自動(dòng)飛行系統(tǒng)引航接口的制作方法
【專利摘要】一種飛行器系統(tǒng)包括顯示系統(tǒng)、圖形用戶接口、圖形用戶接口中的控件的第一組和圖形用戶接口中的控件的第二組。圖形用戶接口經(jīng)配置以在顯示系統(tǒng)上顯示控件。所述控件是用于控制飛行器的飛行的被發(fā)送至飛行器中的自動(dòng)飛行系統(tǒng)的命令。所述控件的第一組經(jīng)配置以將命令從飛行器中的飛行管理系統(tǒng)發(fā)送到自動(dòng)飛行系統(tǒng)。所述控件的第二組經(jīng)配置以將命令從對圖形用戶接口的用戶輸入發(fā)送到自動(dòng)飛行系統(tǒng)。
【專利說明】自動(dòng)飛行系統(tǒng)引航接口

【背景技術(shù)】
[0001]本公開大體上涉及飛行器，并且尤其涉及操作飛行器。更具體地，本公開涉及用于管理飛行器和在飛行器中的自動(dòng)飛行系統(tǒng)的操作的方法和裝置。
[0002]飛行管理系統(tǒng)是用于商用飛行器的航空電子設(shè)備的一部分。飛行管理系統(tǒng)是在飛行器的飛行期間自動(dòng)化操作各種任務(wù)性能的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)。飛行管理系統(tǒng)還可減少機(jī)組的工作量。
[0003]飛行管理系統(tǒng)通常為飛行器提供飛行計(jì)劃的飛行中管理。飛行管理系統(tǒng)從各種傳感器中接收輸入來識(shí)別飛行器的位置。針對飛行器的位置，飛行管理系統(tǒng)可用來引導(dǎo)飛行器遵循飛行計(jì)劃。
[0004]當(dāng)飛行管理系統(tǒng)使用飛行計(jì)劃來引導(dǎo)飛行器時(shí)，飛行管理系統(tǒng)將命令發(fā)送至自動(dòng)飛行系統(tǒng)來使得飛行器沿飛行計(jì)劃限定的路徑飛行。另外，飛行員還可將命令發(fā)送至自動(dòng)飛行系統(tǒng)來對飛行計(jì)劃做出調(diào)整。飛行員可從航空管制控制器中接收對飛行計(jì)劃的改變。航空管制控制器是作為航空管制的一部分的操作者。航空管制是在地面上以及在空中指揮飛行器的服務(wù)。
[0005]例如，可指揮飛行員在不同高度飛行。針對這種變化，飛行員可將命令發(fā)送至自動(dòng)飛行系統(tǒng)來改變由飛行管理系統(tǒng)針對飛行計(jì)劃當(dāng)前所命令的高度。飛行員還可作出諸如對飛行器的速度、軌道以及其他參數(shù)的改變等的其他調(diào)整。
[0006]這些變化通常是經(jīng)過模式控制板(MCP)的輸入。例如，模式控制板可用于指導(dǎo)自動(dòng)飛行系統(tǒng)保持特定的高度、以特定的速率來改變高度、保持特定的航向、轉(zhuǎn)向新的航向以及其他操作。
[0007]當(dāng)前使用的模式控制板在其設(shè)計(jì)和操作方面復(fù)雜?；诖嬖诘哪Ｊ降慕M合，不同的功能可用。因此，基于不同模式執(zhí)行的若干功能可導(dǎo)致飛行員不能理解模式控制板可提供的所有不同能力。因此，希望擁有至少考慮一些上面討論的問題以及可能的其他問題的方法和裝置。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0008]在說明性的實(shí)施例中，存在包括顯示系統(tǒng)、圖形用戶界面、在圖形用戶界面中的第一組控件以及在圖形用戶界面中的第二組控件的飛行器系統(tǒng)。圖形用戶界面被配置成在顯示系統(tǒng)上顯示控件?？丶糜诳刂骑w行器的飛行、被發(fā)送至飛行器中的自動(dòng)飛行系統(tǒng)的命令。第一組控件被配置為控制將命令從飛行器中的飛行管理系統(tǒng)發(fā)送至自動(dòng)飛行系統(tǒng)。第二組控件被配置為控制將命令從對圖形用戶界面的用戶輸入發(fā)送至自動(dòng)飛行系統(tǒng)。
[0009]在另一說明性的實(shí)施例中，飛行器系統(tǒng)包括顯示系統(tǒng)、圖形用戶界面以及多組控件。圖形用戶界面被配置成在顯示系統(tǒng)上顯示控件?？丶糜诒话l(fā)送至飛行器的自動(dòng)飛行系統(tǒng)并且控制飛行器的飛行的命令。多組控件處于圖形用戶界面中。多組控件中的一組被配置成控制將命令從該命令的源發(fā)送至自動(dòng)飛行系統(tǒng)。該組控件對應(yīng)于該命令的源中的源。
[0010]在另一說明性的實(shí)施例中，存在控制飛行器的方法。用于命令的第一組控件被顯示在圖形用戶界面中。控件用于控制飛行器的飛行、被發(fā)送至飛行器中的自動(dòng)飛行系統(tǒng)的命令。第一組控件被配置成控制將命令從飛行管理系統(tǒng)發(fā)送至自動(dòng)飛行系統(tǒng)。第二組控件顯示在圖形用戶界面中。第二組控件配置成控制將命令從對圖形用戶界面的用戶輸入發(fā)送至自動(dòng)飛行系統(tǒng)。基于來自第一組控件和第二組控件的至少一個(gè)的一些控件的選擇，命令被從飛行管理系統(tǒng)和用戶輸入中的至少一個(gè)發(fā)送至自動(dòng)飛行系統(tǒng)。
[0011]特征、功能和優(yōu)點(diǎn)能夠被獨(dú)立地實(shí)現(xiàn)于本公開的各種實(shí)施例中，或可被合并在參考下面的說明書和附圖能夠了解到進(jìn)一步細(xì)節(jié)的其他實(shí)施例中。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0012]被認(rèn)為是新穎性特征的說明性實(shí)施例的特點(diǎn)在所附的權(quán)利要求中闡述。然而將在連同附圖閱讀時(shí)通過參考本公開的說明性實(shí)施例的以下詳細(xì)描述，說明性的實(shí)施例以及優(yōu)選模式的使用、進(jìn)一步的目標(biāo)以及其特征將被更好地理解，其中:
[0013]圖1是根據(jù)說明性實(shí)施例的飛行器的圖示；
[0014]圖2是根據(jù)說明性實(shí)施例的飛行器系統(tǒng)的圖示；
[0015]圖3是根據(jù)說明性實(shí)施例使用命令控制器來控制飛行器的運(yùn)動(dòng)的圖示；
[0016]圖4是根據(jù)說明性實(shí)施例的圖形用戶界面的圖示；
[0017]圖5是根據(jù)說明性實(shí)施例的控制面板的圖示；
[0018]圖6是根據(jù)說明性實(shí)施例的控制面板的圖示；
[0019]圖7是根據(jù)說明性實(shí)施例的控制面板的另一圖示；
[0020]圖8是根據(jù)說明性實(shí)施例的控制面板的圖示；
[0021]圖9和10是根據(jù)說明性實(shí)施例的用于為參數(shù)改變命令源的過程的圖示；
[0022]圖11是根據(jù)說明性實(shí)施例對控制面板上的保持按鈕的選擇的圖示；
[0023]圖12是根據(jù)說明性實(shí)施例的主飛行顯示器的圖示；
[0024]圖13是根據(jù)說明性實(shí)施例的用于控制飛行器的過程的流程圖的圖示；
[0025]圖14是根據(jù)說明性實(shí)施例的用于選擇命令源的過程的流程圖的圖示；
[0026]圖15是根據(jù)說明性實(shí)施例的將具有飛行管理系統(tǒng)的飛行器操作作為命令源的過程的流程圖的圖示；
[0027]圖16是根據(jù)說明性實(shí)施例的數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)的圖示；
[0028]圖17是根據(jù)說明性實(shí)施例的飛行器制造和維修方法的圖示；以及
[0029]圖18是可實(shí)施說明性實(shí)施例的飛行器的圖示。

【具體實(shí)施方式】
[0030]現(xiàn)參考附圖并且特別參考圖1，根據(jù)說明性的實(shí)施例，其示出飛行器的圖示。飛行器100具有附連至主體106的機(jī)翼102和機(jī)翼104。飛行器100還包括附連至機(jī)翼102的發(fā)動(dòng)機(jī)108和附連至機(jī)翼104的發(fā)動(dòng)機(jī)110。主體106具有機(jī)尾部分112。水平穩(wěn)定器114、水平穩(wěn)定器116和垂直穩(wěn)定器118附連至主體106的尾部112。
[0031]另外，飛行器100還包括控制面120。如圖示，控制面120包括襟翼122、124、126、128、130和132?？刂泼?20還包括擾流器134、136、138和140?？刂泼?20還可包括升降器142、升降器144以及方向舵146。當(dāng)然，雖然未在該說明性的示例中描述，也可存在其他類型的控制面。其他類型的控制面的示例可包括例如副翼、縫翼、氣閘、襟副翼以及其他適當(dāng)類型的控制面中的至少一個(gè)。
[0032]如這里所使用的，當(dāng)短語“至少一個(gè)”與項(xiàng)目列表一起使用時(shí)，意味著可使用所列出的項(xiàng)目的一個(gè)或更多個(gè)的不同組合，并且僅需要列表中的每一項(xiàng)目的一個(gè)。例如，“項(xiàng)目A、項(xiàng)目B和項(xiàng)目C的至少一個(gè)”可包括，并不局限于，項(xiàng)目A或項(xiàng)目A和項(xiàng)目B。這個(gè)示例還可包括項(xiàng)目A、項(xiàng)目B和項(xiàng)目C或項(xiàng)目B和項(xiàng)目C。
[0033]在這些說明性的示例中，飛行器系統(tǒng)150控制飛行器100的運(yùn)動(dòng)。特別地，飛行器系統(tǒng)150控制諸如控制面120、發(fā)動(dòng)機(jī)108和發(fā)動(dòng)機(jī)110等的部件的操作來控制飛行器100的運(yùn)動(dòng)。在飛行器100中可實(shí)現(xiàn)一個(gè)或更多個(gè)說明性的實(shí)施例通過使用飛行器系統(tǒng)150以促進(jìn)飛行器100的運(yùn)動(dòng)。
[0034]現(xiàn)參考圖2，根據(jù)說明性的實(shí)施例，其示出飛行器系統(tǒng)的圖示。在這個(gè)說明性的示例中，在計(jì)算機(jī)系統(tǒng)200中可以實(shí)現(xiàn)飛行器系統(tǒng)150中的不同部件。
[0035]計(jì)算機(jī)系統(tǒng)200包括一些計(jì)算機(jī)。如在這里關(guān)于項(xiàng)目所使用的“數(shù)量”表示一個(gè)或更多個(gè)項(xiàng)目。例如，“計(jì)算機(jī)的數(shù)量”是一臺(tái)或更多臺(tái)計(jì)算機(jī)。當(dāng)在計(jì)算機(jī)系統(tǒng)200中存在多于一臺(tái)的計(jì)算機(jī)時(shí)，這些計(jì)算機(jī)可彼此通信。通過使用諸如網(wǎng)絡(luò)等的通信系統(tǒng)或另一適當(dāng)類型的系統(tǒng)，通信可發(fā)生。
