專利名稱：成形品取出機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及具備控制器的成形品取出機(jī)。
背景技術(shù)：
最近以來，強(qiáng)烈要求削減各種 制造設(shè)備的消耗電力。成形品取出機(jī)也不例外，JP特開2009-292066號公報(專利文獻(xiàn)I)所示的成形品取出機(jī)中，通過控制器，能夠選擇下述模式，即，比以預(yù)先確定的標(biāo)準(zhǔn)動作模式進(jìn)行動作時減少電力消耗量的省電動作模式；以及比以標(biāo)準(zhǔn)動作模式進(jìn)行動作時減少振動的產(chǎn)生的溫和動作模式。另外，在成形品取出機(jī)中，除了直接消耗電氣的電動機(jī)等的電氣設(shè)備外，還具備用于吸附取出成形品的多個空氣裝置。專利文獻(xiàn)I JP特開2009-292066號公報但是，在現(xiàn)有的成形品取出機(jī)中，由于改變設(shè)定條件時而用戶不能確認(rèn)可將消耗電カ削減至何種程度。另外，在現(xiàn)有的成形品取出機(jī)中，用戶還不能確認(rèn)所使用的多個空氣裝置中的空氣消耗量。由此，用戶即使想根據(jù)作為取出對象的成形品來削減成形品取出機(jī)在整體上的能量消耗量，當(dāng)前也不能判斷怎樣改變設(shè)定條件才好。在此，現(xiàn)有技術(shù)中，想要積極削減能量消耗量，而每當(dāng)改變作為取出對象的成形品吋，需與進(jìn)行成形品取出機(jī)維護(hù)的公司進(jìn)行商討，來重設(shè)優(yōu)選的設(shè)定條件。另外，現(xiàn)有技術(shù)中，由于用戶不能夠知道基于設(shè)定條件的空氣消耗量，在エ廠內(nèi)使用多臺成形品取出機(jī)的情況下，尤其是需要使壓縮機(jī)以必要以上的能力進(jìn)行運(yùn)轉(zhuǎn)。為了綜合性獲知能量消耗量，雖可將電カ計或流量計等的測量器按成形品取出機(jī)而分別設(shè)置即可，但這將導(dǎo)致產(chǎn)生費(fèi)用大且在對各種測量器的顯示的個體確認(rèn)作業(yè)中需要エ時這樣的問題。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提供ー種成形品取出機(jī)，其不使用測量器，可向用戶通知與設(shè)定條件相應(yīng)的空氣消耗量以及電力消耗量，且能夠由用戶自己設(shè)定綜合性削減能量消耗量的設(shè)定條件。本發(fā)明的成形品取出機(jī)具備控制器，其具備顯示部，且具有對成形品取出機(jī)的動作進(jìn)行設(shè)定的功能；多個空氣裝置，其作為動カ源，利用空氣；以及多個電氣裝置，其作為驅(qū)動源，利用電力。本發(fā)明的成形品取出機(jī)還具備消耗量信息存儲部、消耗量運(yùn)算部、顯示動作控制部。消耗量信息存儲部存儲多個空氣裝置的各個的設(shè)定條件與空氣消耗量的關(guān)系相關(guān)的個體空氣消耗量信息以及多個電氣裝置的各個的設(shè)定條件與電カ消耗量的關(guān)系相關(guān)的個體電カ消耗量信息。消耗量運(yùn)算部基于從控制器輸入所述多個空氣裝置的設(shè)定條件以及多個電氣裝置的設(shè)定條件、存儲于信息存儲部的個體空氣消耗量信息以及個體電カ消耗量信息，來運(yùn)算每規(guī)定期間的空氣消耗量以及電力消耗量。顯示動作控制部使消耗量運(yùn)算部的運(yùn)算結(jié)果顯示在顯示部。