專利名稱：微小衛(wèi)星上星載設(shè)備的自主控制方法、裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及衛(wèi)星星載設(shè)備領(lǐng)域，特別地，涉及一種微小衛(wèi)星上星載設(shè)備的自主控制方法。
背景技術(shù)：
星載設(shè)備是指除星載計(jì)算機(jī)(OBC)之外的星上設(shè)備。如某微小衛(wèi)星的星上設(shè)備包括GPS、太陽敏感器、星敏感器、動(dòng)量輪、微型慣組(MIMU)、相機(jī)、原子氧測(cè)量儀和AIS接收機(jī)
坐寸ο衛(wèi)星在軌運(yùn)行的大部分時(shí)間都處于地面站的測(cè)控范圍外，管理人員無法獲得衛(wèi)星狀態(tài)并實(shí)施控制。目前，我國衛(wèi)星，特別是對(duì)大衛(wèi)星的遙控只能在過頂時(shí)進(jìn)行，遙測(cè)數(shù)據(jù)的接收、判讀、遙控指令的發(fā)送都需要時(shí)間，有些指令當(dāng)圈可能還不能發(fā)送，所以通過遙控對(duì)星載設(shè)備進(jìn)行管理的實(shí)時(shí)性差，衛(wèi)星的自主管理功能較弱。有些故障，如果不及時(shí)處理，不僅影響正常工作，還可能造成設(shè)備損壞(如電流過載，如不及時(shí)處理，可能燒毀設(shè)備)。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明目的在于提供一種可提高微小衛(wèi)星的自主管理能力和星載設(shè)備的安全性，降低地面測(cè)控工作的難度的微小衛(wèi)星上星載設(shè)備的自主控制方法，以解決通過遙控對(duì)星載設(shè)備進(jìn)行管理的實(shí)時(shí)性差的技術(shù)問題。為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了一種微小衛(wèi)星上星載設(shè)備的自主控制方法，通過星載計(jì)算機(jī)控制所述星載設(shè)備的電源，并通過所述星載計(jì)算機(jī)監(jiān)控星載設(shè)備狀態(tài)，并根據(jù)所述星載設(shè)備狀態(tài)通過所述星載計(jì)算機(jī)進(jìn)行以下步驟S1:當(dāng)所述星載設(shè)備處于關(guān)閉狀態(tài)時(shí)，接收來自地面站的開機(jī)指令，在電源充足時(shí)，控制所述星載設(shè)備開機(jī)進(jìn)入工作狀態(tài)；在電源不足時(shí)，控制所述星載設(shè)備保持所述關(guān)閉狀態(tài)；S2 :當(dāng)所述星載設(shè)備處于工作狀態(tài)時(shí)，監(jiān)控所述星載設(shè)備的工作參數(shù)，當(dāng)檢測(cè)到所述星載設(shè)備出現(xiàn)異常時(shí)，將所述星載設(shè)備置入異常狀態(tài)；以及，接收來自地面站的關(guān)機(jī)指令，以將所述星載設(shè)備關(guān)機(jī)并進(jìn)入關(guān)閉狀態(tài)；S3 :當(dāng)所述星載設(shè)備處于異常狀態(tài)時(shí)，對(duì)所述星載設(shè)備進(jìn)行異常處理，并判斷所述異常是否能消除，若不能，則將所述星載設(shè)備置入故障狀態(tài)；S4 當(dāng)所述星載設(shè)備處于故障狀態(tài)時(shí)，接收來自地面站的開機(jī)指令，在電源充足時(shí)，控制所述星載設(shè)備開機(jī)進(jìn)入工作狀態(tài)；在電源不足時(shí)，控制所述星載設(shè)備關(guān)機(jī)進(jìn)入關(guān)閉狀態(tài)。作為本發(fā)明的方法的進(jìn)一步改進(jìn)所述步驟S3，包括以下步驟S301 :當(dāng)所述星載設(shè)備處于異常狀態(tài)時(shí)，對(duì)所述星載設(shè)備進(jìn)行重啟處理，并記錄重啟次數(shù)，再進(jìn)行如下判斷
