專利名稱：一種基于音樂特征控制節(jié)拍動作的運動家具及其控制方法
技術領域：
本發(fā)明涉及一種基于音樂特征控制節(jié)拍動作的運動家具及其控制方法。其涉及能支撐人體井能載動人體運動的運動家具，運動家具涉及辦公、家庭、休閑、娛樂、保健等應用場合，比如可運動的凳子、椅子、沙發(fā)、床、兒童車、搖籃、秋天、搖椅、轉椅等等。
背景技術：
現(xiàn)有技術中與本發(fā)明比較接近的有兩個專利技木。一個是專利號為97199159. 6，公開號為CN1234747的自動擺動秋天，該發(fā)明專利公開了在傳統(tǒng)秋千的基礎上增加擺動馬達，改進運動控制方式的一種技術方案。其推動裝置用以對秋天座架在一預定的時間間隔內(nèi)施加ー轉矩，促使秋天座架在沿著擺動弧作擺動時受到一角推力以維持秋天座架來回擺動運動。 另ー個是專利號為CN01240098. X，公開號為CN2477047Y的電動搖椅，該實用新型專利公開了在傳統(tǒng)搖椅的基礎上增加電機，改進傳動方式的一種技術方案。其控制方式是通過電機的持續(xù)運轉帶動曲柄連桿機構的傳動裝置，從而帶動電動搖椅周期性的搖動。上述兩個專利實現(xiàn)了家具的運動特性以及簡單的運動控制，所述專利的運動家具做周期性運動，這樣一方面長時間的周期性重復給用戶帶來單調(diào)的運動體驗，另一方面家具的運動不能跟人的精神或情感產(chǎn)生互動，讓用戶對運動家具形成一種機械化的意識而產(chǎn)生枯燥乏味的運動體驗。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明要解決的技術問題是提供ー種運動豐富并能跟人的情感或精神形成互動的運動家具。為解決上述問題，鑒于音樂對人精神或情感的影響作用，本發(fā)明采用基于音樂特征控制家具運動的方法，把家具的運動和音樂的要素聯(lián)系在一起。音樂發(fā)展的歷史悠久，全世界創(chuàng)作的音樂不計其數(shù)并廣泛流傳在人們的生活中，用音樂特征控制家具運動時，不會給用戶帶來單調(diào)的運動體驗。本發(fā)明第一種技術解決方案是ー種基于音樂特征控制節(jié)拍動作的運動家具，其包括控制器，驅動器，電機以及運動機構，其特征在于控制器包括節(jié)拍同步信號接收器和節(jié)拍動作控制器，節(jié)拍同步信號接收器用于接收節(jié)拍同步信號，接收的節(jié)拍同步信號提供給節(jié)拍動作控制器，節(jié)拍動作控制器用于經(jīng)由內(nèi)部預設產(chǎn)生和從外部模塊接收的途徑生成動作特征，再根據(jù)生成的動作特征控制節(jié)拍動作的同步，方向以及節(jié)拍動作姆ー步的運動速度。所述第一種技術解決方案在其控制器中采用的控制方法包括以下步驟接收節(jié)拍同步信號；根據(jù)預設產(chǎn)生和從外部模塊接收的途徑來生成動作特征；根據(jù)生成的動作特征來控制節(jié)拍動作的同步，方向以及節(jié)拍動作姆ー步的運動速度。所述第一種技術解決方案及其控制方法實現(xiàn)了運動家具的節(jié)拍動作同步于音樂的節(jié)拍，人對音樂的感受首先來自節(jié)拍，運動家具隨音樂節(jié)拍的動與靜，疏與密，快與慢，長與短的交替變化而動作。在家具運動時，節(jié)拍動作跟音樂節(jié)拍同步進行，運動家具的節(jié)拍動作具有ー個加速過程和ー個減速過程，能讓人輕易的感受到節(jié)拍動作之間明顯的間隔，從而方便用戶把節(jié)拍動作的動感和音樂節(jié)拍的聽感聯(lián)系在一起。不同的音樂，其節(jié)拍的疏密，快慢，長短不同，其控制的節(jié)拍動作也不同，從而使得運動家具的運動不會重復單調(diào)。作為對第一種技術解決方案的改進的第二種技術解決方案是基于第一種技術解決方案，其控制器還包括節(jié)拍強 度信號接收器和節(jié)拍強度轉換器。該第二種技術解決方案在其控制器中采用的控制方法包括以下步驟接收節(jié)拍同步信號；接收節(jié)拍強度信號；把強度信號轉換成動作特征；根據(jù)預設產(chǎn)生和從外部模塊接收的途徑來生成動作特征，根據(jù)生成的動作特征來控制節(jié)拍動作的同步，方向以及節(jié)拍動作每ー步的運動速度。這樣進一步增加了基于音樂節(jié)拍強度的控制方式，讓運動家具的節(jié)拍運動與節(jié)拍同步的同時還隨著節(jié)拍強度變化，節(jié)拍強度越大，節(jié)拍動作的特征(如幅度、速度、加速度等)也越大。這樣進一步加強節(jié)拍動作的音樂節(jié)奏感。作為對第一種技術解決方案的改進的第三種技術解決方案是基于第一種技術解決方案，其控制器還包括旋律音高信號接收器和旋律音高轉換器。該第三種技術解決方案在其控制器中采用的控制方法包括以下步驟接收節(jié)拍同步信號；接收旋律音高信號；把旋律音高信號轉換成動作特征；根據(jù)預設產(chǎn)生和從外部模塊接收的途徑來生成動作特征，根據(jù)生成的動作特征來控制節(jié)拍動作的同步，方向以及節(jié)拍動作每ー步的運動速度。這樣在第一種技術解決方案的基礎上增加了基于音樂的旋律音高控制方式，讓運動家具的節(jié)拍運動與節(jié)拍同步的同時還隨著旋律音高變化。這樣讓運動家具的運動跟隨音樂旋律變化，進ー步豐富節(jié)拍動作的音樂旋律感。作為對第二種技術解決方案的改進的第四種技術解決方案是基于第二種技術解決方案，控制器還包括旋律音高信號接收器和旋律音高轉換器。該第四種技術解決方案在其控制器中采用的控制方法包括以下步驟接收節(jié)拍同步信號；接收節(jié)拍強度信號；把強度信號轉換成動作特征；接收旋律音高信號；把旋律音高信號轉換成動作特征；根據(jù)預設產(chǎn)生和從外部模塊接收的途徑來生成動作特征，根據(jù)生成的動作特征來控制節(jié)拍動作的同步，方向以及節(jié)拍動作姆ー步的運動速度。