一種矩陣式鏡組的定向反射跟蹤裝置制造方法
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種矩陣式鏡組的定向反射跟蹤裝置，包括支架，所述支架通過(guò)平鍵安裝在傳動(dòng)軸中部，所述傳動(dòng)軸一端與步進(jìn)電機(jī)一動(dòng)力輸出軸連接，所述傳動(dòng)軸另一端通過(guò)軸承安裝在安裝座上，所述安裝座固定安裝在回轉(zhuǎn)支撐上側(cè)，所述回轉(zhuǎn)支撐固定安裝在基座上側(cè)，所述基座上端中部設(shè)置有驅(qū)動(dòng)電機(jī)二，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)二動(dòng)力輸出軸與所述安裝座底部連接，所述控制器安裝在所述基座內(nèi)側(cè)，所述控制器通過(guò)數(shù)據(jù)線與所述氣壓傳感器、光傳感器、角度傳感器一和角度傳感器二連接。本發(fā)明具有以下特點(diǎn)：采用機(jī)電一體化設(shè)計(jì)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，自動(dòng)化程度高，跟蹤精度高，適用范圍廣，拆裝方便、便于搬運(yùn)、維護(hù)，生產(chǎn)成本低，便于推廣使用。
【專(zhuān)利說(shuō)明】 一種矩陣式鏡組的定向反射跟蹤裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種跟蹤裝置，具體涉及一種用于矩陣式鏡組的定向反射的跟蹤裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]目前矩陣式鏡組的定向反射跟蹤裝置，其跟蹤精度都比較低。跟蹤機(jī)構(gòu)目前主要有:1、光電跟蹤，利用光敏電阻在光照時(shí)阻值發(fā)生變化的原理，使電機(jī)帶動(dòng)反射鏡轉(zhuǎn)動(dòng)完成跟蹤。光電跟蹤精度高，結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單；但受天氣影響較大，例如多云天氣會(huì)試圖跟蹤云層邊緣的亮點(diǎn)，電機(jī)往復(fù)運(yùn)行，造成了能源的浪費(fèi)和部件的額外磨損。2、定時(shí)跟蹤:根據(jù)太陽(yáng)在天空每分鐘的運(yùn)動(dòng)角度，計(jì)算出太陽(yáng)能聚光器每分鐘應(yīng)轉(zhuǎn)動(dòng)的角度從而確定出電機(jī)的轉(zhuǎn)速，使得聚光器根據(jù)太陽(yáng)的位置而相應(yīng)變動(dòng)。這種方法采用程控系統(tǒng)，但程序跟蹤本身存在許多局限性，例如安裝運(yùn)行前需要精確定位，出現(xiàn)誤差后又不能自動(dòng)調(diào)整。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的在于克服上述現(xiàn)有技術(shù)中的不足，提供一種矩陣式鏡組的定向反射跟蹤裝置，其采用機(jī)電一體化設(shè)計(jì)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，自動(dòng)化程度高，跟蹤精度高，適用范圍廣，體積小巧，重量輕，拆裝方便、便于搬運(yùn)、維護(hù)，生產(chǎn)成本低，便于推廣使用。
[0004]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是:一種矩陣式鏡組的定向反射跟蹤裝置，其特征在于:包括用于安裝并支撐矩陣式反射鏡組的支架、用于檢測(cè)大氣壓強(qiáng)并判斷是否是陰天和晚上的氣壓傳感器、用于控制步進(jìn)電機(jī)一和步進(jìn)電機(jī)二轉(zhuǎn)動(dòng)的控制器、用于檢測(cè)光照強(qiáng)度的光傳感器、用于檢測(cè)步進(jìn)電機(jī)一轉(zhuǎn)動(dòng)角度的角度傳感器一和用于檢測(cè)步進(jìn)電機(jī)二轉(zhuǎn)動(dòng)角度的角度傳感器二，所述支架通過(guò)平鍵安裝在所述傳動(dòng)軸中部，所述傳動(dòng)軸一端與步進(jìn)電機(jī)一動(dòng)力輸出軸連接，所述傳動(dòng)軸另一端通過(guò)軸承安裝在安裝座上，所述安裝座固定安裝在回轉(zhuǎn)支撐上側(cè)，所述回轉(zhuǎn)支撐固定安裝在基座上側(cè)，所述基座上端中部設(shè)置有驅(qū)動(dòng)電機(jī)二，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)二動(dòng)力輸出軸穿過(guò)所述回轉(zhuǎn)支撐與所述安裝座底部固定連接，所述氣壓傳感器安裝在所述基座外側(cè)，所述光傳感器安裝在所述矩陣式反射鏡組上，所述角度傳感器一安裝在所述矩陣式反射鏡組的中軸線上，所述角度傳感器二安裝在所述安裝座外側(cè)，所述控制器安裝在所述基座內(nèi)側(cè)，所述控制器通過(guò)數(shù)據(jù)線與所述氣壓傳感器、光傳感器、角度傳感器一和角度傳感器二連接。
