一種劍桿織機(jī)模擬系統(tǒng)及其模擬方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種劍桿織機(jī)模擬系統(tǒng)及其模擬方法，該劍桿織機(jī)模擬系統(tǒng)與劍桿織機(jī)控制系統(tǒng)連接，其特征在于：所述劍桿織機(jī)模擬系統(tǒng)包括主軸模擬系統(tǒng)、電機(jī)工裝系統(tǒng)、信號模擬系統(tǒng)以及計(jì)算機(jī)，所述主軸模擬系統(tǒng)和所述電機(jī)工裝系統(tǒng)連接，所述信號模擬系統(tǒng)和所述計(jì)算機(jī)連接；所述主軸模擬系統(tǒng)用于模擬劍桿織機(jī)的主軸的運(yùn)轉(zhuǎn)，同時模擬劍桿織機(jī)的自動尋緯；所述電機(jī)工裝系統(tǒng)用于模擬劍桿織機(jī)的各個電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)；所述信號模擬系統(tǒng)用于模擬劍桿織機(jī)的所有外圍信號；所述計(jì)算機(jī)用于向所述信號模擬系統(tǒng)發(fā)送控制信號，并顯示所述劍桿織機(jī)控制系統(tǒng)的信號狀態(tài)。本劍桿織機(jī)模擬系統(tǒng)及其模擬方法具有節(jié)約成本、操作方便簡單、效率高的優(yōu)點(diǎn)。
【專利說明】一種劍桿織機(jī)模擬系統(tǒng)及其模擬方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種紡織機(jī)械模擬技術(shù)，特別涉及一種劍桿織機(jī)模擬系統(tǒng)及其模擬方法。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，對于劍桿織機(jī)控制系統(tǒng)的調(diào)試，只能安排維修人員去廠家現(xiàn)場調(diào)試，而在劍桿織機(jī)控制系統(tǒng)發(fā)生問題的時候，只能在現(xiàn)場帶布調(diào)試。有時候，為了解決問題，只能浪費(fèi)很多布，并且為了測試程序，還要不停的起?？棛C(jī)，很容易將經(jīng)紗拉斷，這樣不僅花費(fèi)很多成本，而且需要花費(fèi)很多人力物力、效率不高。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的就是針對上述問題，提供一種節(jié)約成本、操作方便簡單、效率高的劍桿織機(jī)模擬系統(tǒng)及其模擬方法。
[0004]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了以下技術(shù)方案:一種劍桿織機(jī)模擬系統(tǒng)，與劍桿織機(jī)控制系統(tǒng)連接，該劍桿織機(jī)模擬系統(tǒng)包括主軸模擬系統(tǒng)、電機(jī)工裝系統(tǒng)、信號模擬系統(tǒng)以及計(jì)算機(jī)，主軸模擬系統(tǒng)和電機(jī)工裝系統(tǒng)連接，信號模擬系統(tǒng)和計(jì)算機(jī)連接；
主軸模擬系統(tǒng)用于模擬劍桿織機(jī)的主軸的運(yùn)轉(zhuǎn)，同時模擬劍桿織機(jī)的自動尋緯；
電機(jī)工裝系統(tǒng)用于模擬劍桿織機(jī)的各個電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)；
信號模擬系統(tǒng)用于模擬劍桿織機(jī)的所有外圍信號；
計(jì)算機(jī)用于向所述信號模擬系統(tǒng)發(fā)送控制信號，并顯示所述劍桿織機(jī)控制系統(tǒng)的信號狀態(tài)。
[0005]優(yōu)選地，主軸模擬系統(tǒng)和電機(jī)工裝系統(tǒng)，信號模擬系統(tǒng)和計(jì)算機(jī)都通過CAN總線連接。
[0006]優(yōu)選地，主軸模擬系統(tǒng)為單送經(jīng)控制器，單送經(jīng)控制器與劍桿織機(jī)控制系統(tǒng)電連接。
[0007]優(yōu)選地，電機(jī)工裝系統(tǒng)包括支架以及設(shè)置于所述支架上的若干個電機(jī)，電機(jī)包括主軸模擬電機(jī)、主軸電機(jī)以及卷取送經(jīng)電機(jī)，主軸模擬電機(jī)與單送經(jīng)控制器電連接，主軸電機(jī)以及卷取送經(jīng)電機(jī)都與劍桿織機(jī)控制系統(tǒng)電連接。
[0008]優(yōu)選地，電機(jī)工裝系統(tǒng)還包括編碼器，其與主軸模擬電機(jī)連接。