這樣在第二種技術解決方案的基礎上增加了基于音樂的旋律音高控制方式，讓運動家具的節(jié)拍運動與節(jié)拍同步的同吋，隨節(jié)拍強度和旋律音高變化。旋律音高不同，節(jié)拍動作運行的行程區(qū)段不同，這樣讓運動家具的運動增加了音樂旋律的控制，在加強節(jié)拍動作的音樂節(jié)奏感的同時進ー步豐富節(jié)拍動作的音樂旋律感。作為對前述四種技術解決方案中的任一種技術解決方案的改進的第五種技術解決方案是基于被改進的技術解決方案，控制器還包括音樂特征提取模塊。這樣增加了音樂特征提取功能，讓音樂特征提取與基于音樂特征控制運動部分都置于控制器中，更為方便用戶的操作使用。作為對前述五種技術解決方案中的任一種技術解決方案的改進的第六種技術解決方案是基于被改進的技術解決方案，控制器還包括音樂頻譜燈光控制模塊。該音樂頻譜燈光控制模塊對播放的音頻進行實時頻譜分析，然后根據(jù)音樂的頻譜和強度控制音樂頻譜指示燈光的開關或亮度，從而讓音樂的聲音，節(jié)拍動作，音樂燈光三者聯(lián)動起來，運動家具從聽覺，動感，視覺上給人帶來多層面的體驗。


圖I是本發(fā)明第一種實施方式的方框 圖2是節(jié)拍動作的樣例示意 圖3是動作方向隨機變化方式的示意 圖4是動作方向直行變化方式的示意 圖5是控制方式例一的控制示意 圖6是控制方式例ニ的控制示意圖； 圖7是控制方式例三的控制示意 圖8是本發(fā)明第二種實施方式的方框 圖9是輸入的節(jié)拍強度信號強弱拍格式示意 圖10是輸入的節(jié)拍強度信號單強度值格式示意 圖11是輸入的節(jié)拍強度信號多強度值格式示意 圖12是本發(fā)明第三種實施方式的方框 圖13是提取音樂旋律特征的流程 圖14是ー個絕對音高格式所映射的舉例音高表；
圖15是ー個絕對音高格式所映射的舉例音高區(qū)段表；
圖16是本發(fā)明第四種實施方式的方框 圖17是本發(fā)明第五、六種實施方式的參考方框 圖18是本發(fā)明第一種實施方式的流程 圖19是本發(fā)明第二種實施方式的流程 圖20是本發(fā)明第三種實施方式的流程 圖21是本發(fā)明第四種實施方式的流程圖。
具體實施例方式 下面結合附圖詳細描述本發(fā)明的具體實施方式
。本發(fā)明ー種基于音樂特征控制節(jié)拍動作的運動家具的第一種實施方式如圖I所示，圖示中的一種基于音樂特征控制節(jié)拍動作的運動家具包括控制器110，驅動器120，電機130以及運動機構140。所述的音樂特征是指ー個或多個音樂基本要素的特征，音樂的基本要素是指音樂的節(jié)奏，旋律，和聲等。旋律是不同的音高和不同時值的単音的連續(xù)進行，旋律體現(xiàn)音樂的主要思想，旋律進行的方式多種多樣，如級進(例12345)，跳進(例135)，同音重復(例1155)等，表征旋律的音樂特征有多種，如旋律音高，音高時值等。節(jié)奏是音樂中的聲音強弱，時間長短的階段性變化，如音樂的快慢激烈緩柔，表征節(jié)奏的音樂特征有多種，如節(jié)拍時值，節(jié)拍時間對準，節(jié)拍強弱，強弱變化趨勢等，節(jié)拍是指音樂規(guī)律性的強弱交替的運動，一首音樂中的每個節(jié)拍由時值相對固定的單位構成，節(jié)拍時值可以是四分音符、二分音符，也可以是八分音符。所述的節(jié)拍動作是與音樂節(jié)拍具有同步關系的動作，動作是運動家具在同一方向上的一段連續(xù)的運動，該段運動包含至少ー個加速和至少ー個減速的過程。圖2所示為節(jié)拍動作的幾個樣例示意圖，圖2中橫坐標表示時間軸，節(jié)拍為單位，縱坐標表示節(jié)拍動作的速度大小，其中符號代表節(jié)拍動作的方向。第一個節(jié)拍時值中的節(jié)拍動作包含兩個加速和兩個減速的過程以及正的方向；第四個節(jié)拍時值中的節(jié)拍動作包含兩個加速和兩個減速的過程以及負的方向；第三個節(jié)拍時值中的節(jié)拍動作有兩個。運動機構140是本實施方式運動家具中執(zhí)行運動功能的機構部分。運動機構140包括有一個承載人體并能相對地板運動的基座和傳遞電機動カ的傳動機構，傳動機構連接電機并推動基座相對于地板運動并在運動機構140的運動行程中的每個位置都能有效傳遞電機動力，傳動機構可采用齒輪傳動，齒條傳動，帶傳動等多種機構形式。例如電動兒童車中的帶有車輪的底盤和連接電機與底盤車輪的傳動裝置，二者共同構成運動機構。例如加裝有電機和傳動裝置的轉椅，其轉動裝置和傳動裝置一起構成運動機構。運動機構140的優(yōu)選為專利申請?zhí)枮?01210267711. 6的申請專利中權利要求8所述的ー種家具的運動裝置中的機構部分，該申請專利與本申請專利的申請人或專利權人為同一人。驅動器120和電機130是本實施方式運動家具中的動カ源，驅動器120提供運動 所需的電能，電機130則把驅動器120提供的電能轉換成機械動力。驅動器120接受控制器110的控制指令，輸出電機120的驅動電壓電流，驅動電機工作。電機130可以是直流電機，可以是交流電機，也可以是伺服電機，優(yōu)選為步進電機，驅動器120為與電機130適配的驅動器?？刂破?10是本實施方式運動家具的控制中心，由電子器件和電路板組成。如圖I所示控制器110包括節(jié)拍同步信號接收器201和節(jié)拍動作控制器202。節(jié)拍同步信號接收器201是ー個從外部接收節(jié)拍同步信號的接收器。所述的節(jié)拍同步信號是由外部模塊根據(jù)音樂節(jié)拍的時間對準信息生成，并作為啟動節(jié)拍動作的時間參考信號，實現(xiàn)音樂節(jié)拍和節(jié)拍動作在時間上保持一定的相對關系。節(jié)拍同步信號是ー種音樂特征，同時也是一種動作特征。節(jié)拍同步信號接收器201接收的節(jié)拍同步信號的供給裝置可以是控制器110內(nèi)置的其它模塊或器件，也可以是控制器110之外的裝置，如電腦，音頻分析裝置，帶有提取音樂特征功能的音樂播放設備等。