專利名稱：車(chē)載遠(yuǎn)程監(jiān)控終端的自檢實(shí)現(xiàn)方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及車(chē)載遠(yuǎn)程監(jiān)控終端領(lǐng)域，特別是一種車(chē)載遠(yuǎn)程監(jiān)控終端的自檢實(shí)現(xiàn)方法。
背景技術(shù)：
隨著車(chē)載遠(yuǎn)程監(jiān)控終端的智能化，該車(chē)載遠(yuǎn)程監(jiān)控終端可以簡(jiǎn)稱ΤΒ0Χ，其已經(jīng)成為行車(chē)安全重要保證之一，但是由于行車(chē)過(guò)程的顛簸，經(jīng)常會(huì)導(dǎo)致該終端插件脫落或者損壞，這樣監(jiān)控的穩(wěn)定性就會(huì)大大降低，現(xiàn)有的車(chē)載終端雖然在終端外殼或安裝位置進(jìn)行了特別的設(shè)置，但是在出現(xiàn)距離振動(dòng)或撞擊時(shí)很難保證該終端的正常運(yùn)行。因此，怎樣保證終 端系統(tǒng)的的穩(wěn)定性是非常重要的。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提供一種車(chē)載遠(yuǎn)程監(jiān)控終端的自檢實(shí)現(xiàn)方法，能實(shí)現(xiàn)車(chē)載遠(yuǎn)程監(jiān)控終端的自檢，保證該終端的正常運(yùn)行，提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性。本發(fā)明采用以下方式實(shí)現(xiàn)一種車(chē)載遠(yuǎn)程監(jiān)控終端的自檢實(shí)現(xiàn)方法，其特征在于包括該終端的GPS自檢、喇叭自檢、供電自檢、氣囊信號(hào)自檢、FSK自檢、CAN自檢以及內(nèi)部存儲(chǔ)器自檢；所述GPS自檢通過(guò)該終端MCU的ADC讀取GPS天線工作的電壓或電流，并根據(jù)該電壓或電流判斷該GPS的天線是處于正常、脫落、短路中的某個(gè)狀態(tài)；所述喇叭自檢是通過(guò)從該終端的MCU發(fā)送一信號(hào)給喇叭，該MCU的ADC讀取喇叭的工作電流，并根據(jù)該電流判斷喇叭的狀態(tài)；所述內(nèi)部存儲(chǔ)器自檢是在每次終端初始化時(shí)對(duì)存儲(chǔ)器中特定的幾個(gè)區(qū)域進(jìn)行讀寫(xiě)，如有出錯(cuò)，存儲(chǔ)器會(huì)上報(bào)出錯(cuò)中斷，所述MCU靠中斷判斷存儲(chǔ)器是否存在壞區(qū)塊。在本發(fā)明一實(shí)施例中，所述的信號(hào)是一方波信號(hào)，其頻率是lKhz。在本發(fā)明一實(shí)施例中，所述電話天線自檢是通過(guò)在外置天線上的匹配線路的端點(diǎn)設(shè)置一下拉電阻，在外置天線接口電路上設(shè)置一上拉電阻，該終端的MCU通過(guò)讀取該外置天線接口處的電平狀態(tài)判斷外置天線狀況，并根據(jù)狀態(tài)實(shí)現(xiàn)外置天線和內(nèi)置天線的切換。在本發(fā)明一實(shí)施例中，還包括Gsensor自檢,該Gsensor自檢是通過(guò)該終端的MCU與Gsensor芯片的通信判斷Gsensor部分是否正常；GSensor在初始化完畢后，即會(huì)按照設(shè)定頻率持續(xù)通過(guò)I2C向MCU輸送即時(shí)的三維加速度值，由于重力加速度的存在，該三維加速度值不可能全為零，當(dāng)無(wú)值獲取，則MCU判斷該模塊或者傳輸線路失效；當(dāng)該三維加速度值出現(xiàn)全零，則被判斷為模塊故障。在本發(fā)明一實(shí)施例中，還包括電池自檢，該電池自檢包括短路檢測(cè)；所述短路檢測(cè)是利用運(yùn)放搭建的比較電路監(jiān)控電池正負(fù)極兩端電壓差，當(dāng)電壓差低于設(shè)置的短路檢測(cè)門(mén)限時(shí)，比較器的輸出會(huì)自動(dòng)切斷恒流充電線路，起到保護(hù)恒流充電線路的作用，同時(shí)MCU的軟體會(huì)控制打開(kāi)小電流充電，在小電流充電一段時(shí)間后通過(guò)讀取比較器輸出值判斷電池正負(fù)極小壓差的原因是電池欠電還是電池正負(fù)極短路；若是短路則軟體控制開(kāi)啟故障燈并向終端發(fā)送電池短路故障碼。
