專利名稱：一種工業(yè)機器人人機交互系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種工業(yè)機器人人機交互系統(tǒng)，用于實時控制機器人的動作以及反饋機器人的運動信息。
背景技術(shù)：
目前人機交互系統(tǒng)主要是通過用戶界面來實現(xiàn)的，這種界面必須具有幾項基本能力實時趨勢顯示、自動記錄數(shù)據(jù)、警報的產(chǎn)生和記錄、歷史趨勢顯示、報表的產(chǎn)生和打印，以及圖像接口控制。目前的研究僅僅著重于支持界面的軟件和硬件，對界面本身還缺少深入研究，沒有成為設(shè)計中獨立的部分，更缺少新的人機界面涉及技術(shù)。現(xiàn)有技術(shù)中，常用的工業(yè)機器人人機交互系統(tǒng)只能支持單一的語言，不能使文字顯示模塊化，顯示界面的顯示功能單一并且顯示界面太大、無法全面顯示所需功能，同時界面功能無法增加和修改。
發(fā)明內(nèi)容為了解決現(xiàn)有的人機交互系統(tǒng)界面顯示單一、界面功能無法增加和修改的技術(shù)問題，本實用新型提供一種工業(yè)機器人人機交互系統(tǒng)。本實用新型的技術(shù)解決方案一種工業(yè)機器人人機交互系統(tǒng)，包括控制盒體和控制系統(tǒng)，其特殊之處在于所述控制系統(tǒng)包括設(shè)置在盒體正面中心的顯示界面、設(shè)置在盒體正面且位于顯示界面周邊的功能鍵、設(shè)置在盒體內(nèi)的控制器；所述功能鍵和顯示界面均與控制器連接；所述功能鍵包括數(shù)字鍵、方向鍵、速度選擇鍵、運動規(guī)則控制鍵、文件操作鍵、文件管理鍵以及系統(tǒng)控制鍵，所述數(shù)字鍵位于顯示界面的西向偏南，所述方向鍵設(shè)置在顯示界面的東南向，所述速度選擇鍵設(shè)置在顯示界面的東向，所述運動規(guī)則控制鍵設(shè)置在顯示界面的東北向，所述文件操作間設(shè)置在顯示界面的南向，所述文件管理鍵設(shè)置在顯示界面的北向，所述系統(tǒng)控制鍵設(shè)置在顯示界面的西北向。上述速度選擇鍵包括多組鍵。上述速度選擇鍵包括6組鍵。上述系統(tǒng)控制鍵包括“STOP”鍵、“RUN”鍵、“Ese”鍵以及“PLAY”鍵。上述文件操作鍵包括“文件操作鍵”、“編輯鍵”、“設(shè)置鍵”、“監(jiān)視鍵”、“準備建”、“指令鍵”、“工藝鍵”以及“PLC鍵”。上述文件管理鍵包括“ SP鍵”、“新建鍵”、“更名鍵”、“上一條指令鍵”、“刪除鍵”、“上一級鍵”以及“資源管理器鍵”。本實用新型所具有的優(yōu)點1、本實用新型相較于現(xiàn)有的人機交互系統(tǒng)，合理設(shè)置了多種功能鍵，多種顯示功能集中化、顯示界面更加簡潔明了，布局更加精煉，同時由于一些功能鍵的設(shè)置可以使用下拉菜單使得界面看起來更加簡潔，但是可添加的內(nèi)容卻更加豐富，有效減少了整個操作面板的大小。2、本實用新型的人機交互系統(tǒng)設(shè)計合理，能夠有效地、快速的完成對工業(yè)機器人控制設(shè)定的目標，學習使用也方便快捷。圖標的使用，也使得用戶對于模塊功能更加明了易懂。3、本實用新型界面大部分文字的顯示都通過鏈表實現(xiàn)，這樣有利于文字顯示的模塊化，有利于文字的修改、增加和刪除，有利于多語言版本的實現(xiàn)。各個模塊通過指針組合到一起，指針的應(yīng)用有利于界面功能的增加和修改，實現(xiàn)了功能的模塊化。

圖1為本實用新型人機交互系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖。
