專利名稱：一種原車控制器局域網(wǎng)總線技術(shù)升級控制系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及整個汽車總線系統(tǒng)的控制領(lǐng)域，具體是一種原車控制器局域網(wǎng)總線技術(shù)升級控制系統(tǒng)及其控制方。
背景技術(shù)：
控制器局域網(wǎng)(controlIerareanetwork簡稱CAN)最初是德國Bosch公司于I 9 8 3年為汽車應(yīng)用而開發(fā)的，一種能有效支持分布式控制和實時控制的串行通訊網(wǎng)絡(luò)，屬于現(xiàn)場總線(FieldBus)的范疇。I 9 9 3年I I月，I S O正式頒布了控制器局域網(wǎng)C AN國際標(biāo)準(zhǔn)(IS011898)，為控制器局域網(wǎng)標(biāo)準(zhǔn)化、規(guī)范化推廣鋪平了道路。目前它已經(jīng)成為國際上應(yīng)用最廣泛的開放式現(xiàn)場總線之一。CAN-BUS即CAN總線技術(shù)，全稱為“控制器局域網(wǎng)總線技術(shù)(Controller AreaNetwork-BUS)”。CAN總線的通訊介質(zhì)可采用雙絞線，同軸電纜和光導(dǎo)纖維。通訊距離與波特率有關(guān)，最大通訊距離可達10km，最大通訊波持率可達lMdps。實際使用中幾乎多數(shù)采用的是特性阻抗120Ω的雙絞屏蔽電纜，常用的國產(chǎn)型號規(guī)格:STP-120Q (for RS485 &CAN) one pair 18 AWG，電纜外徑8.2mm左右，灰色護套。適用于室內(nèi)、管道及一般工業(yè)環(huán)境。使用時，屏蔽層一端接地！汽車用CANBUS電纜尚有耐溫(70°C、90°C、125°C等系列)、耐油、阻燃等特殊要求。CAN總線仲裁采用11位標(biāo)識和非破壞性位仲裁總線結(jié)構(gòu)機制，可以確定數(shù)據(jù)塊的優(yōu)先級，保證在網(wǎng)絡(luò)節(jié)點沖突時最高優(yōu)先級節(jié)點不需要沖突等待。CAN總線采用了多主競爭式總線結(jié)構(gòu)，具有多主站運行和分散仲裁的串行總線以及廣播通信的特點。CAN總線上任意節(jié)點可在任意時刻主動地向網(wǎng)絡(luò)上其它節(jié)點發(fā)送信息而不分主次，因此可在各節(jié)點之間實現(xiàn)自由通信。CAN總線協(xié)議已被國際標(biāo)準(zhǔn)化組織認證，技術(shù)比較成熟，控制的芯片已經(jīng)商品化，性價比高，特別適用于分布式測控系統(tǒng)之間的數(shù)據(jù)通訊。然而，隨著人類對汽車的需求越來越大，車身的控制系統(tǒng)也越來越先進，傳統(tǒng)的控制系統(tǒng)根本無法實現(xiàn)原車上的部分功能，必須要通過外接線來完成規(guī)定的操作，以至就會出現(xiàn)破壞原車線路的現(xiàn)象，這對原車線路的安全性會造成嚴重的影響。而且，查找要實現(xiàn)功能的線束要費力費時間，非常繁瑣。

實用新型內(nèi)容本實用新型針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種原車控制器局域網(wǎng)總線技術(shù)升級控制系統(tǒng)及其控制方法。通過此升級控制系統(tǒng)及其控制方法，可以避免對原車線路造成安全性的影響，只要把此原車控制器局域網(wǎng)總線技術(shù)升級控制系統(tǒng)直接對接到原車的控制器局域網(wǎng)總線技術(shù)系統(tǒng)上面，就可以實現(xiàn)原車系統(tǒng)沒法實現(xiàn)的功能，非常方便，不會破壞原車線路，即插即用。本實用新型主要通過以下技術(shù)方案實現(xiàn):一種原車控制器局域網(wǎng)總線技術(shù)升級控制系統(tǒng)，包括MCU主控芯片、直流降壓電路、復(fù)位電路、輸入輸出控制電路、數(shù)據(jù)通信電路和傳感器電路，所述直流降壓電路、復(fù)位電路、輸入輸出控制電路、數(shù)據(jù)通信電路和傳感器電路分別與MCU主控芯片連接。