在本發(fā)明一實(shí)施例中，所述的電池自檢還包括脫落檢測(cè)，該脫落檢測(cè)是基于電池負(fù)極電壓讀取，通過(guò)軟體判斷讀到的電池負(fù)極電壓低于設(shè)置的門(mén)限時(shí)判斷為電池脫落，軟體控制開(kāi)啟故障燈并向終端發(fā)送電池脫落故障碼。在本發(fā)明一實(shí)施例中，還包括該終端按鍵信號(hào)自檢，該終端包括E-Call、B-CalI、I-CALL三個(gè)按鍵，電路上采用的是低電平有效工作方式，按鍵觸發(fā)被檢測(cè)到壓下，如果低電平持續(xù)時(shí)間超過(guò)一預(yù)定時(shí)間，則判斷該按鍵失效。 在本發(fā)明一實(shí)施例中，還包括該終端的外部供電自檢，所述終端在常態(tài)下能量供給是通過(guò)車(chē)用電瓶供電，其標(biāo)準(zhǔn)值是被定義在9-16V區(qū)間，該終端通過(guò)MCU的ADC讀取外部供電電壓，在供電超過(guò)16V并持續(xù)I秒鐘以上后，該MCU判斷為供電電壓超限；在供電電壓低于9V并持續(xù)I秒以上后，該MCU判斷為供電電壓未達(dá)限。在本發(fā)明一實(shí)施例中，還包括該終端的安全氣囊信號(hào)自檢，該安全氣囊信號(hào)自檢 是通過(guò)所述MCU對(duì)比硬件得到的PWM信號(hào)狀態(tài)和CAN總線獲取的氣囊信息來(lái)判斷是否正
堂
巾O在本發(fā)明一實(shí)施例中，還包括該終端的FSK自檢、CAN自檢和點(diǎn)火器ACC信號(hào)自檢；所述的FSK自檢是通過(guò)所述MCU與FSK芯片的通信判斷FSK部分是否正常，所述CAN自檢是通過(guò)所述MCU判斷CAN BUS狀態(tài)；所述點(diǎn)火器ACC信號(hào)自檢是通過(guò)處理器對(duì)比硬件得到的ACC信號(hào)和CAN總線獲取的信息來(lái)判斷是否正常。本發(fā)明通過(guò)對(duì)GPS自檢、喇叭自檢以及內(nèi)部存儲(chǔ)器等的自檢，能實(shí)現(xiàn)車(chē)載遠(yuǎn)程監(jiān)控終端的自檢和恢復(fù)，保證該遠(yuǎn)程監(jiān)控終端的正常運(yùn)行，提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性。


圖I是本發(fā)明實(shí)施例喇叭自檢電路原理示意圖。圖2是本發(fā)明實(shí)施例GPS天線自檢電路原理示意圖。圖3是本發(fā)明實(shí)施例天線自檢電路連接示意圖。
具體實(shí)施例方式下面結(jié)合附圖及實(shí)施例對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步說(shuō)明。本實(shí)施例提供一種車(chē)載遠(yuǎn)程監(jiān)控終端的自檢實(shí)現(xiàn)方法，其特征在于包括該終端的GPS自檢、喇叭自檢以及內(nèi)部存儲(chǔ)器自檢；所述GPS自檢通過(guò)該終端MCU的ADC讀取GPS天線工作的電壓或電流，并根據(jù)該電壓或電流判斷該GPS的天線是處于正常、脫落、短路中的某個(gè)狀態(tài)；所述喇叭自檢是通過(guò)從該終端的MCU發(fā)送一信號(hào)給喇叭，該MCU的ADC讀取喇叭的工作電流，并根據(jù)該電流判斷喇叭的狀態(tài)；所述內(nèi)部存儲(chǔ)器自檢是在每次終端初始化時(shí)對(duì)存儲(chǔ)器中特定的幾個(gè)區(qū)域進(jìn)行讀寫(xiě)，如有出錯(cuò)，存儲(chǔ)器會(huì)上報(bào)出錯(cuò)中斷，所述MCU靠中斷判斷存儲(chǔ)器是否存在壞區(qū)塊。較佳的，本實(shí)施例中，MCU發(fā)送給喇叭的信號(hào)是一方波信號(hào)，其頻率是IKhz。