專(zhuān)利名稱(chēng):一種新型商用車(chē)門(mén)鎖電機(jī)保護(hù)系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域:
本實(shí)用新型涉及汽車(chē)門(mén)鎖電機(jī)保護(hù)技術(shù)領(lǐng)域,更具體的說(shuō),是涉及一種新型商用車(chē)門(mén)鎖電機(jī)保護(hù)系統(tǒng)。
背景技術(shù):
隨著時(shí)代的發(fā)展,汽車(chē)技術(shù)的進(jìn)步也日新月異。汽車(chē)用鎖是汽車(chē)自身的重要部件,直接關(guān)系到汽車(chē)行駛中乘客的安全,也是汽車(chē)的防盜安全裝置。目前,在乘用車(chē)系統(tǒng)中,主流的設(shè)計(jì)策略是使用成本最低的門(mén)鎖電機(jī)驅(qū)動(dòng)方案,即采用繼電器直接驅(qū)動(dòng)門(mén)鎖電機(jī),但是商用車(chē)電氣系統(tǒng)屬于24V系統(tǒng),因此對(duì)于門(mén)鎖電機(jī)的保護(hù)策略設(shè)計(jì)難度遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于乘用車(chē)系統(tǒng)。在商用車(chē)系統(tǒng)中,由于門(mén)鎖電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路從12V系統(tǒng)變?yōu)?4V系統(tǒng),將繼電器驅(qū)動(dòng)門(mén)鎖直接移植到商用車(chē)系統(tǒng)會(huì)有很大的問(wèn)題,因?yàn)樯逃密?chē)系統(tǒng)的門(mén)鎖電機(jī)的工作電流和堵轉(zhuǎn)電流增加了很多,導(dǎo)致繼電器在帶電切換時(shí)拉弧嚴(yán)重,而且門(mén)鎖電機(jī)采用的是感性負(fù)載,因此對(duì)繼電器觸點(diǎn)的損傷很大,如果直接使用繼電器驅(qū)動(dòng),則極易損毀繼電器觸點(diǎn),從而發(fā)生繼電器燒毀,繼電器短路導(dǎo)致的保險(xiǎn)燒毀、門(mén)鎖驅(qū)動(dòng)電路燒毀、門(mén)鎖電機(jī)燒毀乃至對(duì)應(yīng)電路的保險(xiǎn)燒毀等一系列問(wèn)題,最終導(dǎo)致整個(gè)門(mén)鎖驅(qū)動(dòng)電路失效。因此,提供一種新型商用車(chē)門(mén)鎖電機(jī)保護(hù)系統(tǒng),對(duì)整個(gè)門(mén)鎖電機(jī)電路進(jìn)行控制,保護(hù)門(mén)鎖驅(qū)動(dòng)電路和門(mén)鎖電機(jī),解決門(mén)鎖電路失效的問(wèn)題,是本領(lǐng)域技術(shù)人員亟待解決的問(wèn)題。
實(shí)用新型內(nèi)容有鑒于此,本實(shí)用新型提供一種新型商用車(chē)門(mén)鎖電機(jī)保護(hù)系統(tǒng),對(duì)整個(gè)門(mén)鎖電機(jī)電路進(jìn)行控制,保護(hù)門(mén)鎖驅(qū)動(dòng)電路和門(mén)鎖電機(jī),解決門(mén)鎖電路失效的問(wèn)題。為實(shí)現(xiàn)上述目的,本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案:—種新型商用車(chē)門(mén)鎖電機(jī)保護(hù)系統(tǒng),包括:微控制器;與所述微控制器通過(guò)I/O 口相連接,通過(guò)引腳連接將電路狀態(tài)反饋至所述微控制器,并由所述微控制器中的程序控制的驅(qū)動(dòng)芯片BTS724 ;分別與所述微控制器通過(guò)I/O 口相連接和所述驅(qū)動(dòng)芯片BTS724相連接,接收所述微控制器的控制信號(hào),并控制門(mén)鎖電機(jī)進(jìn)行正反轉(zhuǎn)運(yùn)行的繼電器組。其中,所述微控制器與所述驅(qū)動(dòng)芯片BTS724的引腳8之間通過(guò)一個(gè)電阻相連,并通過(guò)上拉電阻與VCC相連。