專利名稱：具有記憶功能的電動(dòng)工具的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種電動(dòng)工具，具體涉及一種具有記憶功能的電動(dòng)工具。
背景技術(shù)：
電動(dòng)工具如修枝機(jī)經(jīng)常會(huì)因負(fù)載大導(dǎo)致電機(jī)堵轉(zhuǎn)，使電動(dòng)工具的執(zhí)行部件被卡住而無法正常運(yùn)轉(zhuǎn)，為了較好地解決這一問題，需要開發(fā)一種能夠可靠的、結(jié)構(gòu)簡單、成本低的能夠?qū)崿F(xiàn)記憶功能的電動(dòng)工具。

實(shí)用新型內(nèi)容為解決現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實(shí)用新型的目的在于提供一種具有記憶功能的電動(dòng)工具，通過存儲(chǔ)器可靠地記錄電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)方向，在不增加硬件電路成本的基礎(chǔ)上使電動(dòng)工具實(shí)現(xiàn)記憶功能。 為了實(shí)現(xiàn)上述目標(biāo)，本實(shí)用新型采用如下的技術(shù)方案具有記憶功能的電動(dòng)工具，包括用于驅(qū)動(dòng)的電機(jī)，其特征在于，包括用于記載上述電機(jī)在自身關(guān)機(jī)前的運(yùn)轉(zhuǎn)方向的存儲(chǔ)器、用于在電機(jī)自身開機(jī)時(shí)根據(jù)上述存儲(chǔ)器的轉(zhuǎn)向信息控制電機(jī)以相反方向運(yùn)轉(zhuǎn)的控制器。前述的具有記憶功能的電動(dòng)工具，其特征在于，還包括控制開關(guān)、電源控制模塊、開關(guān)信號(hào)采集模塊、電流檢測模塊、電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊、電源模塊、電機(jī)輸出模塊；上述控制器與上述電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊、開關(guān)信號(hào)采集模塊、電流檢測模塊、電源控制模塊及電源模塊連接，上述電源模塊與上述電源控制模塊、電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊連接，上述電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊與電機(jī)輸出模塊連接；上述電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊和電源控制模塊均受到上述控制器的控制，上述開關(guān)信號(hào)采集模塊、電流檢測模塊均向上述控制器反饋信號(hào)，上述電源模塊受到上述電源控制模塊的控制并且向上述控制器和電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊提供電力，上述電機(jī)輸出模塊受到電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊的控制；上述控制器與上述存儲(chǔ)器電連接。前述的具有記憶功能的電動(dòng)工具，其特征在于，上述控制器包括MCU芯片。前述的具有記憶功能的電動(dòng)工具，其特征在于，上述存儲(chǔ)器為FLASH存儲(chǔ)器。前述的具有記憶功能的電動(dòng)工具，其特征在于，上述電源控制模塊包括能夠使電源模塊保證一定狀態(tài)的電源自保持電路。本實(shí)用新型的有益之處在于本實(shí)用新型的電動(dòng)工具具有記憶功能，通過存儲(chǔ)器可靠地記錄電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)方向，在不增加硬件電路成本的基礎(chǔ)上使電動(dòng)工具實(shí)現(xiàn)記憶功能。

圖I是本實(shí)用新型的具有記憶功能的電動(dòng)工具的硬件電路的一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
[0012]
以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作具體的介紹。參照?qǐng)DI所示,本實(shí)用新型的具有記憶功能的電動(dòng)工具包括用于驅(qū)動(dòng)電動(dòng)工具運(yùn)轉(zhuǎn)的電機(jī)，為了實(shí)現(xiàn)記憶功能，電動(dòng)工具還包括用于記載電機(jī)在自身關(guān)機(jī)前的運(yùn)轉(zhuǎn)方向的存儲(chǔ)器、用于在電機(jī)自身開機(jī)時(shí)根據(jù)存儲(chǔ)器的轉(zhuǎn)向信息控制電機(jī)以相反方向運(yùn)轉(zhuǎn)的控制器。作為一種優(yōu)選方案，存儲(chǔ)器為FLASH存儲(chǔ)器，具有存儲(chǔ)功能，能夠?qū)崿F(xiàn)記憶電動(dòng)工具狀態(tài)，進(jìn)一步地，F(xiàn)LASH存儲(chǔ)器優(yōu)選采用能夠長時(shí)間保持電動(dòng)工具狀態(tài)的存儲(chǔ)介質(zhì)制成，如鐵電 Flash、ROM Flash、E2R0M Flash 等。為了使得電動(dòng)工具的記憶功能更好地實(shí)現(xiàn)，參照?qǐng)D1，本實(shí)用新型的電動(dòng)工具還包括控制開關(guān)、電源控制模塊、開關(guān)信號(hào)采集模塊、電流檢測模塊、電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊、電源模塊、電機(jī)輸出模塊。 其中，控制開關(guān)是操作者用于控制電動(dòng)工具的部件，具有按下和松開兩種狀態(tài)，當(dāng)控制開關(guān)處于按下的狀態(tài)時(shí)即啟動(dòng)電機(jī)，松開后電機(jī)的具體控制即由軟件來實(shí)現(xiàn)?？刂破靼ㄓ糜谶M(jìn)行控制和邏輯判斷的MCU芯片和外圍電路。為了進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)長時(shí)間記憶，還可以通過MCU芯片控制延時(shí)斷電，即使斷電了也可以將工具的一定時(shí)間內(nèi)的狀態(tài)儲(chǔ)存在FLASH存儲(chǔ)器中。開關(guān)信號(hào)采集模塊用于檢測控制開關(guān)的狀態(tài)，并將檢測到的狀態(tài)反饋給MCU芯片。電流檢測模塊主要作用在于檢測電機(jī)的電流值，并將電流值的情況反映給MCU芯片，以便進(jìn)行堵轉(zhuǎn)判定。一般情況下，當(dāng)由電機(jī)驅(qū)動(dòng)的執(zhí)行部件被堵住時(shí)，電機(jī)的電流值會(huì)瞬間增大，據(jù)此作為堵轉(zhuǎn)的判斷依據(jù)。電源控制模塊主要是根據(jù)MCU芯片的命令進(jìn)而控制電源模塊，作為一種優(yōu)選方案，電源控制模塊中還設(shè)有電源自保持電路，電源自保持電路作用在于能使電源模塊保證一定的供電狀態(tài)，無論電機(jī)工作與否，都能夠隨時(shí)為電機(jī)提供適配的電力，使電機(jī)能夠即時(shí)