節(jié)拍動作控制器202用于經(jīng)由預設產(chǎn)生和從外部模塊接收的途徑生成動作特征，再根據(jù)生成的動作特征控制節(jié)拍動作的同步，方向以及節(jié)拍動作姆ー步的運動速度。節(jié)拍動作具有一個動作方向D，方向D有兩個值，比如定義為正方向和反方向。節(jié)拍動作的初始時間點與節(jié)拍同步信號在時間上具有一定的相對關系，該相對的同步時間間隔T取值范圍一般不超過節(jié)拍時值，節(jié)拍動作之前和之后的步進運動的速度可以為零，也可以不為零。節(jié)拍動作的運行過程由連續(xù)的一歩一歩運動組成，節(jié)拍動作的每ー步具有一個運動速度，ー個n步的節(jié)拍動作有n個速度,從第一步的速度Vl開始,到最后ー步的速度Vn，組成ー個速度的集合P(n)，P(n) = {VI，V2，…Vn}，一個節(jié)拍動作對應ー個速度集合P(n)，速度集合中的元素可以相同，也可以不同，如V2>V1，V3=V4等。本實施方式中的電機驅動系統(tǒng)在ー個行程位置和一定的負載下運動時有一個極限速度，并在各運行速度變化時有一個極限加速度，速度集合P (n)不應超過該極限值，即滿足每ー步的速度Vn不大于極限速度，速度變化時An不大于極限加速度，其中Vn表示速度集合P (n)中的第n步的速度值，An表示速度為Vn時的加速度。動作特征是指節(jié)拍動作的特性，比如上述的節(jié)拍動作的方向D，節(jié)拍同步信號，節(jié)拍動作相對同步信號的同步時間間隔T，節(jié)拍動作的速度集合P (n)。節(jié)拍動作的速度集合P(n)具有多種特征，其特征也屬于節(jié)拍動作的動作特征，比如節(jié)拍動作的歩數(shù)N，節(jié)拍動作的最大速度Vm，節(jié)拍動作某一歩的加速度A (速度變化量)，節(jié)拍動作的目的位置，節(jié)拍動作的周期，節(jié)拍動作在某個速度時運行的歩數(shù)Nv等等。節(jié)拍動作控制器202生成動作特征的途徑可以是內(nèi)部預設產(chǎn)生，也可以是外部模塊提供。生成的動作特征可以是固定不變的，也可以是變化的。生成的動作特征可以隨節(jié)拍變化，一個節(jié)拍對應動作特征的ー個值；動作特征也可以在節(jié)拍內(nèi)隨時間變化，一個節(jié)拍對應動作特征的多個值。采用外部模塊提供的動作特征可以是動作方向D、節(jié)拍同步信號、節(jié)拍動作相對同步信號的同步時間間隔T、節(jié)拍動作的步數(shù)N、節(jié)拍動作的最大速度Vm、節(jié)拍動作某一歩的加速度A、節(jié)拍動作的目的位置、節(jié)拍動作的周期、節(jié)拍動作在某個速度時運行的歩數(shù)Nv等等。外部模塊提供的動作特征可以是ー個或多個。采用內(nèi)部預設生成的 動作特征可以是動作方向D、節(jié)拍動作相對同步信號的時間間隔T、節(jié)拍動作的步數(shù)N、節(jié)拍動作的最大速度Vm、節(jié)拍動作某一歩的加速度A、節(jié)拍動作的目的位置、節(jié)拍動作的周期、節(jié)拍動作在某個速度時運行的歩數(shù)Nv等等。預設生成的動作特征可以是ー個或多個。在采用預設途徑生成動作特征的過程中，包含以下步驟預設哪些動作特征是固定的，并預設固定動作特征的固定值；預設哪些動作特征是變化的，并預設其變化方式；對于預設變化的動作特征，根據(jù)變化方式計算當前節(jié)拍或當前時間點的動作特征值。例如
第一個具體例由節(jié)拍同步信號接收器201提供節(jié)拍同步信號，節(jié)拍動作的動作方向設定為隨節(jié)拍變化，同步時間間隔T設定為固定值，速度集合P(n)設定為不變的集合；第二個具體例由節(jié)拍同步信號接收器201提供節(jié)拍同步信號，節(jié)拍動作的動作方向設定為隨節(jié)拍變化，同步時間間隔T設定為可變，速度集合P(n)設定為不變的集合；
第三個具體例由節(jié)拍同步信號接收器201提供節(jié)拍同步信號，節(jié)拍動作的動作方向設定為隨節(jié)拍變化，同步時間間隔T設定為不變，速度集合P(n)設定為可變；
第四個具體例由節(jié)拍同步信號接收器201提供節(jié)拍同步信號，節(jié)拍動作的動作方向設定為隨節(jié)拍變化，同步時間間隔T設定為可變，速度集合P(n)設定為可變。針對動作方向D，其變化方式有多種，如
隨機方式，如圖3所不,姆個節(jié)拍動作先隨機確定ー個動作方向，然后執(zhí)行ー個方向確認步驟根據(jù)當前位置和剛確定的動作方向以及節(jié)拍動作的總步數(shù)計算出目的位置，如果目的位置超出設定行程的上下限位置，則把剛確定的動作方向取反，如未超出則動作方向不變；
直行方式，如圖4所示，在初始節(jié)拍動作時設定ー個動作方向，然后執(zhí)行前述的方向確認步驟，后續(xù)的每個節(jié)拍動作中，重復執(zhí)行前述的方向確認步驟；
M/N拍換向方式，在初始的節(jié)拍設定個動作方向，然后在執(zhí)打M個節(jié)拍動作后更換成相反的方向，再在執(zhí)行N個節(jié)拍動作后更換成相反的方向，后續(xù)的節(jié)拍重復上述換向過程。如1/1拍換向正反正反；1/2拍換向正反反正反反；2/2拍換向正正反反正正反反等；隨動作特征換向方式，例如根據(jù)目的位置與當前位置的差距來決定動作方向，目的位置值大于當前位置值時，取正方向，目的位置值小于當前位置值時，取反方向。
當方向為外部模塊提供時，方向的變化將取決于外部模塊。針對節(jié)拍動作相對同步信號的同步時間間隔T，可以有多種設定方式，如
固定方式，同步時間間隔T設定為一恒定值，如0ms, 5ms, 20ms等；
隨機方式，同步時間間隔T隨節(jié)拍變化，在ー個時間范圍內(nèi)隨機取值(如0到100ms)，并滿足同步時間間隔T與節(jié)拍動作周期時間之和不大于節(jié)拍時值的條件；