請(qǐng)參見(jiàn)圖1，圖I是喇叭自檢電路原理示意圖，圖中終端的MCU將上述的方波信號(hào)發(fā)送給后續(xù)的音頻功放1，本實(shí)施例中該音頻功放采用LM48580tlx芯片，通過(guò)電流檢測(cè)單元2檢測(cè)該音頻功放芯片LM48580tlx的工作電流，反饋給MCU，該MCU的ADC讀取該工作電流，并根據(jù)該工作電流判斷喇叭的狀態(tài)。本實(shí)施例中，該電流檢測(cè)單元采用高精度電流檢測(cè)放大器MAX9938teuk。請(qǐng)參見(jiàn)圖2,圖2是GPS天線自檢電路原理示意圖，圖中MCU通過(guò)電流檢測(cè)單元3檢測(cè)GPS天線工作的電流，并根據(jù)該電流判斷該GPS的天線是處于正常、脫落、短路中的某個(gè)狀態(tài)，該電流檢測(cè)單元3也可以采用高精度電流檢測(cè)放大器MAX9938teuk。請(qǐng)參照?qǐng)D3，圖3是天線自檢電路連接示意圖，該電話天線自檢是通過(guò)在外置天線上的匹配線路的端點(diǎn)設(shè)置一下拉電阻，在外置天線接口電路4上設(shè)置一上拉電阻R13，該終端的MCU通過(guò)讀取該外置天線接口處的電平狀態(tài)判斷外置天線狀況，并根據(jù)狀態(tài)實(shí)現(xiàn)外置天線和內(nèi)置天線的切換，圖中終端的MCU提供RF_CTR信號(hào)，控制射頻開(kāi)關(guān)PE4259DS的對(duì)外置天線接口電路4和內(nèi)置天線接口電路5的切換。較佳的,本發(fā)明的方法還進(jìn)一步包括Gsensor自檢,該Gsensor自檢是通過(guò)該終端的MCU與Gsensor芯片的通信判斷Gsensor部分是否正常；GSensor在初始化完畢后，即會(huì)按照設(shè)定頻率持續(xù)通過(guò)I2C向MCU輸送即時(shí)的三維加速度值，由于重力加速度的存在，該三 維加速度值不可能全為零，當(dāng)無(wú)值獲取，則MCU判斷該模塊或者傳輸線路失效；當(dāng)該三維加速度值出現(xiàn)全零，則被判斷為模塊故障。為了保證系統(tǒng)供電電池的穩(wěn)定，本發(fā)明還提供電池自檢，該電池自檢包括短路檢測(cè)；所述短路檢測(cè)是利用運(yùn)放搭建的比較電路監(jiān)控電池正負(fù)極兩端電壓差，當(dāng)電壓差低于設(shè)置的短路檢測(cè)門(mén)限時(shí)，比較器的輸出會(huì)自動(dòng)切斷恒流充電線路，起到保護(hù)恒流充電線路的作用，同時(shí)MCU的軟體會(huì)控制打開(kāi)小電流充電，在小電流充電一段時(shí)間后通過(guò)讀取比較器輸出值判斷電池正負(fù)極小壓差的原因是電池欠電還是電池正負(fù)極短路；若是短路則軟體控制開(kāi)啟故障燈并向終端發(fā)送電池短路故障碼。此外，所述的電池自檢還包括脫落檢測(cè)，該脫落檢測(cè)是基于電池負(fù)極電壓讀取，通過(guò)軟體判斷讀到的電池負(fù)極電壓低于設(shè)置的門(mén)限時(shí)判斷為電池脫落，軟體控制開(kāi)啟故障燈并向終端發(fā)送電池脫落故障碼。較佳的，本發(fā)明的方法還包括終端按鍵信號(hào)自檢、外部供電自檢、終端的安全氣囊信號(hào)自檢、FSK自檢、CAN自檢和點(diǎn)火器ACC信號(hào)自檢等，下面我們對(duì)各自檢做簡(jiǎn)單的說(shuō)明。終端按鍵信號(hào)自檢該終端包括E-CalI、B-CalI、I-CALL三個(gè)按鍵，電路上采用的是低電平有效工作方式，按鍵觸發(fā)被檢測(cè)到壓下，如果低電平持續(xù)時(shí)間超過(guò)一預(yù)定時(shí)間，則判斷該按鍵失效。外部供電自檢所述終端在常態(tài)下能量供給是通過(guò)車(chē)用電瓶供電，其標(biāo)準(zhǔn)值是被定義在9-16v區(qū)間，該終端通過(guò)MCU的ADC讀取外部供電電壓，在供電超過(guò)16V并持續(xù)I秒鐘以上后，該MCU判斷為供電電壓超限；在供電電壓低于9V并持續(xù)I秒以上后，該MCU判斷為供電電壓未達(dá)限。終端的安全氣囊信號(hào)自檢該安全氣囊信號(hào)自檢是通過(guò)所述MCU對(duì)比硬件得到的PWM信號(hào)狀態(tài)和CAN總線獲取的氣囊信息來(lái)判斷是否正常。