專利名稱：一種光伏電站多類型轉(zhuǎn)向支架監(jiān)視控制方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及綠色能源發(fā)電技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種用于光伏電站多類型轉(zhuǎn)向支架的監(jiān)視控制方法。
背景技術(shù)：
近年來，隨著能源危機(jī)日益臨近，新能源已經(jīng)成為今后世界上的主要能源之一，光伏發(fā)電作為一種新興綠色能源產(chǎn)業(yè)，逐步得到國家的重視與扶持，但是由于目前光伏電站中的發(fā)電組件同其他發(fā)電方式相比，電能轉(zhuǎn)換效率低、發(fā)電量受天氣因素影響大等的缺點(diǎn)，現(xiàn)有技術(shù)中為了實(shí)現(xiàn)達(dá)到一定發(fā)電量目標(biāo)的要求，采用在光伏電站中大范圍鋪建太陽能板，并采用轉(zhuǎn)向支架陽光跟蹤技術(shù)的方法來彌補(bǔ)光伏電站的上述缺陷。一般在發(fā)電量為4(MW的光伏電站，通常會存在不同制造商制造的上千個光伏轉(zhuǎn)向支架控制點(diǎn)，目前具備自動跟蹤的光伏轉(zhuǎn)向支架有平單軸跟蹤、背接觸斜單軸跟蹤、斜單軸跟蹤、雙軸跟蹤和聚光跟蹤等多種方式，大部分轉(zhuǎn)向支架考慮到其經(jīng)濟(jì)效益和可靠性等因素，其跟蹤方法是預(yù)先設(shè)定好未來若干年內(nèi)當(dāng)?shù)厝粘龊腿章涞臅r間，轉(zhuǎn)向支架按照設(shè)定好的參數(shù)簡單的進(jìn)行轉(zhuǎn)向運(yùn)動。當(dāng)遇到大風(fēng)或大雪天氣時，需要光伏電站運(yùn)行維護(hù)人員人為干預(yù)操作才能將光伏板件放平或放直，以此來減少自然原因?qū)夥寮膿p害，但是由于光伏電站內(nèi)通常會安裝由多個制造商供貨的不同類型的轉(zhuǎn)向支架，其運(yùn)行參數(shù)及通訊規(guī)約往往存在著不統(tǒng)一的情況，這給光伏轉(zhuǎn)向支架的快速人為干預(yù)控制增加了難度，降低光伏電站的維護(hù)效率，抑制光伏電站的快速發(fā)展。

發(fā)明內(nèi)容
為了克服現(xiàn)有技術(shù)中的問題，本發(fā)明提供的光伏電站多類型轉(zhuǎn)向支架監(jiān)視控制方法，通過將不同制造商生產(chǎn)的不同類型光伏轉(zhuǎn)向支架統(tǒng)一建模，以統(tǒng)一的監(jiān)視控制接口面向光伏電站運(yùn)行維護(hù)人員，能夠減輕光伏電站運(yùn)行維護(hù)人員的工作量，減少因突發(fā)天氣災(zāi)害而導(dǎo)致光伏板件損壞的故障發(fā)生率，保證光伏電站的正常運(yùn)行。為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明所采用的技術(shù)方案是
一種光伏電站多類型轉(zhuǎn)向支架監(jiān)視控制方法，其特征在于包括以下步驟，
步驟(I)建立面向用戶的光伏轉(zhuǎn)向支架統(tǒng)一參數(shù)模型
根據(jù)光伏電站正常運(yùn)行時站內(nèi)各光伏轉(zhuǎn)向支架的運(yùn)行參數(shù)，建立面向用戶的光伏轉(zhuǎn)向支架統(tǒng)一參數(shù)模型；
步驟(2)參照步驟(I)的光伏轉(zhuǎn)向支架統(tǒng)一參數(shù)模型，對不同類型的轉(zhuǎn)向支架進(jìn)行參數(shù)模型統(tǒng)一操作及規(guī)約處理
將光伏電站中的不同類型光伏轉(zhuǎn)向支架，參照步驟(I)建立的面向用戶的光伏轉(zhuǎn)向支架統(tǒng)一參數(shù)模型，進(jìn)行參數(shù)模型統(tǒng)一操作，對光伏電站中采用非通用規(guī)約的光伏轉(zhuǎn)向支架進(jìn)行規(guī)約接口開發(fā)；
步驟(3)以面向用戶的方式對不同類型的光伏轉(zhuǎn)向支架進(jìn)行集中統(tǒng)一監(jiān)控。
