專利名稱：托輥生產(chǎn)中的噴涂生產(chǎn)線控制系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
托輥生產(chǎn)中的自動(dòng)噴涂生產(chǎn)線控制系統(tǒng)，主要用于托輥的自動(dòng)噴涂電氣控制領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
在現(xiàn)有的托輥生產(chǎn)過程中，托輥的噴涂生產(chǎn)線都是采用人工上下料的半自動(dòng)方式，電氣控制方面也只是控制輸送、清洗、噴涂和烘干幾個(gè)部分。

發(fā)明內(nèi)容
為了達(dá)到噴涂生產(chǎn)線的自動(dòng)化、提高托輥噴涂的效率，本發(fā)明采用了如下技術(shù)方 案采用一臺(tái)主控制器控制來控制整個(gè)生產(chǎn)線的六個(gè)功能模塊，六個(gè)功能模塊分別是上料模塊、輸送模塊、清洗模塊、噴涂模塊、烘干模塊、下料模塊。所述的上料模塊包括定位裝置和上料機(jī)械手，其中定位裝置分為托輥定位機(jī)構(gòu)和輸送裝置掛鉤定位機(jī)構(gòu)；所述的送料模塊包括變頻電機(jī)和傳感器；所述的清洗模塊包括用于水加熱的發(fā)熱裝置、清洗用的水泵和用于清洗后將托輥水分吹干的吹水風(fēng)機(jī)；所述的噴涂模塊包括高壓發(fā)生器和噴槍控制裝置；所述的烘干模塊包括用于烘干油漆的發(fā)熱裝置和用于熱量傳遞的氣體循環(huán)裝置；所述的下料模塊包括定位裝置和下料機(jī)械手。


附圖I:自動(dòng)噴涂線控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖。
具體實(shí)施例方式托輥生中的噴涂生產(chǎn)線電氣控制系統(tǒng)主要包括如下控制步驟 步驟一，上料模塊的托輥定位機(jī)構(gòu)和輸送裝置掛鉤定位機(jī)構(gòu)分別對托輥和輸送裝置掛
鉤進(jìn)行定位，由上料機(jī)械手將托輥掛到輸送裝置的掛鉤上；
步驟二，托輥由輸送機(jī)構(gòu)輸送到清洗區(qū)域，清洗模塊的發(fā)熱裝置將清洗用水加熱到預(yù)定溫度后，水泵抽水對托輥進(jìn)行清洗并由吹水風(fēng)機(jī)將托輥上的水分吹干；
步驟三，托輥在輸送裝置的作用下，進(jìn)入噴涂機(jī)構(gòu)，高壓發(fā)生器產(chǎn)生的負(fù)高壓加在噴槍前端，由于電暈放電，在其附近產(chǎn)生密集的電荷，噴槍控制裝置控制油漆由槍嘴噴出時(shí)，形成帶電涂料粒子，它受靜電力的作用，被吸附到托輥表面上去；
步驟四，噴漆后的托輥經(jīng)過自然流平后進(jìn)入烘干區(qū)域，烘干模塊的發(fā)熱裝置產(chǎn)生熱量在氣體循環(huán)裝置的配合下，將烘干室內(nèi)達(dá)到預(yù)定溫度，經(jīng)過自然冷卻固化后，油漆在托輥表面形成堅(jiān)硬的涂層；
步驟五，經(jīng)過噴漆并烘干、固化的托輥，托輥在輸送裝置的作用下進(jìn)入下料區(qū)域，由定位裝置對托輥進(jìn)行定位后，下料機(jī)械手從輸送裝置的掛鉤上把托輥取下，并放到成品輸送線上或則托輥成品料倉內(nèi)。
權(quán)利要求