[0036]飛行器系統(tǒng)150還包括顯示系統(tǒng)202，顯示系統(tǒng)202與計(jì)算機(jī)系統(tǒng)200相連接。在這些說明性的示例中，顯示系統(tǒng)202包括硬件。特別地，顯示系統(tǒng)202包括連接至計(jì)算機(jī)系統(tǒng)200的一些顯示設(shè)備。這些顯示設(shè)備可采用諸如液晶顯示屏、有機(jī)發(fā)光二極管顯示器以及其他適當(dāng)類型的顯示設(shè)備等的各種形式。
[0037]此外，操作者204可使用輸入系統(tǒng)206與計(jì)算機(jī)系統(tǒng)200交互。輸入系統(tǒng)206包括硬件并且連接至計(jì)算機(jī)系統(tǒng)200。如圖示，輸入系統(tǒng)206包括一些輸入設(shè)備。輸入設(shè)備是配置成從操作者204接收用戶輸入208的硬件設(shè)備。
[0038]輸入系統(tǒng)206中的一些輸入設(shè)備可包括鍵盤、物理控制、按鍵、軌跡球、鼠標(biāo)、觸摸屏和其他適當(dāng)類型的輸入設(shè)備中的至少一個(gè)。當(dāng)使用觸摸屏?xí)r，觸摸屏可形成輸入系統(tǒng)206的一部分和顯不系統(tǒng)202的一部分。
[0039]在這些說明性的示例中，在計(jì)算機(jī)系統(tǒng)200中可實(shí)現(xiàn)圖1中的自動(dòng)飛行系統(tǒng)210、飛行管理系統(tǒng)212、通信系統(tǒng)214、命令控制器216以及飛行器100的其他適當(dāng)部件?？墒褂糜布④浖蛴布蛙浖慕M合來實(shí)現(xiàn)這些部件。當(dāng)存在硬件時(shí)，這些部件中的一個(gè)或更多個(gè)包括與計(jì)算機(jī)系統(tǒng)200相關(guān)聯(lián)的電路。當(dāng)存在軟件時(shí)，這些部件的一個(gè)或更多個(gè)可實(shí)現(xiàn)為計(jì)算機(jī)系統(tǒng)200所運(yùn)行的程序代碼。
[0040]如圖示，自動(dòng)飛行系統(tǒng)210配置成控制飛行器100的運(yùn)動(dòng)。自動(dòng)飛行系統(tǒng)210可使用命令224來控制飛行器100的運(yùn)動(dòng)。自動(dòng)飛行系統(tǒng)210可從源220來接收命令224。在這些說明性的示例中，源220至少包括飛行管理系統(tǒng)212、操作者204、遠(yuǎn)程源222和配置成生成和/或發(fā)送命令至自動(dòng)飛行系統(tǒng)210的其他適當(dāng)?shù)脑础?br> [0041]遠(yuǎn)程源222可包括在飛行器100的一些遠(yuǎn)程位置的一些源。例如，遠(yuǎn)程源222可包括實(shí)體運(yùn)行飛行器100的導(dǎo)航輔助、地面站以及飛行器100的其他適當(dāng)?shù)倪h(yuǎn)程源中的至少一個(gè)。在這些說明性的示例中，操作者204是飛行器100的操作者。操作者204可以是，例如，并不局限于，飛行員、副機(jī)長、地面站操作員或一些其他機(jī)組成員或操作者。
[0042]在這些說明性的示例中，飛行器100中的通信系統(tǒng)214經(jīng)由這些示例中的無線通信鏈路允許信息在飛行器100和遠(yuǎn)程位置之間交換。例如，通信系統(tǒng)214允許信息在遠(yuǎn)程源222和飛行器100之間交換。所交換的信息可包括例如，語音通信、數(shù)據(jù)、飛行計(jì)劃變化、飛行計(jì)劃、日志、航行通告(NOTAMs)和其他適當(dāng)?shù)男畔⒅械闹辽僖环N。
[0043]飛行管理系統(tǒng)是配置成在操作飛行器100時(shí)輔助操作者204的系統(tǒng)。飛行管理系統(tǒng)212可由一臺(tái)或更多臺(tái)計(jì)算機(jī)組成。這些計(jì)算機(jī)可稱為飛行管理計(jì)算機(jī)。
[0044]在這些說明性的示例中，飛行管理系統(tǒng)212以減少飛行器100的操作者204的工作量的方式自動(dòng)操作若干飛行中的任務(wù)。例如，飛行管理系統(tǒng)212可為飛行器100提供飛行計(jì)劃的飛行中管理。飛行管理系統(tǒng)212還可使用顯示系統(tǒng)202的主飛行顯示器218來將信息顯示給操作者204。
[0045]如圖示，飛行管理系統(tǒng)212可生成并且發(fā)送命令至自動(dòng)飛行系統(tǒng)210。這些命令可形成自動(dòng)飛行系統(tǒng)210所接收的命令224的至少一部分。自動(dòng)飛行系統(tǒng)210可使用從飛行管理系統(tǒng)212接收的命令來控制飛行器100沿特定飛行計(jì)劃所限定的路徑進(jìn)行飛行。飛行計(jì)劃限定的路徑可處于三維空間中并且可由導(dǎo)航點(diǎn)限定。
[0046]在一些說明性的示例中，從源220接收的命令224可先于被發(fā)送至自動(dòng)飛行系統(tǒng)210的命令224被操作者204所核定。例如，諸如遠(yuǎn)程源222的源可將高度命令發(fā)送給飛行器100。飛行器100可經(jīng)由通信系統(tǒng)214來接收該高度命令并且將該高度命令在顯示系統(tǒng)202上呈現(xiàn)給操作者204以被操作者204核定。如果高度命令被操作者204所核定，則高度命令可被發(fā)送至飛行管理系統(tǒng)212進(jìn)行處理。飛行管理系統(tǒng)212可處理該高度命令并且將已處理的高度命令發(fā)送到自動(dòng)飛行系統(tǒng)210。自動(dòng)飛行系統(tǒng)210然后使用已處理的高度命令來控制飛行器100的運(yùn)動(dòng)。
[0047]在這些說明性的示例中，自動(dòng)飛行系統(tǒng)210可處理從源220接收的命令224來控制圖1中飛行器100的發(fā)動(dòng)機(jī)108、發(fā)動(dòng)機(jī)110、控制面120和/或其他系統(tǒng)來控制飛行器100的運(yùn)動(dòng)。可在空中、在地面上或該兩者上控制飛行器100的運(yùn)動(dòng)。
[0048]如圖示，自動(dòng)飛行系統(tǒng)210包括自動(dòng)駕駛儀226和自動(dòng)油門系統(tǒng)228。自動(dòng)駕駛儀226配置成為飛行器100控制控制面120的位置。自動(dòng)油門系統(tǒng)228配置成控制飛行器100中的發(fā)動(dòng)機(jī)108和發(fā)動(dòng)機(jī)110的性能。當(dāng)然，自動(dòng)油門系統(tǒng)228可控制在飛行器中存在的任何數(shù)量的發(fā)動(dòng)機(jī)。
[0049]在這些說明性的示例中，命令224的源220中的每一個(gè)可被容許僅將某些類型的命令發(fā)送給自動(dòng)飛行系統(tǒng)210。換句話說，源220中的每一個(gè)可分配有發(fā)送至自動(dòng)飛行系統(tǒng)210的某些類型的命令。例如，遠(yuǎn)程源222僅被容許將第一類型的命令發(fā)送給自動(dòng)飛行系統(tǒng)210，而飛行管理系統(tǒng)212可被容許發(fā)送第一類型、第二類型和一些其他所選擇的類型的命令。
[0050]操作者204使用命令控制器216可控制被容許從源220中的不同源發(fā)送至自動(dòng)飛行系統(tǒng)210的命令的類型。命令控制器216可以類似于交換器或多路復(fù)用器的方式起作用。
[0051]在一些說明性的示例中，操作者204可使用命令控制器216來控制位于飛行器系統(tǒng)150內(nèi)的源220的哪一個(gè)源能夠?qū)⒚畎l(fā)送至自動(dòng)飛行系統(tǒng)210。作為一個(gè)說明性示例，操作者204可使用命令控制器216來選擇源220中的哪一個(gè)源被容許將命令224發(fā)送至自動(dòng)飛行系統(tǒng)210和/或源220中的哪一個(gè)源被容許將不同類型的命令發(fā)送至自動(dòng)飛行系統(tǒng)210。此外，當(dāng)操作者204被指定為至自動(dòng)飛行系統(tǒng)210的命令224的源時(shí)，操作者204可輸入用戶輸入208通過使用命令控制器216為自動(dòng)飛行系統(tǒng)210生成命令224。
[0052]在說明性的示例中，操作者204可使用控制面板230與命令控制器216交互?？刂泼姘?30是硬件系統(tǒng)并且可包括顯示系統(tǒng)202中的一些顯示設(shè)備和輸入系統(tǒng)206中的一些輸入設(shè)備。在這些說明性示例中，控制面板230包括在顯示系統(tǒng)202中用于控制面板230的顯示設(shè)備上顯示的圖形用戶界面234。圖形用戶界面234配置成為操作者204提供界面來控制飛行器100的運(yùn)動(dòng)。
[0053]例如，操作者204可與控制面板230交互來操作命令控制器216以控制飛行器100的軌道232。在這些說明性的示例中，軌道232可是飛行器100通過空間所遵循的、到達(dá)目的地的時(shí)間函數(shù)的路徑。在其他說明性的示例中，軌道232可是飛行器100的航線。
[0054]操作者204可使用圖形用戶界面234來控制飛行器100的軌道232。例如，操作者204可通過輸入系統(tǒng)206輸入用戶輸入208來與圖形用戶界面234交互以控制飛行器100的運(yùn)動(dòng)。此外，圖形用戶界面234可配置成關(guān)注軌道232，而不關(guān)注如在當(dāng)前使用的模式控制板中的其他操作模式。
[0055]另外，操作者204可控制源220中的哪一個(gè)源用于將命令發(fā)送至自動(dòng)飛行系統(tǒng)210來控制軌道232。在這些說明性的示例中，圖形用戶界面234可容許操作者204觀看命令224的源220、將命令224發(fā)送至自動(dòng)飛行系統(tǒng)210的源220或這兩者的組合。
[0056]例如，操作者204可使用命令控制器216來將源220中的源236選擇為指派給與軌道232有關(guān)、發(fā)送至自動(dòng)飛行系統(tǒng)210的命令的源。以這種方式，飛行管理系統(tǒng)212可控制飛行器100的軌道232。通過從與軌道232有關(guān)的、發(fā)送至自動(dòng)飛行系統(tǒng)210的命令的源220中選擇不同的源來改變軌道232。