前述的光伏電站多類型轉(zhuǎn)向支架監(jiān)視控制方法，其特征在于步驟(I)所述光伏電站正常運(yùn)行時各光伏轉(zhuǎn)向支架的參數(shù)包括遙信功能參數(shù)、遙測功能參數(shù)、遙控功能參數(shù)和遙調(diào)功能參數(shù)，所述遙信功能參數(shù)包括東西報(bào)警、南北報(bào)警、感光報(bào)警和跟蹤器異常報(bào)警；所述遙測功能參數(shù)包括當(dāng)前方位角/高度角、天文方位角/高度角、風(fēng)速、跟蹤模式、遠(yuǎn)程模式和感光強(qiáng)度；所述遙控功能參數(shù)包括分別對固定軸方式、水平軸跟蹤方式、斜單軸跟蹤方式、雙軸跟蹤方式和聚光跟蹤方式的光伏轉(zhuǎn)向支架進(jìn)行放平和放直操作參數(shù)，以及對光伏轉(zhuǎn)向支架運(yùn)行方式的控制參數(shù)；所述遙調(diào)功能參數(shù)包括分別對固定軸方式、水平軸跟蹤方式、斜單軸跟蹤方式、雙軸跟蹤方式和聚光跟蹤方式的光伏轉(zhuǎn)向支架進(jìn)行方位角和高度角的設(shè)定參數(shù)，以及對光伏轉(zhuǎn)向支架的時間設(shè)定參數(shù)。前述的光伏電站多類型轉(zhuǎn)向支架監(jiān)視控制方法，其特征在于步驟(2)對不同類型的光伏轉(zhuǎn)向支架參數(shù)進(jìn)行模型統(tǒng)一操作，包括a)對遙信功能參數(shù)建模；b)對遙測功能參數(shù)建模；c)對遙控功能參數(shù)建模；d)對遙調(diào)功能參數(shù)建模。前述的光伏電站多類型轉(zhuǎn)向支架監(jiān)視控制方法，其特征在于所述c)和d)之前還設(shè)有控制c)和d)操作權(quán)限的運(yùn)行方式控制操作，所述運(yùn)行方式控制操作包括自動運(yùn)行模式和人工干預(yù)操作運(yùn)行模式，當(dāng)光伏板件轉(zhuǎn)向支架處于自動運(yùn)行模式時，閉鎖遙控操作和遙調(diào)操作。前述的光伏電站多類型轉(zhuǎn)向支架監(jiān)視控制方法，其特征在于所述c)和d)，當(dāng)所建模的光伏轉(zhuǎn)向支架的追日系統(tǒng)類型為雙軸追日方式或聚光跟蹤追日方式時，方位角和高度角控制操作同時進(jìn)行。前述的光伏電站多類型轉(zhuǎn)向支架監(jiān)視控制方法，其特征在于所述對光伏轉(zhuǎn)向支架的時間設(shè)定參數(shù)，用于統(tǒng)一光伏電站中光伏轉(zhuǎn)向支架上轉(zhuǎn)向裝置的時間。前述的光伏電站多類型轉(zhuǎn)向支架監(jiān)視控制方法，其特征在于步驟(2)參照步驟
(I)的光伏轉(zhuǎn)向支架統(tǒng)一參數(shù)模型，對不同類型的光伏轉(zhuǎn)向支架參數(shù)進(jìn)行統(tǒng)一參數(shù)模型操作，根據(jù)現(xiàn)在或者將來光伏電板轉(zhuǎn)向支架存在其他參數(shù)及運(yùn)行模式實(shí)時更新。前述的光伏電站多類型轉(zhuǎn)向支架監(jiān)視控制方法，其特征在于步驟(3)以面向用戶的方式對不同類型的光伏轉(zhuǎn)向支架進(jìn)行集中統(tǒng)一監(jiān)控，包括統(tǒng)一建模功能、集群控制功能和分析功能，所述統(tǒng)一建模功能包括統(tǒng)一建模配置工具，用于將多類型光伏轉(zhuǎn)向支架的運(yùn)行參數(shù)關(guān)聯(lián)至步驟(I)所述統(tǒng)一模型中；所述集群控制功能用于對光伏板件轉(zhuǎn)向支架進(jìn)行集群遙控和集群遙調(diào)操作；所述分析功能用于對光伏轉(zhuǎn)向支架運(yùn)行情況進(jìn)行定期分析和故障及時告警。本發(fā)明的有益效果是本發(fā)明的多類型轉(zhuǎn)向支架監(jiān)視控制方法，針對光伏電站中轉(zhuǎn)向支架可能存在多類型、多運(yùn)行參數(shù)的實(shí)際情況，采用統(tǒng)一建模的處理機(jī)制，將光伏電站中多類型的轉(zhuǎn)向支架統(tǒng)一為通用模型，只需通過簡單地配置，即可對站內(nèi)光伏轉(zhuǎn)向支架進(jìn)行統(tǒng)一地監(jiān)視和快速地控制，從而減輕了光伏電站運(yùn)行維護(hù)人員的工作量，減少因突發(fā)天氣災(zāi)害而導(dǎo)致光伏板件損壞的故障發(fā)生率，保證光伏電站的正常運(yùn)行。