其中,所述驅(qū)動(dòng)芯片BTS724的電源引腳與系統(tǒng)電源相連。其中,所述微控制器與所述驅(qū)動(dòng)芯片BTS724的引腳(7)和引腳(9)之間通過(guò)一個(gè)電阻相連,并通過(guò)下拉電阻進(jìn)行接地。其中,所述驅(qū)動(dòng)芯片BTS724的引腳(2)和引腳(6)通過(guò)一個(gè)二極管進(jìn)行單向?qū)ń拥?。其中,所述?qū)動(dòng)芯片BTS724的引腳(13)和引腳(14)與所述門(mén)鎖電機(jī)相連。其中,所述繼電器組通過(guò)一個(gè)上拉電阻與系統(tǒng)電源VB2相連。其中,所述門(mén)鎖電機(jī)并聯(lián)二極管對(duì)所述門(mén)鎖電機(jī)進(jìn)行單向?qū)袄m(xù)流連接。經(jīng)由上述的技術(shù)方案可知,與現(xiàn)有技術(shù)相比,本實(shí)用新型提供了一種新型商用車(chē)門(mén)鎖電機(jī)保護(hù)系統(tǒng),包括:微控制器;與所述微控制器通過(guò)I/o 口相連接,通過(guò)引腳連接將電路狀態(tài)反饋至所述微控制器,并由所述微控制器中的程序控制的驅(qū)動(dòng)芯片BTS724 ;分別與所述微控制器通過(guò)I/O 口相連接和所述驅(qū)動(dòng)芯片BTS724相連接,接收所述微控制器的控制信號(hào),并控制門(mén)鎖電機(jī)進(jìn)行正反轉(zhuǎn)運(yùn)行的繼電器組。通過(guò)微控制器中的軟件算法,控制繼電器組和驅(qū)動(dòng)芯片BTS724的通斷,從而保證繼電器的不帶電切換,有效地保護(hù)繼電器觸點(diǎn),避免門(mén)鎖驅(qū)動(dòng)電路和門(mén)鎖電機(jī)的損壞,解決門(mén)鎖電路失效的問(wèn)題。另外,利用驅(qū)動(dòng)芯片BTS724自身的診斷功能,可以對(duì)門(mén)鎖驅(qū)動(dòng)電路的開(kāi)路和短路故障進(jìn)行診斷,及對(duì)門(mén)鎖電機(jī)出現(xiàn)的過(guò)流和過(guò)溫等故障進(jìn)行判斷,實(shí)現(xiàn)對(duì)門(mén)鎖電機(jī)的故障診斷功能。
為了更清楚地說(shuō)明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案,下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹,顯而易見(jiàn)地,下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的實(shí)施例,對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講,在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下,還可以根據(jù)提供的附圖獲得其他的附圖。圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例公開(kāi)的一種新型商用車(chē)門(mén)鎖電機(jī)保護(hù)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖;圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例公開(kāi)的一種新型商用車(chē)門(mén)鎖電機(jī)保護(hù)系統(tǒng)的具體結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖,對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述,顯然,所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例,而不是全部的實(shí)施例?;诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例,本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例,都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。