[0057]因此，一個(gè)或更多個(gè)說明性的實(shí)施例便于操作者204控制飛行器100的運(yùn)動(dòng)。例如，操作者204可選擇飛行管理系統(tǒng)212來控制飛行器100的運(yùn)動(dòng)、輸入用戶輸入208來控制飛行器100的運(yùn)動(dòng)、將從遠(yuǎn)程源222接收的命令轉(zhuǎn)發(fā)至自動(dòng)飛行系統(tǒng)210或控制被發(fā)送至自動(dòng)飛行系統(tǒng)210的命令224的源220時(shí)的上述一些組合。
[0058]源220的每一個(gè)源可具有一些被分配的命令223。用于所選擇的源的被分配的命令223是所選擇的源被容許發(fā)送至自動(dòng)飛行系統(tǒng)210的特定類型的命令。在源220的不同源之間，所分配的命令223可相同或不同。例如，除了與高度限制有關(guān)的命令之外，用于飛行管理系統(tǒng)212的所分配的命令223可與用于操作者204的所分配的命令223相同。
[0059]特別地，飛行管理系統(tǒng)212不被容許將與諸如航空管制控制器所分配的航空管制分配的間隙高度限制等的高度限制有關(guān)的命令發(fā)送給自動(dòng)飛行系統(tǒng)210。然而，飛行管理系統(tǒng)212的所分配的命令223容許飛行管理系統(tǒng)212將指示飛行管理系統(tǒng)212所設(shè)定的高度限制的命令發(fā)送至自動(dòng)飛行系統(tǒng)210。
[0060]現(xiàn)轉(zhuǎn)向圖3，根據(jù)說明性的實(shí)施例，其示出使用命令控制器來控制飛行器的運(yùn)動(dòng)的圖示。如圖示，操作者204可使用控制面板230中的圖形用戶界面234來控制命令224的源220。在這些說明性的示例中，操作者204可生成用戶輸入208來控制源220中的哪一個(gè)源是用于自動(dòng)飛行系統(tǒng)210的命令224的源。如圖示，源220包括操作者204、飛行管理系統(tǒng)212以及遠(yuǎn)程源222中的至少一個(gè)。
[0061]操作者204可操作顯示在圖形用戶界面234上的控件300來從源220中選擇源。此外，當(dāng)操作者204是命令224的源時(shí)，操作者204可生成用戶輸入208來操縱控件300生成命令224。
[0062]在這些說明性的示例中，控件300可用于生成命令224來控制參數(shù)302。參數(shù)302可包括用于源220的每一個(gè)的一些所分配的參數(shù)303。一些所分配的參數(shù)303可包括分配給源220中的特定源的一個(gè)或更多個(gè)參數(shù)。例如，操作者204可操縱控件300來從圖2中選擇源236。用于源236的一些所分配參數(shù)303可以是源236生成命令224來控制參數(shù)302的參數(shù)。
[0063]因此，源220中的一個(gè)源可使得參數(shù)302的全部作為一些所分配的參數(shù)303，而源220中的另一源可使得參數(shù)302的一部分作為一些所分配的參數(shù)303。例如，用于飛行管理系統(tǒng)212的一些所分配的參數(shù)303可包括速度、航向以及飛行路徑角度。作為另一示例，用于操作者204的一些所分配的參數(shù)303可包括速度、飛行路徑角度和高度。配置成控制一些所分配的參數(shù)303、特定源生成的命令224中的命令是用于該源的所分配的命令223。
[0064]在一些說明性的示例中，控件300中的每一個(gè)控件可與參數(shù)302中的參數(shù)相關(guān)聯(lián)。換句話說，控件300中的每一個(gè)控件對應(yīng)于參數(shù)302中的參數(shù)。此外，針對特定參數(shù)，控件300可包括針對源220中的每一個(gè)源的控件。
[0065]在一些情況下，控件300中的多個(gè)控件可對應(yīng)參數(shù)302中的相同參數(shù)，但對應(yīng)源220中的不同源。例如，在操作者204的控制下，控件300中的第一控件可對應(yīng)于速度，而在飛行管理系統(tǒng)212的控制下，控件300中的第二控件可對應(yīng)于速度。
[0066]如圖示，相對于圖1中的飛行器100，參數(shù)302包括與圖2中的軌道232有關(guān)的參數(shù)。與軌道232有關(guān)的參數(shù)302中的參數(shù)可包括例如,高度、所指示的速度、馬赫數(shù)、航向、軌道、垂直速度、飛行路徑角度和其他適當(dāng)?shù)膮?shù)中的至少一個(gè)。
[0067]在這些說明性的示例中，操作者204可操縱控件300來選擇命令的源以控制參數(shù)302中的每一個(gè)參數(shù)。例如,操作者204可選擇與源220中的特定源相關(guān)聯(lián)的控件300中的控件以將該源選為命令的源以控制對應(yīng)于操作者204所選擇的控件的參數(shù)。
[0068]在這些說明性的示例中，操作者204可根據(jù)實(shí)施方式操縱控件300使得參數(shù)302中的一些或全部可具有相同的源。操作者204可操縱控件300，使得參數(shù)302的一部分被操作者204、飛行管理系統(tǒng)212、遠(yuǎn)程源222或這些或其他源的組合中的至少一個(gè)所操作。
[0069]在一些說明性的示例中，操作者204可操縱控件300使得飛行管理系統(tǒng)212被分配來基于飛行計(jì)劃中的高度生成與高度相關(guān)的命令。然而，當(dāng)已經(jīng)達(dá)到某個(gè)高度時(shí)，操作者204可將這些類型的命令源改變?yōu)橹T如操作者204等不同的源。
[0070]在另一說明性的示例中，操作者204可操縱控件300，使得參數(shù)302中的不同的參數(shù)具有不同的源。因此，操作者204可使用圖形用戶界面234中的控件300來為參數(shù)302中的每一個(gè)參數(shù)選擇源。當(dāng)操作者204是命令224的源時(shí)，操作者204可通過控件300輸入用戶輸入208以生成命令224。
[0071]此外，圖形用戶界面234還可顯示與控件300相關(guān)聯(lián)的圖形指示器304。圖形指示器304可為參數(shù)302指示命令224的源。這些圖形指示器可采用各種形式。例如，圖形指示器可是顏色、參數(shù)值、字體類型、圖標(biāo)和其他適當(dāng)類型的圖形指示器中的至少一個(gè)。
[0072]另外，值306可與控件300相關(guān)聯(lián)地顯示。在這些說明性的示例中，值306是參數(shù)302的值。特別地，值306可顯示在控件300上來指示對應(yīng)于控件300的參數(shù)302的值。
[0073]值306可是所命令的值310、當(dāng)前值312或上述兩者。所命令的值310是由命令224所設(shè)定的值306中的值。當(dāng)前值312是參數(shù)302的當(dāng)前值。
[0074]例如，命令224中的命令將參數(shù)302中的高度設(shè)置為20，000英尺，并且飛行器處于15，000英尺。所命令的值310中的所命令的值是20，000英尺，并且當(dāng)前值312中的當(dāng)前值是15，000英尺。
[0075]接著轉(zhuǎn)向圖4，根據(jù)說明性的實(shí)施例，其示出圖形用戶界面的圖示。圖2和圖3中示出了圖形用戶界面234的實(shí)施示例。
[0076]在這個(gè)說明性的示例中，圖形用戶界面234被配置成在圖2的顯示系統(tǒng)202中顯示控件300。在這些說明性的示例中，控件300是用于被發(fā)送至自動(dòng)飛行系統(tǒng)210、控制圖1中的飛行器100的飛行的命令224的控件。換句話說，控件300可用于控制來自源220、被發(fā)送至圖2中的自動(dòng)飛行系統(tǒng)210來控制飛行器100的運(yùn)動(dòng)的命令224的源。特別地，控件300可用于控制飛行器100的圖2中的軌道232。
[0077]換句話說，圖形用戶界面234中的控件300可用于控制源220中的命令224的哪一個(gè)源的命令224被發(fā)送至自動(dòng)飛行系統(tǒng)210。例如，在圖形用戶界面234中預(yù)置第一組400控件300。如圖示，第一組400控件300包括第一控件402。
[0078]第一組400控件300被配置成控制被發(fā)送至自動(dòng)飛行系統(tǒng)210、計(jì)算機(jī)系統(tǒng)200中的飛行管理系統(tǒng)212所生成的命令224。換句話說，第一組400控件300配置成確定飛行管理系統(tǒng)212生成的命令224中哪一個(gè)被發(fā)送至自動(dòng)飛行系統(tǒng)210。命令是被分配給飛行管理系統(tǒng)212、控制圖3中的參數(shù)302中的一些所分配的參數(shù)303的命令。
[0079]另外，第二組404控件300還被呈現(xiàn)在圖形用戶界面234中。第二組404控件300包括第二控件406。第二組404控件300配置成控制被發(fā)送至自動(dòng)飛行系統(tǒng)210的、用戶輸入208所生成的命令224。換句話說，第二組404控件300用于選擇從用戶輸入208中生成的哪一個(gè)命令224被發(fā)送至自動(dòng)飛行系統(tǒng)210。命令是控制被分配給操作者204的參數(shù)302中的一些所分配的參數(shù)303的命令。
[0080]更具體地，飛行管理系統(tǒng)212生成的命令224和用戶輸入208生成的命令224可針對至少一些相同的參數(shù)。在這些說明性的示例中，控件300可針對參數(shù)302中的特定參數(shù)來控制命令224中的哪一些命令被發(fā)送至自動(dòng)飛行系統(tǒng)210。
[0081]在這些說明性的示例中，第一組400控件300和第二組404控件300可包括控件300中的不同控件。換句話說，第一組400控件300和第二組404控件300中的一些控件可相同，而其他控件不同。
[0082]在這些說明性的示例中，第一組400控件300和第二組404控件300被布置于行408和列410。特別地，第一組400控件300被布置于圖形用戶界面234內(nèi)的第一行412。第二組404控件300被布置于圖形用戶界面234內(nèi)的第二行414。
[0083]在這些說明性的示例中，第一組400控件300包括與第二組404控件300的控件相對應(yīng)的控件。這種對應(yīng)可基于參數(shù)302。
[0084]例如，第一行412中的第一控件416是形成第一組400控件300的第一控件402中的控件。第二行414中的第二控件418是形成第二組404控件300的第二控件406的控件。
[0085]第一控件416和第二控件418都用于針對參數(shù)302中的相同的參數(shù)來控制命令224的源。例如，第一控件416和第二控件418可用于針對參數(shù)302諸如空氣速度、行進(jìn)的方向、高度和其他適當(dāng)?shù)膮?shù)等中的參數(shù)來控制命令224。
