專利名稱：一種用于攝像機(jī)偏光鏡片的電控旋轉(zhuǎn)定位裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種攝像機(jī)的部件，具體是指一種用于攝像機(jī)偏光鏡片的電控旋轉(zhuǎn)定位裝置。
背景技術(shù)：
目前，監(jiān)控?cái)z像機(jī)都是通過手動(dòng)旋轉(zhuǎn)鏡頭上的偏光鏡片來選擇過濾來自某個(gè)方向的光線，當(dāng)監(jiān)控?cái)z像機(jī)裝在防水盒里或者裝在高處、遠(yuǎn)處時(shí)，手動(dòng)旋轉(zhuǎn)動(dòng)作就變得困難了。同時(shí)，我們?cè)趯?duì)偏光鏡旋轉(zhuǎn)角度的描述也存在問題，比如我們常說，向右旋轉(zhuǎn)30度，結(jié)果會(huì)是垂直向右偏30度，水平向上偏30度，水平向下便30度等多種理解。如何控制偏光鏡片旋轉(zhuǎn)并精確定位偏光鏡片成為現(xiàn)在攝像機(jī)組件中難以解決的技術(shù)問題。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提供一種用于攝像機(jī)偏光鏡片的電控旋轉(zhuǎn)定位裝置，該裝置能夠控制偏光鏡片旋轉(zhuǎn)并精確定位偏光鏡片。本發(fā)明的上述目的通過如下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)的一種用于攝像機(jī)偏光鏡片的電控旋轉(zhuǎn)定位裝置，其特征在于該裝置包括偏光鏡片、偏光鏡片齒輪、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、偏光鏡片齒輪的控制機(jī)構(gòu)、偏光鏡片齒輪的支撐機(jī)構(gòu)和基座，所述的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、偏光鏡片齒輪的控制機(jī)構(gòu)和偏光鏡片齒輪的支撐機(jī)構(gòu)均設(shè)置在基座上，所述的偏光鏡片齒輪為中空的環(huán)形齒輪，所述的偏光鏡片嵌裝在所述偏光鏡片齒輪上，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與偏光鏡片齒輪相接觸，驅(qū)動(dòng)偏光鏡片齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，所述偏光鏡片齒輪的支撐機(jī)構(gòu)與偏光鏡片齒輪相哨合，懸托所述的偏光鏡片齒輪，所述偏光鏡片齒輪的控制機(jī)構(gòu)能夠檢測(cè)和感應(yīng)到偏光鏡片齒輪的轉(zhuǎn)動(dòng)位置和轉(zhuǎn)動(dòng)角度，并且能夠向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)發(fā)出脈沖指令，控制驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)動(dòng)作，從而帶動(dòng)偏光鏡片齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)到設(shè)定的轉(zhuǎn)動(dòng)角度，偏光鏡片齒輪在轉(zhuǎn)動(dòng)過程中帶動(dòng)偏光鏡片同步轉(zhuǎn)動(dòng)。本發(fā)明的電控旋轉(zhuǎn)定位裝置，通過旋轉(zhuǎn)偏光鏡片，可以選擇地過濾來自某個(gè)方向的光線，通過過濾掉漫反射中的許多偏振光，達(dá)到更佳監(jiān)視效果的目的。本發(fā)明中，所述的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)和一個(gè)驅(qū)動(dòng)齒輪，所述的驅(qū)動(dòng)電機(jī)固定安裝在基座上，驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸與減速變速箱的輸入端連接，所述的驅(qū)動(dòng)齒輪連接在減速變速箱的輸出端，驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過減速變速箱與驅(qū)動(dòng)齒輪連接，所述驅(qū)動(dòng)齒輪與所述偏光鏡片齒輪相嚙合，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)能夠接收偏光鏡片齒輪的控制機(jī)構(gòu)發(fā)出的脈沖指令，并且根據(jù)該脈沖指令動(dòng)作。