圖1是本發(fā)明的光伏電站多類型轉(zhuǎn)向支架監(jiān)視控制方法的流程圖。圖2是本發(fā)明的對不同類型的光伏轉(zhuǎn)向支架建模的邏輯圖。
圖3是本發(fā)明的圖2邏輯圖的A部分。圖4是本發(fā)明的圖2邏輯圖的B部分。圖5是本發(fā)明的圖2邏輯圖的C部分。
具體實(shí)施例方式下面將結(jié)合說明書附圖，對本發(fā)明作進(jìn)一步的說明。本發(fā)明針對光伏電站中可能存在著大量不同制造商提供的多類型轉(zhuǎn)向支架，在遇到大風(fēng)或大雪天氣時，需要人工干預(yù)，快速控制轉(zhuǎn)向支架改變其運(yùn)行姿態(tài)，以保證光伏板件正常使用壽命的實(shí)際情況，減少因突發(fā)天氣災(zāi)害而導(dǎo)致光伏板件損壞的故障發(fā)生率，保證光伏電站的正常運(yùn)行，提供了的光伏電站多類型轉(zhuǎn)向支架監(jiān)視控制方法，如圖 1所示，具體包括以下步驟，
第一步，建立面向用戶的光伏轉(zhuǎn)向支架統(tǒng)一參數(shù)模型
根據(jù)光伏電站正常運(yùn)行時各光伏轉(zhuǎn)向支架的參數(shù)，建立面向用戶的光伏轉(zhuǎn)向支架統(tǒng)一的參數(shù)模型，光伏電站正常運(yùn)行時各光伏轉(zhuǎn)向支架的參數(shù)包括遙信功能參數(shù)、遙測功能參數(shù)、遙控功能參數(shù)和遙調(diào)功能參數(shù)
所述遙信功能參數(shù)包括東西報(bào)警、南北報(bào)警、感光報(bào)警和跟蹤器異常報(bào)警等；
所述遙測功能參數(shù)包括當(dāng)前方位角/高度角、天文方位角/高度角、風(fēng)速、跟蹤模式、遠(yuǎn)程模式和感光強(qiáng)度等；
所述遙控功能參數(shù)包括分別對固定軸方式、水平軸跟蹤方式、斜單軸跟蹤方式、雙軸跟蹤方式和聚光跟蹤方式的光伏轉(zhuǎn)向支架進(jìn)行放平和放直操作參數(shù)，以及對光伏轉(zhuǎn)向支架運(yùn)行方式的控制參數(shù)等；
所述遙調(diào)功能參數(shù)包括分別對固定軸方式、水平軸跟蹤方式、斜單軸跟蹤方式、雙軸跟蹤方式和聚光跟蹤方式的光伏轉(zhuǎn)向支架進(jìn)行方位角和高度角的設(shè)定參數(shù)，以及對光伏轉(zhuǎn)向支架的時間設(shè)定參數(shù)等。第二步，參照第一步的光伏轉(zhuǎn)向支架統(tǒng)一參數(shù)模型，對不同類型的轉(zhuǎn)向支架進(jìn)行參數(shù)模型統(tǒng)一操作及規(guī)約處理，正常配置時只需要在圖形界面或表格中進(jìn)行配置，當(dāng)上述條件不能滿足需求時，將會對程序包括規(guī)約進(jìn)行修改，光伏轉(zhuǎn)向支架參數(shù)模型統(tǒng)一操作包括a)對遙信功能參數(shù)建模；b)對遙測功能參數(shù)建模；c)對遙控功能參數(shù)建模；d)對遙調(diào)功能參數(shù)建模，如圖2-5所示,具體描述如下
a)對遙信功能參數(shù)建模
光伏電站中的多類型轉(zhuǎn)向支架監(jiān)視控制平臺中，遙信功能參數(shù)中的遙信集合為光伏電站中不同類型光伏轉(zhuǎn)向支架常用遙信集合的并集，定義光伏轉(zhuǎn)向支架類型Z1的常用遙信為YXn、YX12、…、YXln，定義光伏轉(zhuǎn)向支架類型Z2的常用遙信為YX21、YX22、…、YX2n，其中當(dāng)YX21不屬于光伏轉(zhuǎn)向支架Z1與Z2常用遙信的交集，且屬于光伏轉(zhuǎn)向支架Z1與Z2常用遙信的并集時，在光伏轉(zhuǎn)向支架Z1的遙信表中該遙信的實(shí)時值顯示為“未定義”，不同光伏電站定義的遙信集合由光伏電站中安裝的光伏轉(zhuǎn)向支架及各光伏轉(zhuǎn)向支架的常用遙信動態(tài)決定；
b)對遙測功能參數(shù)建模
