專利名稱：電磁制動自動控制定位旋擺機構的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及旋擺機構，特別是涉及電磁制動自動控制定位旋擺機構。
背景技術：
目前運用在擺閘上的傳動機構為內(外)十字槽輪間歇傳動機構，或不完全齒輪間歇傳動機構?；蛘呤侨鐖DI和圖2所示的兩銷外十字槽輪間歇傳動機構。上面幾種機構運用在擺閘上，雖然能夠精確定位，但在結構比較復雜，制造精度要求較高，而且在定位停止時瞬時沖擊較大，因此在實際通道控制運用中運行速度較慢，一般開通時間為I. 5——3秒，一定程度限制了通道的人流量，而且較大的沖擊力使得整體設備的損耗增加，使用壽命降低
發(fā)明內容
本發(fā)明是為了解決現(xiàn)有技術中的不足而完成的，本發(fā)明的目的是提供結構簡單，提高運行速度，使通道開啟時間能控制在O. 5-1秒之內，運行平穩(wěn)、簡化了傳動機構，降低整體體積、利用位置控制器自動定位，定位準確、沖擊力小、安裝方便且延長使用壽命的監(jiān)控的電磁制動自動控制定位旋擺機構。本發(fā)明的電磁制動自動控制定位旋擺機構，包括支架和設置在所述支架上的驅動電機、減速機構、制動器、轉盤、位置控制器和感應裝置，所述驅動電機通過減速結構與轉盤連接，所述制動器固定在所述支架上，所述感應裝置包括感應元件和對應的被感應件，所述感應元件和所述被感應件分別固定在支架和轉盤上，擺閘固定在所述轉盤上，所述位置控制器分別與感應裝置和驅動電機連接。本發(fā)明的電磁制動自動控制定位旋擺機構還可以是所述支架上鉛垂設置中心固定軸，所述制動器、所述位置控制器和所述感應元件均固定在所述中心固定軸上。所述減速機構通過中心轉軸與轉盤連接,所述中心轉軸與所述減速機構的旋轉齒輪連接，所述轉盤固定在所述中心轉軸上。所述感應元件為光電開關，所述被感應件為遮光環(huán)，所述遮光環(huán)上設置環(huán)設有至少一個透光孔，所述透光孔的位置與所述光電開關位置對應，所述光電開關固定在所述中心固定軸上，所述遮光環(huán)固定在所述轉盤上。所述位置控制器包括固定在所述中心固定軸上的電路板和線纜，所述線纜的一端與電路板電連接，所述線纜的另一端與所述驅動電機連接，所述光電開關設置在所述電路板上。所述電路板通過固定蓋固定在所述中心固定軸上，所述電路板固定在上述固定蓋的下表面上，所述固定蓋通過螺栓與所述中心固定軸固定。所述制動器包括電磁吸盤和制動盤，所述電磁吸盤內設置線圈、所述電磁吸盤固定在支架上，所述制動盤固定在所述轉盤上，所述制動盤位置與所述線圈位置對應。
所述制動盤通過螺栓固定在轉盤上，所述電磁吸盤通過螺栓固定在支架上。本發(fā)明的電磁制動自動控制定位旋擺機構，由于包括支架和設置在所述支架上的驅動電機、減速機構、制動器、轉盤、位置控制器和感應裝置，所述驅動電機通過減速結構與轉盤連接，所述制動器固定在所述支架上，所述感應裝置包括感應元件和對應的被感應件，所述感應元件和所述被感應件分別固定在支架和轉盤上,擺閘固定在所述轉盤上,所述位置控制器分別與感應裝置和驅動電機連接。這樣，使用時驅動電機通過減速器驅動轉盤旋轉，帶動感應元件旋轉，感應元件在感應到被感應件時，通過位置控制器控制擺閘所處的位置，而制動器則保證轉盤停止時磁性制動，制動時沖擊力小，避免設備損耗過大，位置控制器將信號傳輸至驅動電機，使得驅動電機停止運行，進而使得擺閘處于停止不動的狀態(tài)。當感應元件感應不到被感應件時，位置控制器驅動驅動電機停止不動，擺閘也停止不動，行人 不能通過；當感應元件感應到被感應件時，位置控制器驅動驅動電機旋轉，轉盤帶動擺閘也旋轉，行人可以通過。相對于現(xiàn)有技術的優(yōu)點是結構簡單，提高運行速度，使通道開啟時間能控制在O. 5-1秒之內，運行平穩(wěn)、簡化了傳動機構，降低整體體積、利用位置控制器自動定位，定位準確、沖擊力小、安裝方便且延長使用壽命。