所述的驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過電機(jī)固定架固定安裝在基座上，所述的電機(jī)固定架為兩邊為平直耳板、中部為向上凸起的拱蓋的蝶形架，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)固定安裝在中部的拱蓋上，驅(qū)動(dòng)電機(jī)的主體位于拱蓋的外部,驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸位于靠近基座的拱蓋的內(nèi)部,所述驅(qū)動(dòng)齒輪套裝在驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸上。本發(fā)明中，所述偏光鏡片齒輪的控制機(jī)構(gòu)包括定位傳感器、磁鐵以及PLC控制器，PLC控制器安裝在攝像機(jī)的機(jī)架上，定位傳感器固定安裝在基座上，磁鐵嵌裝在偏光鏡片齒輪靠近定位傳感器一端的端面上，定位傳感器在感應(yīng)區(qū)域內(nèi)能夠感應(yīng)到磁鐵的磁信號(hào)，定位傳感器感應(yīng)到磁鐵的磁信號(hào)時(shí)偏光鏡片齒輪所對(duì)應(yīng)的位置即為偏光鏡片齒輪的旋轉(zhuǎn)零角度起始位置，PLC控制器分別與定位傳感器和驅(qū)動(dòng)電機(jī)相連，PLC控制器根據(jù)定位傳感器傳輸來的信號(hào)來判斷該旋轉(zhuǎn)零角度起始位置，控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)停止動(dòng)作，與此同時(shí)，PLC控制器根據(jù)內(nèi)部設(shè)定的旋轉(zhuǎn)角度指令或者根據(jù)接收的外部旋轉(zhuǎn)角度指令，向驅(qū)動(dòng)電機(jī)發(fā)出脈沖指令動(dòng)作控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)動(dòng)作，以此來控制偏光鏡片齒輪的轉(zhuǎn)動(dòng)角度。所述定位傳感器為霍爾傳感器。所述偏光鏡片齒輪的支撐機(jī)構(gòu)由兩個(gè)支撐齒輪組成，兩個(gè)支撐齒輪分別固定安裝在基座上，兩個(gè)支撐齒輪分別與所述偏光鏡片齒輪相嚙合。本發(fā)明中，所述的兩個(gè)支撐齒輪與一個(gè)驅(qū)動(dòng)齒輪三者結(jié)構(gòu)均相同，三個(gè)齒輪分別位于正三角形的三個(gè)頂點(diǎn)上，三個(gè)齒輪安裝完成后處于同一個(gè)水平面，三個(gè)齒輪共同懸托所述的偏光鏡片齒輪。所述三個(gè)齒輪均具有齒輪護(hù)邊,防止偏光鏡片齒輪偏移。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的電控旋轉(zhuǎn)定位裝置能夠控制偏光鏡片旋轉(zhuǎn)并精確定位偏光鏡片。由于偏光鏡片有角度值，不同的角度產(chǎn)生不同的效果，一般情況下，效果是通過連接到攝像機(jī)的監(jiān)視器來看的，看的人由于經(jīng)驗(yàn)等原因，不一定能讓偏光鏡片達(dá)到最好的效果。本發(fā)明意圖把這些角度值量化，數(shù)字化，為計(jì)算機(jī)自動(dòng)控制角度提供方便。比如在程序中可以加入已經(jīng)預(yù)先調(diào)試好的幾個(gè)角度值，隨時(shí)調(diào)用，省卻了每次逐步調(diào)整的工作量。在實(shí)際應(yīng)用中，還可以根據(jù)時(shí)間段，自動(dòng)跳轉(zhuǎn)到一個(gè)預(yù)設(shè)值。比如早上太陽照射時(shí)的角度，和中午，下午的角度都不一樣，通過電腦自動(dòng)隨著時(shí)間表轉(zhuǎn)動(dòng)到最佳狀態(tài)。


下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式
對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步詳細(xì)說明。