1.托輥生產(chǎn)中的自動(dòng)噴涂線控制系統(tǒng)，其主要特征為通過上料裝置、下料裝置與噴涂設(shè)備的輸送裝置進(jìn)行配合，實(shí)現(xiàn)了托輥靜電噴涂的全自動(dòng)化生產(chǎn)作業(yè)，上料模塊和下料模塊也同時(shí)受噴涂線主控制器控制； 其主要包括噴涂線主控制器、人機(jī)界面、上料模塊、輸送模塊、清洗模塊、噴涂模塊、烘干模塊、下料模塊。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述，其特征在于所述的上料模塊包括定位裝置和上料機(jī)械手，其中定位裝置分為托輥定位機(jī)構(gòu)和輸送裝置掛鉤定位機(jī)構(gòu)；所述的送料模塊包括變頻電機(jī)和傳感器；所述的清洗模塊包括用于水加熱的發(fā)熱裝置、清洗用的水泵和用于清洗后將托輥水分吹干的吹水風(fēng)機(jī)；所述的噴涂模塊包括高壓發(fā)生器和噴槍控制裝置；所述的烘干模塊包括用于烘干油漆的發(fā)熱裝置和用于熱量傳遞的氣體循環(huán)裝置；所述的下料模塊包括定位裝置和下料機(jī)械手。
3.根據(jù)權(quán)利要求I和2所述，其特征在于，所述自動(dòng)噴涂線控制系統(tǒng)包括如下控制過程 (1)上料模塊的托輥定位機(jī)構(gòu)和輸送裝置掛鉤定位機(jī)構(gòu)分別對托輥和輸送裝置掛鉤進(jìn)行定位，由上料機(jī)械手將托輥掛到輸送裝置的掛鉤上； (2)托輥由輸送機(jī)構(gòu)輸送到清洗區(qū)域，清洗模塊的發(fā)熱裝置將清洗用水加熱到預(yù)定溫度后,水泵抽水對托輥進(jìn)行清洗并由吹水風(fēng)機(jī)將托輥上的水分吹干； (3)托輥在輸送裝置的作用下，進(jìn)入噴涂機(jī)構(gòu)，高壓發(fā)生器產(chǎn)生的負(fù)高壓加在噴槍前端，由于電暈放電，在其附近產(chǎn)生密集的電荷，噴槍控制裝置控制油漆由槍嘴噴出時(shí)，形成帶電涂料粒子，它受靜電力的作用，被吸附到托輥表面上去； (4)噴漆后的托輥經(jīng)過自然流平后進(jìn)入烘干區(qū)域，烘干模塊的發(fā)熱裝置產(chǎn)生熱量在氣體循環(huán)裝置的配合下，將烘干室內(nèi)達(dá)到預(yù)定溫度，經(jīng)過自然冷卻固化后，油漆在托輥表面形成堅(jiān)硬的涂層； (5)經(jīng)過噴漆并烘干、固化的托輥，托輥在輸送裝置的作用下進(jìn)入下料區(qū)域，由定位裝置對托輥進(jìn)行定位后，下料機(jī)械手從輸送裝置的掛鉤上把托輥取下，并放到成品輸送線上或則托輥成品料倉內(nèi)。
全文摘要
托輥生產(chǎn)中的噴涂生產(chǎn)線控制系統(tǒng)，主要用于托輥的自動(dòng)噴涂控制領(lǐng)域。采用一臺(tái)主控制器控制來控制整個(gè)生產(chǎn)線的六個(gè)功能模塊，六個(gè)功能模塊分別是上料模塊、輸送模塊、清洗模塊、噴涂模塊、烘干模塊、下料模塊。所述的上料模塊包括定位裝置和上料機(jī)械手，其中定位裝置分為托輥定位機(jī)構(gòu)和輸送裝置掛鉤定位機(jī)構(gòu)；所述的送料模塊包括變頻電機(jī)和傳感器；所述的清洗模塊包括用于水加熱的發(fā)熱裝置、清洗用的水泵和用于清洗后將托輥水分吹干的吹水風(fēng)機(jī)；所述的噴涂模塊包括高壓發(fā)生器和噴槍控制裝置；所述的烘干模塊包括用于烘干油漆的發(fā)熱裝置和用于熱量傳遞的氣體循環(huán)裝置；所述的下料模塊包括定位裝置和下料機(jī)械手。
文檔編號(hào)G05B19/418GK102866689SQ20121034384
公開日2013年1月9日 申請日期2012年9月18日 優(yōu)先權(quán)日2012年9月18日
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