S3011 :若所述重啟次數(shù)小于等于故障閾值且所述星載設(shè)備的異常消失時(shí)，將所述星載設(shè)備返回所述工作狀態(tài)；S3012:若所述重啟次數(shù)大于故障閾值且所述星載設(shè)備的異常未消失時(shí)，將所述星載設(shè)備置入故障狀態(tài)。所述方法還包括以下步驟所述步驟S4中，控制所述星載設(shè)備開機(jī)或者關(guān)機(jī)時(shí)，將所述重啟次數(shù)清O。所述故障閾值為3次。在所述步驟S2中，所述工作參數(shù)包括電壓、電流以及數(shù)據(jù)。所述方法還包括以下步驟所述步驟S1、步驟S2、步驟S3、步驟S4中任一步驟完成后，存儲(chǔ)所述星載設(shè)備的狀態(tài)信息。所述存儲(chǔ)所述星載設(shè)備的狀態(tài)信息，具體是將所述星載設(shè)備的狀態(tài)信息記錄成日志并存儲(chǔ)。作為一個(gè)總的技術(shù)構(gòu)思，本發(fā)明還提供一種微小衛(wèi)星上星載設(shè)備的自主控制裝置，設(shè)置于微小衛(wèi)星的星載計(jì)算機(jī)中，并包括關(guān)閉處理模塊，用于在所述星載設(shè)備處于關(guān)閉狀態(tài)時(shí)，接收來自地面站的開機(jī)指令，在電源充足時(shí)，控制所述星載設(shè)備開機(jī)進(jìn)入工作狀態(tài)；在電源不足時(shí)，控制所述星載設(shè)備保持所述關(guān)閉狀態(tài)；工作處理模塊，用于在所述星載設(shè)備處于工作狀態(tài)時(shí)，監(jiān)控所述星載設(shè)備的工作參數(shù)，當(dāng)檢測(cè)到所述星載設(shè)備出現(xiàn)異常時(shí)，將所述星載設(shè)備置入異常狀態(tài)；以及，接收來自地面站的關(guān)機(jī)指令，將所述星載設(shè)備關(guān)機(jī)并進(jìn)入關(guān)閉狀態(tài)；異常處理模塊，用于在所述星載設(shè)備處于異常狀態(tài)時(shí)，對(duì)所述星載設(shè)備進(jìn)行異常處理，并判斷所述異常是否能消除，若不能，則將所述星載設(shè)備置入故障狀態(tài)；故障處理模塊，用于在所述星載設(shè)備處于故障狀態(tài)時(shí)，接收來自地面站的開機(jī)指令，在電源充足時(shí)，控制所述星載設(shè)備開機(jī)進(jìn)入工作狀態(tài)；在電源不足時(shí)，控制所述星載設(shè)備關(guān)機(jī)進(jìn)入關(guān)閉狀態(tài)。作為本發(fā)明的裝置的進(jìn)一步改進(jìn)所述異常處理模塊包括重啟控制模塊，用于在所述星載設(shè)備處于異常狀態(tài)時(shí)，將所述星載設(shè)備重啟，并記錄所述重啟次數(shù)；閾值判斷處理模塊，用于在所述重啟次數(shù)小于等于故障閾值且所述星載設(shè)備的異常消失時(shí)，將所述星載設(shè)備返回所述工作狀態(tài)；還用于在所述重啟次數(shù)大于故障閾值且所述星載設(shè)備的異常未消失時(shí)，將所述星載設(shè)備置入故障狀態(tài)。所述自主控制裝置還包括日志處理模塊，用于將所述關(guān)閉處理模塊、工作處理模塊、異常處理模塊及故障處理模塊的工作信息記錄成日志并存儲(chǔ)。本發(fā)明具有以下有益效果本發(fā)明的微小衛(wèi)星上星載設(shè)備的自主控制方法、裝置，通過星載計(jì)算機(jī)控制星載設(shè)備的電源，星載計(jì)算機(jī)監(jiān)控星載設(shè)備狀態(tài)，并根據(jù)星載設(shè)備狀態(tài)控制星載設(shè)備在關(guān)閉狀態(tài)、工作狀態(tài)、異常狀態(tài)以及故障狀態(tài)中進(jìn)行轉(zhuǎn)換。使衛(wèi)星能自主完成星上設(shè)備的實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)及狀態(tài)處理，實(shí)時(shí)性好，并可極大的縮短異常處理時(shí)間，提高星載設(shè)備的安全性，保障衛(wèi)星任務(wù)的正常開展，同時(shí)可以降低地面測(cè)控的工作量。除了上面所描述的目的、特征和優(yōu)點(diǎn)之外，本發(fā)明還有其它的目的、特征和優(yōu)點(diǎn)。下面將參照?qǐng)D，對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的說明。