周期變化方式，同步時間間隔T隨節(jié)拍周期性變化，比如T = N %100(ms)，式中N是節(jié)拍進行的個數(shù)，%是取模運算符號；
隨動作特征變化方式，例如同步時間間隔T隨節(jié)拍時值變化，如T = M/10(ms)，式中M為節(jié)拍時值，単位為ms，節(jié)拍時值M由外部模塊提供。 當同步時間間隔T為外部模塊提供吋，同步時間間隔T的變化將取決于外部模塊。針對速度集合P(n)，可以是ー個固定的集合，如P(n) = {100，100，100，100，150，150，100，100，100}，集合中元素的單位為歩/秒。速度集合P(n)也可以是變化的，與速度集合P(n)相關的動作特征的變化會導致速度集合P (n)的變化。與速度集合P (n)相關的動作特征的變化有多種方式，當動作特征為步數(shù)時，歩數(shù)的變化方式有隨機變化方式；隨節(jié)拍變化方式，該方式一個節(jié)拍對應ー個步數(shù)值；隨節(jié)拍內(nèi)的時間變化方式，該方式一個節(jié)拍對應多個步數(shù)值等等。當步數(shù)為外部模塊提供時，歩數(shù)值的變化方式取決于外部模塊。當動作特征為目的位置吋，目的位置的變化方式有隨機變化方式；隨節(jié)拍變化方式等等。當目的位置為外部模塊提供吋，目的位置的變化方式取決于外部模塊。對于預設生成的可變的動作特征，節(jié)拍動作控制器202根據(jù)預設的變化方式計算出當前節(jié)拍或當前時間點的動作特征值。對于從外部接收的動作特征，直接接收即為生成。對于節(jié)拍動作控制器202根據(jù)生成的動作特征來控制節(jié)拍動作的同步，方向以及節(jié)拍動作姆ー步的運動速度做以下說明。節(jié)拍動作的同步是對節(jié)拍動作初始時間點的確定，節(jié)拍同步信號的時間點加上同步時間間隔T可得出的新的時間點作為節(jié)拍動作的初始時間點。作為ー個優(yōu)選的同步方式是同步時間間隔T設定為零(生成動作特征以及控制的時間忽略不計)，節(jié)拍動作控制器202在接收到ー個新的節(jié)拍同步信號時，開始生成動作特征，再根據(jù)生成的動作特征控制節(jié)拍動作的執(zhí)行。節(jié)拍動作的方向控制是直接按照方向動作特征輸出方向控制信號。節(jié)拍動作的速度集合P(n)控制是根據(jù)與速度集合P(n)相關的動作特征來完成節(jié)拍動作的一步步的運動控制。所述與速度集合P(n)相關的動作特征可以是預設產(chǎn)生，也可以是從外部接收。對于根據(jù)動作特征控制節(jié)拍動作的速度集合P (n)的控制方式有多種，不同的動作特征，控制方式可以不同，同樣的動作特征，控制方式也有多種，舉例如下。控制方式例一設定動作特征為隨節(jié)拍變化的歩數(shù)N，設定速度集合P (n)有ー個加速段，ー個減速段以及ー個最大速度。節(jié)拍動作控制器202根據(jù)步數(shù)N控制節(jié)拍動作的各段的歩數(shù)，從而調(diào)整速度集合P (n)。如圖5所示，V為速度，T為節(jié)拍時值，針對輸入的4個不同歩數(shù)，控制生成有4個不同的速度集合P(n):當歩數(shù)小時，速度集合P(n)僅由加速段和減速段組成，如虛線I所示的速度集合P (n)；當步數(shù)增大時，如線2所示的速度集合P (n)，有ー個加速段，一個減速段，以及ー個最高速度的勻速段；當步數(shù)更大時，如線3所示的速度集合P(n)，增加了勻速段的運行步數(shù)；在ー個節(jié)拍時值內(nèi)，速度集合P(n)有ー個最大的步數(shù)，如線4所示的速度集合P (n)?？刂品绞嚼?設定動作特征為隨節(jié)拍變化的速度Vm，設定速度集合P (n)有ー個加速段，一個減速段，ー個速度Vm的勻速段。節(jié)拍動作控制器202根據(jù)輸入的速度Vm來控制節(jié)拍動作的最大速度，從而調(diào)整速度集合P (n)。如圖6所示，V為速度，T為節(jié)拍時值，針對輸入的4個不同Vm,控制生成4個不同的速度集合P (n):當Vm最 大時,如線I所示的速度集合P(n);當Vm變小時，如線2所示的速度集合P (n);當Vm更小時，如線3、4所示的速度集合P(n)?？刂品绞嚼O定動作特征為在一個節(jié)拍內(nèi)可變化的步數(shù)，速度集合P (n)的設定同控制方式例一。節(jié)拍動作控制器202先從ー個節(jié)拍內(nèi)輸入的多個步數(shù)中選擇ー個步數(shù)值，再根據(jù)該選擇的步數(shù)生成速度集合P (n)。針對ー個節(jié)拍內(nèi)的多個步數(shù)值，有多種選擇方式，如単一選擇法，從ー個節(jié)拍中的多個步數(shù)值中選取第n個值，比如第一個，選取后采用控制方式一中的控制方法生成速度集合P (n);如峰值重復選擇法，先設定ー個節(jié)拍中的多個步數(shù)值中前n個值有效，在第一個步數(shù)值NI接收到時，設定NI為峰值，然后根據(jù)峰值生成速度集合P (n)，在第二個步數(shù)值N2到來時，比較N2與峰值的大小，如果N2大于峰值，則用N2取代峰值，再重新根據(jù)峰值生成速度集合P (n)，后續(xù)的步數(shù)值到來吋，重復前述比較、取代、生成速度集合P(ri)的過程，直到最后ー個有效的歩數(shù)Nn。如圖5及圖7所示，在第一個步數(shù)值NI到來時，節(jié)拍動作控制器202設定NI為峰值，并根據(jù)峰值開始生成圖11中的虛線I所示的速度集合P(n)，在tl時間點收到第二個步數(shù)N2，比較N2和峰值后，用N2取代峰值，井根據(jù)峰值重新生成速度集合P (n)，圖7 (a)所示面積I為從啟動到tl時間點已經(jīng)運行的歩數(shù)，圖7(b)為重新生成的速度集合P (n)，在t2時間點收到第三個步數(shù)N3吋，比較N3和峰值后，用N3取代峰值，井根據(jù)峰值重新生成速度集合P (n)，圖7 (d)所示面積2為tl到t2時間點已經(jīng)運行的歩數(shù)，圖7(e)為重新生成的速度集合P (n)，后續(xù)接收新的步數(shù)值吋，重復上述過程，如果該步數(shù)值不大于峰值，則不改變峰值，也不重新生成速度集合P (n)。