圖1是本發(fā)明用于攝像機(jī)偏光鏡片的電控旋轉(zhuǎn)定位裝置的整體結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是本發(fā)明用于攝像機(jī)偏光鏡片的電控旋轉(zhuǎn)定位裝置中驅(qū)動(dòng)電機(jī)、驅(qū)動(dòng)齒輪和電機(jī)固定架的爆炸圖，顯示他們之間的位置關(guān)系；圖3是本發(fā)明用于攝像機(jī)偏光鏡片的電控旋轉(zhuǎn)定位裝置中支撐齒輪的結(jié)構(gòu)圖；圖4是本發(fā)明用于攝像機(jī)偏光鏡片的電控旋轉(zhuǎn)定位裝置中電機(jī)固定架的結(jié)構(gòu)示意圖；圖5是本發(fā)明用于攝像機(jī)偏光鏡片的電控旋轉(zhuǎn)定位裝置中偏光鏡片與偏光鏡片齒輪的安裝關(guān)系示意圖；圖6是本發(fā)明用于攝像機(jī)偏光鏡片的電控旋轉(zhuǎn)定位裝置中偏光鏡片與偏光鏡片齒輪的首lJ視圖；圖7是本發(fā)明用于攝像機(jī)偏光鏡片的電控旋轉(zhuǎn)定位裝置中PLC控制器的程序控制流程圖。附圖標(biāo)記說明I、基座；2、支撐齒輪；21、齒輪護(hù)邊；3、偏光鏡片齒輪；4、磁鐵；5、霍爾傳感器；6、偏光鏡片；7、電機(jī)固定架；8、驅(qū)動(dòng)電機(jī)；9、驅(qū)動(dòng)齒輪；91、齒輪護(hù)邊；10、螺絲
具體實(shí)施例方式如圖1至圖6所示的一種用于攝像機(jī)偏光鏡片的電控旋轉(zhuǎn)定位裝置，該裝置包括偏光鏡片6、偏光鏡片齒輪3、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、偏光鏡片齒輪的控制機(jī)構(gòu)、偏光鏡片齒輪的支撐機(jī)構(gòu)和基座1，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、偏光鏡片齒輪的控制機(jī)構(gòu)和偏光鏡片齒輪的支撐機(jī)構(gòu)均設(shè)置在基座I上，偏光鏡片齒輪3為中空的環(huán)形齒輪,偏光鏡片齒輪3中部具有一階臺(tái)階,偏光鏡片6嵌裝在偏光鏡片齒輪3的臺(tái)階上，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與偏光鏡片齒輪3相接觸，驅(qū)動(dòng)偏光鏡片齒輪3轉(zhuǎn)動(dòng)，偏光鏡片齒輪的支撐機(jī)構(gòu)與偏光鏡片齒輪3相哨合,懸托偏光鏡片齒輪3,偏光鏡片齒輪的控制機(jī)構(gòu)能夠檢測(cè)和感應(yīng)到偏光鏡片齒輪3的轉(zhuǎn)動(dòng)位置和轉(zhuǎn)動(dòng)角度，并且能夠向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)發(fā)出脈沖指令，控制驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)動(dòng)作，從而帶動(dòng)偏光鏡片齒輪3轉(zhuǎn)動(dòng)到設(shè)定的轉(zhuǎn)動(dòng)角度，偏光鏡片齒輪3在轉(zhuǎn)動(dòng)過程中帶動(dòng)偏光鏡片6同步轉(zhuǎn)動(dòng)，從而可以實(shí)現(xiàn)控制旋轉(zhuǎn)偏光鏡片6并且能夠精確定位偏光鏡片6的目的。所述的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)8和一個(gè)驅(qū)動(dòng)齒輪9，驅(qū)動(dòng)電機(jī)8為步進(jìn)電機(jī)，該驅(qū)動(dòng)電機(jī)8固定安裝在基座I上，驅(qū)動(dòng)電機(jī)8的輸出軸上安裝有驅(qū)動(dòng)齒輪9，具體設(shè)置結(jié)構(gòu)為驅(qū)動(dòng)電機(jī)8通過電機(jī)固定架7固定安裝在基座I上，電機(jī)固定架7為兩邊為平直耳板、中部為向上凸起的拱蓋的蝶形架，電機(jī)固定架7兩端的平直耳板通過螺絲10安裝在基座I上，驅(qū)動(dòng)電機(jī)8固定安裝在中部的拱蓋上，驅(qū)動(dòng)電機(jī)8的主體位于拱蓋的外部，驅(qū)動(dòng)電機(jī)8的輸出軸位于靠近基座I的拱蓋的內(nèi)部，驅(qū)動(dòng)電機(jī)8的輸出軸與減速變速箱的輸入端連接，驅(qū)動(dòng)齒輪9連接在減速變速箱的輸出端，驅(qū)動(dòng)電機(jī)8通過減速變速箱與驅(qū)動(dòng)齒輪9連接，驅(qū)動(dòng)齒輪9與偏光鏡片齒輪3相嚙合，驅(qū)動(dòng)電機(jī)8能夠接收偏光鏡片齒輪的控制機(jī)構(gòu)發(fā)出的脈沖指令，并且根據(jù)該脈沖指令動(dòng)作。所述偏光鏡片齒輪的支撐機(jī)構(gòu)由兩個(gè)支撐齒輪2組成，兩個(gè)支撐齒輪2分別固定安裝在基座I上，兩個(gè)支撐齒輪2分別與偏光鏡片齒輪3相嚙合，兩個(gè)支撐齒輪2與一個(gè)驅(qū)動(dòng)齒輪9三者結(jié)構(gòu)均相同，三個(gè)齒輪分別位于正三角形的三個(gè)頂點(diǎn)上，三個(gè)齒輪安裝完成后處于同一個(gè)水平面，三個(gè)齒輪共同懸托偏光鏡片齒輪3,三個(gè)齒輪均具有齒輪護(hù)邊21、91,防止偏光鏡片齒輪3前后左右的偏移，起到偏光鏡片齒輪3的定位作用，其中，該驅(qū)動(dòng)齒輪9既作為驅(qū)動(dòng)輪起到驅(qū)動(dòng)作用，又具有支撐偏光鏡片齒輪3的支撐功能。