光伏電站多類型轉(zhuǎn)向支架監(jiān)視控制平臺中，遙測功能參數(shù)中的遙測集合為光伏電站中不同類型光伏轉(zhuǎn)向支架常用遙測集合的并集。定義光伏轉(zhuǎn)向支架類型Z1的常用遙測為YCn、YC12、…、YCln，定義光伏轉(zhuǎn)向支架類型Z2的常用遙測為YC21、YC22、…、YC2n，其中當(dāng)YC21不屬于光伏轉(zhuǎn)向支架Z1與Z2常用遙測的交集，且屬于光伏轉(zhuǎn)向支架Z1與Z2常用遙測的并集時，在光伏轉(zhuǎn)向支架Z1的遙測表中該遙測的實(shí)時值顯示為“未定義”，不同光伏電站定義的遙測集合由光伏電站中安裝的光伏轉(zhuǎn)向支架及各光伏轉(zhuǎn)向支架的常用遙測動態(tài)決定；
c)對遙控功能參數(shù)建模
光伏電站多類型轉(zhuǎn)向支架監(jiān)視控制平臺中，遙控功能參數(shù)中的控制操作包括光伏板件的放直操作(大雪模式)和放平操作(大風(fēng)模式)，光伏板件轉(zhuǎn)向支架的追日模式主要包括固定軸方式、水平軸跟蹤方式、斜單軸跟蹤方式、雙軸跟蹤方式和聚光跟蹤方式等，
固定軸追日方式的光伏板件支架無法轉(zhuǎn)動；
水平軸追日跟蹤方式的光伏板件的高度角為90° ,光伏板件允許向東或向西偏轉(zhuǎn)； 斜單軸追日跟蹤方式的光伏板件高度角為大于0°且小于90° (北半球)的固定值，光伏板件允許向東或向西偏轉(zhuǎn)；
雙軸追日跟蹤方式的光伏板件允許向東或向西偏轉(zhuǎn)，且允許其在高度角為0°、0°(北半球)的范圍內(nèi)偏轉(zhuǎn)；
聚光追日跟蹤方式允許光伏板件在轉(zhuǎn)向角度允許范圍內(nèi)向東、向西、向南、向北偏轉(zhuǎn)。不同制造商生產(chǎn)的光伏板件轉(zhuǎn)向支架，其在人工干預(yù)控制光伏板件姿態(tài)的控制方式方面存在著差異，具體差異之處在于部分光伏板件轉(zhuǎn)向支架通過遙控方式實(shí)現(xiàn)，如向東偏轉(zhuǎn)、向南偏轉(zhuǎn)、向西偏轉(zhuǎn)、向北偏轉(zhuǎn)等；另一部分光伏板件轉(zhuǎn)向支架通過遙調(diào)方式實(shí)現(xiàn)，控制時預(yù)先設(shè)定好待偏轉(zhuǎn)位置的方位角和高度角的具體數(shù)值，光伏轉(zhuǎn)向支架自動偏轉(zhuǎn)至待偏角度，針對光伏板件轉(zhuǎn)向支架的上述特點(diǎn)，遙控功能部分中光伏板件放直操作的實(shí)現(xiàn)方式是
當(dāng)轉(zhuǎn)向支架追日系統(tǒng)類型為固定軸方式時，不作控制處理；
當(dāng)轉(zhuǎn)向支架追日系統(tǒng)類型為水平軸追日方式或斜單軸追日方式時，判斷當(dāng)前實(shí)時方位角角度，當(dāng)實(shí)時方位角小于或者等于0°時，判斷當(dāng)前控制對象的人工干預(yù)控制方式，如果當(dāng)前控制對象的控制方式為遙控方式，則光伏板件向東偏轉(zhuǎn)至-90°或大于-90°的偏角下限時停止控制，如果當(dāng)前控制對象的控制方式為遙調(diào)方式，則設(shè)置光伏板件轉(zhuǎn)向支架的方位角為-90°或大于-90°的偏角下限；當(dāng)實(shí)時方位角大于0°時，判斷當(dāng)前控制對象的人工干預(yù)控制方式，如果當(dāng)前控制對象的控制方式為遙控方式，則光伏板件向西偏轉(zhuǎn)至90°或小于90°的偏角上限時停止控制，如果當(dāng)前控制對象的控制方式為遙調(diào)方式，則設(shè)置光伏板件轉(zhuǎn)向支架的方位角為90°或小于90°的偏角上限.以上操作目的是根據(jù)光伏板件的當(dāng)前姿態(tài)，以最快的速度使光伏板件放直，以上操作控制策略適用于北半球；