這樣地構(gòu)成吋，能夠在不利用測量器進(jìn)行測量的情況下使與多個空氣裝置以及多個電氣裝置的各個的設(shè)定條件相應(yīng)的空氣消耗量以及電力消耗量進(jìn)行顯示。由此，根據(jù)本發(fā)明，不使用測量器，能夠向用戶通知與設(shè)定條件相應(yīng)的每規(guī)定期間的空氣消耗量以及電力消耗量。接下來，用戶通過顯示部的顯示能夠得知用戶自身設(shè)定的設(shè)定條件下的每規(guī)定期間的空氣消耗量以及電力消耗量，從而能夠確認(rèn)設(shè)定條件的妥當(dāng)性。其結(jié)果，能夠通過用戶自身設(shè)定綜合性地削減能量消耗量的設(shè)定條件。該規(guī)定期間是任意，例如在將規(guī)定期間設(shè)為I成形周期時，能夠更直感確認(rèn)設(shè)定條件的妥當(dāng)性。另外即使將規(guī)定期間設(shè)為単位時間，也能夠更直感確認(rèn)設(shè)定條件的妥當(dāng)性。在個體電力消耗量信息中能夠包含作為電氣裝置的電動機(jī)的電カ消耗量信息以及電動機(jī)以外的電氣裝置的電カ消耗量信息。在該情況下，電動機(jī)的電カ消耗量信息中至少含有電動機(jī)處于動作狀態(tài)時的電カ消耗量信息以及電動機(jī)處于待機(jī)狀態(tài)時的電カ消耗量信息。另外，電動機(jī)以外的電氣裝置的電カ消耗量信息中含有電動機(jī)以外的電氣裝置處于動作狀態(tài)時的電カ消耗量信息。成形品取出機(jī)中，I周期的動作中，電動機(jī)成為動作狀態(tài)與待機(jī)狀態(tài)，即使在待機(jī)狀態(tài)下也消耗電力。另外，電動機(jī)以外的電氣裝置處于動作狀態(tài)(導(dǎo)通狀態(tài))以外時，電カ的消耗為無或與無相等。由此，基于電動機(jī)處于動作狀態(tài)時以及 處于待機(jī)狀態(tài)時的電カ消耗量信息與電動機(jī)以外的電氣裝置處于動作狀態(tài)時的電カ消耗量信息來運(yùn)算電力消耗量，即使在不利用測量器的情況下，也能夠高精度地通過運(yùn)算I周期的電カ消耗量來求取。個體電カ消耗量信息包含作為電氣裝置的電動機(jī)的電カ消耗量信息與電動機(jī)以外的電氣裝置的電カ消耗量信息的情況下，消耗量運(yùn)算部優(yōu)選考慮從處于動作狀態(tài)下的電動機(jī)所獲得的信息，來運(yùn)算電力消耗量信息。這樣地構(gòu)成時，能夠正確地判斷電動機(jī)以及電動機(jī)以外的電氣裝置分別是處于動作狀態(tài)還是待機(jī)狀態(tài)，所以，能夠提高電カ消耗量的運(yùn)算精度。消耗量運(yùn)算部優(yōu)選在毎次I成形周期的動作結(jié)束時執(zhí)行運(yùn)算。如此，較考慮了從處于動作狀態(tài)下的電動機(jī)所獲得的信息，能夠顯示正確的運(yùn)算結(jié)果。另外在該情況下，顯示動作控制部構(gòu)成為在指示了在顯示部的顯示時，持續(xù)在顯示部的顯示。這樣地構(gòu)成時，與使用者所進(jìn)行的設(shè)定變更相應(yīng)地顯示的空氣消耗量以及電力消耗量能夠按每I成形周期而變更，所以，能夠立即使使用者實際感覺到節(jié)約了空氣消耗量以及電力消耗量。消耗量運(yùn)算部也可以與成形品取出機(jī)的動作同步地運(yùn)算動作中的瞬時電力。在該情況下，顯示動作控制部構(gòu)成為瞬時電カ與電カ消耗量一并顯示于顯示部。這樣地構(gòu)成時，能夠顯示與I周期的動作中不變動的電カ消耗量不同的瞬時電力，能夠使使用者實際感覺到與I周期的動作中的各電氣裝置的動作狀態(tài)或者待機(jī)狀態(tài)相應(yīng)的消耗電カ的變化。