通過上述對本實施方式的說明，本實施方式控制器110的控制流程如圖18所示，包括以下步驟接收節(jié)拍同步信號Sio ;根據(jù)預設產(chǎn)生和從外部模塊接收的途徑來生成動作特征Sll ;根據(jù)生成的動作特征來控制節(jié)拍動作的同步,方向以及節(jié)拍動作姆ー步的運動速度S12。本發(fā)明ー種基于音樂特征控制節(jié)拍動作的運動家具的第二種實施方式如圖8所示，該實施方式是基于第一種實施方式，控制器110還包括節(jié)拍強度信號接收器203和節(jié)拍強度轉換器204。節(jié)拍強度信號接收器203是ー個從外部接收節(jié)拍強度信號的接收器。節(jié)拍同步強度接收器203接收的節(jié)拍強度信號的供給裝置可以是控制器110中的其它模塊或器件，如音樂特征提取模塊，也可以是控制器110之外的裝置，如電腦，音頻分析裝置，帶有提取音樂特征功能的音樂播放設備等。節(jié)拍強度信號是指音樂節(jié)拍中的音頻功率的量化信號。節(jié)拍聲音功率越大，節(jié)拍強度信號的值越大。節(jié)拍強度信號可以有多種格式，如
強弱拍格式，這種格式一個節(jié)拍對應ー個強弱幅度值，強弱幅度值可以設定為ー個或多個固定的數(shù)值。ー個具體實例如圖9所示，該格式有ニ種固定值一個是強拍時的幅度值，一個是弱拍時的幅度值。該格式也可以有三種固定值ー個強拍值，對應強拍時的幅度；ー個弱拍值，對應弱拍時的幅度；一個零值，對應無音時的幅度；
單強度值格式，該格式一個節(jié)拍對應ー個強弱幅度值，每個節(jié)拍的強弱幅度值跟隨節(jié)拍強度變化，ー個具體實例如圖10所示；
多強度值格式，該格式一個節(jié)拍對應多個強弱幅度值，該強弱幅度值跟隨節(jié)拍內(nèi)各時間片段的節(jié)拍強度變化，ー個具體實例如圖11所示。對于強弱拍格式和單強度值格式，由于都是一個節(jié)拍對應ー個強度幅度值，該節(jié)拍強度信號中同時包含著節(jié)拍同步信號信息，所以在這種情況下，節(jié)拍強度信號接收器可以包含節(jié)拍同步信號接收器。對于多強度值格式，由于ー個節(jié)拍對應多個強度幅度值，所以需要一個同步信號 來同步接收節(jié)拍強度值。節(jié)拍強度轉換器204用于把節(jié)拍強度信號接收器203接收到的節(jié)拍強度信號轉換成動作特征，轉換后的動作特征提供給節(jié)拍動作控制器202。節(jié)拍強度信號可以轉換成的動作特征有多種，如節(jié)拍動作的步數(shù)N，節(jié)拍動作的最大速度Vm，節(jié)拍動作的加速度A，節(jié)拍動作的目的位置，節(jié)拍動作的周期，節(jié)拍動作在某個速度時運行的歩數(shù)Nv等等，其轉換的方式有多種，如數(shù)學關系轉換方式，如數(shù)學函數(shù)表達式y(tǒng) = f(x),y = f(x，t)等等，其中y表示節(jié)拍動作的歩數(shù)，X表示節(jié)拍強度值，t表示其它自變量(如節(jié)拍時值等，當用到該參數(shù)時，該自變量參數(shù)可以是設定或者外部輸入)，通過計算函數(shù)等號右側的表達式，可以得出對應的動作特征值。如查表轉換方式，該方式也可以屬于數(shù)學關系轉換方式中的ー種，先建立一個數(shù)據(jù)表，然后根據(jù)輸入的節(jié)拍強度值來查找數(shù)據(jù)表，輸出數(shù)據(jù)表中對應的數(shù)據(jù)。數(shù)據(jù)表還可以是多維數(shù)據(jù)表，根據(jù)節(jié)拍強度值和其它音樂特征來從多維數(shù)據(jù)表中查找對應的數(shù)據(jù)，所述的其它音樂特征比如是節(jié)拍時值。還比如是多種轉換方式的組合，如先采用查表轉換方式得到ー個中間數(shù)據(jù)，然后通過以該中間數(shù)據(jù)為自變量的數(shù)學函數(shù)式計算得到最終的動作特征值。本實施方式的控制流程如圖19所示，包括以下步驟接收節(jié)拍同步信號SlO ;接收節(jié)拍強度信號S20 ;把節(jié)拍強度信號轉換成動作特征S21 ;根據(jù)預設產(chǎn)生和從外部模塊接收的途徑來生成動作特征S11,根據(jù)生成的動作特征來控制節(jié)拍動作的同步，方向以及節(jié)拍動作每ー步的運動速度S12。所述控制流程是在第一種實施方式的控制流程的步驟SlO和步驟Sll之間增加了步驟接收節(jié)拍強度信號S20和把強度信號轉換成動作特征S21。本發(fā)明ー種基于音樂特征控制節(jié)拍動作的運動家具的第三種實施方式如圖12所不，該實施方式基于第一種實施方式，控制器110還包括旋律音高信號接收器205和旋律音高轉換器206。旋律音高信號接收器205 —個從外部接收旋律音高信號的接收器。旋律音高信號接收器205接收的旋律音高信號的供給裝置可以是控制器110中的其它模塊或器件，如音樂特征提取模塊，也可以是控制器110之外的裝置，如電腦，音頻分析裝置，帶有提取音樂特征功能的音樂播放設備等。音樂旋律提取的技術國內(nèi)外現(xiàn)有許多，如《現(xiàn)代圖書情報技木》2007年第3期總第148期中發(fā)表的ー種新的音樂旋律提取方法及其應用，該文中所述的旋律提取過程如圖13所示
音頻文件的預處理主要包括兩部分內(nèi)容，一是將音頻音樂文件進行加窗處理，得到一個音頻片段系列，ニ是對得到的序列中的每ー幀進行快速傅里葉變換，得到ー個時序頻譜集合;
基頻提取算法采用的是德國曼海姆大學研究人員提出的ー種算法，利用樂音和諧型規(guī)律，把十二平均律中音程為純五度、純四度、大三度和小三度的音之間的頻率比近似的轉化為小整數(shù)比。其它音程轉化成頻率整數(shù)比時，這樣的兩個音之間就不會有和諧性，因而也不是樂音；