所述偏光鏡片齒輪的控制機(jī)構(gòu)包括定位傳感器、磁鐵4以及PLC控制器，PLC控制器安裝在攝像機(jī)的機(jī)架上，該定位傳感器為霍爾傳感器5，霍爾傳感器5固定安裝在基座I上，磁鐵4嵌裝在偏光鏡片齒輪3靠近霍爾傳感器5 —端的端面上,霍爾傳感器5與磁鐵4之間的感應(yīng)距離可設(shè)定，霍爾傳感器5在感應(yīng)區(qū)域內(nèi)能夠感應(yīng)到磁鐵4的磁信號(hào)，霍爾傳感器5感應(yīng)到磁鐵4的磁信號(hào)時(shí)偏光鏡片齒輪3所對(duì)應(yīng)的位置即為偏光鏡片齒輪3的旋轉(zhuǎn)零角度起始位置，PLC控制器分別與霍爾傳感器5和驅(qū)動(dòng)電機(jī)8相連，PLC控制器根據(jù)霍爾傳感器傳輸來的信號(hào)來判斷該旋轉(zhuǎn)零角度起始位置，控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)8停止動(dòng)作，與此同時(shí)，PLC控制器根據(jù)內(nèi)部設(shè)定的旋轉(zhuǎn)角度指令或者根據(jù)接收的外部旋轉(zhuǎn)角度指令，向驅(qū)動(dòng)電機(jī)8發(fā)出脈沖指令動(dòng)作控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)8動(dòng)作，以此來控制偏光鏡片齒輪3的轉(zhuǎn)動(dòng)角度。PLC控制器具體的程序控制流程圖如圖7所示。第一次通電，偏光鏡片齒輪自動(dòng)向右轉(zhuǎn)動(dòng)一圈，當(dāng)霍爾傳感器5在感應(yīng)區(qū)域內(nèi)感應(yīng)到磁鐵4的信號(hào)時(shí)，則停下，這個(gè)位置作為角度起始點(diǎn)上(即旋轉(zhuǎn)零角度起始位置)。接到“分鐘”角度數(shù)值，PCL控制器計(jì)算出步進(jìn)電機(jī)移動(dòng)步數(shù)，輸出對(duì)應(yīng)數(shù)量的脈沖，驅(qū)動(dòng)齒輪接收到脈沖，按照脈沖數(shù)量轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)完后停止。再接到“分鐘”角度數(shù)值時(shí)，進(jìn)行比較。如果大于現(xiàn)在所處位置角度值，繼續(xù)向右方向轉(zhuǎn)動(dòng)對(duì)應(yīng)步數(shù)；如果小于現(xiàn)在所處位置角度值，繼續(xù)向右方向轉(zhuǎn)動(dòng)，直到重新回到起始點(diǎn)后再轉(zhuǎn)，PLC控制器計(jì)算并輸出對(duì)應(yīng)脈沖給驅(qū)動(dòng)齒輪，直到走完全部脈沖步數(shù)。PLC控制器還可以與顯示單元相連，控制偏光鏡片齒輪3的旋轉(zhuǎn)角度通過顯示單元顯示出來，便于直接觀察。 本發(fā)明的電控旋轉(zhuǎn)定位裝置輸入角度方式有3種(I)、PC計(jì)算機(jī)通過通訊口連接到電機(jī)控制的PLC控制器，通過PLC控制器達(dá)到對(duì)偏光鏡片的控制，PC計(jì)算機(jī)作為PLC控制器的控制終端，可以達(dá)到對(duì)PLC控制器的遠(yuǎn)程控制；(2)、通過帶手搖脈沖轉(zhuǎn)輪的控制鍵盤，手搖脈沖編碼器上帶有一個(gè)60分鐘刻度的標(biāo)尺和指針，把指針轉(zhuǎn)到某個(gè)分鐘上，按下發(fā)送指令鍵，對(duì)應(yīng)的偏光鏡片就轉(zhuǎn)到某個(gè)分鐘角度上，他們之間是一一對(duì)應(yīng)關(guān)系；(3)、通過控制鍵盤輸入數(shù)值的辦法，把分鐘角度值輸入進(jìn)去，然后按回車控制轉(zhuǎn)動(dòng)。本發(fā)明電控旋轉(zhuǎn)定位裝置中，PLC控制器發(fā)出的脈沖與偏光鏡片齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)角度之間的關(guān)系如表一，驅(qū)動(dòng)電機(jī)經(jīng)減速變速箱變速后與驅(qū)動(dòng)齒輪連接，PLC控制器發(fā)出的一個(gè)脈沖令驅(qū)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)0. 18度；小齒輪18齒，大齒輪135齒。表一關(guān)于脈沖與角度的關(guān)系例表