本實(shí)用新型提供了一種新型商用車(chē)門(mén)鎖電機(jī)保護(hù)系統(tǒng),包括:微控制器;與微控制器通過(guò)I/o 口相連接,通過(guò)引腳連接將電路狀態(tài)反饋至微控制器,并由微控制器中的程序控制的驅(qū)動(dòng)芯片BTS724 ;分別與微控制器通過(guò)I/O 口相連接和驅(qū)動(dòng)芯片BTS724相連接,接收微控制器的控制信號(hào),并控制門(mén)鎖電機(jī)進(jìn)行正反轉(zhuǎn)運(yùn)行的繼電器組。通過(guò)微控制器MCU中的軟件算法,控制繼電器組和驅(qū)動(dòng)芯片BTS724的通斷,從而保證繼電器的不帶電切換,有效地保護(hù)繼電器觸點(diǎn),避免門(mén)鎖驅(qū)動(dòng)電路和門(mén)鎖電機(jī)的損壞,解決門(mén)鎖電路失效的問(wèn)題。另外,利用驅(qū)動(dòng)芯片BTS724自身的診斷功能,可以對(duì)門(mén)鎖驅(qū)動(dòng)電路的開(kāi)路和短路故障進(jìn)行診斷,及對(duì)門(mén)鎖電機(jī)出現(xiàn)的過(guò)流和過(guò)溫等故障進(jìn)行判斷,實(shí)現(xiàn)對(duì)門(mén)鎖電機(jī)的故障診斷功能。[0026]本實(shí)用新型實(shí)施例公開(kāi)了一種新型商用車(chē)門(mén)鎖電機(jī)保護(hù)系統(tǒng),請(qǐng)參閱附圖1,為本實(shí)用新型實(shí)施例公開(kāi)的一種新型商用車(chē)門(mén)鎖電機(jī)保護(hù)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。該系統(tǒng)包括:微控制器101 ;驅(qū)動(dòng)芯片BTS724102通過(guò)引腳與微控制器通過(guò)I/O 口相連接,將電路狀態(tài)反饋至微控制器,并由微控制器中的程序控制;繼電器組103分別與微控制器101通過(guò)I/O 口相連接和驅(qū)動(dòng)芯片BTS724102相連接,用于接收微控制器101的控制信號(hào),并控制門(mén)鎖電機(jī)M進(jìn)行正反轉(zhuǎn)運(yùn)行。通過(guò)微控制器中的軟件算法,控制繼電器組和驅(qū)動(dòng)芯片BTS724的通斷,從而保證繼電器的不帶電切換,有效地保護(hù)繼電器觸點(diǎn),避免門(mén)鎖驅(qū)動(dòng)電路和門(mén)鎖電機(jī)M的損壞,解決門(mén)鎖電路失效的問(wèn)題。另外,利用驅(qū)動(dòng)芯片BTS724自身的診斷功能,可以對(duì)門(mén)鎖驅(qū)動(dòng)電路的開(kāi)路和短路故障進(jìn)行診斷,及對(duì)門(mén)鎖電機(jī)M出現(xiàn)的過(guò)流和過(guò)溫等故障進(jìn)行判斷,實(shí)現(xiàn)對(duì)門(mén)鎖電機(jī)M的故障診斷功能。請(qǐng)參閱附圖2,為本實(shí)用新型實(shí)施例公開(kāi)的一種新型商用車(chē)門(mén)鎖電機(jī)保護(hù)系統(tǒng)的具體結(jié)構(gòu)示意圖。具體請(qǐng)參閱附圖2所示,微控制器的I/O 口與驅(qū)動(dòng)芯片BTS724的引腳8之間通過(guò)R3電阻相連,并通過(guò)上拉電阻R2與VCC相連。驅(qū)動(dòng)芯片BTS724的電源引腳15、引腳16、引腳19、引腳20、引腳12、引腳11、引腳10和引腳I與系統(tǒng)電源VBl相連。微控制器的I/O 口與驅(qū)動(dòng)芯片BTS724的引腳7和引腳9之間通過(guò)電阻R4相連,并通過(guò)下拉電阻R5進(jìn)行接地。