[0005]上述的一種矩陣式鏡組的定向反射跟蹤裝置，其特征在于:所述光傳感器的數(shù)量是四個(gè)，四個(gè)所述光傳感器分別安裝在所述矩陣式反射鏡組兩條中心線的兩端
[0006]上述的一種矩陣式鏡組的定向反射跟蹤裝置，其特征在于:所述步進(jìn)電機(jī)一動(dòng)力輸出軸與所述傳動(dòng)軸通過(guò)聯(lián)軸器連接。
[0007]上述的一種矩陣式鏡組的定向反射跟蹤裝置，其特征在于:所述回轉(zhuǎn)支撐與所述安裝座之間通過(guò)螺釘連接，所述基座上端面與所述回轉(zhuǎn)支撐之間通過(guò)螺釘連接。
[0008]本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比具有以下優(yōu)點(diǎn):[0009](I)該矩陣式鏡組的定向反射跟蹤裝置采用機(jī)電一體化設(shè)計(jì)，結(jié)構(gòu)相對(duì)簡(jiǎn)單，控制器可根據(jù)各傳感器輸出的信號(hào)自動(dòng)控制步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)矩陣式鏡組的定向反射跟蹤，自動(dòng)化程度高。
[0010](2)該矩陣式鏡組的定向反射跟蹤裝置的跟蹤精度非常高，不僅適用于矩陣式鏡組的定向反射跟蹤，還適用其他需要精確跟蹤的裝置，因而其適用范圍非常廣泛。
[0011](3)該矩陣式鏡組的定向反射跟蹤裝置體積小巧，重量輕，拆裝方便、便于搬運(yùn)、維護(hù)。
[0012](4)該矩陣式鏡組的定向反射跟蹤裝置的所有部件都非常便于生產(chǎn)、購(gòu)買(mǎi)，因而其生產(chǎn)成本很低，便于推廣使用。
[0013]下面通過(guò)附圖和實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步的詳細(xì)描述。
【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0014]圖1為本發(fā)明的整體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0015]附圖標(biāo)記說(shuō)明:
[0016]I 一矩陣式反射鏡組；2—支架；3—平鍵；
[0017]4一軸承；5—步進(jìn)電機(jī)一 ；6—安裝座；
[0018]7一回轉(zhuǎn)支撐；8—傳動(dòng)軸；9一步進(jìn)電機(jī)二 ；
[0019]10一基座；11 一氣壓傳感器；12—控制器；
·[0020]13—光傳感器；14一角度傳感器一 ；15—角度傳感器二 ；
【具體實(shí)施方式】
[0021]如圖1所示的一種矩陣式鏡組的定向反射跟蹤裝置，包括用于安裝并支撐矩陣式反射鏡組I的支架2、用于檢測(cè)大氣壓強(qiáng)并判斷是否是陰天和晚上的氣壓傳感器11、用于控制步進(jìn)電機(jī)一 5和步進(jìn)電機(jī)二 9轉(zhuǎn)動(dòng)的控制器12、用于檢測(cè)光照強(qiáng)度的光傳感器13、用于檢測(cè)步進(jìn)電機(jī)一 5轉(zhuǎn)動(dòng)角度的角度傳感器一 14和用于檢測(cè)步進(jìn)電機(jī)二 9轉(zhuǎn)動(dòng)角度的角度傳感器二 15，所述支架2通過(guò)平鍵3安裝在所述傳動(dòng)軸8中部，所述傳動(dòng)軸8 一端與步進(jìn)電機(jī)一 5動(dòng)力輸出軸通過(guò)聯(lián)軸器連接，所述傳動(dòng)軸8另一端通過(guò)軸承4安裝在安裝座6上，所述安裝座6固定安裝在回轉(zhuǎn)支撐7上側(cè)，所述回轉(zhuǎn)支撐7固定安裝在基座10上側(cè)，所述基座10上端中部設(shè)置有驅(qū)動(dòng)電機(jī)二 9，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)二 9動(dòng)力輸出軸穿過(guò)所述回轉(zhuǎn)支撐7與所述安裝座6底部固定連接，所述氣壓傳感器11安裝在所述基座10外側(cè)，所述光傳感器13安裝在所述矩陣式反射鏡組I上，所述角度傳感器一 14安裝在所述矩陣式反射鏡組I的中軸線上，所述角度傳感器二 15安裝在所述安裝座6外側(cè)，所述控制器12安裝在所述基座10內(nèi)側(cè)，所述控制器12通過(guò)數(shù)據(jù)線與所述氣壓傳感器11、光傳感器13、角度傳感器一 14和角度傳感器二 15連接。