消耗量信息存儲部也可設(shè)置于控制器中。這樣地構(gòu)成時，為了進(jìn)行運(yùn)算的信號處理變得簡單。消耗量信息存儲部也可以設(shè)置于多個電氣裝置中。這樣地構(gòu)成時，在從多個電氣裝置中獲得信息的情況下，通過將電氣裝置側(cè)所収集的信息存儲于信息存儲部中，能夠使信息的収集變得容易。顯示動作控制部所進(jìn)行的空氣消耗量以及電力消耗量的顯示可以設(shè)為任意的形式。例如，可使空氣消耗量以及電力消耗量同時顯示，也可以使空氣消耗量以及電力消耗量単獨交互顯示。另外，也可以是通過使用者的操作，來切換顯示空氣消耗量還是顯示電カ消耗量。作為具體的顯示部，設(shè)為能夠具備顯示畫面的顯示部。另外，空氣消耗量以及電力消耗量在顯示畫面的顯示以及瞬時電カ在顯示畫面的顯示也可以采用任意的顯示形式。例如，顯示動作控制部關(guān)于空氣消耗量以及電力消耗量，每I周期的動作的值在I周期的動作中不變動，也可以進(jìn)行數(shù)值顯示。另外，瞬時電カ是數(shù)值實時性變動，按照可實際感覺數(shù)值的變動的方式，優(yōu)選顯示柱狀圖。這樣地構(gòu)成時，空氣消耗量以及電力消耗量的變動以定量顯示，瞬時電カ的變動以直感性顯示，由此，能夠?qū)τ^察者恰當(dāng)?shù)靥崾拘畔?。消耗信息存儲部可具有追加存儲對成形品取出機(jī)新追加的空氣裝置的個體空氣消耗量信息以及對成形品取出機(jī)新追加的電氣裝置的個體電力消耗量信息的功能。這樣地構(gòu)成時，即使對成形品取出機(jī)追加空氣裝置或電氣裝置，也進(jìn)行已反映了該追加的空氣消耗量以及電カ消耗量的運(yùn)算，所以，能夠防止由于空氣裝置或電氣裝置的追加所造成的運(yùn)算精度的降低。


圖I是表示成形品取出機(jī)的整體構(gòu)成的圖。
圖2是表示主體部以及內(nèi)置于控制器的信號處理電路的主要部的構(gòu)成的ー個示例的框圖。圖3是表示多個空氣裝置、多個空氣裝置的驅(qū)動源、驅(qū)動源的附帶構(gòu)件之間的關(guān)系的表。圖4(A)表示與各空氣裝置的設(shè)定條件對應(yīng)的個體空氣消耗量信息的圖，圖4(B)是表示通常模式下的I成形周期中使用的汽缸(cylinder)、真空產(chǎn)生裝置、空氣消耗量之間的關(guān)系的圖。圖5是表示本實施方式的成形品取出機(jī)中使用的多個電氣裝置的信息的圖。圖6(A)是表示本實施方式的個體電力消耗量信息存儲部中所存儲的電動機(jī)以外的電氣裝置的個體電力消耗信息的例的圖，圖6(B)是表示作為電氣裝置的電動機(jī)的個體電カ消耗信息的例的圖，圖6(C)是表示與電動機(jī)的速度指令對應(yīng)的電カ消耗量信息的一個示例的圖，圖6(D)是表示電動機(jī)的速度指令與加速狀態(tài)或減速狀態(tài)的消耗電カ之間的關(guān)系的一個示例的圖。圖7是表示顯示動作控制部基于消耗量運(yùn)算部的運(yùn)算結(jié)果在顯示部的顯示畫面進(jìn)行顯示的顯示圖像的一個示例的圖。
具體實施例方式以下，參照附圖，對本發(fā)明的成形品取出機(jī)的實施方式的ー個示例進(jìn)行詳細(xì)說明。圖I是表示本實施方式的成形品取出機(jī)I的整體構(gòu)成的圖。成形品取出機(jī)I是橫向(traverse)型的成形品取出機(jī),其基部被未圖示的成形機(jī)的固定臺板所支撐。圖I所示的成形品取出機(jī)I由主體部3、控制器5構(gòu)成。控制器5與主體部3通過電纜進(jìn)行通信連接。另外，在控制器5的前面設(shè)置有觸屏式的顯示畫面7。