圖I現(xiàn)有技術旋擺機構擺閘示意圖。圖2現(xiàn)有技術旋擺機構傳動機構示意圖。圖3本發(fā)明電磁制動自動控制定位旋擺機構使用狀態(tài)圖。圖4本發(fā)明電磁制動自動控制定位旋擺機構實施例示意圖。圖5本發(fā)明電磁制動自動控制定位旋擺機構實施例剖視圖。圖號說明I…支架2…驅動電機3…減速機構4…制動器5…線圈6…中心轉軸7…轉盤8…中心固定軸9…光電開關10…遮光環(huán)11…電路板12…線纜13…固定蓋14…螺栓15…電磁吸盤16…制動盤17…擺閘
具體實施例方式下面結合附圖的圖3至圖5對本發(fā)明的電磁制動自動控制定位旋擺機構作進一步詳細說明。本發(fā)明的電磁制動自動控制定位旋擺機構，請參考圖3至圖5，包括支架I和設置在所述支架I上的驅動電機2、減速機構3、制動器4、轉盤7、位置控制器和感應裝置，所述驅動電機2通過減速結構與轉盤7連接，所述制動器4固定在所述支架I上，所述感應裝置包括感應元件和對應的被感應件，所述感應元件和所述被感應件分別固定在支架I和轉盤7上，擺閘17固定在所述轉盤7上，所述位置控制器分別與感應裝置和驅動電機2連接。這樣，使用時驅動電機2通過減速器驅動轉盤7旋轉,帶動感應元件旋轉,感應元件在感應到被感應件時，通過位置控制器控制擺閘17所處的位置，而制動器4則保證轉盤7停止時磁性制動，制動時沖擊力小，避免設備損耗過大，位置控制器將信號傳輸至驅動電機2，使得驅動電機2停止運行，進而使得擺閘17處于停止不動的狀態(tài)。當感應元件感應不到被感應件時，位置控制器驅動驅動電機2停止不動，擺閘17也停止不動，行人不能通過；當感應元件感應到被感應件時，位置控制器驅動驅動電機2旋轉，轉盤7帶動擺閘17也旋轉，行人可以通過。相對于現(xiàn)有技術的優(yōu)點是結構簡單，提高運行速度，使通道開啟時間能控制在O. 5-1秒之內，運行平穩(wěn)、簡化了傳動機構，降低整體體積、利用位置控制器自動定位，定位準確、沖擊力小、安裝方便且延長使用壽命。本發(fā)明的電磁制動自動控制定位旋擺機構，請參考圖3至圖5，在前面技術方案的基礎上具體可以是所述支架I上鉛垂設置中心固定軸8，所述制動器4、所述位置控制器和所述感應元件均固定在所述中心固定軸8上。這樣，制動器4、位置控制器以及感應元件通過中心固定軸8固定在支架I上，中心固定軸8的體積小重量輕，避免因支架I過大過重而影響整個設備的體積和重量。進一步優(yōu)選的技術方案為所述減速機構3通過中心轉軸6與轉盤7連接，所述中心轉軸6與所述減速機構3的旋轉齒輪連接，所述轉盤7固定在所述中心轉軸6上。這樣減速機構3將驅動電機2的轉軸的旋轉運轉傳遞至中心轉軸6，中心轉 軸6帶動轉盤7旋轉，進而實現(xiàn)感應裝置去感應被感應件的動能。還可以是所述感應元件為光電開關9，所述被感應件為遮光環(huán)10，所述遮光環(huán)10上設置環(huán)設有至少一個透光孔，所述透光孔的位置與所述光電開關9位置對應，所述光電開關9固定在所述中心固定軸8上，所述遮光環(huán)10固定在所述轉盤7上。這樣，在驅動電機2驅動轉盤7旋轉時，帶動遮光環(huán)10旋轉，當固定在轉盤7上方的光電開關9感應到遮光環(huán)10旋轉后的透光孔后，發(fā)出感應信號，進而驅動電機2旋轉或使得驅動電機2停止旋轉。進而擺閘17開啟或關閉。當然感應元件和被感應件可以是其他的如磁感應器和磁鐵等可以相互感應到的裝置。只要是能夠感應到并發(fā)出感應信號的裝置都可以。本發(fā)明的電磁制動自動控制定位旋擺機構，請參考圖3至圖5，在前面技術方案的基礎上具體可以是所述位置控制器包括固定在所述中心固定軸8上的電路板11和線纜12，所述線纜12的一端與電路板11電連接，所述線纜12的另一端與所述驅動電機2連接，所述光電開關9設置在所述電路板11上。電路板11接受觀點開關的信號并根據(jù)該信號通過線纜12控制驅動電機2的運行或停止運行，擺動或停止擺閘17，進而使得行人通過或不通過。進一步優(yōu)選的技術方案為所述電路板11通過固定蓋13固定在所述中心固定軸8上，所述電路板11固定在上述固定蓋13的下表面上，所述固定蓋13通過螺栓14與所述中心固定軸8固定。這樣固定保證電路板11的平整而且沒有干擾。當然還可以是其他的固定方式。