音頻音樂文件經(jīng)過預處理過程之后得到的時序頻譜集合中的每ー個頻譜，通過上述基頻提取算法處理之后，就可以得到ー個與之對應的基頻，整個集合就是ー個基頻的時序序列。這個基頻序列實際上就是被處理音頻音樂文件的音高隨時間變化的函數(shù)； 上述得到的基頻序列需要經(jīng)過音名轉換算法的處理，轉換成音名序列，音名轉換算法的內(nèi)容如下首先，以頻率與音名的對應關系為基礎，把與某一音名的音程絕對值小于50音分的基頻認定為是屬于這一音名，這樣可以把基頻時序序列中的所有頻率成分包含進來，以避免漏掉重要的基頻成分；其次，從橫向和縱向兩個方向掃描得到音名序列，排除反常點。經(jīng)過音名轉換算法的處理，基頻的時序序列被轉換成音名的時序序列，序列中的音名采用作者提出的數(shù)值音名表示法來表示，即用I到88這88個自然數(shù)來表示鋼琴上的88個琴鍵對應的音；
音名時序序列需要經(jīng)過音符切分才能夠得到旋律。筆者提出了ー種音符切分算法，該算法順序掃描音名時序序列，探測音名的變化，當發(fā)生音名變化時，如果變化之前的連續(xù)相同音名數(shù)量超過10個(時間上相當于100ms)，就認為前面的相同音名序列是ー個音符。音名時序序列經(jīng)過算法處理后得到音符時序序列，也就是用數(shù)值名表示法的旋律。比如《電聲技術》2005年12月期刊中的文章編號為1002-8684 (2005)12-0004-04的基于旋律的音樂檢索系統(tǒng)一文，文中采用三步輪廓法來表示旋律，該文的筆者使用ー個字符串來表示一段樂曲的旋律輪廓(音程走向)，如用字符U表示當前音符比前一音符音調(diào)上升(up) ,D表示當前音符比前一音符音調(diào)降低(down) ,S表示當前音符與前一音符音調(diào)相同(same)。因此，每段樂曲的旋律輪廓就是ー個由U，D，S組成的字符串。旋律音高信號接收器205接收的旋律音高信號格式可以分為兩大類，ー類為相對音高的格式，一類為絕對音高的格式。相對音高格式是相鄰兩個旋律音高間的相對信息，其可以有多種具體模式，如音高相對增減的簡單模式，前述三步輪廓法所表示的旋律就屬于這一種；如音高相對增減音程的模式，該模式不僅包括音高的增減關系，還包括音高增減的音程大小，具體例如U1U2D1U3D4SSSD2,該例中的U表示増加，D表示減小，S表示不變，U和D后面的數(shù)字表示十二分音程的數(shù)量，Ul表示音高増加ー個半音，U2表示音高増加ー個全音，后面的如此類推。絕對音高格式是把音樂的旋律音高變化范圍映射到ー個固定的音高區(qū)間。映射的方式可以有多種，比如對所有旋律音高采用八度音程等同替換，使得絕大多數(shù)的旋律音高落在所設定的音高區(qū)間之內(nèi)，超出部分可以用區(qū)間邊界的音高替代。該固定的音高區(qū)間可以設定音樂的主旋律音高變化范圍，具體例如圖8所示，圖14中音高區(qū)間為三個八度音程，音頻從220Hz到1661. 2Hz，分為36個音高值，編號從0到35，圖9中音高區(qū)間為三個八度音程，音頻從220Hz到1670Hz，分為12個音高區(qū)段值，編號從0到11。旋律音高轉換器206用于把旋律音高接收器205接收到的旋律音高信號轉換成動作特征，并把轉換后的動作特征提供給節(jié)拍動作控制器202。轉換的方式可以有多種，如
數(shù)學關系轉換方式，如數(shù)學函數(shù)表達式y(tǒng) = f(x),y = f(x, t)等等，其中y表示節(jié)拍動作的步數(shù)，X表示旋律音高值，t表示其它自變量(當用到該參數(shù)時,該自變量參數(shù)可以是設定或者外部輸入)，通過計算函數(shù)等號右側的表達式，可以得出對應的動作特征值；如查表轉換方式，該方式也可以屬于數(shù)學關系轉換方式中的ー種，先建立一個數(shù)據(jù)表，然后根據(jù)輸入的節(jié)拍強度值來查找數(shù)據(jù)表，輸出數(shù)據(jù)表中對應的數(shù)據(jù)。數(shù)據(jù)表還可以是多維數(shù)據(jù)表，根據(jù)節(jié)拍強度值和其它音樂特征來從多維數(shù)據(jù)表中查找對應的數(shù)據(jù)，所述的其它音樂特征比如是節(jié)拍時值；比如多種轉換方式的組合，如先采用查表轉換方式得到ー個中間數(shù)據(jù)，然 后通過以該中間數(shù)據(jù)為自變量的數(shù)學函數(shù)式計算得到最終的動作特征值。對于相對音高格式的旋律音高，可以轉換成帶符號的動作特征，音高相對增加時符號取正，音高相對減小時符號取負，轉換成的動作特征有多種，如節(jié)拍動作的歩數(shù)N，節(jié)拍動作的最大速度Vm，節(jié)拍動作的加速度A，節(jié)拍動作的目的位置，節(jié)拍動作的周期，節(jié)拍動作在某個速度時運行的歩數(shù)Nv等等，對于帶符號的動作特征，節(jié)拍動作控制器202可以根據(jù)符號來確定方向，井根據(jù)動作特征的絕對值來控制節(jié)拍動作的速度集合P (n)。對于絕對音高格式的旋律音高，轉換成的動作特征有多種，如節(jié)拍動作的歩數(shù)N，節(jié)拍動作的最大速度Vm，節(jié)拍動作的加速度A，節(jié)拍動作的目的位置，節(jié)拍動作的周期，節(jié)拍動作在某個速度時運行的歩數(shù)Nv等等，具體例如圖14所示的絕對音高信號，可以轉換成對應的目的位置，首先在本實施方式的有效運動行程中選取一段行程來對應圖14所示的絕對音高表，分別設定ー個旋律音高對應ー個行程位置。轉換時根據(jù)旋律音高來查找對應的行程位置，并設定為當前節(jié)拍動作的目的位置。節(jié)拍動作控制器202根據(jù)目的位置和當前位置來控制方向和節(jié)拍動作的速度集合P (n)。