專(zhuān)利名稱(chēng)：砼噴漿機(jī)器人防傾翻裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種防傾翻裝置，尤其是可以有效增強(qiáng)施工運(yùn)行安全性的砼噴漿機(jī)器人防傾翻裝置。
背景技術(shù)：
噴漿支護(hù)是目前世界上廣泛流行的礦山巷道、各類(lèi)隧道、地下建筑及高層建筑基坑等施工中采用的支護(hù)方法，在砼噴漿過(guò)程中，由于輸送過(guò)程的振動(dòng)及噴漿時(shí)對(duì)整個(gè)噴漿裝置的沖擊，砼噴漿裝置很容易發(fā)生傾翻事故，造成嚴(yán)重的財(cái)產(chǎn)損失，給砼噴漿施工帶來(lái)很大的不便
實(shí)用新型內(nèi)容
為了解決現(xiàn)有的砼噴漿裝置施工時(shí)容易發(fā)生傾翻的問(wèn)題，本實(shí)用新型提供一種砼噴漿機(jī)器人防傾翻裝置，該裝置可以及時(shí)檢測(cè)壓力信號(hào)及位移信號(hào)，并進(jìn)行信號(hào)處理和反饋，有效防止傾翻事故的發(fā)生，給砼噴漿施工帶來(lái)很大的便利。本實(shí)用新型解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是該砼噴漿機(jī)器人防傾翻裝置包括開(kāi)關(guān)閥、單片機(jī)、壓力傳感器I、壓力傳感器II、位移傳感器及角度傳感器；在機(jī)械手伸縮臂的側(cè)面設(shè)有位移傳感器，可測(cè)量機(jī)械手伸縮臂的伸縮量，在機(jī)械手彎折處設(shè)有角度傳感器，可測(cè)量機(jī)械手彎折處與水平面的夾角，在變幅油缸的底部設(shè)有壓力傳感器II，可測(cè)量砼噴漿裝置對(duì)底盤(pán)的壓力，液壓泵的泵出口設(shè)有壓力傳感器I，可測(cè)量高壓油泵出時(shí)的壓力，液壓泵與主油缸的連接處設(shè)有開(kāi)關(guān)閥，開(kāi)關(guān)閥控制液壓泵泵出的高壓油的多少和泵送頻率，壓力傳感器I、壓力傳感器II、位移傳感器及角度傳感器的信號(hào)輸出端與單片機(jī)的信號(hào)輸入端相連，單片機(jī)對(duì)采集到的信號(hào)進(jìn)行分析，單片機(jī)的輸出端PO與開(kāi)關(guān)閥相連，輸出端Pl與蜂鳴器相連。所述的位移傳感器的型號(hào)為DGM-1,角度傳感器的型號(hào)為JD-180,壓力傳感器I的型號(hào)為ATB2600，壓力傳感器II的型號(hào)為P1400。在噴漿施工過(guò)程中，單片機(jī)對(duì)三種傳感器測(cè)量的信號(hào)進(jìn)行分析處理后控制蜂鳴器以及開(kāi)關(guān)閥的開(kāi)閉，若砼噴漿機(jī)器人在施工過(guò)程中欲傾翻，單片機(jī)便可控制開(kāi)關(guān)閥關(guān)閉，同時(shí)令蜂鳴器響起，對(duì)施工故障進(jìn)行及時(shí)提醒。本實(shí)用新型的有益效果是，該裝置可以及時(shí)檢測(cè)壓力信號(hào)及位移信號(hào)，并進(jìn)行信號(hào)處理和反饋，有效防止傾翻事故的發(fā)生，給砼噴漿施工帶來(lái)很大的便利。
以下結(jié)合附圖
和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說(shuō)明。圖I是防傾翻裝置與砼噴漿機(jī)器人匹配安裝放置示意圖。圖2是單片機(jī)系統(tǒng)電路連接示意圖。圖中，I.機(jī)械手，2.位移傳感器，3.角度傳感器，4.電氣控制柜，5.液壓泵，6.壓力傳感器Ι，7·開(kāi)關(guān)閥，8.主油缸，9.單片機(jī)，10.發(fā)動(dòng)機(jī)，11.底盤(pán)，12.壓力傳感器II，13.變幅油缸，14.蜂鳴器。
具體實(shí)施方式