[0009]優(yōu)選地，信號模擬系統(tǒng)為工裝模擬板，工裝模擬板分別與計(jì)算機(jī)和劍桿織機(jī)控制系統(tǒng)電連接。
[0010]優(yōu)選地，工裝模擬板包括主板、芯片和排線接口。
[0011]優(yōu)選地，芯片為ARM芯片。
[0012]優(yōu)選地，排線接口為自由擴(kuò)展排線接口。
[0013]根據(jù)上述劍桿織機(jī)模擬系統(tǒng)的一種劍桿織機(jī)模擬方法，其包括以下步驟:
O計(jì)算機(jī)發(fā)送控制信號到信號模擬系統(tǒng)； 2)信號模擬系統(tǒng)輸出控制信號到劍桿織機(jī)控制系統(tǒng)，劍桿織機(jī)控制系統(tǒng)根據(jù)控制信號控制劍桿織機(jī)的主軸轉(zhuǎn)動；
3)劍桿織機(jī)控制系統(tǒng)接收所述劍桿織機(jī)的主軸轉(zhuǎn)動位置信號并將主軸轉(zhuǎn)動位置信號反饋至主軸模擬系統(tǒng)；
4)主軸模擬系統(tǒng)根據(jù)主軸轉(zhuǎn)動位置信號按照比例模擬劍桿織機(jī)的主軸轉(zhuǎn)動，并將與主軸模擬電機(jī)連接的編碼器上的編碼器信號反饋至劍桿織機(jī)控制系統(tǒng)；
5)劍桿織機(jī)控制系統(tǒng)根據(jù)編碼器信號計(jì)算劍桿織機(jī)的轉(zhuǎn)動角度，并轉(zhuǎn)換成角度控制信號輸出到劍桿織機(jī)。
[0014]采用以上技術(shù)方案的有益效果在于:設(shè)計(jì)一套劍桿織機(jī)模擬系統(tǒng)及模擬方法代替實(shí)際的劍桿織機(jī)及操作方法來對劍桿織機(jī)控制系統(tǒng)進(jìn)行調(diào)試，大大降低了調(diào)試系統(tǒng)所耗費(fèi)的成本，并且只需要通過計(jì)算機(jī)的操作來進(jìn)行控制，操作方便簡單，在短時間內(nèi)即可以完成調(diào)試，調(diào)試效率高。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0015]圖1是本發(fā)明的劍桿織機(jī)模擬系統(tǒng)在實(shí)施例1中的硬件框圖。
【具體實(shí)施方式】
[0016]下面結(jié)合附圖詳細(xì)說明本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式。
[0017]實(shí)施例1
如圖1所示，虛線框中所圈中的為本實(shí)施例的劍桿織機(jī)模擬系統(tǒng)，其與劍桿織機(jī)控制系統(tǒng)連接，可以模擬劍桿織機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)以對劍桿織機(jī)控制系統(tǒng)進(jìn)行調(diào)試，該劍桿織機(jī)模擬系統(tǒng)包括主軸模擬系統(tǒng)、電機(jī)工裝系統(tǒng)、信號模擬系統(tǒng)以及計(jì)算機(jī)，主軸模擬系統(tǒng)和電機(jī)工裝系統(tǒng)連接，信號模擬系統(tǒng)和計(jì)算機(jī)連接；
主軸模擬系統(tǒng)用于模擬劍桿織機(jī)的主軸的運(yùn)轉(zhuǎn)，同時模擬劍桿織機(jī)的自動尋緯；
電機(jī)工裝系統(tǒng)用于模擬劍桿織機(jī)的各個電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)；
信號模擬系統(tǒng)用于模擬劍桿織機(jī)的所有外圍信號；
計(jì)算機(jī)用于向所述信號模擬系統(tǒng)發(fā)送控制信號，并顯示所述劍桿織機(jī)控制系統(tǒng)的信號狀態(tài)。
[0018]上述主軸模擬系統(tǒng)和電機(jī)工裝系統(tǒng)，信號模擬系統(tǒng)和計(jì)算機(jī)都通過CAN總線連接的，基于該CAN總線的結(jié)構(gòu)同步性能佳且抗干擾能力強(qiáng)，能夠保證本模擬系統(tǒng)的穩(wěn)定性和可靠性，信號模擬系統(tǒng)通過該CAN總線連接計(jì)算機(jī)，以接受計(jì)算機(jī)對該信號模擬系統(tǒng)的信號控制，計(jì)算機(jī)通過軟件控制整個模擬系統(tǒng)，并且能準(zhǔn)確模擬出劍桿織機(jī)的工作狀況。
[0019]上述主軸模擬系統(tǒng)為單送經(jīng)控制器，單送經(jīng)控制器與劍桿織機(jī)控制系統(tǒng)電連接，用以模擬織機(jī)主軸的運(yùn)轉(zhuǎn)，同時模擬織機(jī)自動尋緯功能。