當ー個節(jié)拍對應多個旋律音高的動作特征值時，旋律音高轉換器206可以只提供ー個動作特征值，比如是在節(jié)拍內(nèi)的第一個值或第n個值。當ー個旋律音高的時值為多個節(jié)拍時，該旋律音高時值范圍內(nèi)的多個節(jié)拍旋律音高為同一值。本實施方式的控制流程如圖20所示，包括以下步驟接收節(jié)拍同步信號SlO ;接收旋律音高信號S30 ;把旋律音高信號轉換成動作特征S31 ;根據(jù)預設產(chǎn)生和從外部模塊接收的途徑來生成動作特征S11,根據(jù)生成的動作特征來控制節(jié)拍動作的同步，方向以及節(jié)拍動作每ー步的運動速度S12。所述控制流程是在第一種實施方式的控制流程的步驟SlO和步驟Sll之間增加了步驟接收旋律音高信號S30和把旋律音高信號轉換成動作特征S31。本發(fā)明ー種基于音樂特征控制節(jié)拍動作的運動家具的第四種實施方式如圖16所不，該實施方式基于第二種實施方式，控制器110還包括旋律音高信號接收器205和旋律音高轉換器206。本實施方式實現(xiàn)在ー個電機的運動中體現(xiàn)出音樂的節(jié)奏和旋律特征。其實現(xiàn)方式有多種，具體例如節(jié)拍同步信號接收器201如前所述，接收節(jié)拍同步信號；節(jié)拍強度信號接收器203如前所述，接收節(jié)拍強度信號；強度信號轉換器204如前所述，本具體例中把節(jié)拍強度信號轉換成節(jié)拍動作的歩數(shù)N ;旋律音高接收器205如前所述，接收旋律音高信號，本具體例中旋律音高信號為絕對音高格式；旋律音高轉換器206如前所述，把絕對音高格式的旋律音高信號轉換成目的位置。本具體例中的節(jié)拍動作設定有一個運動行程范圍，該范圍的行程設定為ー個固定值，其基點設定為旋律音高轉換成的目的位置。比如一個運動家具的行程全長為0到1080歩，節(jié)拍動作的運動行程范圍設定為200歩，該范圍的基點設定為旋律音高轉換器206轉換成的目的位置。當旋律音高為同一個音高時，例如該音高對應如圖14所示編號I的絕對音高，轉換為目的位置，目的位置值為行程的第30歩，節(jié)拍動作在其運動行程范圍內(nèi)運動，也就是從行程的第30步到第230步之間運動,上限為第230步，下限為第30步，節(jié)拍動作控制器202在該范圍內(nèi)根據(jù)節(jié)拍強度值轉換后的歩數(shù)控制節(jié)拍運動，其運動方式同第一種實施方式中的說明，方向采用直行方式；當旋律音高變化時，節(jié)拍動作的方向由目的位置和當前位置的差距確定，差距為正時方向取正方向，差距為負時方向取負方向，差距的絕對值與節(jié)拍強度值之和作為節(jié)拍動作的歩數(shù)，如果步數(shù)在ー個節(jié)拍時值內(nèi)不能完成時則減少步數(shù)直到在ー個節(jié)拍時值內(nèi)可以完成該步數(shù)。本實施方式的控制流程如圖21所示，包括以下步驟接收節(jié)拍同步信號SlO ;接 收節(jié)拍強度信號S20 ;把節(jié)拍強度信號轉換成動作特征S21 ;接收旋律音高信號S30 ;把旋律音高信號轉換成動作特征S31 ;根據(jù)預設產(chǎn)生和從外部模塊接收的途徑來生成動作特征S11，根據(jù)生成的動作特征來控制節(jié)拍動作的同步，方向以及節(jié)拍動作姆ー步的運動速度S12。。所述控制流程是在第二種實施方式的控制流程的步驟S21和步驟Sll之間增加了步驟接收旋律音高信號S30和把旋律音高信號轉換成動作特征S31。本發(fā)明基于音樂特征控制節(jié)拍動作的運動家具的第五種實施方式，如圖17所示，該實施方式基于前述四種實施方式中的任ー種，控制器110還包括音樂特征提取模塊207。音樂特征提取模塊207用于從播放的音頻中實時提取音樂特征值，提取的音樂特征包括節(jié)拍同步信號。針對第二、四種實施方式，音樂特征提取模塊提取的音樂特征還可以包括節(jié)拍強度。節(jié)拍節(jié)拍時間對準信號和節(jié)拍強度信號的提取技術國內(nèi)外現(xiàn)有許多，如
《數(shù)字技術與應用》學術論壇上發(fā)表的一種音樂速度與節(jié)拍類型的自動檢測算法，中圖分類號TP39，文獻標識碼A，文章編號1007-9416 (2009) 08-0039-03 ；
《青海師范大學學報》(自然科學版)2008年第3期中發(fā)表的ー種基于譜分析的音樂節(jié)奏識別算法，中圖分類號TP912. 3，文獻標識碼A，文章編號1001-7542 (2008)03-0015-03 ；《信號處理》第26卷第8期2010年8月發(fā)表的一種高效的音樂節(jié)拍檢測算法及其在DSP中的實現(xiàn)，中圖分類號TN912. 1，文獻標識碼A，文章編號1003-0530 (2010) 08-1246-06。針對第三、四種實施方式，音樂特征提取模塊提取的音樂特征還可以包括旋律音高。旋律特征提取的技術實現(xiàn)在前面的第三種實施方式中已說明。另外，音樂特征的提取目前已經(jīng)在電腦應用方面得以體現(xiàn)，有許多音頻分析應用軟件。本發(fā)明基于音樂特征控制節(jié)拍動作的運動家具的第六種實施方式，如圖17所示，該實施方式基于前述五種實施方式中的任ー種，控制器110還包括音樂頻譜燈光控制模塊208。音樂頻譜燈光控制模塊208用于對播放的音頻進行實時頻譜分析，然后根據(jù)音樂的頻譜和強度控制音樂頻譜指示燈光的開關或亮度。例如把整個頻譜分成各個頻率段，每個頻率段對應ー個燈具或對應燈光的ー種色彩，在音樂播放的過程中，實時的對音頻進行頻譜分析，如果某頻段的幅度值超過設定的閥值，則控制打開該頻段對應的燈光，并根據(jù)當前的強度控制該燈光的亮度；再例如許多功放設備中的頻譜指示陣列LED，陣列LED中的列表示頻點，同一列點亮的LED數(shù)目表示該頻點的強度。上述各實施方式中的控制器110還可以包括用戶接ロ模塊，用戶接ロ模塊是方便用戶使用運動家具所建立的用戶和運動家具之間的聯(lián)系途徑。