當(dāng)轉(zhuǎn)向支架追日系統(tǒng)類型為雙軸追日方式或聚光跟蹤追日方式時，判斷當(dāng)前實(shí)時方位角角度。當(dāng)實(shí)時方位角小于或者等于0°時，判斷當(dāng)前控制對象的人工干預(yù)控制方式，如果當(dāng)前控制對象的控制方式為遙控方式，則光伏板件向東偏轉(zhuǎn)至-90°或大于-90°的偏角下限時停止控制，當(dāng)高度角小于或者等于90°時，高度角向南偏轉(zhuǎn)至0°或允許值的下限時停止控制，當(dāng)高度角大于90°時，高度角向北偏轉(zhuǎn)至180°或允許值的上限時停止控制，如果當(dāng)前控制對象的控制方式為遙調(diào)方式，則設(shè)置光伏板件轉(zhuǎn)向支架的方位角為-90°或大于-90°的偏角下限，當(dāng)高度角小于或者等于90°時，設(shè)置高度角為0°或允許值的下限，當(dāng)高度角大于90°時，設(shè)置高度角為180°或允許值的上限；當(dāng)實(shí)時方位角大于0°時，判斷當(dāng)前控制對象的人工干預(yù)控制方式，如果當(dāng)前控制對象的控制方式為遙控方式，則光伏板件向西偏轉(zhuǎn)至90°或小于90°的偏角上限時停止控制，當(dāng)高度角小于或者等于90°時，高度角向南偏轉(zhuǎn)至0°或允許值的下限時停止控制，當(dāng)高度角大于90°時，高度角向北偏轉(zhuǎn)至180°或允許值的上限時停止控制。如果當(dāng)前控制對象的控制方式為遙調(diào)方式，則設(shè)置光伏板件轉(zhuǎn)向支架的方位角為90°或小于90°的偏角上限，當(dāng)高度角小于或者等于90°時，設(shè)置高度角為0°或允許值的下限，當(dāng)高度角大于90°時，設(shè)置高度角為180°或允許值的上限。以上操作控制策略適用于北半球。遙控功能參數(shù)中光伏板件放平操作的實(shí)現(xiàn)方式是
當(dāng)轉(zhuǎn)向支架追日系統(tǒng)類型為固定軸方式時，不作控制處理；
當(dāng)轉(zhuǎn)向支架追日系統(tǒng)類型為水平軸追日方式或斜單軸追日方式時，判斷當(dāng)前控制對象的人工干預(yù)控制方式。如果控制方式為遙控方式時，判斷當(dāng)前的實(shí)時方位角角度值，當(dāng)實(shí)時方位角小于或者等于0°時，光伏板件轉(zhuǎn)向支架向西偏轉(zhuǎn)至0°時停止偏轉(zhuǎn)；當(dāng)實(shí)時方位角大于0°時，光伏板件轉(zhuǎn)向支架向東偏轉(zhuǎn)至0°時停止偏轉(zhuǎn)；如果控制方式是遙調(diào)方式，設(shè)置光伏板件轉(zhuǎn)向支架的方位角為0°。以上操作控制策略適用于北半球；
當(dāng)轉(zhuǎn)向支架追日系統(tǒng)類型為雙軸追日方式或聚光跟蹤追日方式時，判斷當(dāng)前控制對象的人工干預(yù)控制方式。如果控制方式為遙控方式時，判斷當(dāng)前的實(shí)時方位角角度值，當(dāng)實(shí)時方位角小于或者等于0°時，光伏板件轉(zhuǎn)向支架向西偏轉(zhuǎn)至0°時停止偏轉(zhuǎn)，當(dāng)高度角小于或者等于90°時，高度角向北偏轉(zhuǎn)至90°或允許值的上限，當(dāng)高度角大于90°時，高度角向南偏轉(zhuǎn)至90°或允許值的下限。當(dāng)實(shí)時方位角大于0°時，光伏板件轉(zhuǎn)向支架向東偏轉(zhuǎn)至0°時停止偏轉(zhuǎn)，當(dāng)高度角小于或者等于90°時，高度角向北偏轉(zhuǎn)至90°或允許值的上限，當(dāng)高度角大于90°時，高度角向南偏轉(zhuǎn)至90°或允許值的下限；如果控制方式是遙調(diào)方式，設(shè)置光伏板件轉(zhuǎn)向支架的方位角為0°，高度角為90°。以上操作控制策略適用于北半球;
d)對遙調(diào)功能參數(shù)建模
光伏電站多類型轉(zhuǎn)向支架監(jiān)視控制平臺中，遙調(diào)功能參數(shù)的控制操作包括光伏板件方位角和高度角的設(shè)定，參照c)中光伏板件轉(zhuǎn)向支架控制方式和追日模式特點(diǎn)，遙調(diào)功能部分中光伏板件方位角和高度角設(shè)置的實(shí)現(xiàn)方式是
當(dāng)轉(zhuǎn)向支架追日系統(tǒng)類型為固定軸方式時，不作控制處理；
