專利名稱:一種微機(jī)控制二維數(shù)字仿真系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域:
本實(shí)用新型涉及數(shù)控技術(shù)領(lǐng)域,具體地,涉及一種微機(jī)控制二維數(shù)字仿真系統(tǒng)。
背景技術(shù):
隨著現(xiàn)代科學(xué)技術(shù)的迅速發(fā)展,IP業(yè)的迅速崛起,社會(huì)生產(chǎn)力得到巨大的發(fā)展和改善,并且加速、帶動(dòng)了各行業(yè)各業(yè)的發(fā)展。社會(huì)對(duì)產(chǎn)品的需求也日益增大,這樣就刺激了產(chǎn)品生產(chǎn)企業(yè)對(duì)現(xiàn)有生產(chǎn)設(shè)備的改造、更新。尤其對(duì)機(jī)械制造行業(yè)來講,原有的機(jī)械加工設(shè)備已遠(yuǎn)不能滿足現(xiàn)有的生產(chǎn)需求,只有更新?lián)Q代使用數(shù)控機(jī)床才能生產(chǎn)制造出高、新、尖的產(chǎn)品,提高生產(chǎn)率,在日益競(jìng)爭(zhēng)激烈的市場(chǎng)占有一席之地。自從數(shù)控機(jī)床問世以來,經(jīng)過幾十年的發(fā)展,世界上主要工業(yè)化國家的數(shù)控程度已大大提高,機(jī)床數(shù)控化的普及率也不斷提高。我國從改革開放以來,加快了數(shù)控機(jī)床技術(shù)的引進(jìn)和發(fā)展,促進(jìn)了我國機(jī)床數(shù)控技術(shù)的普及和發(fā)展,各大型企業(yè)引進(jìn)數(shù)控機(jī)床擴(kuò)大再生產(chǎn),現(xiàn)在,上到國有大型企業(yè),下至私人企業(yè)、家庭作坊幾乎都有數(shù)控設(shè)備。但是,目前對(duì)數(shù)控技術(shù)的仿真實(shí)驗(yàn)的安全性較差,數(shù)控操作及編程人員的培訓(xùn)費(fèi)用較高,使得數(shù)控技術(shù)的發(fā)展受限制。隨著計(jì)算技術(shù)的飛速發(fā)展及微電子產(chǎn)業(yè)的蓬勃發(fā)展,尤其是虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)和理念的發(fā)展,需要產(chǎn)生可以模擬實(shí)際設(shè)備加工環(huán)境及其工作狀態(tài)的計(jì)算機(jī)仿真系統(tǒng)。在實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型的過程中,發(fā)明人發(fā)現(xiàn)現(xiàn)有技術(shù)中至少存在安全性差、使用不方便與成本高等缺陷。
實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的目的在于,針對(duì)上述問題,提出一種微機(jī)控制二維數(shù)字仿真系統(tǒng),以實(shí)現(xiàn)安全性好、使用方便與成本低的優(yōu)點(diǎn)。為實(shí)現(xiàn)上述目的,本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是一種微機(jī)控制二維數(shù)字仿真系統(tǒng),包括通過數(shù)據(jù)總線連接的PC機(jī)(即計(jì)算機(jī))與運(yùn)動(dòng)控制卡,分別與所述PC機(jī)的輸入端及運(yùn)動(dòng)控制卡的輸入端連接的輸入單元,與所述PC機(jī)的輸出端連接的電磁控制單元,以及分別與所述PC機(jī)的輸出端及運(yùn)動(dòng)控制卡的輸出端連接的控制單元。進(jìn)一步地,所述輸入單元,包括與PC機(jī)的輸入端連接的運(yùn)動(dòng)控制函數(shù)庫輸入模塊,以及與運(yùn)動(dòng)控制卡的輸入端連接的行程原點(diǎn)設(shè)定模塊。進(jìn)一步地,所述電磁控制單元,包括依次與PC機(jī)的輸出端連接的開關(guān)量控制卡、固態(tài)繼電器及電磁鐵。