本發(fā)明的電磁制動自動控制定位旋擺機構，請參考圖3至圖5，在前面技術方案的基礎上還可以是所述制動器4包括電磁吸盤15和制動盤16，所述電磁吸盤15內設置線圈5、所述電磁吸盤15固定在支架I上,所述制動盤16固定在所述轉盤7上,所述制動盤16位置與所述線圈5位置對應。這樣，當驅動電機2停止運行時，電磁吸盤15啟動吸住制動盤16，使得制動盤16不能移動，而制動盤16停止運動進而帶動轉盤7停止旋轉，進而使得擺閘17定在確定的位置不再擺動或旋轉。更進一步優(yōu)選的技術方案為所述制動盤16通過螺栓14固定在轉盤7上，所述電磁吸盤15通過螺栓14固定在支架I上。當然還可以通過其他方式固定。
上述僅對本發(fā)明中的幾種具體實施例加以說明，但并不能作為本發(fā)明的保護范圍，凡是依據(jù)本發(fā)明中的設計精神所作出的等效變化或修飾或等比例放大或縮小等，均應認為落入本發(fā)明的 保護范圍。
權利要求
1.電磁制動自動控制定位旋擺機構，其特征在于包括支架和設置在所述支架上的驅動電機、減速機構、制動器、轉盤、位置控制器和感應裝置，所述驅動電機通過減速結構與轉盤連接，所述制動器固定在所述支架上，所述感應裝置包括感應元件和對應的被感應件，所述感應元件和所述被感應件分別固定在支架和轉盤上，擺閘固定在所述轉盤上，所述位置控制器分別與感應裝置和驅動電機連接。
2.根據(jù)權利要求I所述的電磁制動自動控制定位旋擺機構，其特征在于所述支架上鉛垂設置中心固定軸，所述制動器、所述位置控制器和所述感應元件均固定在所述中心固定軸上。
3.根據(jù)權利要求2所述的電磁制動自動控制定位旋擺機構，其特征在于所述減速機構通過中心轉軸與轉盤連接，所述中心轉軸與所述減速機構的旋轉齒輪連接，所述轉盤固定在所述中心轉軸上。
4.根據(jù)權利要求2所述的電磁制動自動控制定位旋擺機構，其特征在于所述感應元件為光電開關，所述被感應件為遮光環(huán)，所述遮光環(huán)上設置環(huán)設有至少一個透光孔，所述透光孔的位置與所述光電開關位置對應，所述光電開關固定在所述中心固定軸上，所述遮光環(huán)固定在所述轉盤上。
5.根據(jù)權利要求2或3或4所述的電磁制動自動控制定位旋擺機構，其特征在于所述位置控制器包括固定在所述中心固定軸上的電路板和線纜，所述線纜的一端與電路板電連接，所述線纜的另一端與所述驅動電機連接，所述光電開關設置在所述電路板上。
6.根據(jù)權利要求5所述的電磁制動自動控制定位旋擺機構，其特征在于所述電路板通過固定蓋固定在所述中心固定軸上，所述電路板固定在上述固定蓋的下表面上，所述固定蓋通過螺栓與所述中心固定軸固定。
7.根據(jù)權利要求2或3或4所述的電磁制動自動控制定位旋擺機構，其特征在于所述制動器包括電磁吸盤和制動盤，所述電磁吸盤內設置線圈、所述電磁吸盤固定在支架上，所述制動盤固定在所述轉盤上，所述制動盤位置與所述線圈位置對應。
8.根據(jù)權利要求7所述的電磁制動自動控制定位旋擺機構，其特征在于所述制動盤通過螺栓固定在轉盤上，所述電磁吸盤通過螺栓固定在支架上。
全文摘要
本發(fā)明公開電磁制動自動控制定位旋擺機構，包括支架和設置在所述支架上的驅動電機、減速機構、制動器、轉盤、位置控制器和感應裝置，所述驅動電機通過減速結構與轉盤連接，所述制動器固定在所述支架上，所述感應裝置包括感應元件和對應的被感應件，所述感應元件和所述被感應件分別固定在支架和轉盤上，擺閘固定在所述轉盤上，所述位置控制器分別與感應裝置和驅動電機連接。本發(fā)明電磁制動自動控制定位旋擺機構結構簡單，提高運行速度，使通道開啟時間能控制在0.5-1秒之內，運行平穩(wěn)、簡化了傳動機構，降低整體體積、利用位置控制器自動定位，定位準確、沖擊力小、安裝方便且延長使用壽命。
文檔編號G05D3/12GK102968131SQ20121052592
公開日2013年3月13日 申請日期2012年12月10日 優(yōu)先權日2012年12月10日
發(fā)明者涂啟純, 田先雄, 饒高峰, 莊偉元 申請人:深圳市威捷機電技術有限公司