[0086]在這些說明性的示例中，對應(yīng)于相同參數(shù)的控件被置于相同的列中。例如,第一行412中的第一控件416和第二行414中的第二控件418彼此對應(yīng)。在這些說明性的示例中，第一控件416和第二控件418都被顯示在相同的列(列410中的列420)中。
[0087]另外，控件300還可顯示參數(shù)302的值306。例如，第一控件416針對與控制參數(shù)的命令相關(guān)聯(lián)的參數(shù)在圖形用戶界面234上顯示值306中的值422。
[0088]在這個(gè)特定的示例中，從第一組400控件300中對控件的選擇被配置為使得自動(dòng)飛行系統(tǒng)210使用來自飛行管理系統(tǒng)212的與該控件相關(guān)聯(lián)的命令。在這些說明性的示例中，在第二組404控件300中對控件的選擇被配置成使得自動(dòng)飛行系統(tǒng)210使用從用戶輸入208中接收到的與該控件相關(guān)聯(lián)的命令。如圖示，用戶輸入208可包括對第二組404的控件300中的控件的選擇和對應(yīng)于該控件的參數(shù)的值。
[0089]在這些說明性的示例中，第一組400控件300可包括第一主控件424。第一主控件424的選擇導(dǎo)致自動(dòng)飛行系統(tǒng)210使用來自飛行管理系統(tǒng)212的命令224。如圖示，飛行管理系統(tǒng)212設(shè)置除了航空管制分配的間隙限制高度之外的所有命令224。在這些說明性的示例中，操作者204設(shè)置該參數(shù)。
[0090]控件300還包括控件300中的第二組404中的第二主控件426。第二主控件426的選擇被配置為使得自動(dòng)飛行系統(tǒng)210僅使用用戶輸入208所生成的命令224。
[0091]在這種方式中，操作者204可控制命令224的源220。這些源被控制，使得對于被發(fā)送至自動(dòng)飛行系統(tǒng)210的大多數(shù)命令224，僅存在單一的源。在其他示例中，操作者204可控制源220，使得來自于針對不同類型的命令的多于一個(gè)的源的命令224被發(fā)送至自動(dòng)飛行系統(tǒng)210以在控制飛行器100的運(yùn)動(dòng)時(shí)使用。
[0092]圖2中的飛行器系統(tǒng)150的圖示、圖3中的控制面板230以及圖4中的圖形用戶界面234不意味著隱含對說明性實(shí)施例可被實(shí)施的方式進(jìn)行物理或結(jié)構(gòu)限制。可使用其他部件來對所示出的部件進(jìn)行增補(bǔ)或替代。一些部件不是必需的。另外，所呈現(xiàn)的塊是為了示出一些功能性的部件。當(dāng)在說明性實(shí)施例中實(shí)施時(shí)，這些塊中的一個(gè)或更多個(gè)可被合并、分割或合并和分割不同的塊。
[0093]例如，在一些實(shí)現(xiàn)中，遠(yuǎn)程源222可以不被用作命令224的源。在另一說明性的示例中，雖然控制面板230被示為使用第一控件402，但也可使用其他類型的控件。例如，控制面板230還可包括諸如撥號(hào)或旋鈕等的物理控件。這些物理控件可被用于設(shè)置值，來對用于在圖形用戶界面234中對參數(shù)設(shè)置值的圖形控件進(jìn)行增補(bǔ)和/或替代。
[0094]在另一說明性示例中，可與在圖4中的說明性示例不同地對控件300進(jìn)行分組。替代于通過行和列來布置控件，通過將不同的分組放置在不同的區(qū)域來執(zhí)行分組?？墒褂脠D形指示器或通過其他機(jī)制來指示對應(yīng)于相同的參數(shù)的控件。
[0095]在一些情況下，如果被分配控制一個(gè)分組中的參數(shù)的控件不總是具有控制另一分組中的參數(shù)的對應(yīng)的控件，則其他分組可仍包括在該相同列中的控件。在這種情況下，這個(gè)控件可僅提供關(guān)于當(dāng)前值或所評估的當(dāng)前值的信息。
[0096]例如，在說明性的示例中，參數(shù)302中的垂直速度和飛行路徑角度可由來自諸如飛行員等的操作者204的用戶輸入所控制。這些參數(shù)不被飛行管理系統(tǒng)212所控制。利用這個(gè)說明性的示例，用作顯示屏的控件可與飛行管理系統(tǒng)212相關(guān)聯(lián)。這個(gè)控件事實(shí)上是基于關(guān)于飛行器和大氣條件的信息指示垂直速度或飛行路徑角度的評估值的顯示屏。
[0097]在其他說明性的示例中，飛行管理系統(tǒng)212可控制垂直速度、飛行路徑角度或這兩者。在這種類型的實(shí)現(xiàn)中，該控件顯示對參數(shù)設(shè)置的值。
[0098]現(xiàn)參考圖5，根據(jù)說明性的實(shí)施例，其示出控制面板的圖示?？刂泼姘?00是圖2的控制面板230的實(shí)施示例。
[0099]如圖示，控制面板500是物理設(shè)備。特別地，控制面板500包括與框架504相關(guān)聯(lián)的顯示設(shè)備502。顯示設(shè)備502是圖2中顯示系統(tǒng)202內(nèi)的顯示設(shè)備。在這些說明性的示例中，顯示設(shè)備502采用觸摸屏設(shè)備的形式。因此，顯示設(shè)備502還可用作輸入設(shè)備。
[0100]在這些說明性的示例中，圖形用戶界面506被顯示在顯示設(shè)備502上。圖形用戶界面506是圖2的圖形用戶界面234的實(shí)施示例。
[0101]如圖示，控件508被呈現(xiàn)在控制面板500上。在這個(gè)說明性的示例中，控件508包括第一組510控件508和第二組512控件508。這些分組中的每一個(gè)與可被發(fā)送至諸如圖2中的自動(dòng)飛行系統(tǒng)210等的自動(dòng)飛行系統(tǒng)的不同命令源相關(guān)聯(lián)。
[0102]在這個(gè)說明性的示例中，第一組510用于控制來自第一源的命令的控件508?？丶?08中的第二組512用于控制來自第二源的命令。
[0103]例如，在這些說明性的示例中，第一組510控件508用于控制從飛行管理系統(tǒng)212發(fā)送至圖2的自動(dòng)飛行系統(tǒng)210的命令。第二組512控件508被配置成控制由來自操作者204的用戶輸入208生成的并發(fā)送至圖2中的自動(dòng)飛行系統(tǒng)210的命令。
[0104]在這些說明性的示例中，第一組510包括控件514、516、518和522。第二組512控件508包括控件524、526、528、530和532?？梢钥闯?，在這個(gè)示例中，飛行管理系統(tǒng)212和操作者204控制的參數(shù)不相同。
[0105]可以看出，控件514-532被以行和列來布置。行534包括第一組510中的控件514-522。行536包括第二組512中的控件524-532。
[0106]在這些說明性的示例中，列538、列540、列542、列544和列546被示出。每一列與命令參數(shù)相關(guān)聯(lián)。在這些說明性的示例中，列中的控件控制哪一個(gè)源為參數(shù)發(fā)送命令至自動(dòng)飛行系統(tǒng)。
[0107]如圖示，列538包括第一組510中的控件514和第二組512中的控件524。列540包括第一組510中的控件516和第二組512中的控件526。列542包括第一組510中的控件518和第二組512中的控件528。
[0108]列544包括第一組510中的控件520和第二組512中的控件530。列546包括第二組512中的控件522和控件532。
[0109]雖然控件522被示出在列546中，但在這個(gè)說明性的示例中這個(gè)控件不是第一組510的一部分。在這個(gè)說明性的示例中，參數(shù)、垂直速度和飛行路徑角度不被飛行管理系統(tǒng)212所控制。在這個(gè)示例中，控件522提供界面來顯示垂直速度、飛行路徑角度或這兩者的所評估的值。在其他說明性的示例中，這些參數(shù)事實(shí)上被控件522和第一組510的一部分所控制。
[0110]在說明性的示例中，列538中的控件的選擇為被發(fā)送至自動(dòng)飛行系統(tǒng)210的命令選擇源。列538中的控件是主控件的示例。如圖示，列540為將參數(shù)與所指示的空氣速度或飛行器的馬赫數(shù)相關(guān)聯(lián)的命令選擇源。列542用于為飛行器的航向或軌道的參數(shù)選擇命令源。列544包含用于為與飛行器的高度的參數(shù)有關(guān)的命令選擇源的控件。列546包含與用于飛行器的垂直速度或飛行路徑角度的參數(shù)的命令源相關(guān)的控件。
[0111]可使用控件548、550和552來選擇不同列中的參數(shù)。這些控件可用于改變所顯示或所控制的參數(shù)。
[0112]在這些說明性的示例中，控件548與列540相關(guān)聯(lián)并且可用于選擇參數(shù)是空氣速度還是馬赫數(shù)?？丶?50與列542相關(guān)聯(lián)并且可控制參數(shù)是用于航向還是軌道?？丶?52位于列546中。這個(gè)控件可用于選擇這個(gè)列中的控件是用于垂直速度還是用于飛行路徑角度。
[0113]控件514-532還可顯示關(guān)于命令所控制的參數(shù)的信息。在這些示例中，信息包括參數(shù)的值。
[0114]在這些說明性的示例中，控件508還包括控件554、556、558和560。這些控件可指示參數(shù)何時(shí)達(dá)到所需的值?？赏ㄟ^控件顏色、控件的動(dòng)畫效果、控件上的圖形指示器的顯示或一些其他適當(dāng)類型的視覺指示的變化來提供該指示。
[0115]另外，當(dāng)控件被選擇使用時(shí)，這些控件還可用于發(fā)送命令以將飛行器保持在特定的值。例如，控件554與空氣速度或馬赫數(shù)相關(guān)聯(lián)、控件556與航向或軌道相關(guān)聯(lián)、控件558與高度相關(guān)聯(lián)并且控件560與垂直速度或飛行路徑角度相關(guān)聯(lián)。當(dāng)選擇控件用來保持值時(shí)，這些控件可用于將特定參數(shù)保持在所呈現(xiàn)的值。
[0116]控件508還可包括控件562?？丶?62是可用于取消特定高度的取消按鈕。如果控件562被選擇，則下一高度限制將被用來代替當(dāng)前的高度限制作為新的高度限制。換句話說，在這些說明性的示例中，當(dāng)前的高度限制被新的高度限制所替代。
[0117]此外，在這些說明性示例中，用戶輸入通過控件530設(shè)置高度參數(shù)。這個(gè)高度參數(shù)是界限。例如，在這些說明性的示例中，根據(jù)飛行器是在上升還是在下降，該界限是可達(dá)到的最大或最小聞度。
