Pl.2，單片機(jī)U_Alarm-p的輸入端Pl.2連接單片機(jī)U_CPU_P的輸出端Pl.2，單片機(jī)U_Alarm-p的輸入端Pl.3連接單片機(jī)U_CPU_P的輸出端Pl.3，單片機(jī)U_Alarm-p的輸入端Pl.4連接單片機(jī)U_CPU_P的輸出端Pl.4，單片機(jī)U_Alarm_p的輸出端Alarml-a連接繼電器JZ4的腳7,單片機(jī)U_Alarm-p的輸出端Alarml-b連接繼電器JZ4的腳8,單片機(jī)U_Alarm-p的輸出端Alarm2-a連接繼電器JZ4的腳9,單片機(jī)U_Alarm-p的輸出端Alarm2-b連接繼電器JZ4的腳10,單片機(jī)U_Alarm_p的輸出端Work_a連接繼電器JZ4的腳11，單片機(jī)U_Alarm-p的輸出端Work_b連接繼電器JZ4的腳12。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種總線型智能PID自控調(diào)節(jié)閥及其操作方法，其特征在于:所述繼電器JZ4的腳2與腳6均接地GND，繼電器JZ4的腳5接電源+24V。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種總線型智能PID自控調(diào)節(jié)閥及其操作方法，其特征在于:所述包括以下步驟: (1)自動控制狀態(tài)下，顯示屏上方顯示被控對象的實(shí)測值，下方顯示操作人員輸入的標(biāo)定值；該模式下，按“OP”或“CL”鍵，修改標(biāo)定值，修改完成后，按“E”鍵確認(rèn)，調(diào)節(jié)閥立即進(jìn)入自動控制狀態(tài)，如果如果曾經(jīng)對功能設(shè)定實(shí)施過一級加鎖，這時屏幕會提示您輸入一級密碼，如果密碼不正確，則無法進(jìn)入，本機(jī)出廠時不進(jìn)行一級加鎖，這里說的“一級密碼”是用戶在“進(jìn)行一級加鎖”中輸入的原始密碼。 (2)進(jìn)入設(shè)置菜單后，第一項(xiàng)是“PID參數(shù)設(shè)置”，按“E”鍵設(shè)置參數(shù)P，設(shè)置范圍:11000,出廠默認(rèn)20 ；P設(shè)定完成后，按“E”鍵設(shè)置參數(shù)I，設(shè)置范圍:1-2000，出廠默認(rèn)5，接下來設(shè)置D，設(shè)置范圍:0-—50，出廠默認(rèn)0(關(guān)閉狀態(tài))；PID參數(shù)設(shè)置完成后，按“E”鍵退出該菜單操作。 (3)在設(shè)置狀態(tài)下，按“OP”或“CL”鍵，找到“容差調(diào)整”菜單入口，按“E”鍵進(jìn)入；本機(jī)的容差范圍為O100，出廠默認(rèn)值1.0。 (4)按“E”鍵進(jìn)入“報(bào)警器設(shè)定”，按“OP”或“CL”鍵，數(shù)值的增加或減小。本機(jī)配有兩只無源開關(guān)作為報(bào)警輸出觸點(diǎn)，分別是超高報(bào)警和超低報(bào)警；測量值高于“高位報(bào)警值”時，高報(bào)警開關(guān)吸合；測量值低于“低位報(bào)警值”時，低報(bào)警開關(guān)吸合；本機(jī)出廠設(shè)置:高位報(bào)警值500，低位報(bào)警值O。 (5)按“E”鍵進(jìn)入“選擇輸入分度號”，本機(jī)支持的輸入分度號有三種，PtlOO,CulOO,電壓或電流；在選擇分度號時，應(yīng)同時將主控板上的撥碼開關(guān)做相應(yīng)的配置；當(dāng)選擇熱電阻輸入(包括PtlOO和CulOO)時，K5置于“OFF”，K6置于“ON” ；選擇電流或電壓輸入時，K5置于“ON”，K6置于“OFF” ;在該輸入方式下，Kl處于“ON”時,為電流輸入狀態(tài)，Kl處于“OFF”時，為電壓輸入狀態(tài)；如果選擇了電流或電壓輸入，系統(tǒng)會要求用戶輸入量程零點(diǎn)與滿度，這時您應(yīng)將傳感器的零點(diǎn)與滿度輸入本機(jī)。 (6)按“E”鍵進(jìn)入“正/反作用設(shè)置”，按“0P”或“CL”鍵，PID正/反作用方式切換，按“E”鍵退出。 (7)按“E”鍵進(jìn)入“零位行程設(shè)定”，按“0P”鍵或“CL”鍵，將閥位調(diào)到全關(guān)狀態(tài)，確認(rèn)無誤，按“E”鍵確定，零位設(shè)定結(jié)束；屏幕提示設(shè)定行程，按“0P”鍵或“CL”鍵，將閥位調(diào)到全開狀態(tài)，確認(rèn)無誤，按“E”鍵確定，退出“零位行程設(shè)定”子功能程序。 (8)在設(shè)定菜單下，按“0P”鍵或“CL”鍵，找到“傳感器異常處理”設(shè)定菜單入口，按“E”鍵進(jìn)入“傳感器異常處理”設(shè)定狀態(tài)，屏幕顯示當(dāng)前選項(xiàng)，按“0P”鍵或“CL”鍵改變當(dāng)前選頂，按“E”鍵確定。 (9)在實(shí)施二級加鎖的情況下，進(jìn)入該菜單需要輸入二級密碼(出廠默認(rèn)密碼為37)，密碼正確則可進(jìn)入?yún)?shù)修正菜單；進(jìn)入修正菜單后，按“0P”或“CL”鍵，有三個子菜單供選擇:“輸入信號修正”、“進(jìn)行二級加鎖”、“返回主菜單”;其中輸入信號修正，在該子菜單下，按“E”鍵進(jìn)入信號修正，首先是“標(biāo)準(zhǔn)電流修正”，要重置該參數(shù)，按“E”鍵進(jìn)入，否則，按“H”鍵跳過電流修正，到達(dá)“熱電阻修正”入口；在“熱電阻修正”入口處，按“E”鍵進(jìn)入；按“H”鍵跳過。進(jìn)入電流或電阻修正后，請依照提示操作。進(jìn)行二級加鎖，加鎖后，將關(guān)閉“參數(shù)修正”操作的入口 ；如果對該功能操作，則要求輸入二級新密碼，操作與一級加鎖相似。 (10)進(jìn)入“通信參數(shù)設(shè)置”菜單后，首先是“設(shè)置本機(jī)地址”，按“OP”鍵或“CL”鍵設(shè)定本機(jī)的通信地址，完成后按“E”鍵進(jìn)入“傳輸波特率設(shè)置”；”在“傳輸波特率設(shè)置”子菜單下，按“OP”鍵或“CL”鍵，翻動備選參數(shù)項(xiàng)，找到需要的通信波特率數(shù)值，按“E”鍵確認(rèn)，波特率設(shè)置工作完成；本機(jī)支持的通信波特率有如下幾種:4800、9600、19200、28800、38400、.57600、115200。 (11)在設(shè)定菜單下，按“OP”鍵或“CL”鍵，找到“一級加鎖程序”設(shè)定菜單入口，按“H”鍵，輸入一級密碼0000，按“E”鍵確認(rèn)。 (12)設(shè)定完成后，按“OP”鍵或“CL”鍵，找到“返回工作狀態(tài)”設(shè)定菜單入口，按“E”鍵返回正常工作狀態(tài)。 (13)在設(shè)定菜單下，按“0P”鍵或“CL”鍵進(jìn)入“查尋產(chǎn)品序列號”，按“E”鍵，屏幕會出現(xiàn)本機(jī)的產(chǎn)品序列號；再次按E鍵，退出“查尋產(chǎn)品序列號”程序。 (14)在設(shè)定菜單下，按“0P”鍵或“CL”鍵進(jìn)入“查看主板版本號”，按兩次“E”鍵返回工作狀態(tài)。
【文檔編號】G05D7/06GK104214398SQ201310217815
【公開日】2014年12月17日 申請日期:2013年6月3日 優(yōu)先權(quán)日:2013年6月3日
【發(fā)明者】于洪偉 申請人:無錫市振源自控儀表有限公司