進(jìn)一步地,所述控制單元,包括橫向設(shè)置、且與運(yùn)動(dòng)控制卡的輸出端依次連接的第一步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器及第一步進(jìn)電機(jī),以及縱向設(shè)置、且與運(yùn)動(dòng)控制卡的輸出端依次連接的第二步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器及第二步進(jìn)電機(jī);所述PC機(jī)的輸出端,分別與第一步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器及第二步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器連接;第一步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器與第二步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器連接。[0012]進(jìn)一步地,所述運(yùn)動(dòng)控制卡,包括主控制器,以及分別與所述主控制器連接的PC接口及光電隔離口;所述PC接口,通過至少包括ISA總線的數(shù)據(jù)總線,與PC機(jī)的CPU連接;光電隔離口,與控制單元連接。進(jìn)一步地,所述主控制器包括單片機(jī)。進(jìn)一步地,所述運(yùn)動(dòng)控制卡的型號(hào)為MDC300。本實(shí)用新型各實(shí)施例的微機(jī)控制二維數(shù)字仿真系統(tǒng),由于包括通過數(shù)據(jù)總線連接的PC機(jī)與運(yùn)動(dòng)控制卡,分別與PC機(jī)的輸入端及運(yùn)動(dòng)控制卡的輸入端連接的輸入單元,與PC機(jī)的輸出端連接的電磁控制單元,以及分別與PC機(jī)的輸出端及運(yùn)動(dòng)控制卡的輸出端連接的控制單元;可以通過PC機(jī)結(jié)合由主控制器(如單片機(jī))控制的驅(qū)動(dòng)板(即電磁控制單元與 控制單元),組成主從式控制結(jié)構(gòu),實(shí)現(xiàn)模仿數(shù)控機(jī)床的工作原理及過程,增強(qiáng)操作者的感性認(rèn)識(shí),并很快掌握數(shù)控技術(shù)的原理及數(shù)控編程;從而可以克服現(xiàn)有技術(shù)中安全性差、使用不方便與成本高的缺陷,以實(shí)現(xiàn)安全性好、使用方便與成本低的優(yōu)點(diǎn)。本實(shí)用新型的其它特征和優(yōu)點(diǎn)將在隨后的說明書中闡述,并且,部分地從說明書中變得顯而易見,或者通過實(shí)施本實(shí)用新型而了解。下面通過附圖和實(shí)施例,對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案做進(jìn)一步的詳細(xì)描述。
附圖用來提供對(duì)本實(shí)用新型的進(jìn)一步理解,并且構(gòu)成說明書的一部分,與本實(shí)用新型的實(shí)施例一起用于解釋本實(shí)用新型,并不構(gòu)成對(duì)本實(shí)用新型的限制。在附圖中圖I為根據(jù)本實(shí)用新型微機(jī)控制二維數(shù)字仿真系統(tǒng)的工作原理示意圖。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例進(jìn)行說明,應(yīng)當(dāng)理解,此處所描述的優(yōu)選實(shí)施例僅用于說明和解釋本實(shí)用新型,并不用于限定本實(shí)用新型。根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例,提供了一種微機(jī)控制二維數(shù)字仿真系統(tǒng)。如圖1(可以顯示該微機(jī)控制二維數(shù)字仿真系統(tǒng)所在主工作臺(tái)及傳動(dòng)裝置的控制框圖)所示,本實(shí)施例的微機(jī)控制二維數(shù)字仿真系統(tǒng),包括通過數(shù)據(jù)總線連接的PC機(jī)與運(yùn)動(dòng)控制卡,分別與PC機(jī)的輸入端及運(yùn)動(dòng)控制卡的輸入端連接的輸入單元,與PC機(jī)的輸出端連接的電磁控制單元,以及分別與PC機(jī)的輸出端及運(yùn)動(dòng)控制卡的輸出端連接的控制單元。