所述MCU主控芯片，是控制整個系統(tǒng)的核心部分，其與直流降壓電路、復(fù)位電路、輸入輸出控制電路、數(shù)據(jù)通信電路和傳感器電路一起組成一個完整的通信網(wǎng)絡(luò)。所述直流降壓電路是一種DC — DC降壓電路，其主要作用在于把原直流電降壓到平滑穩(wěn)定的較低直流電以供電給整個控制系統(tǒng)。所述復(fù)位電路主要對系統(tǒng)進行復(fù)位，以確保系統(tǒng)中的電路穩(wěn)定而可靠的工作。所述輸入輸出控制電路，是CAN-BUS原車升級控制系統(tǒng)外接信號的一部分，如果遇到系統(tǒng)無法通過原車的數(shù)據(jù)流來實現(xiàn)所要功能時，只能通過外接信號來解決這些問題。所述數(shù)據(jù)通信電路，其主要作用在于本實用新型升級控制系統(tǒng)對接原車控制器局域網(wǎng)總線技術(shù)系統(tǒng)以進行通信和交換數(shù)據(jù)，是控制器局域網(wǎng)CAN協(xié)議控制器和物理總線之間的接口。所述傳感器電路是CAN_BUS原車升級控制系統(tǒng)向外擴展的一種功能，通過特定的電路實現(xiàn)，然后反饋回主芯片，作出一系列需要完成的動作。優(yōu)選地，所述MCU主控芯片連接有一顯示電路，而該顯示電路是本實用新型原車控制器局域網(wǎng)總線技術(shù)升級控制系統(tǒng)的顯示工作狀態(tài)部分。而對于原車控制器局域網(wǎng)總線技術(shù)升級控制系統(tǒng)的控制方法，其主要包括以下步驟:直流降壓供電，其由直流降壓電路完成；系統(tǒng)復(fù)位，MCU主控芯片檢測電壓是否在所設(shè)定的電壓范圍內(nèi)，如果是，則跳過“系統(tǒng)復(fù)位”步驟直接進入到“檢測和控制”步驟，否則執(zhí)行“系統(tǒng)復(fù)位”;檢測和控制，輸入輸出控制電路檢測并控制其外接的原車系統(tǒng)無法實現(xiàn)的信號；數(shù)據(jù)對接，當(dāng)進入到“檢測和控制”步驟之后，數(shù)據(jù)通信電路便和原車控制器局域網(wǎng)的控制系統(tǒng)進行通信和數(shù)據(jù)交換；反饋控制，當(dāng)進入到“數(shù)據(jù)對接”步驟之后，傳感器電路把數(shù)據(jù)對接的信號反饋給MCU主控芯片，進而MCU主控芯片發(fā)出一系列的需要完成的動作。本實用新型的有益效果是:通過此升級控制系統(tǒng)及其控制方法，可以避免對原車線路造成安全性的影響，只要把此原車控制器局域網(wǎng)總線技術(shù)升級控制系統(tǒng)直接對接到原車的控制器局域網(wǎng)總線技術(shù)系統(tǒng)上面，就可以實現(xiàn)原車系統(tǒng)沒法實現(xiàn)的功能，非常方便，不會破壞原車線路，即插即用。

圖1為本實用新型的系統(tǒng)模塊方框示意圖；圖2為本實用新型的系統(tǒng)模塊控制方法方框流程示意圖。
具體實施方式
以下結(jié)合附圖和具體實施例對本實用新型進行詳細描述，但不做為對本實用新型的限定。參照圖1，本實用新型一種原車控制器局域網(wǎng)總線技術(shù)升級控制系統(tǒng)，包括MCU主控芯片1、直流降壓電路2、復(fù)位電路3、輸入輸出控制電路4、數(shù)據(jù)通信電路6和傳感器電路7，所述直流降壓電路2、復(fù)位電路3、輸入輸出控制電路4、數(shù)據(jù)通信電路6和傳感器電路7分別與MCU主控芯片I連接。所述MCU主控芯片1，是控制整個系統(tǒng)的核心部分，其與直流降壓電路2、復(fù)位電路3、輸入輸出控制電路4、數(shù)據(jù)通信電路6和傳感器電路7 —起組成一個完整的通信網(wǎng)絡(luò)。所述直流降壓電路2是一種DC—DC降壓電路，其主要作用在于把原直流電降壓到平滑穩(wěn)定的較低直流電以供電給整個控制系統(tǒng)。所述復(fù)位電路3主要對系統(tǒng)進行復(fù)位，以確保系統(tǒng)中的電路穩(wěn)定而可靠的工作。所述輸入輸出控制電路4，是CAN-BUS原車升級控制系統(tǒng)外接信號的一部分，如果遇到系統(tǒng)無法通過原車的數(shù)據(jù)流來實現(xiàn)所要功能時，只能通過外接信號來解決這些問題。