恢復(fù)工作。電源模塊的作用在于將外來的電源轉(zhuǎn)化為適配的電源供給相應(yīng)的模塊，而電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊作用則在于根據(jù)MCU芯片的命令控制電機(jī)的運(yùn)行情況。電機(jī)輸出模塊的主要作用在于連接電機(jī)，從而驅(qū)動(dòng)電機(jī)工作。以上介紹了電動(dòng)工具各模塊的作用和工作方式，就它們的內(nèi)部連接方式而言，參見圖I，控制器與電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊、開關(guān)信號(hào)采集模塊、電流檢測模塊、電源控制模塊及電源模塊連接，電源模塊與電源控制模塊、電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊連接，電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊與電機(jī)輸出模塊連接；電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊和電源控制模塊均受到控制器的控制，開關(guān)信號(hào)采集模塊、電流檢測模塊均向控制器反饋信號(hào)，電源模塊受到電源控制模塊的控制并且向控制器和電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊提供電力，電機(jī)輸出模塊受到電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊的控制；控制器與存儲(chǔ)器電連接并將其中記錄的數(shù)據(jù)反饋給控制器。上述實(shí)施例不以任何形式限制本實(shí)用新型，凡采用等同替換或等效變換的方式所獲得的技術(shù)方案，均落在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍內(nèi)。
權(quán)利要求1.具有記憶功能的電動(dòng)工具，包括用于驅(qū)動(dòng)的電機(jī)，其特征在于，包括用于記載上述電機(jī)在自身關(guān)機(jī)前的運(yùn)轉(zhuǎn)方向的存儲(chǔ)器、用于在電機(jī)自身開機(jī)時(shí)根據(jù)上述存儲(chǔ)器的轉(zhuǎn)向信息控制電機(jī)以相反方向運(yùn)轉(zhuǎn)的控制器。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的具有記憶功能的電動(dòng)工具，其特征在于，還包括控制開關(guān)、電源控制模塊、開關(guān)信號(hào)采集模塊、電流檢測模塊、電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊、電源模塊、電機(jī)輸出模塊；上述控制器與上述電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊、開關(guān)信號(hào)采集模塊、電流檢測模塊、電源控制模塊及電源模塊連接，上述電源模塊與上述電源控制模塊、電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊連接，上述電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊與電機(jī)輸出模塊連接；上述電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊和電源控制模塊均受到上述控制器的控制，上述開關(guān)信號(hào)采集模塊、電流檢測模塊均向上述控制器反饋信號(hào)，上述電源模塊受到上述電源控制模塊的控制并且向上述控制器和電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊提供電力，上述電機(jī)輸出模塊受到電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊的控制；上述控制器與上述存儲(chǔ)器電連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的具有記憶功能的電動(dòng)工具，其特征在于，上述控制器包括MCU
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的具有記憶功能的電動(dòng)工具，其特征在于，上述存儲(chǔ)器為FLASH存儲(chǔ)器。
5.根據(jù)權(quán)利要求I至4任意一項(xiàng)所述的具有記憶功能的電動(dòng)工具，其特征在于，上述電源控制模塊包括能夠使電源模塊保證一定狀態(tài)的電源自保持電路。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種具有記憶功能的電動(dòng)工具，包括用于驅(qū)動(dòng)的電機(jī)，其特征在于，還包括用于記載上述電機(jī)在自身關(guān)機(jī)前的運(yùn)轉(zhuǎn)方向的存儲(chǔ)器、用于在電機(jī)自身開機(jī)時(shí)根據(jù)上述存儲(chǔ)器的轉(zhuǎn)向信息控制電機(jī)以相反方向運(yùn)轉(zhuǎn)的控制器。其有益之處在于本實(shí)用新型的電動(dòng)工具具有記憶功能，通過存儲(chǔ)器可靠地記錄電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)方向，在不增加硬件電路成本的基礎(chǔ)上使電動(dòng)工具實(shí)現(xiàn)記憶功能。
文檔編號(hào)G05B19/04GK202563287SQ201220206488
公開日2012年11月28日 申請(qǐng)日期2012年5月10日 優(yōu)先權(quán)日2012年5月10日
發(fā)明者石平波 申請(qǐng)人:南京德朔實(shí)業(yè)有限公司