所述的FSK自檢是通過(guò)所述MCU與FSK芯片的通信判斷FSK部分是否正常，所述CAN自檢是通過(guò)所述MCU判斷CAN BUS狀態(tài)；所述點(diǎn)火器ACC信號(hào)自檢是通過(guò)處理器對(duì)比硬件得到的ACC信號(hào)和CAN總線獲取的信息來(lái)判斷是否正常。以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例，凡依本發(fā)明申請(qǐng)專利范圍所做的均等變化與修飾，皆應(yīng)屬本發(fā)明的涵蓋范圍。
權(quán)利要求
1.一種車(chē)載遠(yuǎn)程監(jiān)控終端的自檢實(shí)現(xiàn)方法，其特征在于包括該終端的GPS自檢、喇叭自檢以及內(nèi)部存儲(chǔ)器自檢； 所述GPS自檢通過(guò)該終端MCU的ADC讀取GPS天線工作的電壓或電流，并根據(jù)該電壓或電流判斷該GPS的天線是處于正常、脫落、短路中的某個(gè)狀態(tài)； 所述喇叭自檢是通過(guò)從該終端的MCU發(fā)送一信號(hào)給喇叭，該MCU的ADC讀取喇叭的工作電流，并根據(jù)該電流判斷喇叭的狀態(tài)； 所述內(nèi)部存儲(chǔ)器自檢是在每次終端初始化時(shí)對(duì)存儲(chǔ)器中特定的幾個(gè)區(qū)域進(jìn)行讀寫(xiě)，如有出錯(cuò)，存儲(chǔ)器會(huì)上報(bào)出錯(cuò)中斷，所述MCU靠中斷判斷存儲(chǔ)器是否存在壞區(qū)塊。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的車(chē)載遠(yuǎn)程監(jiān)控終端的自檢實(shí)現(xiàn)方法，其特征在于所述的信號(hào)是一方波信號(hào)，其頻率是IKhz。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的車(chē)載遠(yuǎn)程監(jiān)控終端的自檢實(shí)現(xiàn)方法，其特征在于所述電話天線自檢是通過(guò)在外置天線上的匹配線路的端點(diǎn)設(shè)置一下拉電阻，在外置天線接口電路上設(shè)置一上拉電阻，該終端的MCU通過(guò)讀取該外置天線接口處的電平狀態(tài)判斷外置天線狀況，并根據(jù)狀態(tài)實(shí)現(xiàn)外置天線和內(nèi)置天線的切換。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的車(chē)載遠(yuǎn)程監(jiān)控終端的自檢實(shí)現(xiàn)方法，其特征在于還包括Gsensor自檢,該Gsensor自檢是通過(guò)該終端的MCU與Gsensor芯片的通信判斷Gsensor部分是否正常；GSenS0r在初始化完畢后，即會(huì)按照設(shè)定頻率持續(xù)通過(guò)I2C向MCU輸送即時(shí)的三維加速度值，由于重力加速度的存在，該三維加速度值不可能全為零，當(dāng)無(wú)值獲取，則MCU判斷該模塊或者傳輸線路失效；當(dāng)該三維加速度值出現(xiàn)全零，則被判斷為模塊故障。
5.根據(jù)權(quán)利要求I所述的車(chē)載遠(yuǎn)程監(jiān)控終端的自檢實(shí)現(xiàn)方法，其特征在于還包括電池自檢，該電池自檢包括短路檢測(cè)；所述短路檢測(cè)是利用運(yùn)放搭建的比較電路監(jiān)控電池正負(fù)極兩端電壓差，當(dāng)電壓差低于設(shè)置的短路檢測(cè)門(mén)限時(shí)，比較器的輸出會(huì)自動(dòng)切斷恒流充電線路，起到保護(hù)恒流充電線路的作用，同時(shí)MCU的軟體會(huì)控制打開(kāi)小電流充電，在小電流充電一段時(shí)間后通過(guò)讀取比較器輸出值判斷電池正負(fù)極小壓差的原因是電池欠電還是電池正負(fù)極短路；若是短路則軟體控制開(kāi)啟故障燈并向終端發(fā)送電池短路故障碼。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的車(chē)載遠(yuǎn)程監(jiān)控終端的自檢實(shí)現(xiàn)方法，其特征在于所述的電池自檢還包括脫落檢測(cè)，該脫落檢測(cè)是基于電池負(fù)極電壓讀取，通過(guò)軟體判斷讀到的電池負(fù)極電壓低于設(shè)置的門(mén)限時(shí)判斷為電池脫落，軟體控制開(kāi)啟故障燈并向終端發(fā)送電池脫落故障碼。