這里,該運(yùn)動(dòng)控制卡(如型號(hào)為MDC300的運(yùn)動(dòng)控制卡),包括主控制器(如單片機(jī)),以及分別與主控制器連接的PC接口及光電隔離口;PC接口,通過至少包括ISA總線的數(shù)據(jù)總線,與PC機(jī)的CPU連接;光電隔離口,與控制單元連接。其中,上述輸入單元,包括與PC機(jī)的輸入端連接的運(yùn)動(dòng)控制函數(shù)庫輸入模塊,以及與運(yùn)動(dòng)控制卡的輸入端連接的行程原點(diǎn)設(shè)定模塊。電磁控制單元,包括依次與PC機(jī)的輸出端連接的開關(guān)量控制卡、固態(tài)繼電器及電磁鐵。上述控制單元,包括橫向設(shè)置、且與運(yùn)動(dòng)控制卡的輸出端依次連接的第一步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器(如步進(jìn)電機(jī)X驅(qū)動(dòng)器)及第一步進(jìn)電機(jī)(如步進(jìn)電機(jī)X),以及縱向設(shè)置、且與運(yùn)動(dòng)控制卡的輸出端依次連接的第二步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器(如步進(jìn)電機(jī)Y驅(qū)動(dòng)器)及第二步進(jìn)電機(jī)(如步進(jìn)電機(jī)Y) ;PC機(jī)的輸出端,分別與第一步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器及第二步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器連接;第一步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器與第二步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器連接。上述實(shí)施例的微機(jī)控制二維數(shù)字仿真系統(tǒng),可以模擬實(shí)際設(shè)備加工環(huán)境及其工作狀態(tài)的計(jì)算機(jī)仿真系統(tǒng)。該微機(jī)控制二維數(shù)字仿真系統(tǒng),可以用計(jì)算機(jī)進(jìn)行仿真實(shí)驗(yàn),通過微機(jī)控制實(shí)現(xiàn)模仿數(shù)控機(jī)床的工作原理及過程;也可以用計(jì)算機(jī)仿真系統(tǒng)進(jìn)行培訓(xùn),不僅可迅速提高操作者的素質(zhì),而且安全可靠、費(fèi)用低。上述實(shí)施例的微機(jī)控制二維數(shù)字仿真系統(tǒng),要求有PC機(jī)控制,使用機(jī)床DMC300運(yùn)動(dòng)控制卡,控制單元由步進(jìn)電機(jī)控制器(如步進(jìn)電機(jī)X驅(qū)動(dòng)器和步進(jìn)電機(jī)Y驅(qū)動(dòng)器)和步進(jìn)電機(jī)(如步進(jìn)電機(jī)X和步進(jìn)電機(jī)Y)構(gòu)成;控制界面可以使用可視化的Windows用戶界面,達(dá)到操作界面合理、簡(jiǎn)單,合理的軟硬件設(shè)計(jì)使系統(tǒng)工作可靠,各種保護(hù)使系統(tǒng)達(dá)到免維護(hù)運(yùn)行且通過軟件升級(jí)可增強(qiáng)功能。 上述實(shí)施例的微機(jī)控制二維數(shù)字仿真系統(tǒng),是通過臺(tái)式微型計(jì)算機(jī)(如PC機(jī))結(jié)合由單片機(jī)控制的驅(qū)動(dòng)板,組成主從式控制結(jié)構(gòu),實(shí)現(xiàn)模仿數(shù)控機(jī)床的工作原理及過程,增強(qiáng)操作者的感性認(rèn)識(shí),并很快掌握數(shù)控技術(shù)的原理及數(shù)控編程。