驅(qū)動(dòng)芯片BTS724的引腳2和引腳6通過(guò)一個(gè)二極管D3進(jìn)行單向?qū)ń拥?。?qū)動(dòng)芯片BTS724的引腳13和引腳14與門(mén)鎖電機(jī)相連,為門(mén)鎖電機(jī)提供系統(tǒng)電源VB1。優(yōu)選的,繼電器組通過(guò)一個(gè)上拉電阻Rl與系統(tǒng)電源VB2相連,負(fù)載門(mén)鎖電機(jī)M并聯(lián)續(xù)流二極管Dl和D2對(duì)門(mén)鎖電機(jī)M進(jìn)行單向?qū)袄m(xù)流連接。續(xù)流二極管都是并聯(lián)在門(mén)鎖電機(jī)M的兩端,當(dāng)門(mén)鎖電機(jī)M在通過(guò)電流時(shí),會(huì)在其兩端產(chǎn)生感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)。當(dāng)電流消失時(shí),門(mén)鎖電機(jī)M的感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)會(huì)對(duì)電路中的元器件產(chǎn)生反向電壓。當(dāng)反向電壓高于反向擊穿電壓時(shí),會(huì)對(duì)繼電器和驅(qū)動(dòng)芯片BTS724造成損壞。將續(xù)流二極管并聯(lián)在門(mén)鎖電機(jī)M的線圈兩端,當(dāng)流過(guò)線圈中的電流消失時(shí),線圈產(chǎn)生的感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)通過(guò)二極管和線圈構(gòu)成的回路做功而消耗掉,從而保護(hù)了電路中的繼電器組和驅(qū)動(dòng)芯片BTS724的安全。這種設(shè)計(jì)方案,通過(guò)驅(qū)動(dòng)芯片BTS724自身的診斷功能,同時(shí)通過(guò)微控制器中的程序控制。對(duì)門(mén)鎖驅(qū)動(dòng)電路的開(kāi)路和短路故障進(jìn)行診斷:當(dāng)驅(qū)動(dòng)芯片BTS724驅(qū)動(dòng)的負(fù)載處于開(kāi)路狀態(tài)時(shí),會(huì)通過(guò)附圖2所示芯片引腳8經(jīng)過(guò)IO 口將開(kāi)路狀態(tài)反饋給微控制器101,微控制器101中程序會(huì)對(duì)開(kāi)路狀態(tài)進(jìn)行處理;當(dāng)驅(qū)動(dòng)芯片BTS724102驅(qū)動(dòng)的負(fù)載處于短路狀態(tài)時(shí),會(huì)通過(guò)附圖2所示芯片引腳8經(jīng)過(guò)IO 口將短路狀態(tài)反饋給微控制器101,從而保護(hù)驅(qū)動(dòng)芯片BTS724102、門(mén)鎖驅(qū)動(dòng)電路上所有元器件以及門(mén)鎖電機(jī)。當(dāng)采用門(mén)鎖驅(qū)動(dòng)電路時(shí):執(zhí)行開(kāi)/閉鎖命令時(shí),首先打開(kāi)繼電器組,而后打開(kāi)驅(qū)動(dòng)芯片BTS724,門(mén)鎖電機(jī)M開(kāi)始輸出;門(mén)鎖電機(jī)M關(guān)閉時(shí),首先要關(guān)閉驅(qū)動(dòng)芯片BTS724,而后再關(guān)閉繼電器,保證繼電器不帶電切換,從而能夠有效避免因繼電器觸點(diǎn)損壞引起的門(mén)鎖驅(qū)動(dòng)電路失效。采用驅(qū)動(dòng)芯片BTS724之后,能夠保證繼電器實(shí)現(xiàn)不帶電切換,從而避免拉弧的產(chǎn)生,也就對(duì)繼電器觸點(diǎn)進(jìn)行了保護(hù),防止燒毀故障的發(fā)生。同時(shí),該驅(qū)動(dòng)芯片BTS724自帶開(kāi)路和短路等診斷功能,可以在診斷出故障的同時(shí)關(guān)閉輸出,保護(hù)門(mén)鎖驅(qū)動(dòng)電路。上述的繼電器組包括兩個(gè)繼電器:Kl和K2,通過(guò)微控制器控制繼電器Kl和繼電器K2的閉合和關(guān)斷來(lái)控制門(mén)鎖電機(jī)M的正反轉(zhuǎn)。