7.根據(jù)權(quán)利要求I所述的車(chē)載遠(yuǎn)程監(jiān)控終端的自檢實(shí)現(xiàn)方法，其特征在于還包括該終端按鍵信號(hào)自檢，該終端包括E-Call、B-CalI、I-CALL三個(gè)按鍵，電路上采用的是低電平有效工作方式，按鍵觸發(fā)被檢測(cè)到壓下，如果低電平持續(xù)時(shí)間超過(guò)一預(yù)定時(shí)間，則判斷該按鍵失效。
8.根據(jù)權(quán)利要求I所述的車(chē)載遠(yuǎn)程監(jiān)控終端的自檢實(shí)現(xiàn)方法，其特征在于還包括該終端的外部供電自檢，所述終端在常態(tài)下能量供給是通過(guò)車(chē)用電瓶供電，其標(biāo)準(zhǔn)值是被定義在9-16v區(qū)間，該終端通過(guò)MCU的ADC讀取外部供電電壓，在供電超過(guò)16V并持續(xù)I秒鐘以上后，該MCU判斷為供電電壓超限；在供電電壓低于9V并持續(xù)I秒以上后，該MCU判斷為供電電壓未達(dá)限。
9.根據(jù)權(quán)利要求I所述的車(chē)載遠(yuǎn)程監(jiān)控終端的自檢實(shí)現(xiàn)方法，其特征在于還包括該終端的安全氣囊信號(hào)自檢，該安全氣囊信號(hào)自檢是通過(guò)所述MCU對(duì)比硬件得到的PWM信號(hào)狀態(tài)和CAN總線獲取的氣囊信息來(lái)判斷是否正常。
10.根據(jù)權(quán)利要求I所述的車(chē)載遠(yuǎn)程監(jiān)控終端的自檢實(shí)現(xiàn)方法，其特征在于還包括該終端的FSK自檢、CAN自檢和點(diǎn)火器ACC信號(hào)自檢；所述的FSK自檢是通過(guò)所述MCU與FSK芯片的通信判斷FSK部分是否正常，所述CAN自檢是通過(guò)所述MCU判斷CAN BUS狀態(tài)；所述點(diǎn)火器ACC信號(hào)自檢是通過(guò)處理器對(duì)比硬件得到的ACC信號(hào)和CAN總線獲取的信息來(lái)判斷是否正常。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種車(chē)載遠(yuǎn)程監(jiān)控終端的自檢實(shí)現(xiàn)方法，其特征在于包括該終端的GPS自檢、喇叭自檢、供電自檢、氣囊信號(hào)自檢、FSK自檢、CAN自檢以及內(nèi)部存儲(chǔ)器自檢；所述GPS自檢通過(guò)該終端MCU的ADC讀取GPS天線工作的電壓與電流，并根據(jù)該電壓與電流判斷該GPS的天線是處于正常、脫落、短路中的某個(gè)狀態(tài)；所述喇叭自檢是通過(guò)從該終端的MCU發(fā)送一信號(hào)，該MCU的ADC讀取喇叭功放的工作電流，并根據(jù)該電流判斷喇叭的狀態(tài)；所述內(nèi)部存儲(chǔ)器自檢是在每次終端初始化時(shí)對(duì)存儲(chǔ)器中特定的幾個(gè)區(qū)域進(jìn)行讀寫(xiě)，如有出錯(cuò)，存儲(chǔ)器會(huì)上報(bào)出錯(cuò)中斷，所述MCU靠中斷判斷存儲(chǔ)器是否存在壞區(qū)塊。本發(fā)明能實(shí)現(xiàn)車(chē)載遠(yuǎn)程監(jiān)控終端的自檢，保證該終端的正常運(yùn)行，提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性。
文檔編號(hào)G05B23/02GK102929268SQ20121039200
公開(kāi)日2013年2月13日 申請(qǐng)日期2012年10月16日 優(yōu)先權(quán)日2012年10月16日
發(fā)明者趙錳, 施林, 范為, 郁燕兵 申請(qǐng)人:福建慧翰微電子有限公司