當(dāng)轉(zhuǎn)向支架追日系統(tǒng)類型為水平軸追日方式或斜單軸追日方式時，判斷當(dāng)前控制對象的人工干預(yù)控制方式。如果控制方式為遙控方式時，判斷當(dāng)前的實(shí)時方位角角度值，當(dāng)實(shí)時方位角小于或者等于設(shè)定方位角時，光伏板件轉(zhuǎn)向支架向西偏轉(zhuǎn)至設(shè)定方位角時停止偏轉(zhuǎn)。當(dāng)實(shí)時方位角大于設(shè)定方位角時，光伏板件轉(zhuǎn)向支架向東偏轉(zhuǎn)至設(shè)定方位角時停止偏轉(zhuǎn)；如果控制方式是遙調(diào)方式，設(shè)置光伏板件轉(zhuǎn)向支架的方位角為設(shè)定方位角。以上操作目的是根據(jù)光伏板件的當(dāng)前姿態(tài)，以最快的速度使光伏板件設(shè)置為指定姿態(tài)。以上操作控制策略適用于北半球；
當(dāng)轉(zhuǎn)向支架追日系統(tǒng)類型為雙軸追日方式或聚光跟蹤追日方式時，判斷當(dāng)前控制對象的人工干預(yù)控制方式，如果控制方式為遙控方式時，判斷當(dāng)前實(shí)時方位角值和當(dāng)前實(shí)時高度角值，當(dāng)實(shí)時方位角小于或者等于設(shè)定方位角時，光伏板件轉(zhuǎn)向支架向西偏轉(zhuǎn)至設(shè)定方位角時停止偏轉(zhuǎn)，當(dāng)實(shí)時方位角大于設(shè)定方位角時，光伏板件轉(zhuǎn)向支架向東偏轉(zhuǎn)至設(shè)定方位角時停止偏轉(zhuǎn)，當(dāng)實(shí)時高度角小于或者等于設(shè)定高度角時，光伏板件轉(zhuǎn)向支架向北偏轉(zhuǎn)至設(shè)定高度角時停止偏轉(zhuǎn)，當(dāng)實(shí)時高度角大于設(shè)定高度角時，高度角向南偏轉(zhuǎn)至設(shè)定高度角時停止偏轉(zhuǎn)；如果控制方式是遙調(diào)方式，設(shè)置光伏板件轉(zhuǎn)向支架的方位角為設(shè)定方位角，設(shè)置光伏板件轉(zhuǎn)向支架的高度角為設(shè)定高度角，其操作目的是根據(jù)光伏板件的當(dāng)前姿態(tài)，以最快的速度使光伏板件設(shè)置為指定姿態(tài)，以上操作控制策略適用于北半球；
所述C)和d)之前還設(shè)有控制C)和d)操作權(quán)限的運(yùn)行方式控制操作，所述運(yùn)行方式控制操作包括自動運(yùn)行模式和人工干預(yù)操作運(yùn)行模式，當(dāng)光伏板件轉(zhuǎn)向支架處于自動運(yùn)行模式時，閉鎖遙控操作和遙調(diào)操作(運(yùn)行方式控制操作除外)，所述C)和d)，當(dāng)所建模的光伏轉(zhuǎn)向支架的追日系統(tǒng)類型為雙軸追日方式或聚光跟蹤追日方式時，方位角和高度角控制操作同時進(jìn)行，所述對光伏轉(zhuǎn)向支架的時間設(shè)定參數(shù)，用于統(tǒng)一光伏電站中光伏轉(zhuǎn)向支架上轉(zhuǎn)向裝置的時間。第三步，以面向用戶的方式對不同類型的光伏轉(zhuǎn)向支架進(jìn)行集中統(tǒng)一監(jiān)控
集中統(tǒng)一監(jiān)控包括統(tǒng)一建模功能、集群控制功能和分析功能等，所述統(tǒng)一建模功能包括統(tǒng)一建模配置工具，用于將多類型光伏轉(zhuǎn)向支架的運(yùn)行參數(shù)關(guān)聯(lián)至第一步所述統(tǒng)一模型中，統(tǒng)一建模操作完成后，整站不同類型的光伏轉(zhuǎn)向支架將以統(tǒng)一的運(yùn)行參數(shù)面向光伏電站運(yùn)行維護(hù)人員，這將大大提高光伏電站轉(zhuǎn)向支架的可操作性；
所述集群控制功能用于對光伏電站中全部或者部分光伏轉(zhuǎn)向支架進(jìn)行集群遙控和集群遙調(diào)操作，例如將光伏電站中全部光伏轉(zhuǎn)向支架放平，或者將部分選中轉(zhuǎn)向支架偏轉(zhuǎn)至方位角X。、高度角Y。時，按照第二步中c)和d)的控制邏輯進(jìn)行統(tǒng)一的控制操作，采用集中控制功能，平臺能夠按照用戶的需求，將多個目標(biāo)控制對象的控制操作進(jìn)行分解，多個目標(biāo)對象及目標(biāo)對象的多個控制點(diǎn)能夠同時動作，以此達(dá)到快速控制光伏電站轉(zhuǎn)向支架的目的；