[0022]如圖1所示，所述光傳感器13的數(shù)量是四個(gè)，四個(gè)所述光傳感器13分別安裝在所述矩陣式反射鏡組I兩條中心線的兩端。
[0023]如圖1所示，所述回轉(zhuǎn)支撐7與所述安裝座6之間通過(guò)螺釘連接，所述基座10上端面與所述回轉(zhuǎn)支撐7之間通過(guò)螺釘連接。
[0024]本發(fā)明一種矩陣式鏡組的定向反射跟蹤裝置的工作過(guò)程是:首先將該一種矩陣式鏡組的定向反射跟蹤裝置安裝在工作位置，氣壓傳感器11通過(guò)檢測(cè)大氣壓強(qiáng)判斷是否是陰天和晚上并將此信息傳輸至控制器12，光傳感器13檢測(cè)光照強(qiáng)度并將此信息傳輸至控制器12，控制器12控制步進(jìn)電機(jī)一 5和步進(jìn)電機(jī)二 9轉(zhuǎn)動(dòng)，角度傳感器一 14和角度傳感器二 15分別檢測(cè)出矩陣式反射鏡組I沿水平軸線和豎直軸向旋轉(zhuǎn)的角度，并將此信息反饋給控制器12，控制器12經(jīng)過(guò)判斷控制步進(jìn)電機(jī)一 5和步進(jìn)電機(jī)二 9的轉(zhuǎn)動(dòng)角度，實(shí)現(xiàn)矩陣式鏡組的定向反射跟蹤。
[0025]以上所述，僅是本發(fā)明的較佳實(shí)施例，并非對(duì)本發(fā)明作任何限制，凡是根據(jù)本發(fā)明技術(shù)實(shí)質(zhì)對(duì)以上實(shí)施例所作的任何簡(jiǎn)單修改、變更以及等效結(jié)構(gòu)變換，均仍屬于本發(fā)明技術(shù)方案的保護(hù)范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種矩陣式鏡組的定向反射跟蹤裝置，其特征在于:包括用于安裝并支撐矩陣式反射鏡組(I)的支架(2)、用于檢測(cè)大氣壓強(qiáng)并判斷是否是陰天和晚上的氣壓傳感器(11)、用于控制步進(jìn)電機(jī)一(5)和步進(jìn)電機(jī)二(9)轉(zhuǎn)動(dòng)的控制器(12)、用于檢測(cè)光照強(qiáng)度的光傳感器(13)、用于檢測(cè)步進(jìn)電機(jī)一(5)轉(zhuǎn)動(dòng)角度的角度傳感器一(14)和用于檢測(cè)步進(jìn)電機(jī)二(9 )轉(zhuǎn)動(dòng)角度的角度傳感器二( 15 )，所述支架(2 )通過(guò)平鍵(3 )安裝在所述傳動(dòng)軸(8 )中部，所述傳動(dòng)軸(8) —端與步進(jìn)電機(jī)一(5)動(dòng)力輸出軸連接，所述傳動(dòng)軸(8)另一端通過(guò)軸承(4)安裝在安裝座(6)上，所述安裝座(6)固定安裝在回轉(zhuǎn)支撐(7)上側(cè)，所述回轉(zhuǎn)支撐(7 )固定安裝在基座(10 )上側(cè)，所述基座(10 )上端中部設(shè)置有驅(qū)動(dòng)電機(jī)二( 9 )，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)二(9)動(dòng)力輸出軸穿過(guò)所述回轉(zhuǎn)支撐(7)與所述安裝座(6)底部固定連接，所述氣壓傳感器(11)安裝在所述基座(10)外側(cè)，所述光傳感器(13)安裝在所述矩陣式反射鏡組(I)上，所述角度傳感器一(14)安裝在所述矩陣式反射鏡組(I)的中軸線上，所述角度傳感器二( 15 )安裝在所述安裝座(6 )外側(cè)，所述控制器(12)安裝在所述基座(10 )內(nèi)側(cè)，所述控制器(12)通過(guò)數(shù)據(jù)線與所述氣壓傳感器(11)、光傳感器(13)、角度傳感器一(14)和角度傳感器二(15)連接。
2.按照權(quán)利要求1所述的一種矩陣式鏡組的定向反射跟蹤裝置，其特征在于:所述光傳感器(13)的數(shù)量是四個(gè)，四個(gè)所述光傳感器(13)分別安裝在所述矩陣式反射鏡組(I)兩條中心線的兩端。
3.按照權(quán)利要求1所述的一種矩陣式鏡組的定向反射跟蹤裝置，其特征在于:所述步進(jìn)電機(jī)一(5)動(dòng)力輸出軸與所述傳動(dòng)軸(8)通過(guò)聯(lián)軸器連接。
4.按照權(quán)利要求1所述的一種矩陣式鏡組的定向反射跟蹤裝置，其特征在于:所述回轉(zhuǎn)支撐(7)與所述安裝座(6)之間通過(guò)螺釘連接，所述基座(10)上端面與所述回轉(zhuǎn)支撐(7)之間通過(guò)螺釘連接。
【文檔編號(hào)】G05D3/12GK103853181SQ201210505662
【公開(kāi)日】2014年6月11日 申請(qǐng)日期:2012年11月29日 優(yōu)先權(quán)日:2012年11月29日
【發(fā)明者】張斌, 張超 申請(qǐng)人:西安大昱光電科技有限公司