[0020]上述電機(jī)工裝系統(tǒng)包括支架以及設(shè)置于所述支架上的若干個電機(jī)，電機(jī)包括主軸模擬電機(jī)、主軸電機(jī)以及卷取送經(jīng)電機(jī)，主軸模擬電機(jī)與單送經(jīng)控制器電連接，主軸電機(jī)以及卷取送經(jīng)電機(jī)都與劍桿織機(jī)控制系統(tǒng)電連接，用以模擬劍桿織機(jī)的各個電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)。
[0021]上述主軸模擬電機(jī)上設(shè)置有編碼器，其與主軸模擬電機(jī)通過聯(lián)軸器或是其他方式連接，用以測量劍桿織機(jī)模擬系統(tǒng)的轉(zhuǎn)動角度，以和最后劍桿織機(jī)模擬系統(tǒng)對劍桿織機(jī)控制系統(tǒng)的調(diào)試結(jié)果進(jìn)行比較，達(dá)到校驗(yàn)的作用。
[0022]上述信號模擬系統(tǒng)為工裝模擬板，工裝模擬板分別與計(jì)算機(jī)和劍桿織機(jī)控制系統(tǒng)電連接，以實(shí)現(xiàn)信號模擬的功能。
[0023]上述工裝模擬板包括主板、芯片和排線接口
上述工裝模擬板上設(shè)置有ARM芯片，來控制工裝模擬板的工作并使得系統(tǒng)響應(yīng)速度快而準(zhǔn)確。
[0024]本實(shí)施例還提供了一種使用上述劍桿織機(jī)模擬系統(tǒng)的劍桿織機(jī)模擬方法，其包括以下步驟:
1)計(jì)算機(jī)發(fā)送控制信號到信號模擬系統(tǒng)；
2)信號模擬系統(tǒng)輸出控制信號到劍桿織機(jī)控制系統(tǒng)，劍桿織機(jī)控制系統(tǒng)根據(jù)控制信號控制劍桿織機(jī)的主軸轉(zhuǎn)動；
3)劍桿織機(jī)控制系統(tǒng)接收所述劍桿織機(jī)的主軸轉(zhuǎn)動位置信號并將主軸轉(zhuǎn)動位置信號反饋至主軸模擬系統(tǒng)；
4)主軸模擬系統(tǒng)根據(jù)主軸轉(zhuǎn)動位置信號按照比例模擬劍桿織機(jī)的主軸轉(zhuǎn)動，并將與主軸模擬電機(jī)連接的編碼器上的編碼器信號反饋至劍桿織機(jī)控制系統(tǒng)；
5)劍桿織機(jī)控制系統(tǒng)根據(jù)編碼器信號計(jì)算劍桿織機(jī)的轉(zhuǎn)動角度，并轉(zhuǎn)換成角度控制信號輸出到劍桿織機(jī)。
[0025]實(shí)施例2
其他與實(shí)施例1的內(nèi)容相同，不同之處在于:上述工裝模擬板具有自由擴(kuò)展排線接口，可以將多塊工裝模擬板拼接在一起工作，以滿足不同的使用需要。
[0026]下面介紹本發(fā)明的工作原理:
本模擬系統(tǒng)通過計(jì)算機(jī)操作控制信號，然后計(jì)算機(jī)上將控制信號發(fā)送給信號模擬系統(tǒng)，信號模擬系統(tǒng)輸出控制信號到劍桿織機(jī)控制系統(tǒng)，劍桿織機(jī)控制系統(tǒng)按照設(shè)定的要求開始控制劍桿織機(jī)的主軸轉(zhuǎn)動，劍桿織機(jī)控制系統(tǒng)接收劍桿織機(jī)的主軸轉(zhuǎn)動位置信號并將該信號反饋至主軸模擬系統(tǒng)，主軸模擬系統(tǒng)根據(jù)主軸轉(zhuǎn)動位置信號按照比例模擬劍桿織機(jī)的主軸轉(zhuǎn)動，并將與主軸模擬電機(jī)連接的編碼器上的編碼器信號反饋至劍桿織機(jī)控制系統(tǒng)，劍桿織機(jī)控制系統(tǒng)根據(jù)該編碼器信號計(jì)算劍桿織機(jī)的轉(zhuǎn)動角度，并轉(zhuǎn)換成角度控制信號輸出到劍桿織機(jī)，以完成調(diào)試。
[0027]采用以上技術(shù)方案的有益效果在于:設(shè)計(jì)一套劍桿織機(jī)模擬系統(tǒng)及模擬方法代替實(shí)際的劍桿織機(jī)及操作方法來對劍桿織機(jī)控制系統(tǒng)進(jìn)行調(diào)試，大大降低了調(diào)試系統(tǒng)所耗費(fèi)的成本，并且只需要通過計(jì)算機(jī)的操作來進(jìn)行控制，操作方便簡單，在短時間內(nèi)即可以完成調(diào)試，調(diào)試效率高。