所述分析功能對光伏電站中光伏轉(zhuǎn)向支架的四遙信息進(jìn)行定期分析和判斷，對可能存在故障點(diǎn)的轉(zhuǎn)向支架及時通知用戶，例如光伏轉(zhuǎn)向支架Z1連續(xù)n次控制操作不成功報(bào)警、光伏轉(zhuǎn)向支架Z2連續(xù)n次在一定的時間范圍內(nèi)系統(tǒng)時間誤差超過m秒報(bào)警、平臺定期對光伏電站中的轉(zhuǎn)向支架進(jìn)行對時操作等，協(xié)助運(yùn)行維護(hù)人員對光伏電站進(jìn)行分析管理，及時發(fā)現(xiàn)光伏轉(zhuǎn)向支架的故障點(diǎn)并告警，提高電站的生產(chǎn)效率。以上顯示和描述了本發(fā)明的基本原理、主要特征及優(yōu)點(diǎn)。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本發(fā)明不受上述實(shí)施例的限制，上述實(shí)施例和說明書中描述的只是說明本發(fā)明的原理，在不脫離本發(fā)明精神和范圍的前提下，本發(fā)明還會有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本發(fā)明范圍內(nèi)。本發(fā)明要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書及其等效物界定。
權(quán)利要求
1.光伏電站多類型轉(zhuǎn)向支架監(jiān)視控制方法，其特征在于包括以下步驟， 步驟(I)建立面向用戶的光伏轉(zhuǎn)向支架統(tǒng)一參數(shù)模型 根據(jù)光伏電站正常運(yùn)行時各光伏轉(zhuǎn)向支架的運(yùn)行參數(shù)，建立面向用戶的光伏轉(zhuǎn)向支架統(tǒng)一參數(shù)模型； 步驟(2)參照步驟(I)的光伏轉(zhuǎn)向支架統(tǒng)一參數(shù)模型，對不同類型的轉(zhuǎn)向支架進(jìn)行參數(shù)模型統(tǒng)一操作及規(guī)約處理 將光伏電站中的不同類型光伏轉(zhuǎn)向支架，參照步驟(I)建立的面向用戶的光伏轉(zhuǎn)向支架統(tǒng)一參數(shù)模型，進(jìn)行參數(shù)模型統(tǒng)一操作，對光伏電站中采用非通用規(guī)約的光伏轉(zhuǎn)向支架進(jìn)行規(guī)約接口開發(fā)； 步驟(3)以面向用戶的方式對不同類型的光伏轉(zhuǎn)向支架進(jìn)行集中統(tǒng)一監(jiān)控。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的光伏電站多類型轉(zhuǎn)向支架監(jiān)視控制方法，其特征在于步驟(1)所述光伏電站正常運(yùn)行時各光伏轉(zhuǎn)向支架的參數(shù)包括遙信功能參數(shù)、遙測功能參數(shù)、遙控功能參數(shù)和遙調(diào)功能參數(shù)，所述遙信功能參數(shù)包括東西報(bào)警、南北報(bào)警、感光報(bào)警和跟蹤器異常報(bào)警；所述遙測功能參數(shù)包括當(dāng)前方位角/高度角、天文方位角/高度角、風(fēng)速、跟蹤模式、遠(yuǎn)程模式和感光強(qiáng)度；所述遙控功能參數(shù)包括分別對固定軸方式、水平軸跟蹤方式、斜單軸跟蹤方式、雙軸跟蹤方式和聚光跟蹤方式的光伏轉(zhuǎn)向支架進(jìn)行放平和放直操作參數(shù)，以及對光伏轉(zhuǎn)向支架運(yùn)行方式的控制參數(shù)；所述遙調(diào)功能參數(shù)包括分別對固定軸方式、水平軸跟蹤方式、斜單軸跟蹤方式、雙軸跟蹤方式和聚光跟蹤方式的光伏轉(zhuǎn)向支架進(jìn)行方位角和高度角的設(shè)定參數(shù)，以及對光伏轉(zhuǎn)向支架的時間設(shè)定參數(shù)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的光伏電站多類型轉(zhuǎn)向支架監(jiān)視控制方法，其特征在于步驟(2)對不同類型的光伏轉(zhuǎn)向支架參數(shù)進(jìn)行模型統(tǒng)一操作，包括a)對遙信功能參數(shù)建模；b)對遙測功能參數(shù)建模；c)對遙控功能參數(shù)建模；d)對遙調(diào)功能參數(shù)建模。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的光伏電站多類型轉(zhuǎn)向支架監(jiān)視控制方法，其特征在于所述c)和d)之前還設(shè)有控制c)和d)操作權(quán)限的運(yùn)行方式控制操作，所述運(yùn)行方式控制操作包括自動運(yùn)行模式和人工干預(yù)操作運(yùn)行模式，當(dāng)光伏板件轉(zhuǎn)向支架處于自動運(yùn)行模式時，閉鎖遙控操作和遙調(diào)操作。