該微機(jī)控制二維數(shù)字仿真系統(tǒng),主要由主機(jī)(即工控主機(jī))、計(jì)算機(jī)、DMC300運(yùn)動(dòng)控制卡、驅(qū)動(dòng)器及步進(jìn)電機(jī)等組成,使用時(shí),計(jì)算機(jī)和DMC300運(yùn)動(dòng)控制卡構(gòu)成的主從控制結(jié)構(gòu),輸出梯形曲線控制信號(hào),由PC機(jī)實(shí)現(xiàn)人機(jī)交互操作,所有控制指令由PC機(jī)發(fā)出,通過總線式并行通訊控制PC機(jī)及ISA擴(kuò)展槽內(nèi)的運(yùn)動(dòng)控制卡,控制步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器,由步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器使步進(jìn)電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn),從而驅(qū)動(dòng)工作臺(tái)上移動(dòng)橋和移動(dòng)筆架,最后由移動(dòng)筆架上的繪圖筆在繪圖區(qū)繪制圖形;控制精度由對(duì)加工零件圖紙的細(xì)分程度及步進(jìn)電機(jī)的步距角決定。上述實(shí)施例的微機(jī)控制二維數(shù)字仿真系統(tǒng),主要包含由兩個(gè)控制板組成的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)其中一個(gè)為執(zhí)行運(yùn)動(dòng)函數(shù)的控制卡;另一個(gè)為執(zhí)行開關(guān)量的控制卡。其中⑴運(yùn)動(dòng)函數(shù)控制卡由計(jì)算機(jī)經(jīng)過計(jì)算的矢量曲線分解為X、Y坐標(biāo)的脈沖量和方向量來控制步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器,由兩個(gè)坐標(biāo)的運(yùn)動(dòng)又合成所要求的曲線;⑵開關(guān)量控制卡根據(jù)程序要求來保證繪圖筆運(yùn)動(dòng)與否,使步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器脫機(jī)。抬筆信號(hào)來保證程序在空運(yùn)動(dòng)期間抬筆;⑶檢測(cè)開關(guān)是用來檢測(cè)原點(diǎn)和超程的信號(hào),反饋給計(jì)算機(jī),停止發(fā)送信號(hào)。上述實(shí)施例的微機(jī)控制二維數(shù)字仿真系統(tǒng),所包含的軟件功能說明如下軟件系統(tǒng)是中文Wind0ws98平臺(tái)上的管理軟件,集公式曲線輸入、屏幕圖形預(yù)顯、圖幅設(shè)置、繪圖輸出、文件保存等功能于一體的綜合軟件,按鈕化的用戶操作界面,使操作簡(jiǎn)單、方便、直觀。主要功能設(shè)置如下⑴打開打開已保存過的文件;圖幅設(shè)置設(shè)定當(dāng)前圖紙幅面;運(yùn)動(dòng)參數(shù)設(shè)置設(shè)置它的初速度、最高速度、加速度;指令輸入輸入運(yùn)動(dòng)指令并存儲(chǔ)當(dāng)如文件。輸入曲線輸入公式曲線的參數(shù);刪除曲線刪除所選曲線;屏幕繪圖在主窗口預(yù)顯示圖形;繪圖輸出同步在主窗口顯示圖形和在主機(jī)上繪制出預(yù)先編制的圖形;[0043]回原點(diǎn)要求主機(jī)回到預(yù)定的原點(diǎn)位置;開始一切準(zhǔn)備就緒后,按開始既可開始繪圖;比例設(shè)置可對(duì)預(yù)先編制的圖形尺寸進(jìn)行放大或縮小;坐標(biāo)顯示顯示坐標(biāo)點(diǎn)當(dāng)前的位置。⑵主要功能特點(diǎn)與技術(shù)指標(biāo)①主要功能特點(diǎn)概述編程格式符合ISO國際代碼標(biāo)準(zhǔn);通過可視化的Windows用戶界面,實(shí)現(xiàn)人機(jī)交互操作; 用匯編語目的編程和C++語目均可編程;兩個(gè)運(yùn)動(dòng)軸能以獨(dú)立的形式進(jìn)行點(diǎn)位運(yùn)動(dòng)、連續(xù)運(yùn)動(dòng)和回原點(diǎn)運(yùn)動(dòng);能以特定的矢量速度執(zhí)行線性、圓弧、橢圓插補(bǔ)運(yùn)動(dòng)。