在圖中，該砼噴漿機(jī)器人防傾翻裝置包括開(kāi)關(guān)閥7、單片機(jī)9、壓力傳感器I 6、壓力傳感器II 12、位移傳感器2及角度傳感器3 ;在機(jī)械手I伸縮臂的側(cè)面設(shè)有位移傳感器2，可測(cè)量機(jī)械手I伸縮臂的伸縮量，在機(jī)械手I彎折處設(shè)有角度傳感器3，可測(cè)量機(jī)械手I彎折處與水平面的夾角，在變幅油缸13的底部設(shè)有壓力傳感器II 12，可測(cè)量砼噴漿裝置對(duì)底盤(pán)11的壓力，液壓泵5的泵出口設(shè)有壓力傳感器I 6，可測(cè)量高壓油泵出時(shí)的壓力，液壓泵5與主油缸8的連接處設(shè)有開(kāi)關(guān)閥7，開(kāi)關(guān)閥7控制液壓泵5泵出的高壓油的多少和泵送頻率，壓力傳感器I 6、壓力傳感器II 12、位移傳感器2及角度傳感器3的信號(hào)輸出端與單片機(jī)9的信號(hào)輸入端相連，單片機(jī)9對(duì)采集到的信號(hào)進(jìn)行分析，單片機(jī)9的輸出端PO與開(kāi)關(guān)閥7相連，輸出端Pl與蜂鳴器14相連。所述的位移傳感器2的型號(hào)為DGM-I，角度傳感器3的型號(hào)為JD-180，壓力傳感器I 6的型號(hào)為ATB2600，壓力傳感器II 12的型號(hào)為 P1400o在噴漿施工過(guò)程中，單片機(jī)9對(duì)三種傳感器測(cè)量的信號(hào)進(jìn)行分析處理后控制蜂鳴器14以及開(kāi)關(guān)閥7的開(kāi)閉，若砼噴漿機(jī)器人在施工過(guò)程中欲傾翻，單片機(jī)9便可控制開(kāi)關(guān)閥7關(guān)閉，同時(shí)令蜂鳴器14響起，對(duì)施工故障進(jìn)行及時(shí)提醒。
權(quán)利要求1.砼噴漿機(jī)器人防傾翻裝置，該砼噴漿機(jī)器人防傾翻裝置包括開(kāi)關(guān)閥(7)、單片機(jī)(9)、壓力傳感器I (6)、壓力傳感器II (12)、位移傳感器(2)及角度傳感器(3);其特征是在機(jī)械手(I)伸縮臂的側(cè)面設(shè)有位移傳感器(2)，在機(jī)械手(I)彎折處設(shè)有角度傳感器(3)，在變幅油缸(13)的底部設(shè)有壓力傳感器II (12)，液壓泵(5)的泵出口設(shè)有壓力傳感器U6)，液壓泵(5)與主油缸(8)的連接處設(shè)有開(kāi)關(guān)閥(7)，壓力傳感器U6)、壓力傳感器II (12)、位移傳感器(2)及角度傳感器(3)的信號(hào)輸出端與單片機(jī)(9)的信號(hào)輸入端相連，單片機(jī)(9)的輸出端PO與開(kāi)關(guān)閥(7)相連，輸出端Pl與蜂鳴器(14)相連。
專(zhuān)利摘要本實(shí)用新型涉及一種砼噴漿機(jī)器人防傾翻裝置，該砼噴漿機(jī)器人防傾翻裝置包括開(kāi)關(guān)閥、單片機(jī)、壓力傳感器I、壓力傳感器II、位移傳感器及角度傳感器；在機(jī)械手伸縮臂的側(cè)面設(shè)有位移傳感器，在機(jī)械手彎折處設(shè)有角度傳感器，在變幅油缸的底部設(shè)有壓力傳感器II，液壓泵的泵出口設(shè)有壓力傳感器I，液壓泵與主油缸的連接處設(shè)有開(kāi)關(guān)閥，壓力傳感器I、壓力傳感器II、位移傳感器及角度傳感器的信號(hào)輸出端與單片機(jī)的信號(hào)輸入端相連，單片機(jī)的輸出端P0與開(kāi)關(guān)閥相連，輸出端P1與蜂鳴器相連。該裝置可以及時(shí)檢測(cè)壓力信號(hào)及位移信號(hào)，并進(jìn)行信號(hào)處理和反饋，有效防止傾翻事故的發(fā)生，給砼噴漿施工帶來(lái)很大的便利。
文檔編號(hào)G05B19/042GK202677123SQ20122028958
公開(kāi)日2013年1月16日 申請(qǐng)日期2012年6月12日 優(yōu)先權(quán)日2012年6月12日
發(fā)明者毛杰, 陳俊良, 王偉, 李清偉, 何敏, 王令章, 胡志強(qiáng), 張宏艷 申請(qǐng)人:毛杰