具體實施方式
如圖1所示，一種工業(yè)機器人人機交互系統(tǒng)，包括控制盒體、顯示界面、控制器以及功能鍵，所述功能鍵和顯示界面均與控制器連接，功能鍵包括數(shù)字鍵、方向鍵、速度選擇鍵、運動規(guī)則控制鍵、文件操作鍵、文件管理鍵以及系統(tǒng)控制鍵，按照用戶觀看顯示界面的方向定義靠近用戶的為南向，依次定義北向、東向以及西向，數(shù)字鍵位于顯示界面的西向且靠近南向，所述方向鍵設(shè)置在顯示界面的東南向，所述速度選擇鍵設(shè)置在顯示界面的東向，所述運動規(guī)則控制鍵設(shè)置在顯示界面的東北向，所述文件操作間設(shè)置在顯示界面的南向，所述文件管理間設(shè)置在顯示界面的北向，所述系統(tǒng)控制鍵設(shè)置在顯示界面的西北向。速度選擇鍵包括多組“ 鍵，一般為六組。系統(tǒng)控制鍵包括“STOP”鍵、“RUN”鍵、“Ese”鍵以及“PLAY”鍵。文件操作鍵包括文件操作鍵、編輯鍵、設(shè)置鍵、監(jiān)視鍵、準備建、指令鍵、工藝鍵以及PLC鍵。文件管理鍵包括SP鍵、新建鍵、更名鍵、上一條指令鍵、刪除鍵、上一級鍵以及資源管理器鍵?！癛UN”鍵，啟動系統(tǒng)，當碼盤上電按鍵被打開時，運行角度選擇和坐標選擇有效。速度選擇鍵包含有對于六個軸的正反向運動控制的“+、鍵，通過控制運動精度，可以實現(xiàn)機器人精確運動。當選中一個程序文件打開時，編輯鍵和指令鍵才能起作用。顯示界面實際上由兩部分組成，當只顯示程序時，程序?qū)⒁哉麄€屏幕單獨顯示，內(nèi)容包括程序名、注釋、更改時間、文件大小以及提示等信息。當用戶需要選擇監(jiān)視鍵或運行準備鍵時，會在顯示屏幕的右半部分分離出現(xiàn)一個顯示框，用于顯示用戶要讀取的信息，當需要退出顯示時，只需要點擊“Ese”鍵。當用戶選擇指令鍵時界面顯示操作指令的運行狀態(tài)，包括碼盤狀態(tài)信息、指令運行進度信息、錯誤反饋提示信息等等。子操作按鍵在運行狀態(tài)顯示界面正下方，針對不同的任務(wù)具有不一樣的功能。初始情況下，從左到右依次為新建鍵、更名鍵、備份鍵、上一條指令鍵、刪除鍵等功能按鍵；當打開程序文件以后，子操作按鍵的功能依次改變?yōu)楦淖冎噶?、運動選擇、邏輯選擇、保存指令、資源管理器等按鍵。[0028]在顯示窗口上方的操作按鍵都有下拉菜單，例如文件操作鍵包括對程序進行上載和下載操作，編輯鍵可以對打開的程序命令行進行復(fù)制、剪切、粘貼、刪除、查找、替換等功能，參數(shù)設(shè)置鍵可以對速度參數(shù)、手輪參數(shù)、操作參數(shù)、機構(gòu)參數(shù)、伺服參數(shù)、系統(tǒng)參數(shù)和總線設(shè)置進行改變。監(jiān)視鍵可以實現(xiàn)在機器人運動時對坐標信息、時間信息、電機信息以及其他諸如I/o 口、PLC、總線、硬件等信息進行顯示。運行準備鍵是對工具坐標設(shè)置、用戶坐標設(shè)置、基坐標設(shè)置、機器人零點設(shè)置以及變量設(shè)置進行操作。指令鍵選擇是包括程序進行編輯或者修改時的運動、邏輯、運算、搬運、焊接、噴涂、澆注和其他輔助指令。工藝選擇鍵有碼垛工藝，當選擇該工藝時，界面會引導用戶設(shè)置參數(shù)，完成以后自動實現(xiàn)要求的工藝。PLC鍵則是PLC顯示，用于控制狀態(tài)的顯示。當機器人出現(xiàn)卡死狀態(tài)時，可以選擇“STOP”鍵，選擇回零，讓機器人恢復(fù)初始狀態(tài)。焦點控制按鍵可以實現(xiàn)鼠標焦點在不同窗口之間的切換。當對工業(yè)機器人運動控制進行在線編程時，需要按下SP鍵。