構(gòu)成本申請(qǐng)的一部分的附圖用來提供對(duì)本發(fā)明的進(jìn)一步理解，本發(fā)明的示意性實(shí)施例及其說明用于解釋本發(fā)明，并不構(gòu)成對(duì)本發(fā)明的不當(dāng)限定。在附圖中圖1是本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施例的星載計(jì)算機(jī)控制星載設(shè)備的電源的連接示意圖；圖2是本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施例的星載設(shè)備之間的信號(hào)均通過星載計(jì)算機(jī)進(jìn)行轉(zhuǎn)發(fā)或處理的連接示意圖；圖3是本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施例的微小衛(wèi)星上星載設(shè)備的自主控制方法的流程示意圖；以及圖4是本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施例的微小衛(wèi)星上星載設(shè)備的四種狀態(tài)的轉(zhuǎn)換示意圖；以及圖5是本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施例的微小衛(wèi)星上星載設(shè)備的自主控制裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。圖例說明1、關(guān)閉處理模塊；2、工作處理模塊；3、異常處理模塊；4、故障處理模塊。
具體實(shí)施例方式以下結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)說明，但是本發(fā)明可以由權(quán)利要求限定和覆蓋的多種不同方式實(shí)施。參見圖1、圖2、圖3、圖4，本發(fā)明的微小衛(wèi)星上星載設(shè)備的自主控制方法，首先，如圖1所示，通過星載計(jì)算機(jī)控制星載設(shè)備的電源，星載設(shè)備的電源開關(guān)均通過開關(guān)芯片組或者繼電器組與星載計(jì)算機(jī)(OBC)連接。如圖2所示，并通過星載計(jì)算機(jī)監(jiān)控星載設(shè)備狀態(tài)，即將星載設(shè)備之間的信號(hào)均通過星載計(jì)算機(jī)進(jìn)行轉(zhuǎn)發(fā)或處理，所有的遙測(cè)數(shù)據(jù)、設(shè)備數(shù)據(jù)都傳給0BC，供OBC判斷使用。再根據(jù)星載設(shè)備狀態(tài)通過星載計(jì)算機(jī)進(jìn)行以下步驟S1:當(dāng)星載設(shè)備處于關(guān)閉狀態(tài)時(shí)，接收來自地面站的開機(jī)指令，在電源充足時(shí)，控制星載設(shè)備開機(jī)進(jìn)入工作狀態(tài)；在電源不足時(shí)，控制星載設(shè)備保持關(guān)閉狀態(tài)。本實(shí)施例中，此步驟完成后，將星載設(shè)備的狀態(tài)信息記錄成日志并存儲(chǔ)。S2 :當(dāng)星載設(shè)備處于工作狀態(tài)時(shí)，監(jiān)控星載設(shè)備的工作參數(shù)，當(dāng)檢測(cè)到星載設(shè)備出現(xiàn)異常時(shí)，將星載設(shè)備置入異常狀態(tài)；以及，接收來自地面站的關(guān)機(jī)指令，以將星載設(shè)備關(guān)機(jī)并進(jìn)入關(guān)閉狀態(tài)。本實(shí)施例中，工作參數(shù)包括電壓、電流以及數(shù)據(jù)。本實(shí)施例中，此步驟完成后，將星載設(shè)備的狀態(tài)信息記錄成日志并存儲(chǔ)。星載設(shè)備出現(xiàn)異常的條件根據(jù)星載設(shè)備自身需求而定，通常包括電壓異常、電流異常和數(shù)據(jù)異常。在進(jìn)行本發(fā)明的方法各步驟時(shí)，判斷這些關(guān)鍵參數(shù)是否處于正常范圍之內(nèi)，若超出正常范圍則認(rèn)為設(shè)備異常。異常狀態(tài)是一種瞬態(tài)，一般情況下，執(zhí)行完設(shè)備重啟后即可能跳轉(zhuǎn)到其它狀態(tài)。S3:當(dāng)星載設(shè)備處于異常狀態(tài)時(shí)，對(duì)星載設(shè)備進(jìn)行異常處理，并判斷異常是否能消除，若不能，則將星載設(shè)備置入故障狀態(tài)。本實(shí)施例中，此步驟完成后，將星載設(shè)備的狀態(tài)信息記錄成日志并存儲(chǔ)。本實(shí)施例中，步驟S3優(yōu)選包括以下步驟S301 :當(dāng)星載設(shè)備處于異常狀態(tài)時(shí)，對(duì)星載設(shè)備進(jìn)行重啟處理，并記錄重啟次數(shù)，即將重啟次數(shù)加I再進(jìn)行如下判斷S3011 :若重啟次數(shù)小于等于故障閾值且星載設(shè)備的異常消失時(shí)，將星載設(shè)備返回工作狀態(tài)。