[0118]另外，控件508還可包括物理控件。在這些說明性的示例中，物理控件包括控件564、566、568和570。在這些說明性的不例中，這些控件的每一個(gè)可用于為被發(fā)送至自動(dòng)駕駛儀的命令設(shè)置值。例如，控件564與控件526相關(guān)聯(lián)?？丶?66與控件528相關(guān)聯(lián)?？丶?68與控件530相關(guān)聯(lián)?？丶?70與控件532相關(guān)聯(lián)。在這個(gè)說明性的示例中，這些物理控件可用于為與特定列的控件相關(guān)聯(lián)的參數(shù)的設(shè)置值。在這些說明性的示例中，控件508還可包括用于除了控制命令源或生成命令之外的其他功能的控件。
[0119]如圖示，控件522為垂直速度或飛行路徑角度顯示所評估的值。
[0120]現(xiàn)參考圖6，根據(jù)說明性的實(shí)施例，其示出控制面板的圖示。在這個(gè)說明性的示例中，控件508的行534中的控件514已被選擇。這個(gè)控件的選擇使得該參數(shù)被圖2中的飛行管理系統(tǒng)212所控制。換句話說，飛行管理系統(tǒng)212是被發(fā)送至圖2中的自動(dòng)飛行系統(tǒng)210的命令源。
[0121]在所示出的示例中，圖2中的操作者204將保留航空管制分配的間隙界限高度的源。在這些說明性的示例中，值被顯示在控件516、518、520和522上。值不被顯示在控件526、528和532上。雖然控件530顯示值，但該值是圖2中的用戶輸入208所設(shè)置的高度的最大值。然而，這個(gè)值不代表當(dāng)前的命令。
[0122]此外，除了所顯示的值之外，還包括圖形指示器。例如，這些值可被以諸如紫紅色等的所選擇的顏色顯示。在這些說明性的示例中，這個(gè)所選擇的顏色可用于指示哪一個(gè)源是命令的源。
[0123]現(xiàn)參考圖7，根據(jù)說明性的實(shí)施例，其示出控制面板的圖示。在這個(gè)說明性的示例中，控件530已經(jīng)被用戶所選擇?？丶?30的選擇和值的輸入導(dǎo)致用戶輸入是替代于圖2中的飛行管理系統(tǒng)212或遠(yuǎn)程源222的用于至自動(dòng)飛行系統(tǒng)210的高度的命令源。
[0124]在這個(gè)說明性的示例中，控件530上的值700的顯示指示了圖2中的用戶輸入208是用于高度的命令的源的指示。此外，先前顯示在控件520上的值不再顯示在這個(gè)控件上。在這個(gè)示例中，飛行管理系統(tǒng)212仍然是除了高度之外的其他參數(shù)的命令源。
[0125]現(xiàn)參考圖8，根據(jù)說明性的實(shí)施例，其示出控制面板的圖示。在這個(gè)說明性的示例中，控件524已被用戶所選擇。這個(gè)控件的選擇導(dǎo)致命令的源是來自圖2的用戶輸入208的那些。命令源的指示是圖形化的指示。在這些說明性的示例中，圖形指示是通過控件526、528和530上的值的顯示。另外，值不再顯示在控件516、518和520上。
[0126]現(xiàn)參考圖9-10，根據(jù)說明性的實(shí)施例，其示出改變用于參數(shù)的命令源的過程的圖示。在這個(gè)說明性的示例中，在圖9中，控件526已被用戶所選擇。
[0127]在這個(gè)說明性的示例中，控件526的選擇導(dǎo)致圖形指示器900顯示在控件526上。圖形指示器900采取值902和顯示在值902周圍的框904的形式。
[0128]在這個(gè)說明性的示例中，值902是默認(rèn)值。值902與在控件516中顯示的值906相同。當(dāng)然，除了由來自圖2的飛行管理系統(tǒng)212的命令所設(shè)置的值之外的其他默認(rèn)值可用在其他的實(shí)現(xiàn)中。在這些說明性的示例中，其他類型的圖形指示器可用于指示值被設(shè)置用于控件526。例如，圖形指示器900可具有動(dòng)畫。在一個(gè)說明性的示例中，框904可不被顯示。替代地，值902可被顯示為閃光或具有一些其他的動(dòng)畫。
[0129]在這些說明性的示例中，可使用控件564來改變顯示在控件526上的值902。控件564可變成改變顯示在控件526上的值。一旦相對于902達(dá)到所期望的值，控件526或控件564可被選擇來設(shè)置參數(shù)的值。
[0130]在圖10中，該值已經(jīng)被改變和設(shè)置。當(dāng)該值被設(shè)置時(shí)，白框從控件526移除。此夕卜，值906不再被顯示在控件516上。
[0131]接下來轉(zhuǎn)向圖11，根據(jù)說明性的實(shí)施例，其示出控制面板上的保持按鈕的選擇。在這個(gè)示例中，控件554已被選擇?？丶?54是保持按鈕并且這個(gè)控件的選擇導(dǎo)致圖形指示器1100被顯示。
[0132]在這個(gè)說明性的示例中，圖形指示器1100以與該控件中的其他保持按鈕的顏色不同的顏色來顯示單詞“保持”。這個(gè)控件的選擇導(dǎo)致了空氣速度被保持在所需的值。
[0133]現(xiàn)參考圖12，根據(jù)說明性的實(shí)施例，其示出主飛行顯示器的圖示。在這個(gè)說明性的示例中，主飛行顯示器1200是圖2的主飛行顯示器218的示例。
[0134]在這個(gè)說明性的示例中，主飛行顯示器1200顯示了在控制面板中設(shè)置的用于參數(shù)的所命令的值。在這些示例中，所命令的值可是軌道目標(biāo)值。當(dāng)前的命令值是活躍的軌道目標(biāo)值。當(dāng)飛行器沿飛行計(jì)劃前進(jìn)時(shí)，如果操作者改變活躍的軌道目標(biāo)值或飛行管理系統(tǒng)選擇新值，則活躍的軌道目標(biāo)值可改變。
[0135]主飛行顯示器1200針對參數(shù)的值的顯示可自動(dòng)發(fā)生。這些命令值的顯示可基于通過圖5的控制面板500控制的當(dāng)前參數(shù)。例如，控制面板500可用于控制諸如空氣速度、馬赫數(shù)、航向、軌道、高度、垂直速度和飛行路徑角度等的參數(shù)所指示的命令值。由用于這些參數(shù)的命令所設(shè)置的命令值還可被顯示在主飛行顯示器1200中。
[0136]在這些說明性的示例中，參數(shù)的對應(yīng)的值可顯示在字段1202、1204、1205和1206中。字段1202、1204、1205和1206包含所命令的值。
[0137]例如，字段1202可顯示所指示的空氣速度或馬赫數(shù)。字段1204可顯示航向或軌道。字段1205可顯示垂直速度或飛行路徑角度。字段1206可顯示高度。字段1202與圖5中的列540中的控件516和控件526相關(guān)聯(lián)以用于所指示的空氣速度或馬赫數(shù)。字段1204與圖5中的列542中的控件518和控件528相關(guān)聯(lián)以用于所指示的航向或軌道。字段1206與圖5中的列544中的控件530相關(guān)聯(lián)以用于所指示的高度。在這些說明性的示例中，操作者使用控件530設(shè)置的航空管制分配的間隙界限高度的值被顯示在字段1206中，但飛行管理系統(tǒng)212在控件520中設(shè)置的所命令的值不顯示在字段1206中。在其他的實(shí)現(xiàn)中，由來自飛行管理系統(tǒng)212的命令所設(shè)置并且被顯示在控件520上的這些命令值也可以被顯示在字段1206中。
[0138]此外，控件514和控件524可作為主控件。對控制面板500中的這兩個(gè)控件中的一個(gè)的選擇可用于影響在來自字段1202、1204、1205和1206的多個(gè)字段中值的顯示。例如，圖5中的控件514的選擇影響字段1202、1204和1205中值的顯示。圖5中的控件524的選擇影響字段1202、1204和1206的顯示。
[0139]如圖示，字段顯示被顯示在控制面板500中的對應(yīng)于主飛行顯示器1200中的字段的控件中的命令值。換句話說，在控制面板500中的控件中示出的命令值被顯示在與控制面板500中的控件相關(guān)聯(lián)的主飛行顯示器1200中的字段中。例如,在這些說明性示例中，如果控制面板500中的控件516已被設(shè)置為具有0.820的命令值，則該值還被顯示在主飛行顯示器1200中的字段1202中。在這些說明性示例中，當(dāng)飛行器在26，000英尺以上時(shí)，馬赫數(shù)被用在字段1202和1207中。
[0140]在說明性的示例中，當(dāng)前值被顯示在字段1207和1209中。字段1207可顯示所指示的空氣速度或馬赫數(shù)的當(dāng)前值。字段1209可顯示軌道或航向的當(dāng)前值。字段1207和1209中的這些當(dāng)前值可分別對應(yīng)于字段1202、1204、1205和1206中的命令值。當(dāng)當(dāng)前值與已被設(shè)置的活躍的軌道軌跡值相同時(shí)，在對應(yīng)字段中的值相同。
[0141]這些字段還可指示除了命令值之外的命令的源。圖形指示器1208、1210、1212、1214和1218可用于指示值的源。例如，圖形指示器1208、1210、1212、1214和1218分別與字段 1202、1204、1206、1205 和 1209 相關(guān)聯(lián)。
[0142]在這些說明性示例中，這些圖形指示器采用字段的顏色的形式來指示命令源。例如，圖形指示器1210可是紫紅色來指示特定字段的命令源是圖2中的飛行管理系統(tǒng)212，而圖形指示器1208和圖形指示器1210可是白色來指示圖2中的用戶輸入208是命令源。
[0143]在這個(gè)說明性的示例中，字段1202的圖形指示器1208和字段1206的圖形指示器1212指示這些參數(shù)的命令源是用戶輸入208。字段1204的圖形指示器1210指示這個(gè)參數(shù)的命令源是飛行管理系統(tǒng)212。
[0144]圖5-12中的控制面板500和主飛行顯示器1200的圖示不意味著隱含對控制面板和主飛行顯示器可被實(shí)現(xiàn)的方式進(jìn)行物理或結(jié)構(gòu)的限制。例如，控件556、558、560和562可被省略。特別地，使用觸摸屏可執(zhí)行所有的控制。例如，可以撥號(hào)、滑塊的形式增加附加的圖形控件和其他控件以改變控制面板500中的命令的參數(shù)的值。
[0145]作為另一示例，根據(jù)特定的實(shí)現(xiàn)可呈現(xiàn)其他數(shù)量的列和行。作為另一示例，可呈現(xiàn)用于從諸如導(dǎo)航輔助、地面站操作者或其他飛行器等的遠(yuǎn)程源接收的命令的另一行控件。在另一說明性的示例中，控件548、550、552和554可被省略。替代于在這個(gè)示例中示出的參數(shù)之間的切換，附加的控件可被呈現(xiàn)在控制面板500中的圖形用戶界面506上以用于附加的參數(shù)。