[0028]以上所述的僅是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明創(chuàng)造構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種劍桿織機(jī)模擬系統(tǒng)，與劍桿織機(jī)控制系統(tǒng)連接，其特征在于:所述劍桿織機(jī)模擬系統(tǒng)包括主軸模擬系統(tǒng)、電機(jī)工裝系統(tǒng)、信號模擬系統(tǒng)以及計(jì)算機(jī)，所述主軸模擬系統(tǒng)和所述電機(jī)工裝系統(tǒng)連接，所述信號模擬系統(tǒng)和所述計(jì)算機(jī)連接； 所述主軸模擬系統(tǒng)用于模擬劍桿織機(jī)的主軸的運(yùn)轉(zhuǎn)，同時模擬劍桿織機(jī)的自動尋緯； 所述電機(jī)工裝系統(tǒng)用于模擬劍桿織機(jī)的各個電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)； 所述信號模擬系統(tǒng)用于模擬劍桿織機(jī)的所有外圍信號； 所述計(jì)算機(jī)用于向所述信號模擬系統(tǒng)發(fā)送控制信號，并顯示所述劍桿織機(jī)控制系統(tǒng)的信號狀態(tài)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的劍桿織機(jī)模擬系統(tǒng)，其特征在于:所述主軸模擬系統(tǒng)和所述電機(jī)工裝系統(tǒng)，所述信號模擬系統(tǒng)和所述計(jì)算機(jī)都通過CAN總線連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的劍桿織機(jī)模擬系統(tǒng)，其特征在于:所述主軸模擬系統(tǒng)為單送經(jīng)控制器，所述單送經(jīng)控制器與所述劍桿織機(jī)控制系統(tǒng)電連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的劍桿織機(jī)模擬系統(tǒng)，其特征在于:所述電機(jī)工裝系統(tǒng)包括支架以及設(shè)置于所述支架上的若干個電機(jī)，所述電機(jī)包括主軸模擬電機(jī)、主軸電機(jī)以及卷取送經(jīng)電機(jī)，所述主軸模擬電機(jī)與所述單送經(jīng)控制器電連接，所述主軸電機(jī)以及所述卷取送經(jīng)電機(jī)都與所述劍桿織機(jī)控制系統(tǒng)電連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的劍桿織機(jī)模擬系統(tǒng)，其特征在于:所述電機(jī)工裝系統(tǒng)還包括編碼器，其與所述主軸模擬電機(jī)連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的劍桿織機(jī)模擬系統(tǒng)，其特征在于:所述信號模擬系統(tǒng)為工裝模擬板，所述工裝模擬板分別與所述計(jì)算機(jī)和劍桿織機(jī)控制系統(tǒng)電連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的劍桿織機(jī)模擬系統(tǒng)，其特征在于:所述工裝模擬板包括主板、芯片和排線接口。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的劍桿織機(jī)模擬系統(tǒng)，其特征在于:所述芯片為ARM芯片。
9.根據(jù)權(quán)利要求7或8所述的劍桿織機(jī)模擬系統(tǒng)，其特征在于:所述排線接口為自由擴(kuò)展排線接口。
10.根據(jù)權(quán)利要求1-9中任意一項(xiàng)所述的劍桿織機(jī)模擬系統(tǒng)的一種劍桿織機(jī)模擬方法，其特征在于包括以下步驟: O計(jì)算機(jī)發(fā)送控制信號到信號模擬系統(tǒng)； 2)所述信號模擬系統(tǒng)輸出所述控制信號到劍桿織機(jī)控制系統(tǒng)，所述劍桿織機(jī)控制系統(tǒng)根據(jù)所述控制信號控制劍桿織機(jī)的主軸轉(zhuǎn)動； 3)所述劍桿織機(jī)控制系統(tǒng)接收所述劍桿織機(jī)的主軸轉(zhuǎn)動位置信號并將所述主軸轉(zhuǎn)動位置信號反饋至所述主軸模擬系統(tǒng)； 4)所述主軸模擬系統(tǒng)根據(jù)所述主軸轉(zhuǎn)動位置信號按照比例模擬所述劍桿織機(jī)的主軸轉(zhuǎn)動，并將與所述主軸模擬電機(jī)連接的編碼器上的編碼器信號反饋至所述劍桿織機(jī)控制系統(tǒng)； 5)所述劍桿織機(jī)控制系統(tǒng)根據(jù)所述編碼器信號計(jì)算劍桿織機(jī)的轉(zhuǎn)動角度，并轉(zhuǎn)換成角度控制信號輸出到所述劍桿織機(jī)。
【文檔編號】G05B15/02GK103676656SQ201210344691
【公開日】2014年3月26日 申請日期:2012年9月18日 優(yōu)先權(quán)日:2012年9月18日
【發(fā)明者】甄力, 王鍇, 衡永偉, 席海成 申請人:蘇州御能動力科技有限公司