S3012:若重啟次數(shù)大于故障閾值且星載設(shè)備的異常未消失時(shí)，將星載設(shè)備置入故障狀態(tài)。實(shí)際應(yīng)用時(shí)，有些異常是暫時(shí)的，如單粒子翻轉(zhuǎn)，可以通過重啟設(shè)備消除，故可通過重啟消除部分的異常。實(shí)際應(yīng)用時(shí)，故障閾值優(yōu)選為3次，且故障閾值可以通過遙控指令在線進(jìn)行修改。S4 :當(dāng)星載設(shè)備處于故障狀態(tài)時(shí)，接收來自地面站的開機(jī)指令，在電源充足時(shí)，控制星載設(shè)備開機(jī)進(jìn)入工作狀態(tài)(本實(shí)施例中，若設(shè)置了重啟次數(shù)，則此時(shí)將重啟次數(shù)清O);在電源不足時(shí)，控制星載設(shè)備關(guān)機(jī)進(jìn)入關(guān)閉狀態(tài)(本實(shí)施例中，若設(shè)置了重啟次數(shù)，則此時(shí)將重啟次數(shù)清O)。本實(shí)施例中，此步驟完成后，將星載設(shè)備的狀態(tài)信息記錄成日志并存儲(chǔ)。在星載設(shè)備各工作狀態(tài)轉(zhuǎn)換以及工作參數(shù)等均記入日志，將日志下傳至地面站，可供地面遙測(cè)人員參考。參見圖5，本發(fā)明的微小衛(wèi)星上星載設(shè)備的自主控制裝置，設(shè)置于微小衛(wèi)星的星載計(jì)算機(jī)中，并包括以下四大模塊關(guān)閉處理模塊1，用于在星載設(shè)備處于關(guān)閉狀態(tài)時(shí)，接收來自地面站的開機(jī)指令，在電源充足時(shí)，控制星載設(shè)備開機(jī)進(jìn)入工作狀態(tài)；在電源不足時(shí)，控制星載設(shè)備保持關(guān)閉狀態(tài)。工作處理模塊2，用于在星載設(shè)備處于工作狀態(tài)時(shí)，監(jiān)控星載設(shè)備的工作參數(shù)，當(dāng)檢測(cè)到星載設(shè)備出現(xiàn)異常時(shí)，將星載設(shè)備置入異常狀態(tài)；以及，接收來自地面站的關(guān)機(jī)指令，將星載設(shè)備關(guān)機(jī)并進(jìn)入關(guān)閉狀態(tài)。異常處理模塊3，用于在星載設(shè)備處于異常狀態(tài)時(shí)，對(duì)星載設(shè)備進(jìn)行異常處理，并判斷異常是否能消除，若不能，則將星載設(shè)備置入故障狀態(tài)。本實(shí)施例中，異常處理模塊包括 重啟控制模塊，用于在星載設(shè)備處于異常狀態(tài)時(shí)，將星載設(shè)備重啟，并記錄重啟次數(shù)。閾值判斷處理模塊，用于在重啟次數(shù)小于等于故障閾值且星載設(shè)備的異常消失時(shí)，將星載設(shè)備返回工作狀態(tài)；還用于在重啟次數(shù)大于故障閾值且星載設(shè)備的異常未消失時(shí)，將星載設(shè)備置入故障狀態(tài)。故障處理模塊4，用于在星載設(shè)備處于故障狀態(tài)時(shí)，接收來自地面站的開機(jī)指令，在電源充足時(shí)，控制星載設(shè)備開機(jī)進(jìn)入工作狀態(tài)；在電源不足時(shí)，控制星載設(shè)備關(guān)機(jī)進(jìn)入關(guān)閉狀態(tài)。優(yōu)選地，自主控制裝置還包括日志處理模塊，用于將關(guān)閉處理模塊1、工作處理模塊2、異常處理模塊3及故障處理模塊4的工作信息記錄成日志并存儲(chǔ)。綜上可知，本發(fā)明的微小衛(wèi)星上星載設(shè)備的自主控制方法、裝置，通過星載計(jì)算機(jī)控制星載設(shè)備的電源，星載計(jì)算機(jī)監(jiān)控星載設(shè)備狀態(tài)，并根據(jù)星載設(shè)備狀態(tài)控制星載設(shè)備在關(guān)閉狀態(tài)、工作狀態(tài)、異常狀態(tài)以及故障狀態(tài)中進(jìn)行轉(zhuǎn)換。