5.根據(jù)權(quán)利要求3或4所述的光伏電站多類型轉(zhuǎn)向支架監(jiān)視控制方法，其特征在于所述c)和d)，當(dāng)所建模的光伏轉(zhuǎn)向支架的追日系統(tǒng)類型為雙軸追日方式或聚光跟蹤追日方式時，方位角和高度角控制操作同時進(jìn)行。
6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的光伏電站多類型轉(zhuǎn)向支架監(jiān)視控制方法，其特征在于所述對光伏轉(zhuǎn)向支架的時間設(shè)定參數(shù)，用于統(tǒng)一光伏電站中光伏轉(zhuǎn)向支架上轉(zhuǎn)向裝置的時間。
7.根據(jù)權(quán)利要求3所述的光伏電站多類型轉(zhuǎn)向支架監(jiān)視控制方法，其特征在于步驟(2)參照步驟(I)的光伏轉(zhuǎn)向支架統(tǒng)一參數(shù)模型，對不同類型的光伏轉(zhuǎn)向支架參數(shù)進(jìn)行統(tǒng)一參數(shù)模型操作，根據(jù)現(xiàn)在或者將來光伏轉(zhuǎn)向支架存在其他參數(shù)及運(yùn)行模式實(shí)時更新。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的光伏電站多類型轉(zhuǎn)向支架監(jiān)視控制方法，其特征在于步驟(3)以面向用戶的方式對不同類型的光伏轉(zhuǎn)向支架進(jìn)行集中統(tǒng)一監(jiān)控，包括統(tǒng)一建模功能、集群控制功能和分析功能，所述統(tǒng)一建模功能包括統(tǒng)一建模配置工具，用于將多類型光伏轉(zhuǎn)向支架的運(yùn)行參數(shù)關(guān)聯(lián)至步驟(I)所述統(tǒng)一模型中；所述集群控制功能用于對光伏板件轉(zhuǎn)向支架進(jìn)行集群遙控和集群遙調(diào)操作；所述分析功能用于對光伏轉(zhuǎn)向支架運(yùn)行情況進(jìn)行分析和 故障及時告警。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種光伏電站多類型轉(zhuǎn)向支架監(jiān)視控制方法，包括以下步驟1)建立面向用戶的光伏轉(zhuǎn)向支架統(tǒng)一參數(shù)模型；2)參照步驟1)的統(tǒng)一參數(shù)模型對不同類型的光伏轉(zhuǎn)向支架進(jìn)行參數(shù)模型統(tǒng)一操作及規(guī)約處理；3)以面向用戶的方式對不同類型的光伏轉(zhuǎn)向支架進(jìn)行集中統(tǒng)一監(jiān)控。本發(fā)明的多類型轉(zhuǎn)向支架監(jiān)視控制方法，針對光伏電站中轉(zhuǎn)向支架可能存在多類型、多運(yùn)行參數(shù)的實(shí)際情況，采用統(tǒng)一建模的處理機(jī)制，將光伏電站中多類型的轉(zhuǎn)向支架統(tǒng)一為通用模型，只需通過簡單地配置，即可對站內(nèi)光伏轉(zhuǎn)向支架進(jìn)行統(tǒng)一地監(jiān)視和快速地控制，從而減輕了光伏電站運(yùn)行維護(hù)人員的工作量，減少因突發(fā)天氣災(zāi)害而導(dǎo)致光伏板件損壞的故障發(fā)生率，保證光伏電站的正常運(yùn)行。
文檔編號G05B19/418GK103019193SQ20121050691
公開日2013年4月3日 申請日期2013年1月22日 優(yōu)先權(quán)日2013年1月22日
發(fā)明者湯海寧, 朱守讓, 張潔 申請人:南京中德保護(hù)控制系統(tǒng)有限公司