權(quán)利要求
1.一種用于攝像機(jī)偏光鏡片的電控旋轉(zhuǎn)定位裝置，其特征在于該裝置包括偏光鏡片、偏光鏡片齒輪、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、偏光鏡片齒輪的控制機(jī)構(gòu)、偏光鏡片齒輪的支撐機(jī)構(gòu)和基座，所述的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、偏光鏡片齒輪的控制機(jī)構(gòu)和偏光鏡片齒輪的支撐機(jī)構(gòu)均設(shè)置在基座上，所述的偏光鏡片齒輪為中空的環(huán)形齒輪，所述的偏光鏡片嵌裝在所述偏光鏡片齒輪上，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與偏光鏡片齒輪相接觸，驅(qū)動(dòng)偏光鏡片齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，所述偏光鏡片齒輪的支撐機(jī)構(gòu)與偏光鏡片齒輪相哨合，懸托所述的偏光鏡片齒輪，所述偏光鏡片齒輪的控制機(jī)構(gòu)能夠檢測(cè)和感應(yīng)到偏光鏡片齒輪的轉(zhuǎn)動(dòng)位置和轉(zhuǎn)動(dòng)角度，并且能夠向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)發(fā)出脈沖指令，控制驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)動(dòng)作，從而帶動(dòng)偏光鏡片齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)到設(shè)定的轉(zhuǎn)動(dòng)角度，偏光鏡片齒輪在轉(zhuǎn)動(dòng)過程中帶動(dòng)偏光鏡片同步轉(zhuǎn)動(dòng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的用于攝像機(jī)偏光鏡片的電控旋轉(zhuǎn)定位裝置，其特征在于所述的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)和一個(gè)驅(qū)動(dòng)齒輪，所述的驅(qū)動(dòng)電機(jī)固定安裝在基座上，驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸與減速變速箱的輸入端連接，所述的驅(qū)動(dòng)齒輪連接在減速變速箱的輸出端，驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過減速變速箱與驅(qū)動(dòng)齒輪連接，所述驅(qū)動(dòng)齒輪與所述偏光鏡片齒輪相嚙合，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)能夠接收偏光鏡片齒輪的控制機(jī)構(gòu)發(fā)出的脈沖指令，并且根據(jù)該脈沖指令動(dòng)作。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的用于攝像機(jī)偏光鏡片的電控旋轉(zhuǎn)定位裝置，其特征在于所述的驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過電機(jī)固定架固定安裝在基座上，所述的電機(jī)固定架為兩邊為平直耳板、中部為向上凸起的拱蓋的蝶形架，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)固定安裝在中部的拱蓋上，驅(qū)動(dòng)電機(jī)的主體位于拱蓋的外部，驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸位于靠近基座的拱蓋的內(nèi)部，所述驅(qū)動(dòng)齒輪套裝在驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸上。