在門(mén)鎖電機(jī)M不工作的情況下,繼電器Kl和繼電器K2處于斷開(kāi)狀態(tài),請(qǐng)參見(jiàn)附圖2,繼電器Kl的觸頭連接在第4觸點(diǎn),繼電器Κ2的觸頭連接在第10觸點(diǎn),這樣將門(mén)鎖電機(jī)M連接在整個(gè)控制電路中。當(dāng)繼電器Kl的電磁感應(yīng)端通過(guò)I/O 口接入電路中,電磁吸合,繼電器Kl觸頭連接在第5觸點(diǎn)上,這樣實(shí)現(xiàn)門(mén)鎖電機(jī)M的正轉(zhuǎn)控制;當(dāng)繼電器Κ2的電磁感應(yīng)端通過(guò)I/O 口接入電路中,電磁吸合,繼電器Κ2觸頭連接在第9觸點(diǎn),這樣實(shí)現(xiàn)門(mén)鎖電機(jī)M的反轉(zhuǎn)控制。繼電器Kl和繼電器Κ2的電磁感應(yīng)端連接在系統(tǒng)電源VB2端,微控制器控制驅(qū)動(dòng)芯片BTS724對(duì)繼電器進(jìn)行電源供電,能夠保證繼電器實(shí)現(xiàn)不帶電切換,從而避免拉弧的產(chǎn)生,進(jìn)而繼電器觸點(diǎn)進(jìn)行了保護(hù),防止燒毀故障的發(fā)生。驅(qū)動(dòng)芯片BTS724的診斷處理過(guò)程為:當(dāng)檢驗(yàn)到故障時(shí)關(guān)閉輸出,當(dāng)故障恢復(fù)時(shí),驅(qū)動(dòng)芯片BTS724恢復(fù)正常診斷狀態(tài),則正常輸出。如果出現(xiàn)開(kāi)路或者過(guò)流(過(guò)溫)的情況,則會(huì)關(guān)閉門(mén)鎖驅(qū)動(dòng)輸出,從而保護(hù)門(mén)鎖驅(qū)動(dòng)電路。綜上所述:本實(shí)用新型提供了一種新型商用車(chē)門(mén)鎖電機(jī)保護(hù)系統(tǒng),包括:微控制器;與微控制器通過(guò)I/o 口相連接,通過(guò)引腳連接將電路狀態(tài)反饋至微控制器,并由微控制器中的程序控制的驅(qū)動(dòng)芯片BTS724 ;分別與微控制器通過(guò)I/O 口相連接和驅(qū)動(dòng)芯片BTS724相連接,接收微控制器的控制信號(hào),并控制門(mén)鎖電機(jī)進(jìn)行正反轉(zhuǎn)運(yùn)行的繼電器組。通過(guò)微控制器MCU中的軟件算法,控制繼電器組和驅(qū)動(dòng)芯片BTS724的通斷,從而保證繼電器的不帶電切換,有效地保護(hù)繼電器觸點(diǎn),避免門(mén)鎖驅(qū)動(dòng)電路和門(mén)鎖電機(jī)的損壞,解決門(mén)鎖電路失效的問(wèn)題。另外,利用驅(qū)動(dòng)芯片BTS724自身的診斷功能,可以對(duì)門(mén)鎖驅(qū)動(dòng)電路的開(kāi)路和短路故障進(jìn)行診斷,及對(duì)門(mén)鎖電機(jī)出現(xiàn)的過(guò)流和過(guò)溫等故障進(jìn)行判斷,實(shí)現(xiàn)對(duì)門(mén)鎖電機(jī)的故障診斷功能。對(duì)所公開(kāi)的實(shí)施例的上述說(shuō)明,使本領(lǐng)域?qū)I(yè)技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)或使用本實(shí)用新型。對(duì)這些實(shí)施例的多種修改對(duì)本領(lǐng)域的專(zhuān)業(yè)技術(shù)人員來(lái)說(shuō)將是顯而易見(jiàn)的,本文中所定義的一般原理可以在不脫離本實(shí)用新型的精神或范圍的情況下,在其它實(shí)施例中實(shí)現(xiàn)。因此,本實(shí)用新型將不會(huì)被限制于本文所示的這些實(shí)施例,而是要符合與本文所公開(kāi)的原理和新穎特點(diǎn)相一致的最寬的范圍。