權(quán)利要求1.一種工業(yè)機器人人機交互系統(tǒng)，包括控制盒體和控制系統(tǒng)，其特征在于 所述控制系統(tǒng)包括設(shè)置在盒體正面中心的顯示界面、設(shè)置在盒體正面且位于顯示界面周邊的功能鍵、設(shè)置在盒體內(nèi)的控制器； 所述功能鍵和顯示界面均與控制器連接； 所述功能鍵包括數(shù)字鍵、方向鍵、速度選擇鍵、運動規(guī)則控制鍵、文件操作鍵、文件管理鍵以及系統(tǒng)控制鍵， 所述數(shù)字鍵位于顯示界面的西向偏南，所述方向鍵設(shè)置在顯示界面的東南向，所述速度選擇鍵設(shè)置在顯示界面的東向，所述運動規(guī)則控制鍵設(shè)置在顯示界面的東北向，所述文件操作間設(shè)置在顯示界面的南向，所述文件管理鍵設(shè)置在顯示界面的北向，所述系統(tǒng)控制鍵設(shè)置在顯示界面的西北向。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的工業(yè)機器人人機交互系統(tǒng)，其特征在于所述速度選擇鍵包括多組鍵。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的工業(yè)機器人人機交互系統(tǒng)，其特征在于所述速度選擇鍵包括6組“+、-，，鍵。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的工業(yè)機器人人機交互系統(tǒng)，其特征在于所述系統(tǒng)控制鍵包括“ STOP ”鍵、“ RUN”鍵、“ Ese ”鍵以及“ PLAY ”鍵。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的工業(yè)機器人人機交互系統(tǒng)，其特征在于所述文件操作鍵包括“文件操作鍵”、“編輯鍵”、“設(shè)置鍵”、“監(jiān)視鍵”、“準備建”、“指令鍵”、“工藝鍵”以及“PLC鍵”。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的工業(yè)機器人人機交互系統(tǒng)，其特征在于所述文件管理鍵包括“SP鍵”、“新建鍵”、“更名鍵”、“上一條指令鍵”、“刪除鍵”、“上一級鍵”以及“資源管理器鍵”。
專利摘要一種工業(yè)機器人人機交互系統(tǒng)，包括控制盒體和控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)包括設(shè)置在盒體正面中心的顯示界面、設(shè)置在盒體正面且位于顯示界面周邊的功能鍵、設(shè)置在盒體內(nèi)的控制器；功能鍵和顯示界面均與控制器連接；功能鍵包括數(shù)字鍵、方向鍵、速度選擇鍵、運動規(guī)則控制鍵、文件操作鍵、文件管理鍵以及系統(tǒng)控制鍵。本實用新型解決了現(xiàn)有的人機交互系統(tǒng)界面顯示單一、界面功能無法增加和修改的技術(shù)問題，合理設(shè)置了多種功能鍵，多種顯示功能集中化、顯示界面更加簡潔明了，布局更加精煉，同時由于一些功能鍵的設(shè)置可以使用下拉菜單使得界面看起來更加簡潔，但是可添加的內(nèi)容卻更加豐富，有效減少了整個操作面板的大小。
文檔編號G05D1/02GK202854609SQ20122052742
公開日2013年4月3日 申請日期2012年10月15日 優(yōu)先權(quán)日2012年10月15日
發(fā)明者栗俊艷, 張棟棟, 弓靖 申請人:西安航天精密機電研究所