參與插補(bǔ)運(yùn)動(dòng)的各軸同時(shí)開始運(yùn)動(dòng),并且按照特定的算法同時(shí)到達(dá)各自的目標(biāo)位置。線性插補(bǔ)允許兩軸沿直線運(yùn)動(dòng);圓弧類插補(bǔ)允許兩軸沿著圓弧或橢圓運(yùn)動(dòng);使用屏蔽線纜,并且所有的輸入、輸出信號(hào)均用光電隔離,提高了控制卡的可靠性和抗干擾能力;無間隙傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和細(xì)分小步距、大扭矩步進(jìn)電機(jī)保障了快速移動(dòng)和動(dòng)作回程點(diǎn)的定位。定位精度為移動(dòng)速度大于5米/分鐘,(O. 4mm小于5米/分鐘O. 2mm②技術(shù)指標(biāo)混合式步進(jìn)電機(jī)日本KH56KM2-851 (I. 8° I. ON · m)驅(qū)動(dòng)器四通SH20402A (最大64細(xì)分)直流開關(guān)電源24DCV(10A),5DCV (ΙΑ)設(shè)計(jì)指標(biāo)有效繪圖區(qū)845X594mm (Al幅面)繪圖筆最快速度700mm/min繪圖筆定位精度< O. 3mm供電方式AC220V/50Hz控制單元最大工作功耗30W使用環(huán)境條件溫度-40—+85°C,相對(duì)濕度< 85% ;海拔高度〈2000米。上述實(shí)施例的微機(jī)控制二維數(shù)字仿真系統(tǒng),可以帶來的有益效果包括機(jī)械設(shè)計(jì)要求結(jié)構(gòu)緊湊合理、構(gòu)造簡(jiǎn)單、外型美觀、大方;傳動(dòng)使用無間隙齒輪齒條,要求平穩(wěn)、不失步;機(jī)械噪音小;自潤滑性能好;整機(jī)重量輕,便于移動(dòng)。Windows下的運(yùn)動(dòng)控制程序等二個(gè)方面闡述其技術(shù)難點(diǎn)與實(shí)現(xiàn)。⑴抗干擾設(shè)計(jì)該微機(jī)控制二維數(shù)字仿真系統(tǒng)的抗干擾性能是系統(tǒng)可靠性的重要指標(biāo),也是又一個(gè)難點(diǎn)??垢蓴_問題解決的不好,不僅會(huì)造成系統(tǒng)死機(jī)、重啟、程序混亂等現(xiàn)象,而且將影響數(shù)據(jù)的可靠傳輸及整個(gè)系統(tǒng)的可靠運(yùn)行,因而也是需要解決的關(guān)鍵技術(shù)。本系統(tǒng)主要干擾源來自電網(wǎng)浪涌和尖峰干擾及空間電磁干擾等,硬件設(shè)計(jì)上對(duì)電源系統(tǒng)的抗干擾措施選用了優(yōu)質(zhì)單相電源濾波器以及主要電路另加退耦電容、濾波電容等,用于仰制電源線上的噪聲和尖峰干擾。同時(shí),DMC300的接線方式采用D型插頭,可使用屏蔽線纜,并且所有的輸入、輸出信號(hào)均用光電隔離,提高了控制卡的可靠性和抗干擾能力。確保系統(tǒng)的硬件安全性能。軟件設(shè)計(jì)上采取數(shù)據(jù)多重校驗(yàn)的對(duì)策剔除干擾造成的錯(cuò)誤數(shù)據(jù),保證系統(tǒng)的安全可靠運(yùn)行。⑵Windows下的運(yùn)動(dòng)控制思路為了開發(fā)基于Windows的運(yùn)動(dòng)控制程序,用戶可以使用VC6. O或更高版本。按運(yùn)動(dòng)類型分類,主要有三種類型點(diǎn)位運(yùn)動(dòng)、連續(xù)運(yùn)動(dòng)和回原點(diǎn)運(yùn)動(dòng);按運(yùn)動(dòng)方式可分為獨(dú)立運(yùn)動(dòng)和插補(bǔ)運(yùn)動(dòng)兩種;按運(yùn)動(dòng)速度可分為常速運(yùn)動(dòng)和梯形速度兩種。點(diǎn)位運(yùn)動(dòng)中,被控軸以各自的速度分別移動(dòng)指定的距離,在到達(dá)目標(biāo)位置時(shí)自動(dòng)停止。在兩軸點(diǎn)位運(yùn)動(dòng)中,各軸同時(shí)開始運(yùn)動(dòng),但不一定同時(shí)到達(dá)目標(biāo)位置。