在顯示畫面7顯示各種畫面，操作者通過對畫面進(jìn)行觸碰操作，來變更主體部3以及控制器5的設(shè)定。另夕卜，本實施方式中，主體部3與控制器5通過電纜而通信連接，不用說也可以通過無線來進(jìn)行通信連接。主體部3具備橫行軸11、第I移動體13、拉制軸15、成形品吸附用升降機(jī)構(gòu)17、滑道用升降機(jī)構(gòu)19。橫行軸11具有沿與未圖示的成形機(jī)的長度方向在水平方向正交的X軸方向而延伸設(shè)置的伸臂梁構(gòu)造。第I移動體13被橫行軸11所支撐，其以伺服電動機(jī)作為驅(qū)動源，沿著橫行軸11在X軸方向進(jìn)行前進(jìn)后退。拉制軸15設(shè)置在第I移動體上，且沿與成形機(jī)的長度方向平行的Y軸方向而延伸。成形品吸附用升降機(jī)構(gòu)17具備第2移動體17a、升降軸17b。第2移動體17a被拉制軸15所支撐，通過由空氣汽缸裝置構(gòu)成的驅(qū)動源在與長度方向平行的Y軸方向進(jìn)行前進(jìn)后退。升降軸17b被第2移動體17a所支撐，通過由空氣汽缸裝置構(gòu)成的驅(qū)動源在Z軸方向進(jìn)行升降。在升降軸17b的前端，具備通過由真空產(chǎn)生裝置構(gòu)成的驅(qū)動源來吸附成形品的成形品吸附頭17c?；烙蒙禉C(jī)構(gòu)19具備 第3移動體19a、升降軸19b。第3移動體19a被拉制軸15所支撐，通過由空氣汽缸裝置構(gòu)成的驅(qū)動源在與長度方向平行的Y軸方向進(jìn)行前進(jìn)后退。升降軸1%被第3移動體19a所支撐，通過由空氣汽缸裝置構(gòu)成的驅(qū)動源在Z軸方向 進(jìn)行升降。在升降軸1%的前端具備通過由空氣汽缸裝置構(gòu)成的驅(qū)動源來把持住滑道的滑道卡盤19c。另外，成形品取出機(jī)I的動作由于已公知故省略其說明。圖2是表示不利用測量器而可運(yùn)算空氣消耗量以及電力消耗量的本發(fā)明的成形品取出機(jī)的實施方式的主體部3以及控制器5中所內(nèi)置的信號處理電路的主要部的構(gòu)成的一個示例的框圖。主體部3具備第I至第η空氣裝置21、第I至第m電氣裝置22。其中，η以及m是正的整數(shù)。第I至第η空氣裝置21中，如后所述，包含作為成形品吸附用升降機(jī)構(gòu)17的第2移動體17a以及升降軸17b以及滑道用升降機(jī)構(gòu)19的移動體19a以及升降軸19b的驅(qū)動源的、空氣汽缸裝置以及真空產(chǎn)生裝置等。第I至第m電氣裝置22中，如后所述，包含作為第I移動體13的驅(qū)動源的伺服電動機(jī)等的各種電動機(jī)、使空氣汽缸裝置以及真空產(chǎn)生裝置工作的閥的開關(guān)等的、電動機(jī)以外的各種電氣裝置。這些的第I至第η空氣裝置21以及第I至第m電氣裝置22根據(jù)控制器設(shè)定的設(shè)定條件由控制裝置20來控制動作?？刂破?至少具備具有顯示畫面7(圖I)的顯示部29、設(shè)定部31、由存儲個體電力消耗量信息的個體電力消耗量信息存儲部23、存儲個體空氣消耗量信息的個體空氣消耗量信息存儲部25構(gòu)成的消耗量信息存儲部27、顯示動作控制部33、消耗量運(yùn)算部35。設(shè)定部31根據(jù)使用者的輸入來設(shè)定其中包含有關(guān)多個空氣裝置以及多個電氣裝置各自的設(shè)定條件的成形品的取出動作以及各動作的動作模式。消耗量運(yùn)算部35至少基于設(shè)定部31的設(shè)定、存儲于個體電力消耗量信息存儲部23中的個體電力消耗量信息及存儲于個體空氣消耗量信息存儲部25中的個體空氣消耗量信息，每I成形周期的取出操作結(jié)束時，運(yùn)算每I成形周期的空氣消耗量以及電力消耗量。