[0146]作為另一示例，圖12中的主飛行顯示器1200中的字段可包括除了所示出的那些或替代于所示出的那些的其他字段。這些字段可被顯示在除了主飛行顯示器1200之外或替代主飛行顯示器1200的其他顯示器中。例如，這些字段可顯示在僅用于這些字段的獨(dú)立的顯示器中、導(dǎo)航顯示器中或一些其他適當(dāng)?shù)娘@示器中。
[0147]作為另一示例，飛行管理系統(tǒng)212可控制垂直速度或飛行路徑角度。如果這些參數(shù)在飛行管理系統(tǒng)212的一些所分配的參數(shù)303中，則如上述圖5-11中的控件522可顯示命令值，而不顯示評估值。
[0148]現(xiàn)參考圖13，根據(jù)說明性的實(shí)施例，其示出使用來自操作者的用戶輸入來操作飛行器的過程的流程圖的圖示。可在圖1中的飛行器系統(tǒng)150中實(shí)現(xiàn)圖13中示出的過程來控制飛行器100的運(yùn)動(dòng)。特別地，可使用命令控制器216來實(shí)現(xiàn)該過程。諸如飛行員等的操作者可使用命令控制器216來生成用戶輸入以操作該飛行器。
[0149]過程從通過在圖形用戶界面中顯示用于命令的第一組控件開始(操作1300)。第一組控件被配置成控制將命令從第一源發(fā)送至自動(dòng)飛行系統(tǒng)。在這個(gè)示例中，第一源是飛行管理系統(tǒng)。然后該過程在圖形用戶界面中顯示第二組控件(操作1302)。第二組控件被配置成控制將命令發(fā)送至自動(dòng)飛行系統(tǒng)。然后該過程基于從第一組控件和/或第二組控件中的至少一個(gè)中的一些控件的選擇將命令從所選擇的源發(fā)送至自動(dòng)飛行系統(tǒng)(操作1304)，其后該過程終止。
[0150]現(xiàn)參考圖14，根據(jù)說明性實(shí)施例，其示出選擇設(shè)置命令源的操作者的過程的流程圖的圖示。使用圖2中的控制面板230來實(shí)現(xiàn)這個(gè)過程。在該說明性的實(shí)施例中，操作者是飛行器的飛行員。
[0151]該過程通過接收選擇控件的用戶輸入開始(操作1400)。從操作者接收該用戶輸入。響應(yīng)于接收該用戶輸入，過程識(shí)別與控件相關(guān)聯(lián)的源(操作1402)。過程在所選擇的控件上顯示默認(rèn)值(操作1404)。然后該過程接收另一用戶輸入(操作1406)。
[0152]做出用戶輸入是否改變默認(rèn)值的決定(操作1408)。如果用戶輸入改變默認(rèn)值，則過程在所選擇的控件上顯示默認(rèn)值(操作1410)。如上述過程接著返回操作1406。如果在操作1408中用戶輸入不改變默認(rèn)值，則做出用戶輸入是否設(shè)置值的決定(操作1412)。設(shè)置的值是與該控件相關(guān)聯(lián)的參數(shù)的命令值并且可是活躍的軌道目標(biāo)。如果用戶輸入設(shè)置了該值，則過程顯示該值已被設(shè)置的指示(操作1414)。如上述該過程接著返回操作1406。
[0153]如果用戶輸入不在操作1412中設(shè)置值，則做出用戶輸入是否取消控件的選擇的決定(操作1416)。如果用戶輸入取消了對控件的選擇，則默認(rèn)值的顯示被從該控件中移除(操作1418)，如上述該過程接著返回操作1406。
[0154]如果操作1416中的用戶輸入不取消對控件的選擇，則做出用戶輸入是否選擇不同控件的決定(操作1420)。如果用戶輸入選擇不同控件，則如上述過程返回操作1404。如果用戶輸入不選擇不同控件，則過程終止。
[0155]關(guān)于這個(gè)過程，操作者可生成命令來為操作該飛行器設(shè)置一個(gè)或更多個(gè)參數(shù)。操作者可使用這個(gè)過程來設(shè)置一些參數(shù)，而可使用來自諸如飛行管理系統(tǒng)等的另一源的命令來設(shè)置其他參數(shù)。
[0156]現(xiàn)參考圖15，根據(jù)說明性的實(shí)施例，其示出使用飛行管理系統(tǒng)作為命令源來操作飛行器的過程的流程圖的圖示。使用圖2中的飛行管理系統(tǒng)212來實(shí)現(xiàn)這個(gè)過程。
[0157]該過程通過將包含所分配的參數(shù)的飛行計(jì)劃上傳至飛行管理系統(tǒng)開始(操作1500)。接下來，用戶輸入被飛行器的操作者所接收并且接合飛行管理系統(tǒng)以在控制面板上顯示飛行計(jì)劃參數(shù)(操作1502)。
[0158]飛行管理系統(tǒng)然后識(shí)別飛行器的位置(操作1504)。當(dāng)前的位置可處于三維空間中。例如，當(dāng)前位置可被度量為緯度、經(jīng)度和高度。該過程為分配給飛行管理系統(tǒng)的參數(shù)識(shí)別一些命令值(操作1506)。命令值的數(shù)量被發(fā)送至自動(dòng)飛行系統(tǒng)(操作1508)。接下來，命令值的數(shù)量被顯示在控制面板上(操作1510)，該過程返回操作1506。
[0159]當(dāng)飛行管理系統(tǒng)保持接合時(shí)，該過程重復(fù)這些步驟。當(dāng)然，操作者可使用圖5中的控制面板500和圖14中示出的過程來控制一些參數(shù)的命令。
[0160]在不同的所示出的實(shí)施例中的流程圖和方框圖示出了在說明性實(shí)施例中的裝置和方法的一些可能的實(shí)現(xiàn)的結(jié)構(gòu)、功能和操作。在這方面，流程圖或方框圖中的每一塊可代表模塊、部分、功能和/或操作或步驟的一部分。例如，一個(gè)或更多個(gè)塊可以實(shí)現(xiàn)為程序代碼、在硬件中實(shí)現(xiàn)或?qū)崿F(xiàn)為程序代碼和硬件的組合。當(dāng)在硬件中實(shí)現(xiàn)時(shí)，該硬件例如可采用被制造或被配置成為執(zhí)行流程圖或方框圖中的一個(gè)或更多個(gè)操作的集成電路的形式。
[0161]在一個(gè)說明性實(shí)施例的一些替換的實(shí)現(xiàn)中，方框中示出的函數(shù)可以不按照附圖中所標(biāo)記的順序出現(xiàn)。例如，在一些情況下，根據(jù)涉及的功能，連續(xù)示出的兩個(gè)塊可基本上同時(shí)執(zhí)行，或有時(shí)可以相反的順序執(zhí)行。另外，可增加除了在流程圖或方框圖中的所示的塊之外的其他的塊。
[0162]例如，操作1402和操作1404可同時(shí)執(zhí)行。在另一說明性示例中，可存在除了飛行管理系統(tǒng)和操作者之外和/或替代于飛行管理系統(tǒng)和操作者的另外的命令源。例如，在一些說明性的示例中，飛行器的遠(yuǎn)程源可是命令源。
[0163]現(xiàn)轉(zhuǎn)向圖16，根據(jù)說明性的實(shí)施例，其示出數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)的圖示。數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)1600可用于實(shí)現(xiàn)圖2中的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)200中的一臺(tái)或更多臺(tái)計(jì)算機(jī)。在這個(gè)說明性的示例中，數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)1600包括通信架構(gòu)1602，通信架構(gòu)1602提供處理單元1604、存儲(chǔ)器1606、持久存儲(chǔ)器1608、通信單元1610、輸入/輸出(I/O)單元1612和顯示器1614之間的通信。在這些示例中，通信單元1610可是總線系統(tǒng)。
[0164]處理器單元1604用來執(zhí)行可被裝載進(jìn)入存儲(chǔ)器1606的軟件的指令。根據(jù)特定的實(shí)現(xiàn)，處理器單元1604可是一些處理器、多處理器核或一些其他類型的處理器。如在這里關(guān)于項(xiàng)目使用的數(shù)量表示一個(gè)或更多個(gè)項(xiàng)目。此外，可使用單個(gè)芯片上的、其中存在具有次級(jí)處理器的主處理器的一些異構(gòu)處理器系統(tǒng)來實(shí)現(xiàn)處理器單元1604。作為另一說明性的示例，處理器單元1604可是包含相同類型的多個(gè)處理器的對稱多處理器系統(tǒng)。
[0165]存儲(chǔ)器1606和持久存儲(chǔ)器1608是存儲(chǔ)設(shè)備1616的示例。存儲(chǔ)設(shè)備是能夠存儲(chǔ)諸如，并不限于，在臨時(shí)基底上和/或永久基底上的數(shù)據(jù)、功能形式的程序代碼和/或其他適當(dāng)?shù)男畔⒌刃畔⒌娜魏我粔K硬件。在這些示例中，存儲(chǔ)設(shè)備1616還可被稱作計(jì)算機(jī)可讀的存儲(chǔ)設(shè)備。在這些示例中，存儲(chǔ)器1606可是例如隨機(jī)存取存儲(chǔ)器或任何其他合適的易失性或非易失性存儲(chǔ)設(shè)備。持久存儲(chǔ)器1608可根據(jù)特定的實(shí)現(xiàn)采取各種形式。
[0166]例如，持久存儲(chǔ)器1608可包含一個(gè)或更多個(gè)部件或設(shè)備。例如，持久存儲(chǔ)器1608可是硬盤驅(qū)動(dòng)、閃存、可重寫的光盤、可重寫的磁帶或上述的一些組合。持久存儲(chǔ)器1608使用的介質(zhì)還可是可移動(dòng)的。例如，可移動(dòng)的硬盤驅(qū)動(dòng)可用于持久存儲(chǔ)器1608。
[0167]在這些示例中，通信單元1610提供與其他數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)或設(shè)備的通信。在這些示例中，通信單元1610是網(wǎng)絡(luò)接口卡。通信單元1610可通過使用物理和無線通信鏈路中的其中一個(gè)或兩個(gè)來提供通信。
[0168]輸入/輸出單元1612容許與可連接至數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)1600的其他設(shè)備的數(shù)據(jù)的輸入和輸出。例如，輸入/輸出單元1612可通過鍵盤、鼠標(biāo)和/或一些其他適當(dāng)?shù)妮斎朐O(shè)備來為用戶輸入提供連接。此外，輸入/輸出單元1612可將輸出發(fā)送給打印機(jī)。顯示器1614提供將信息顯示給用戶的機(jī)制。
[0169]用于操作系統(tǒng)、應(yīng)用程序和/或程序的指令可位于經(jīng)由通信架構(gòu)1602與處理單元1604進(jìn)行通信的存儲(chǔ)設(shè)備1616中。在這些說明性的示例中，指令以功能性的形式位于持久存儲(chǔ)器1608上。這些指令可被裝載進(jìn)入存儲(chǔ)器1606以被處理器單元1604所執(zhí)行。處理器單元1604可使用位于諸如存儲(chǔ)器1606等的存儲(chǔ)器中的計(jì)算機(jī)執(zhí)行的指令來執(zhí)行不同實(shí)施例的過程。