權(quán)利要求1.一種新型商用車(chē)門(mén)鎖電機(jī)保護(hù)系統(tǒng),其特征在于,包括: 微控制器; 與所述微控制器通過(guò)I/o 口相連接,通過(guò)引腳連接將電路狀態(tài)反饋至所述微控制器,并由所述微控制器中的程序控制的驅(qū)動(dòng)芯片BTS724 ; 分別與所述微控制器通過(guò)I/O 口相連接和所述驅(qū)動(dòng)芯片BTS724相連接,接收所述微控制器的控制信號(hào),并控制門(mén)鎖電機(jī)進(jìn)行正反轉(zhuǎn)運(yùn)行的繼電器組。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電機(jī)保護(hù)系統(tǒng),其特征在于,所述微控制器與所述驅(qū)動(dòng)芯片BTS724的引腳(8)之間通過(guò)一個(gè)電阻相連,并通過(guò)上拉電阻與VCC相連。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的電機(jī)保護(hù)系統(tǒng),其特征在于,所述驅(qū)動(dòng)芯片BTS724的電源引腳與系統(tǒng)電源VBl相連。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的電機(jī)保護(hù)系統(tǒng),其特征在于,所述微控制器與所述驅(qū)動(dòng)芯片BTS724的引腳(7)和引腳(9)之間通過(guò)一個(gè)電阻相連,并通過(guò)下拉電阻進(jìn)行接地。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的電機(jī)保護(hù)系統(tǒng),其特征在于,所述驅(qū)動(dòng)芯片BTS724的引腳(2)和引腳(6)通過(guò)一個(gè)二極管進(jìn)行單向?qū)ń拥亍?br>
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的電機(jī)保護(hù)系統(tǒng),其特征在于,所述驅(qū)動(dòng)芯片BTS724的引腳(13)和引腳(14)與所述門(mén)鎖電機(jī)相連。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電機(jī)保護(hù)系統(tǒng),其特征在于,所述繼電器組通過(guò)一個(gè)上拉電阻與系統(tǒng)電源VB2相連。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電機(jī)保護(hù)系統(tǒng),其特征在于,所述門(mén)鎖電機(jī)并聯(lián)二極管對(duì)所述門(mén)鎖電機(jī)進(jìn)行單向?qū)袄m(xù)流連接。
專(zhuān)利摘要本申請(qǐng)?zhí)峁┝艘环N新型商用車(chē)門(mén)鎖電機(jī)保護(hù)系統(tǒng),包括微控制器;與微控制器通過(guò)I/O口相連接,通過(guò)引腳8將電路狀態(tài)反饋至微控制器,并由微控制器中的程序控制的驅(qū)動(dòng)芯片BTS724;分別與微控制器通過(guò)I/O口相連接和驅(qū)動(dòng)芯片BTS724相連接,接收微控制器的控制信號(hào),并控制門(mén)鎖電機(jī)進(jìn)行正反轉(zhuǎn)運(yùn)行的繼電器組。通過(guò)微控制器中的軟件算法,控制繼電器組和驅(qū)動(dòng)芯片BTS724的通斷,從而保證繼電器的不帶電切換,有效保護(hù)繼電器觸點(diǎn),解決門(mén)鎖電路失效的問(wèn)題;另外,利用驅(qū)動(dòng)芯片BTS724自身診斷功能,可對(duì)門(mén)鎖驅(qū)動(dòng)電路的開(kāi)路和短路故障進(jìn)行診斷,及對(duì)門(mén)鎖電機(jī)出現(xiàn)的過(guò)流和過(guò)溫等故障進(jìn)行判斷,實(shí)現(xiàn)對(duì)門(mén)鎖電機(jī)的故障診斷功能。
文檔編號(hào)G05B19/042GK203012406SQ20122072704
公開(kāi)日2013年6月19日 申請(qǐng)日期2012年12月25日 優(yōu)先權(quán)日2012年12月25日
發(fā)明者高飛, 張磊, 陳琳琳, 馬斌 申請(qǐng)人:北京經(jīng)緯恒潤(rùn)科技有限公司