在無地面人員操作控制的條件下，實(shí)現(xiàn)星載計(jì)算機(jī)對(duì)星載設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)的實(shí)時(shí)監(jiān)控，對(duì)星載設(shè)備各種故障情況進(jìn)行判別和處理，對(duì)星載設(shè)備開關(guān)機(jī)狀態(tài)合理控制，從而保證星載設(shè)備的安全、穩(wěn)定、正常運(yùn)行，保證衛(wèi)星在軌任務(wù)的順利完成。使衛(wèi)星能自主完成星上設(shè)備的實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)及狀態(tài)處理，并可極大的縮短異常處理時(shí)間，提高星載設(shè)備的安全性，保障衛(wèi)星任務(wù)的正常開展，同時(shí)可以降低地面測(cè)控的工作量。提高星載設(shè)備的安全性，保障衛(wèi)星任務(wù)的正常開展，同時(shí)可以降低地面測(cè)控的工作量。以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例而已，并不用于限制本發(fā)明，對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，本發(fā)明可以有各種更改和變化。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種微小衛(wèi)星上星載設(shè)備的自主控制方法，其特征在于，通過星載計(jì)算機(jī)控制所述星載設(shè)備的電源，并通過所述星載計(jì)算機(jī)監(jiān)控星載設(shè)備狀態(tài)，并根據(jù)所述星載設(shè)備狀態(tài)通過所述星載計(jì)算機(jī)進(jìn)行以下步驟: 51:當(dāng)所述星載設(shè)備處于關(guān)閉狀態(tài)時(shí)，接收來自地面站的開機(jī)指令，在電源充足時(shí)，控制所述星載設(shè)備開機(jī)進(jìn)入工作狀態(tài)；在電源不足時(shí)，控制所述星載設(shè)備保持所述關(guān)閉狀態(tài)； 52:當(dāng)所述星載設(shè)備處于工作狀態(tài)時(shí)，監(jiān)控所述星載設(shè)備的工作參數(shù)，當(dāng)檢測(cè)到所述星載設(shè)備出現(xiàn)異常時(shí)，將所述星載設(shè)備置入異常狀態(tài)；以及，接收來自地面站的關(guān)機(jī)指令，以將所述星載設(shè)備關(guān)機(jī)并進(jìn)入關(guān)閉狀態(tài)； S3:當(dāng)所述星載設(shè)備處于異常狀態(tài)時(shí)，對(duì)所述星載設(shè)備進(jìn)行異常處理，并判斷所述異常是否能消除，若不能，則將所述星載設(shè)備置入故障狀態(tài)； S4:當(dāng)所述星載設(shè)備處于故障狀態(tài)時(shí)，接收來自地面站的開機(jī)指令，在電源充足時(shí)，控制所述星載設(shè)備開機(jī)進(jìn)入工作狀態(tài)；在電源不足時(shí)，控制所述星載設(shè)備關(guān)機(jī)進(jìn)入關(guān)閉狀態(tài)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自主控制方法，其特征在于，所述步驟S3，包括以下步驟: S301:當(dāng)所述星載設(shè)備處于異常狀態(tài)時(shí)，對(duì)所述星載設(shè)備進(jìn)行重啟處理，并記錄重啟次數(shù)，再進(jìn)行如下判斷: 53011:若所述重啟次數(shù)小于等于故障閾值且所述星載設(shè)備的異常消失時(shí)，將所述星載設(shè)備返回所述工作狀態(tài)； 53012:若所述重啟次數(shù)大于故障閾值且所述星載設(shè)備的異常未消失時(shí)，將所述星載設(shè)備置入故障狀態(tài)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所 述的自主控制方法，其特征在于，所述方法還包括以下步驟: 所述步驟S4中，控制所述星載設(shè)備開機(jī)或者關(guān)機(jī)時(shí)，將所述重啟次數(shù)清O。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的自主控制方法，其特征在于，所述故障閾值為3次。