[0170]這些指令被稱作由處理器單元1604中的處理器讀取并且執(zhí)行的程序代碼、計(jì)算機(jī)可用的程序代碼或計(jì)算機(jī)可讀的程序代碼。不同實(shí)施例中的程序代碼可被包含在諸如存儲(chǔ)器1606或持久存儲(chǔ)器1608等的不同的物理或計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)中。
[0171]程序代碼1618以功能形式位于可選擇性地移除的計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)1620上并且可被裝載到或傳輸至數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)1600以被處理器單元1604所執(zhí)行。在這些示例中，程序代碼1618和計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)1620形成計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品1622。
[0172]在一個(gè)示例中，計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)1620可是計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)1624或計(jì)算機(jī)可讀信號(hào)介質(zhì)1626。計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)1624可包括，例如，光盤或磁盤，光盤或磁盤被插入或放置進(jìn)入驅(qū)動(dòng)器或作為持久存儲(chǔ)器1608的一部分的其他設(shè)備中以轉(zhuǎn)移到諸如作為持久存儲(chǔ)器1608的一部分的硬盤驅(qū)動(dòng)器等的存儲(chǔ)設(shè)備上。
[0173]計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)1624還可采取連接至數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)1600的諸如硬盤驅(qū)動(dòng)器、拇指驅(qū)動(dòng)器或閃存等的持久存儲(chǔ)器的形式。在一些情況下，計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)1624不可從數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)1600中移除。在這些示例中，計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)1624是用于存儲(chǔ)程序代碼1618的物理或有形的存儲(chǔ)設(shè)備，而不是傳播或發(fā)送程序代碼1618的介質(zhì)。計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)1624還被稱作計(jì)算機(jī)可讀有形存儲(chǔ)設(shè)備或計(jì)算機(jī)可讀物理存儲(chǔ)設(shè)備。換句話說，計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)1624是能夠被人觸摸的介質(zhì)。
[0174]替換地，可使用計(jì)算機(jī)可讀信號(hào)介質(zhì)1626將程序代碼1618傳輸至數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)1600。計(jì)算機(jī)可讀信號(hào)介質(zhì)1626例如可是包含程序代碼1618的所傳播的數(shù)據(jù)信號(hào)。例如，計(jì)算機(jī)可讀信號(hào)介質(zhì)1626可是電磁信號(hào)、光信號(hào)和/或任何其他適當(dāng)類型的信號(hào)。這些信號(hào)可通過諸如無線通信鏈路、光纖電纜、同軸電纜、電線和/或任何其他適當(dāng)類型的通信鏈路等的通信鏈路來發(fā)送。換句話說，在說明性的示例中，通信鏈路和/或連接可是物理的或無線的。
[0175]在一些說明性的實(shí)施例中，可通過在數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)1600內(nèi)使用的計(jì)算機(jī)可讀信號(hào)介質(zhì)1626經(jīng)網(wǎng)絡(luò)將程序代碼1618從另一設(shè)備或數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)下載至持久存儲(chǔ)器1608。例如，在服務(wù)器數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)中的計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)中存儲(chǔ)的程序代碼可經(jīng)由網(wǎng)絡(luò)從服務(wù)器被下載至數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)1600。提供程序代碼1618的數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)可是服務(wù)端計(jì)算機(jī)、客戶端計(jì)算機(jī)或能夠存儲(chǔ)并且傳送程序代碼1618的一些其他設(shè)備。
[0176]針對數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)1600示出的不同部件不意味著對不同實(shí)施例可實(shí)施的方式提供結(jié)構(gòu)限制?？稍跀?shù)據(jù)處理系統(tǒng)中實(shí)現(xiàn)不同的說明性實(shí)施例，該數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)包括除了在數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)1600示出的那些部件之外的部件或替換于在數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)1600示出的那些部件的部件。在圖16中示出的其他部件能夠與所示的說明性示例不同?？墒褂媚軌蜻\(yùn)行程序代碼的任何硬件設(shè)備或系統(tǒng)來實(shí)現(xiàn)不同的實(shí)施例。作為一個(gè)示例，數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)可包括與無機(jī)部件集成的有機(jī)部件和/或可完全由有機(jī)部件構(gòu)成。例如，存儲(chǔ)設(shè)備可由有機(jī)半導(dǎo)體組成。
[0177]在另一說明性的示例中，處理器單元1604可采取具有為特殊用途制造或配置的電路的硬件單元的形式。這種類型的硬件可在不需要被配置成執(zhí)行操作、從存儲(chǔ)設(shè)備下載到存儲(chǔ)器的程序代碼的情況下執(zhí)行操作。
[0178]例如，當(dāng)處理器單元1604采取硬件單元的形式時(shí)，處理器單元1604可是電路系統(tǒng)、專用集成電路(ASIC)、可編程邏輯器件或配置成執(zhí)行一些操作的一些其他適當(dāng)類型的硬件。對于可編程邏輯器件，該器件被配置成執(zhí)行一些操作。該器件可在后續(xù)重新配置或可被永久配置成執(zhí)行一些操作?？删幊踢壿嬈骷氖纠ǎ?，可編程邏輯陣列、可編程陣列邏輯、現(xiàn)場可編程邏輯陣列、現(xiàn)場可編程門陣列和其他適當(dāng)?shù)挠布O(shè)備。關(guān)于這種類型的實(shí)現(xiàn)，由于在硬件單元中可實(shí)現(xiàn)不同實(shí)施例的過程，所以可省略程序代碼1618。在另一示例中，總線系統(tǒng)可用于實(shí)現(xiàn)通信架構(gòu)1602并且可由諸如系統(tǒng)總線或輸入/輸出總線等的一個(gè)或更多個(gè)總線構(gòu)成。
[0179]可在圖17中所示的飛行器制造和維修方法1700和圖18中所示的飛行器1800的背景下來描述本公開的說明性實(shí)施例。先轉(zhuǎn)向圖17，根據(jù)說明性實(shí)施例，其示出飛行器制造和維修方法的圖示。在預(yù)生產(chǎn)期間，飛行器制造和維修方法1700可包括圖18中的飛行器1800的規(guī)格和設(shè)計(jì)1702以及原材料采購1704。
[0180]在生產(chǎn)期間，進(jìn)行圖18中的飛行器1800的部件和子組件制造1706和系統(tǒng)集成1708。其后，圖18中的飛行器1800可通過認(rèn)證和交付1710以投入服務(wù)1712中。當(dāng)為客戶服務(wù)1712時(shí)，飛行器1800被安排進(jìn)行常規(guī)的維護(hù)和維修1714，其可包括修補(bǔ)、重新配置、翻新和其他維護(hù)或維修。
[0181]可通過系統(tǒng)集成商、第三方和/或操作者來執(zhí)行或履行飛行器制造和維修方法1700的每一個(gè)過程。在這些示例中，操作者可是客戶。出于描述的目的，系統(tǒng)集成商可包括，并不局限于，任何數(shù)量的飛行器制造商和主系統(tǒng)分包商；第三方可包括，并不局限于，任何數(shù)量的廠商、子承包商和供應(yīng)商；并且操作者可是航空公司、租賃公司、軍事單位、服務(wù)機(jī)構(gòu)等。
[0182]現(xiàn)參考圖18，其示出實(shí)現(xiàn)說明性實(shí)施例的飛行器的圖示。在這個(gè)示例中，飛行器1800由圖17中的飛行器制造和維修方法1700生產(chǎn)并且可包括具有多個(gè)系統(tǒng)1804和內(nèi)部1806的機(jī)身1802。系統(tǒng)1804的示例包括推進(jìn)系統(tǒng)1808、電氣系統(tǒng)1810、液壓系統(tǒng)1812以及環(huán)境系統(tǒng)1814的一個(gè)或更多個(gè)?？砂ㄈ魏螖?shù)量的其他系統(tǒng)。雖然示出了航空示例，但不同的說明性實(shí)施例可應(yīng)用于諸如汽車工業(yè)等的其他工業(yè)。