消耗量運(yùn)算部35另外與成形品取出機(jī)的動作同步，運(yùn)算動作中的瞬時電力。顯示動作控制部33使消耗量運(yùn)算部35運(yùn)算的空氣消耗量以及電力消耗量以及瞬時電力顯示在顯示部29的顯示畫面7。本實施方式的顯示動作控制部33構(gòu)成為在通過來自設(shè)定部31的設(shè)定而指示了在顯示部29的顯示時，持續(xù)在顯示部29的顯示。其次，對不利用測量器而運(yùn)算空氣消耗量的情況下的具體運(yùn)算，參照圖3以及圖4(A)以及(B)來進(jìn)行說明。圖3是本實施方式的成形品取出機(jī)I中所使用的6臺空氣裝置與6臺空氣裝置的驅(qū)動源與該驅(qū)動源的附帶構(gòu)件之間的關(guān)系的表。如圖3所示，本實施方式中，作為多個空氣裝置具備分別以附帶構(gòu)件的閥I至5進(jìn)行各個動作的空氣汽缸作為驅(qū)動源的、第2移動體17a、第3移動體19a、升降軸17b、升降軸19b以及滑道卡盤19c、以附帶構(gòu)件的閥6進(jìn)行動作的真空產(chǎn)生裝置作為驅(qū)動源的成形品吸附頭17c。圖4(A)表示與個體空氣消耗量信息存儲部25中所存儲的各空氣裝置的設(shè)定條件對應(yīng)的個體空氣消耗量信息的示例。個體空氣消耗量信息是根據(jù)設(shè)定條件，預(yù)先對成形品取出機(jī)I的各空氣裝置所消耗的空氣量進(jìn)行測量而得到的值。在此，在汽缸進(jìn)行的動作中，I次將閥設(shè)為導(dǎo)通，動作狀態(tài)將持續(xù)。由此，汽缸I至5的空氣消耗量的單位被表示為將閥I次設(shè)為導(dǎo)通的情況下所消耗的空氣量。針對于此，在真空產(chǎn)生裝置進(jìn)行的動作中，為了維持將成形品吸附于吸附頭的狀態(tài)，需要持續(xù)地使閥導(dǎo)通。由此，真空產(chǎn)生裝置的空氣消耗量的單位被表示為使閥導(dǎo)通I秒鐘的情況下所消耗的空氣量。另外，本實施方式中，如圖4(A)所示，能夠?qū)Τ尚纹啡〕鰴C(jī)進(jìn)行追加的空氣裝置(追加空氣汽缸6以及追加真空產(chǎn)生裝置)的個體空氣消耗量信息也追加存儲在個體空氣消耗量信息存儲部25中。
圖4(B)表示通常模式的I成形周期中所使用的汽缸以及真空產(chǎn)生裝置與空氣消耗量之間的關(guān)系的一個示例。為了說明簡單，在圖4(B)所示的例中，設(shè)為未使用滑道用升降機(jī)構(gòu)19 (即汽缸2、汽缸4以及汽缸5)的成形周期。在圖4(B)的例中，I成形周期的所需時間為12秒，在該I成形周期的期間，在汽缸1，閥I成為2次導(dǎo)通，在汽缸3，閥3成為2次導(dǎo)通，在真空產(chǎn)生裝置，閥6成為3秒鐘與2秒鐘的2次導(dǎo)通。消耗量運(yùn)算部35運(yùn)算在I成形周期的期間中在各空氣裝置所消耗的空氣消耗量。即，運(yùn)算出在真空產(chǎn)生裝置消耗了(3秒鐘+2秒鐘)X2升=10升的空氣。另外，運(yùn)算在I成形周期的期間中在汽缸I所消耗的空氣為2次X2升=4升，在汽缸3消耗2次X3 = 6升的空氣。接下來，在I成形周期整體中，運(yùn)算出消耗了 10+4+6 = 20升的空氣。顯示動作控制部33使消耗量運(yùn)算部35的運(yùn)算結(jié)果在顯示畫面7進(jìn)行顯示。本實施方式中，顯示每I分鐘以及I周期(每規(guī)定期間)的空氣消耗量。由此，20升X (60 + 12) = 100升/分鐘這樣的信息顯示在顯示畫面7。另外，作為當(dāng)前的空氣消耗量，顯示I周期的空氣消耗量的20升。