在DMC300函數(shù)庫中共提供了六個(gè)點(diǎn)位運(yùn)動(dòng)指令函數(shù)可供調(diào)用。 連續(xù)運(yùn)動(dòng)中,被控軸以各自的速度按給定的方向一直運(yùn)動(dòng),直到碰到限位開關(guān)或制動(dòng)時(shí)才會(huì)停止。在DMC300函數(shù)庫中共提供了六個(gè)連續(xù)運(yùn)動(dòng)指令函數(shù)可供調(diào)用?;卦c(diǎn)運(yùn)動(dòng)中,被控軸以各自的速度按給定的方向一直運(yùn)動(dòng),直到碰到原點(diǎn)信號(hào)、限位開關(guān)或制動(dòng)時(shí)才會(huì)停止。在DMC300函數(shù)庫中共提供了六個(gè)回原點(diǎn)運(yùn)動(dòng)指令函數(shù)可供調(diào)用。插補(bǔ)運(yùn)動(dòng)中,兩軸按照一定的算法進(jìn)行聯(lián)動(dòng),被控軸同時(shí)啟動(dòng),并同時(shí)到達(dá)目標(biāo)位置。插補(bǔ)運(yùn)動(dòng)以矢量速度運(yùn)行。線性插補(bǔ)運(yùn)動(dòng)中,兩個(gè)軸以矢量速度(常矢量速度或梯形矢量速度)作線性聯(lián)動(dòng),每個(gè)被控軸的運(yùn)動(dòng)速度為矢量速度在該軸上的分速度,各個(gè)被控軸同時(shí)啟動(dòng),并同時(shí)到達(dá)目標(biāo)位置。DMC300函數(shù)庫中提供四個(gè)線性插補(bǔ)函數(shù)可供調(diào)用。圓弧插補(bǔ)運(yùn)動(dòng)中,兩個(gè)軸以矢量速度沿給定圓弧作聯(lián)動(dòng),每個(gè)被控軸的運(yùn)動(dòng)速度為矢量速度在該軸上的分速度,由于矢量速度的方向在不斷改變,各被控軸的運(yùn)動(dòng)分速度也在不斷改變。各個(gè)被控軸同時(shí)啟動(dòng),并同時(shí)到達(dá)目標(biāo)位置,并且兩個(gè)軸的合成運(yùn)動(dòng)軌跡為給定的圓弧。DMC300函數(shù)庫中提供四個(gè)圓弧類插補(bǔ)函數(shù)可供調(diào)用。在運(yùn)動(dòng)過程中,如果需要暫?;蛑兄鼓硞€(gè)軸或某幾個(gè)軸的運(yùn)動(dòng),可以調(diào)用制動(dòng)函數(shù)來完成。處理中斷通常是一項(xiàng)極具挑戰(zhàn)性的工作,為了簡(jiǎn)化這一工作,在DMC300函數(shù)庫中提供了一些相關(guān)的函數(shù)來處理中斷。,合理地處理中斷,就能開發(fā)出基于Windows的運(yùn)動(dòng)控制程序。最后應(yīng)說明的是以上所述僅為本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例而已,并不用于限制本實(shí)用新型,盡管參照前述實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行了詳細(xì)的說明,對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說,其依然可以對(duì)前述各實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改,或者對(duì)其中部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替換。凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi),所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等,均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種微機(jī)控制二維數(shù)字仿真系統(tǒng),其特征在于,包括通過數(shù)據(jù)總線連接的PC機(jī)與運(yùn)動(dòng)控制卡,分別與所述PC機(jī)的輸入端及運(yùn)動(dòng)控制卡的輸入端連接的輸入單元,與所述PC機(jī)的輸出端連接的電磁控制單元,以及分別與所述PC機(jī)的輸出端及運(yùn)動(dòng)控制卡的輸出端連接的控制單元。