[0183]本文體現(xiàn)的裝置和方法可使用在圖17中的飛行器制造和維修方法1700的至少一個(gè)階段中。在一個(gè)說明性的示例中，可以類似于當(dāng)飛行器1800在圖17中的服務(wù)1712時(shí)產(chǎn)生的部件或子組件的方式來制作或制造圖17的部件和子組件制造1706時(shí)生產(chǎn)的部件或子組件。作為另一示例，在諸如圖17中的部件和子組件制造1706和系統(tǒng)集成1708等的生產(chǎn)階段可利用這里的一個(gè)或更多個(gè)裝置實(shí)施例、方法實(shí)施例或其組合。當(dāng)飛行器1800處于服務(wù)1712和/或在圖17的維護(hù)和維修1714期間可利用一個(gè)或更多個(gè)裝置實(shí)施例、方法實(shí)施例或其組合。一些不同說明性實(shí)施例的使用可大幅加快飛行器1800的組裝和/或降低飛行器1800的成本。
[0184]特別地，在飛行器制造和服務(wù)方法1700的各個(gè)階段期間，可在飛行器1800中實(shí)現(xiàn)飛行器系統(tǒng)。例如，根據(jù)在規(guī)格和設(shè)計(jì)1702期間的說明性實(shí)施例，飛行器系統(tǒng)可被設(shè)計(jì)成包括命令控制系統(tǒng)。
[0185]作為另一說明性示例，在部件和子組件制造1706期間可制造和生產(chǎn)用于命令控制系統(tǒng)的部件。在系統(tǒng)集成1708期間可集成命令和控制系統(tǒng)。此外，在不冋的說明性實(shí)施例中，命令和控制系統(tǒng)根據(jù)說明性的實(shí)施例可用于操作在維修1712中的飛行器1800。作為另一說明性的示例，在維護(hù)和維修1714期間在飛行器1800中可實(shí)現(xiàn)命令和控制系統(tǒng)。這種集成可是升級(jí)、重新配置、翻新或其他操作。
[0186]為了說明和描述的目的給出不同說明性實(shí)施例的描述，并且該描述不旨在窮盡或限于實(shí)施例所公開的形式。對于本領(lǐng)域中的普通技術(shù)人員來說，許多改變和變化是明顯的。此外，相比于其他說明性的實(shí)施例，不同的說明性的實(shí)施例可提供不同的好處。選擇和描述所選擇的實(shí)施例以最佳解釋實(shí)施例的原理、實(shí)際的應(yīng)用并且使得本領(lǐng)域中的其他普通技術(shù)人員理解所構(gòu)思的適用于具體應(yīng)用的具有各種修改的本發(fā)明的各種實(shí)施例。
[0187]可作為權(quán)利要求的如下替換性的實(shí)施例:
[0188]A4.如權(quán)利要求A3所述的飛行器系統(tǒng)(150)，其中第一行(412)中的第一控件(416)和第二行(414)中的第二控件(418)都與一個(gè)參數(shù)相關(guān)聯(lián)并且被顯示在圖形用戶界面(234)中的相同列中。
[0189]A13.如權(quán)利要求Al所述的飛行器系統(tǒng)(150)，其中命令(224)控制飛行器(100)通過空間行進(jìn)的路徑作為到達(dá)目的地的時(shí)間的函數(shù)。
[0190]A18.如權(quán)利要求A17所述的方法，其中第一行(412)中的第一控件(416)和第二行(414)中的第二控件(418)都與一個(gè)參數(shù)相關(guān)聯(lián)，該方法還包括:
[0191]在圖形用戶界面(234)中的相同列中顯示所述第一控件(416)和所述第二控件(418)。
[0192]A19.如權(quán)利要求A16所述的方法,其中若干控件(300)中的一個(gè)控件與一個(gè)命令相關(guān)聯(lián)并且還包括:
[0193]在控件上顯示命令所控制的參數(shù)的值(422)。
[0194]A20.如權(quán)利要求16所述的方法，其中從控件(300)的第一組(400)中選擇控件被配置成使得所述自動(dòng)飛行系統(tǒng)(210)使用來自飛行管理系統(tǒng)(212)的與所述控件相關(guān)聯(lián)的命令。
【權(quán)利要求】
1.一種飛行器系統(tǒng)(150),其包括: 顯示系統(tǒng)(202)； 圖形用戶界面(234)，其被配置以在所述顯示系統(tǒng)(202)上顯示控件(300)，其中所述控件(300)用于控制飛行器(100)的飛行的被發(fā)送至所述飛行器(100)中的自動(dòng)飛行系統(tǒng)(210)的命令(224)； 在所述圖形用戶界面(234)中的所述控件(300)的第一組(400)，其中所述控件(300)的所述第一組(400)被配置以控制將所述命令(224)從所述飛行器(100)中的飛行管理系統(tǒng)(212)發(fā)送至所述自動(dòng)飛行系統(tǒng)(210);和 在所述圖形用戶界面(234)中的所述控件(300)的第二組(404)，其中所述控件(300)的所述第二組(404)被配置以控制將所述命令(224)從對所述圖形用戶界面(234)的用戶輸入(208)發(fā)送至所述自動(dòng)飛行系統(tǒng)(210)。
2.如權(quán)利要求1所述的飛行器系統(tǒng)(150)，其中所述圖形用戶界面(234)是第一圖形用戶界面并且進(jìn)一步包括: 顯示在所述顯示系統(tǒng)(202)中的第二圖形用戶界面，其中所述第二圖形用戶界面被配置以顯示關(guān)于所述飛行器(100)運(yùn)動(dòng)的信息；和 若干圖形指示器(304)，其被配置以顯示被發(fā)送至所述自動(dòng)飛行系統(tǒng)(210)的所述命令(224)并且指示所 述命令(224)的源。
3.如權(quán)利要求1所述的飛行器系統(tǒng)(150)，其中所述控件(300)的所述第一組(400)被布置在所述圖形用戶界面(234)的第一行(412)并且其中所述控件(300)的所述第二組(404)被布置在所述圖形用戶界面(234)的第二行(414)。
4.如權(quán)利要求1所述的飛行器系統(tǒng)(150)，其中所述控件(300)中的控件與命令相關(guān)聯(lián)，并且所述控件被配置以顯示由所述命令控制的參數(shù)的值(422)。
5.如權(quán)利要求1所述的飛行器系統(tǒng)(150)，其中來自所述控件(300)的所述第一組(400)的控件的選擇被配置以使所述自動(dòng)飛行系統(tǒng)(210)使用來自所述飛行管理系統(tǒng)(212)的與所述控件相關(guān)聯(lián)的命令。
6.如權(quán)利要求1所述的飛行器系統(tǒng)(150)，其中來自所述控件(300)的所述第二組(404)的控件的選擇被配置以使所述自動(dòng)飛行系統(tǒng)(210)使用從所述用戶輸入(208)接收到的與所述控件相關(guān)聯(lián)的命令。
7.如權(quán)利要求6所述的飛行器系統(tǒng)(150)，其中所述用戶輸入(208)包括所述控件的選擇和與所述控件相關(guān)聯(lián)的參數(shù)的值(422)。
8.如權(quán)利要求7所述的飛行器系統(tǒng)(150)，其中所述參數(shù)的所述值(422)由所述控件中的一個(gè)接收并且另一個(gè)控件用于設(shè)定值。
9.如權(quán)利要求1所述的飛行器系統(tǒng)(150)，其中所述控件(300)的所述第一組(400)包括第一主控件(424)并且所述第一主控件(424)的選擇被配置以使得所述自動(dòng)飛行系統(tǒng)(210)僅使用來自所述飛行管理系統(tǒng)(212)的所述命令(224)。
10.如權(quán)利要求9所述的飛行器系統(tǒng)(150)，其中所述控件(300)的所述第二組(404)包括第二主控件(426)并且所述第二主控件(426)的選擇被配置以使得所述自動(dòng)飛行系統(tǒng)(210)僅使用來自所述用戶輸入(208)的所述命令(224).
11.如權(quán)利要求1所述的飛行器系統(tǒng)(150)，其中所述命令(224)中的命令選自高度、指示的速度、馬赫數(shù)、航向、軌道、垂直速度和飛行路徑角度中的一個(gè)。
12.—種飛行器系統(tǒng)(150),其包括: 顯示系統(tǒng)(202)； 圖形用戶界面(234)，其被配置以在所述顯示系統(tǒng)(202)上顯示控件(300)，其中所述控件(300)用于被發(fā)送至飛行器(100)的自動(dòng)飛行系統(tǒng)(210)并且控制所述飛行器(100)的飛行的命令(224);和 在所述圖形用戶界面(234)中的所述控件(300)的多個(gè)組，其中在所述控件(300)的所述多個(gè)組中的組被配置以控制將所述命令(224)從所述命令(224)源發(fā)送至所述自動(dòng)飛行系統(tǒng)(210)，其中所述控件(300)的所述組對應(yīng)所述命令(224)源中的源。
13.如權(quán)利要求12所述的飛行器系統(tǒng)(150)，其中所述源中的所述源選自飛行管理系統(tǒng)(212)、用戶輸入(208)和遠(yuǎn)程源(222)中的一個(gè)。
14.一種控制飛行器(100)的方法，所述方法包括: 在圖形用戶界面(234)中顯示用于命令(224)的控件(300)的第一組(400)，其中所述控件(300)是用于控制飛行器(100)的飛行的被發(fā)送至所述飛行器(100)中自動(dòng)飛行系統(tǒng)(210)的所述命令(224)，并且其中所述控件(300)的所述第一組(400)被配置以控制將所述命令(224)從飛行管理系統(tǒng)發(fā)送至所述自動(dòng)飛行系統(tǒng)(210)； 在所述圖形用戶界面(234)中顯示所述控件(300)的第二組(404)，其中所述控件(300)的所述第二組(4 04)被配置以控制將所述命令(224)從對所述圖形用戶界面(234)的用戶輸入(208)發(fā)送至所述自動(dòng)飛行系統(tǒng)(210);以及 基于來自所述控件(300)的所述第一組(400)和所述控件(300)的第二組(404)中至少一個(gè)的若干控件(300)的選擇，將所述命令(224)從所述飛行管理系統(tǒng)(212)和所述用戶輸入(208)中至少一個(gè)發(fā)送至所述自動(dòng)飛行系統(tǒng)(210)。
15.如權(quán)利要求16所述的方法，其進(jìn)一步包括: 在所述圖形用戶界面(234)的第一行(412)中顯示所述控件(300)的所述第一組(400);以及 在所述圖形用戶界面(234)的第二行(414)中顯示所述控件(300)的所述第二組(404)。
【文檔編號(hào)】G05D1/00GK104081302SQ201280066680
【公開日】2014年10月1日 申請日期:2012年11月12日 優(yōu)先權(quán)日:2012年1月11日
【發(fā)明者】G·格什佐恩 申請人:波音公司