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的用于攝像機(jī)偏光鏡片的電控旋轉(zhuǎn)定位裝置，其特征在于所述偏光鏡片齒輪的控制機(jī)構(gòu)包括定位傳感器、磁鐵以及PLC控制器，PLC控制器安裝在攝像機(jī)的機(jī)架上，定位傳感器固定安裝在基座上，磁鐵嵌裝在偏光鏡片齒輪靠近定位傳感器一端的端面上，定位傳感器在感應(yīng)區(qū)域內(nèi)能夠感應(yīng)到磁鐵的磁信號(hào)，定位傳感器感應(yīng)到磁鐵的磁信號(hào)時(shí)偏光鏡片齒輪所對(duì)應(yīng)的位置即為偏光鏡片齒輪的旋轉(zhuǎn)零角度起始位置，PLC控制器分別與定位傳感器和驅(qū)動(dòng)電機(jī)相連，PLC控制器根據(jù)定位傳感器傳輸來的信號(hào)來判斷該旋轉(zhuǎn)零角度起始位置，控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)停止動(dòng)作，與此同時(shí)，PLC控制器根據(jù)內(nèi)部設(shè)定的旋轉(zhuǎn)角度指令或者根據(jù)接收的外部旋轉(zhuǎn)角度指令，向驅(qū)動(dòng)電機(jī)發(fā)出脈沖指令動(dòng)作控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)動(dòng)作，以此來控制偏光鏡片齒輪的轉(zhuǎn)動(dòng)角度。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的用于攝像機(jī)偏光鏡片的電控旋轉(zhuǎn)定位裝置，其特征在于所述定位傳感器為霍爾傳感器。
6.根據(jù)權(quán)利要求2至5任一項(xiàng)所述的用于攝像機(jī)偏光鏡片的電控旋轉(zhuǎn)定位裝置，其特征在于所述偏光鏡片齒輪的支撐機(jī)構(gòu)由兩個(gè)支撐齒輪組成，兩個(gè)支撐齒輪分別固定安裝在基座上，兩個(gè)支撐齒輪分別與所述偏光鏡片齒輪相嚙合。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的用于攝像機(jī)偏光鏡片的電控旋轉(zhuǎn)定位裝置，其特征在于所述的兩個(gè)支撐齒輪與一個(gè)驅(qū)動(dòng)齒輪三者結(jié)構(gòu)均相同，三個(gè)齒輪分別位于正三角形的三個(gè)頂點(diǎn)上，三個(gè)齒輪安裝完成后處于同一個(gè)水平面，三個(gè)齒輪共同懸托所述的偏光鏡片齒輪。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的用于攝像機(jī)偏光鏡片的電控旋轉(zhuǎn)定位裝置，其特征在于所述三個(gè)齒輪均具有齒輪護(hù)邊，防止偏光鏡片齒輪偏移。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種用于攝像機(jī)偏光鏡片的電控旋轉(zhuǎn)定位裝置，包括偏光鏡片、偏光鏡片齒輪、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、偏光鏡片齒輪的控制機(jī)構(gòu)、偏光鏡片齒輪的支撐機(jī)構(gòu)和基座，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、偏光鏡片齒輪的控制機(jī)構(gòu)和偏光鏡片齒輪的支撐機(jī)構(gòu)均設(shè)置在基座上，偏光鏡片齒輪為中空的環(huán)形齒輪，偏光鏡片嵌裝在偏光鏡片齒輪上，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)偏光鏡片齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，偏光鏡片齒輪的支撐機(jī)構(gòu)與偏光鏡片齒輪相嚙合，懸托偏光鏡片齒輪，偏光鏡片齒輪的控制機(jī)構(gòu)能夠檢測(cè)和感應(yīng)到偏光鏡片齒輪的轉(zhuǎn)動(dòng)位置和轉(zhuǎn)動(dòng)角度，并且能夠向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)發(fā)出脈沖指令，控制驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)動(dòng)作，從而帶動(dòng)偏光鏡片齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)到設(shè)定的轉(zhuǎn)動(dòng)角度。該裝置能夠遠(yuǎn)程控制旋轉(zhuǎn)并精確定位偏光鏡片。
文檔編號(hào)G05D3/12GK102981511SQ20121046504
公開日2013年3月20日 申請(qǐng)日期2012年11月17日 優(yōu)先權(quán)日2012年11月17日
發(fā)明者黃銳敏 申請(qǐng)人:廣州市信康科技電子有限公司