所述數(shù)據(jù)通信電路6，其主要作用在于本實用新型升級控制系統(tǒng)對接原車控制器局域網(wǎng)總線技術(shù)系統(tǒng)以進行通信和交換數(shù)據(jù)，是控制器局域網(wǎng)CAN協(xié)議控制器和物理總線之間的接口。所述傳感器電路7是CAN_BUS原車升級控制系統(tǒng)向外擴展的一種功能，通過特定的電路實現(xiàn)，然后反饋回主芯片，作出一系列需要完成的動作。優(yōu)選地，所述MCU主控芯片I連接有一顯示電路5，而該顯示電路5是本實用新型原車控制器局域網(wǎng)總線技術(shù)升級控制系統(tǒng)的顯示工作狀態(tài)部分。參照圖2，對于原車控制器局域網(wǎng)總線技術(shù)升級控制系統(tǒng)的控制方法，其主要包括以下步驟:直流降壓供電，其由直流降壓電路2完成；系統(tǒng)復(fù)位，MCU主控芯片I檢測電壓是否在所設(shè)定的電壓范圍內(nèi)，如果是，則跳過“系統(tǒng)復(fù)位”步驟直接進入到“檢測和控制”步驟，否則執(zhí)行“系統(tǒng)復(fù)位”;檢測和控制，輸入輸出控制電路4檢測并控制其外接的原車系統(tǒng)無法實現(xiàn)的信號;數(shù)據(jù)對接，當(dāng)進入到“檢測和控制”步驟之后，數(shù)據(jù)通信電路6便和原車控制器局域網(wǎng)的控制系統(tǒng)進行通信和數(shù)據(jù)交換；反饋控制，當(dāng)進入到“數(shù)據(jù)對接”步驟之后，傳感器電路7把數(shù)據(jù)對接的信號反饋給MCU主控芯片1，進而MCU主控芯片I發(fā)出一系列的需要完成的動作。本實用新型的有益效果是:通過此升級控制系統(tǒng)及其控制方法，可以避免對原車線路造成安全性的影響，只要把此原車控制器局域網(wǎng)總線技術(shù)升級控制系統(tǒng)直接對接到原車的控制器局域網(wǎng)總線技術(shù)系統(tǒng)上面，就可以實現(xiàn)原車系統(tǒng)沒法實現(xiàn)的功能，非常方便，不會破壞原車線路，即插即用。以上已將本實用新型做一詳細說明，但顯而易見，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以進行各種改變和改進，而不背離所附權(quán)利要求書所限定的本實用新型的范圍。
權(quán)利要求1.一種原車控制器局域網(wǎng)總線技術(shù)升級控制系統(tǒng)，其特征在于:包括MCU主控芯片、直流降壓電路、復(fù)位電路、輸入輸出控制電路、數(shù)據(jù)通信電路和傳感器電路，所述直流降壓電路、復(fù)位電路、輸入輸出控制電路、數(shù)據(jù)通信電路和傳感器電路分別與MCU主控芯片連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種原車控制器局域網(wǎng)總線技術(shù)升級控制系統(tǒng)，其特征在于:所述MCU主控芯片連接有一顯示電路。
專利摘要本實用新型涉及整個汽車總線系統(tǒng)的控制領(lǐng)域，具體是一種原車控制器局域網(wǎng)總線技術(shù)升級控制系統(tǒng)。原車控制器局域網(wǎng)總線技術(shù)升級控制系統(tǒng)包括MCU主控芯片、直流降壓電路、復(fù)位電路、輸入輸出控制電路、數(shù)據(jù)通信電路和傳感器電路，所述直流降壓電路、復(fù)位電路、輸入輸出控制電路、數(shù)據(jù)通信電路和傳感器電路分別與MCU主控芯片連接。而對于其控制方法則是以MCU主控芯片為核心由該系統(tǒng)的各個模塊按照一定的步驟執(zhí)行的。通過此升級控制系統(tǒng)及其控制方法，可以避免對原車線路造成安全性的影響，只要把此升級控制系統(tǒng)直接對接到原車的控制系統(tǒng)上面，就可以實現(xiàn)原車系統(tǒng)沒法實現(xiàn)的功能，非常方便，不會破壞原車線路，即插即用。
文檔編號G05B19/418GK203038065SQ201220528139
公開日2013年7月3日 申請日期2012年10月16日 優(yōu)先權(quán)日2012年10月16日
發(fā)明者陳世禮 申請人:中山市領(lǐng)越電子科技有限公司