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的微機(jī)控制二維數(shù)字仿真系統(tǒng),其特征在于,所述輸入單元,包括與PC機(jī)的輸入端連接的運(yùn)動(dòng)控制函數(shù)庫輸入模塊,以及與運(yùn)動(dòng)控制卡的輸入端連接的行程原點(diǎn)設(shè)定模塊。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的微機(jī)控制二維數(shù)字仿真系統(tǒng),其特征在于,所述電磁控制單元,包括依次與PC機(jī)的輸出端連接的開關(guān)量控制卡、固態(tài)繼電器及電磁鐵。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的微機(jī)控制二維數(shù)字仿真系統(tǒng),其特征在于,所述控制單元,包括橫向設(shè)置、且與運(yùn)動(dòng)控制卡的輸出端依次連接的第一步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器及第一步進(jìn)電機(jī),以及縱向設(shè)置、且與運(yùn)動(dòng)控制卡的輸出端依次連接的第二步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器及第二步進(jìn)電機(jī); 所述PC機(jī)的輸出端,分別與第一步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器及第二步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器連接;第一步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器與第二步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求1-4中任一項(xiàng)所述的微機(jī)控制二維數(shù)字仿真系統(tǒng),其特征在于,所述運(yùn)動(dòng)控制卡,包括主控制器,以及分別與所述主控制器連接的PC接口及光電隔離口 ; 所述PC接口,通過至少包括ISA總線的數(shù)據(jù)總線,與PC機(jī)的CPU連接;光電隔離口,與控制單兀連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的微機(jī)控制二維數(shù)字仿真系統(tǒng),其特征在于,所述主控制器包括單片機(jī)。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的微機(jī)控制二維數(shù)字仿真系統(tǒng),其特征在于,所述運(yùn)動(dòng)控制卡的型號(hào)為MDC300。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種微機(jī)控制二維數(shù)字仿真系統(tǒng),包括通過數(shù)據(jù)總線連接的PC機(jī)與運(yùn)動(dòng)控制卡,分別與所述PC機(jī)的輸入端及運(yùn)動(dòng)控制卡的輸入端連接的輸入單元,與所述PC機(jī)的輸出端連接的電磁控制單元,以及分別與所述PC機(jī)的輸出端及運(yùn)動(dòng)控制卡的輸出端連接的控制單元。本實(shí)用新型所述微機(jī)控制二維數(shù)字仿真系統(tǒng),可以克服現(xiàn)有技術(shù)中安全性差、使用不方便與成本高等缺陷,以實(shí)現(xiàn)安全性好、使用方便與成本低的優(yōu)點(diǎn)。
文檔編號(hào)G05B17/02GK202677092SQ201220337258
公開日2013年1月16日 申請(qǐng)日期2012年7月12日 優(yōu)先權(quán)日2012年7月12日
發(fā)明者李宗義, 姜毅龍, 米保全, 文宏, 孫永忠, 武承文 申請(qǐng)人:甘肅機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院