5.根據(jù)權(quán)利要求1至4中任一項(xiàng)所述的自主控制方法，其特征在于，在所述步驟S2中，所述工作參數(shù)包括電壓、電流以及數(shù)據(jù)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1至4中任一項(xiàng)所述的自主控制方法，其特征在于，所述方法還包括以下步驟: 所述步驟S1、步驟S2、步驟S3、步驟S4中任一步驟完成后，存儲(chǔ)所述星載設(shè)備的狀態(tài)信肩、O
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的自主控制方法，其特征在于，所述存儲(chǔ)所述星載設(shè)備的狀態(tài)信息，具體是:將所述星載設(shè)備的狀態(tài)信息記錄成日志并存儲(chǔ)。
8.一種微小衛(wèi)星上星載設(shè)備的自主控制裝置，其特征在于，設(shè)置于微小衛(wèi)星的星載計(jì)算機(jī)中，并包括: 關(guān)閉處理模塊，用于在所述星載設(shè)備處于關(guān)閉狀態(tài)時(shí)，接收來自地面站的開機(jī)指令，在電源充足時(shí)，控制所述星載設(shè)備開機(jī)進(jìn)入工作狀態(tài)；在電源不足時(shí)，控制所述星載設(shè)備保持所述關(guān)閉狀態(tài)； 工作處理模塊，用于在所述星載設(shè)備處于工作狀態(tài)時(shí)，監(jiān)控所述星載設(shè)備的工作參數(shù)，當(dāng)檢測(cè)到所述星載設(shè)備出現(xiàn)異常時(shí)，將所述星載設(shè)備置入異常狀態(tài)；以及，接收來自地面站的關(guān)機(jī)指令，將所述星載設(shè)備關(guān)機(jī)并進(jìn)入關(guān)閉狀態(tài)；異常處理模塊，用于在所述星載設(shè)備處于異常狀態(tài)時(shí)，對(duì)所述星載設(shè)備進(jìn)行異常處理，并判斷所述異常是否能消除，若不能，則將所述星載設(shè)備置入故障狀態(tài)； 故障處理模塊，用于在所述星載設(shè)備處于故障狀態(tài)時(shí)，接收來自地面站的開機(jī)指令，在電源充足時(shí)，控制所述星載設(shè)備開機(jī)進(jìn)入工作狀態(tài)；在電源不足時(shí)，控制所述星載設(shè)備關(guān)機(jī)進(jìn)入關(guān)閉狀態(tài)。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的自主控制裝置，其特征在于，所述異常處理模塊包括: 重啟控制模塊，用于在所述星載設(shè)備處于異常狀態(tài)時(shí)，將所述星載設(shè)備重啟，并記錄所述重啟次數(shù)； 閾值判斷處理模塊，用于在所述重啟次數(shù)小于等于故障閾值且所述星載設(shè)備的異常消失時(shí)，將所述星載設(shè)備返回所述工作狀態(tài)；還用于在所述重啟次數(shù)大于故障閾值且所述星載設(shè)備的異常未消失時(shí)，將所述星載設(shè)備置入故障狀態(tài)。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的自主控制裝置，其特征在于，所述自主控制裝置還包括: 日志處理模塊，用于將所述關(guān)閉處理模塊、工作處理模塊、異常處理模塊及故障處理模塊的工作信息記錄成日志并 存儲(chǔ)。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種微小衛(wèi)星上星載設(shè)備的自主控制方法，通過星載計(jì)算機(jī)控制星載設(shè)備的電源，星載計(jì)算機(jī)監(jiān)控星載設(shè)備狀態(tài)，并根據(jù)星載設(shè)備狀態(tài)控制星載設(shè)備在關(guān)閉狀態(tài)、工作狀態(tài)、異常狀態(tài)以及故障狀態(tài)中進(jìn)行轉(zhuǎn)換。使衛(wèi)星能自主完成星上設(shè)備的監(jiān)測(cè)、管理，可極大的縮短異常處理時(shí)間，提高星載設(shè)備的安全性，保障衛(wèi)星任務(wù)的正常開展，同時(shí)可以降低地面測(cè)控的工作量。
文檔編號(hào)G05B19/418GK103076779SQ20121058370
公開日2013年5月1日 申請(qǐng)日期2012年12月28日 優(yōu)先權(quán)日2012年12月28日
發(fā)明者張為華, 楊磊, 陳小前, 繩濤, 曹璐, 姚雯 申請(qǐng)人:中國人民解放軍國防科學(xué)技術(shù)大學(xué)