用戶通過該接口下達控制命令，如運動控制模式選擇、運動幅度選擇、運動暫停等等；運動家具通過該接ロ給用戶指示狀態(tài)，如故障指示、運行狀態(tài)指示等等。用戶接ロ模塊可以是按鍵接ロ模式，語音控制接ロ模式，也可以是遙控接ロ模式。上述各實施方式中的控制器110還可以包括檢測裝置，檢測裝置包括位置檢測和復位檢測，位置檢測是指運動家具運動位置的檢測，該檢測可采用多種檢測技術，如安裝在電機軸上的編碼器、安裝在傳動機構的傳動軸上的光碼盤以及安裝在底座上的光感應頭等配合控制裝置的運算處理能獲取運動裝置的運動位置信息。所述復位檢測是指在重新上電 時，控制裝置無法預知運動裝置的當前位置，這個時候需要驅動電機使得運動裝置運動經(jīng)過某ー個預設的固定位置，在該固定位置檢測到有效信號后停止運動，這時該固定位置即為復位位置，作為隨后運動的初始位置。復位位置可以設在運動裝置中的有效行程中的某一點上，該點具有唯一性，也就是在整個行程中具有不可重復性。復位位置檢測可采用多種技術手段，如光電感應開關，磁接近開關，電容式接近感應開關等。檢測裝置還可以包括體重檢測，紅外感應器，運動失步、丟步檢測器。紅外感應器在周圍有人靠近時發(fā)出信號。上述各實施方式中的控制器110還可以包括其它的運動控制方式，如手動控制方式，其通過接ロ模塊手動操作電位器或按鍵來控制運動的位置。如當電位器的每個電位對應運動家具的ー個行程位置，改變電位器的電位，運動家具就開始一段運動以達到改變后的電位對應的行程位置。靈活方便的實現(xiàn)手動控制家具的運動或位置。控制器110包括的其它控制方式還比如可編輯程控方式，先編輯運動家具的動作，如動作方向，速度集合P (n)，然后把一個或多個編輯好的動作按次序組合起來，循環(huán)執(zhí)行該動作組合。
權利要求
1.一種基于音樂特征控制節(jié)拍動作的運動家具，包括控制器(110)，驅動器(120)，電機(130 )以及運動機構(140 )，其特征在于控制器(110)包括節(jié)拍同步信號接收器(201)和節(jié)拍動作控制器(202)，節(jié)拍同步信號接收器(201)用于接收節(jié)拍同步信號，接收的節(jié)拍同步信號提供給節(jié)拍動作控制器(202)，節(jié)拍動作控制器(202)用于經(jīng)由內(nèi)部預設產(chǎn)生和從外部模塊接收的途徑生成動作特征，再根據(jù)生成的動作特征控制節(jié)拍動作的同步，方向以及節(jié)拍動作每一步的運動速度。
2.根據(jù)權利要求I所述的運動家具，其特征在于所述控制器(110)還包括節(jié)拍強度信號接收器(203)和節(jié)拍強度轉換器(204)，節(jié)拍強度信號接收器(203)用于從外部接收節(jié)拍強度信號，節(jié)拍強度轉換器(204)用于把節(jié)拍強度信號接收器(203)接收到的節(jié)拍強度信號轉換成動作特征，轉換后的動作特征提供給節(jié)拍動作控制器(202)。
3.根據(jù)權利要求I所述的運動家具，其特征在于所述控制器(110)還包括旋律音高信號接收器(205)和旋律音高轉換器(206)，旋律音高信號接收器(205)用于從外部接收旋律音高信號，旋律音高轉換器(206)用于把旋律音高接收器(205)接收到的旋律音高信號轉 換成動作特征，并把轉換后的動作特征提供給節(jié)拍動作控制器(202)。
4.根據(jù)權利要求2所述的運動家具，其特征在于所述控制器(110)還包括旋律音高信號接收器(205)和旋律音高轉換器(206)。
5.根據(jù)權利要求I至4中任一項所述的運動家具，其特征在于控制器(110)還包括音樂特征提取模塊(207)，音樂特征提取模塊(207)用于從播放的音頻中實時提取音樂特征信號。
6.根據(jù)權利要求I至5中任一項所述的運動家具，其特征在于控制器(110)還包括音樂頻譜燈光控制模塊(208)，音樂頻譜燈光控制模塊(208)用于對播放的音頻進行實時頻譜分析，然后根據(jù)音樂的頻譜和強度控制音樂頻譜指示燈光的開關或亮度。
7.一種基于音樂特征控制節(jié)拍動作的運動家具的控制方法，其特征在于包括以下步驟接收節(jié)拍同步信號(Sio);根據(jù)預設產(chǎn)生和從外部模塊接收的途徑來生成動作特征(511);根據(jù)生成的動作特征來控制節(jié)拍動作的同步，方向以及節(jié)拍動作每一步的運動速度(512)。
8.根據(jù)權利要求7所述的控制方法，其特征在于還包括以下步驟接收節(jié)拍強度信號(S20);把強度信號轉換成動作特征(S21)。
9.根據(jù)權利要求7所述的控制方法，其特征在于還包括以下步驟接收旋律音高信號(S30);把旋律音高信號轉換成動作特征(S31)。
10.根據(jù)權利要求8所述的控制方法，其特征在于還包括以下步驟接收旋律音高信號(S30);把旋律音高信號轉換成動作特征(S31)。
全文摘要
一種基于音樂特征控制節(jié)拍動作的運動家具包括控制器(110)，驅動器(120)，電機(130)以及運動機構(140)，控制器(110)包括音樂特征信號接收器和節(jié)拍動作控制器(202)。一種基于音樂特征控制節(jié)拍動作的運動家具的控制方法的流程包括以下步驟接收節(jié)拍同步信號；根據(jù)預設產(chǎn)生和從外部模塊接收的途徑來生成動作特征；根據(jù)生成的動作特征來控制節(jié)拍動作的同步，方向以及節(jié)拍動作每一步的運動速度。這樣上述運動家具及其控制方法就可以提供一種運動豐富并能跟人的情感或精神形成互動的運動家具。運動家具還可以包括音樂頻譜燈光控制模塊(208)，從而讓音樂的聲音，節(jié)拍動作，音樂燈光三者聯(lián)動起來，運動家具從聽覺，動感，視覺上給人以多層面的體驗。
文檔編號G05B19/04GK102866645SQ20121034970
公開日2013年1月9日 申請日期2012年9月20日 優(yōu)先權日2012年9月20日
發(fā)明者胡云瀟 申請人:胡云瀟