另外，在使用滑道用升降機(jī)構(gòu)19 (即汽缸2、汽缸4以及汽缸5)的情況下或在對形品取出機(jī)I追加了追加空氣汽缸6或追加真空產(chǎn)生裝置而使用的情況下，關(guān)于各空氣裝置，在I成形周期所使用的空氣消耗量，與圖4(B)的情況下相同地求取、并用于運(yùn)算即可。其次，對不利用測量器而具體運(yùn)算電力消耗量進(jìn)行說明。圖5表示與電源連接的本實施方式的成形品取出機(jī)I中所使用的多個電氣裝置。如圖5所示，本實施方式中，成形品取出機(jī)I中所使用的多個電氣裝置分為電動機(jī)、電動機(jī)以外的電氣裝置，在個體電力消耗量信息存儲部23中分別存儲電動機(jī)的電氣力消耗信息、電動機(jī)以外的電氣裝置的電力消耗信息。另外，消耗量運(yùn)算部35分別運(yùn)算每I成形周期的電動機(jī)的電力消耗量以及電動機(jī)以外的電氣裝置的電力消耗量，并將總計作為電力消耗量信息而輸出。圖6(A)示出了本實施方式的個體電力消耗量信息存儲部23中所存儲的電動機(jī)以外的電氣裝置的個體電力消耗信息。本實施方式中，將在成形品取出機(jī)的電源設(shè)為導(dǎo)通狀態(tài)時所消耗的電力作為“通電時的基本電力”，將控制器的背光燈設(shè)為導(dǎo)通狀態(tài)時所增加的電力、以及空氣裝置的各閥設(shè)為導(dǎo)通狀態(tài)時所增加的電力作為電動機(jī)以外的電氣裝置的個體電力消耗信息而存儲在控制器內(nèi)構(gòu)成的個體電力消耗量信息存儲部23中。另外,本實施方式中，也能夠?qū)⒖蓪Τ尚纹啡〕鰴C(jī)追加的電氣裝置的個體電氣消耗量信息追加到個體電力消耗量信息存儲部23中。各電氣裝置的個體電力消耗信息是在各電氣裝置設(shè)為導(dǎo)通狀態(tài)的情況下，例如對預(yù)先確定的每單位時間(本實施方式中每O. I秒)增加的電力進(jìn)行預(yù)先測量得到的值。消耗量運(yùn)算部35按照預(yù)先確定的單位時間即每O. I秒，確認(rèn)電動機(jī)以外的各電氣裝置是否成為導(dǎo)通狀態(tài)。在有導(dǎo)通狀態(tài)的電氣裝置的情況下，將對應(yīng)的導(dǎo)通時消耗電力與通電時的基本電力(Pbase)相加，作為電動機(jī)以外的電氣裝置的瞬時電力。例如，在背光燈與閥3處于導(dǎo)通狀態(tài)的情況下，將Pbase+Pbk+Pv3作為瞬時電力。消耗量運(yùn)算部35在I成形周期中按照預(yù)先確定的單位時間運(yùn)算瞬時電力，并對運(yùn)算的瞬時電力進(jìn)行累計，由此來運(yùn)算每I成形周期的消耗電力。接下來，對電動機(jī)的電力消耗量的具體運(yùn)算進(jìn)行說明。圖6(B)示出了本實施方式中所使用的電動機(jī)的I周期的動作模式的一個示例。圖6(B)的示例中，電動機(jī)按照第I待機(jī)狀態(tài)一第I加速狀態(tài)一第I恒速狀態(tài)一第I減速狀態(tài)一第2待機(jī)狀態(tài)一第2加速狀態(tài)—第2恒速狀態(tài)一第2減速狀態(tài)一第3待機(jī)狀態(tài)這樣的模式進(jìn)行動作。該電動機(jī)的動作是 由預(yù)先確定的速度以及加速度有關(guān)的速度指令程序來確定的。在此，本實施方式的個體電力消耗量信息存儲部23按照與確定電動機(jī)速度的速度指令對應(yīng)地方式存儲電力消耗力信息。圖6(C)示出了與電動機(jī)的速度指令對應(yīng)的電力消耗量信息的一個示例。第I至第3待機(jī)狀態(tài)中，每單位時間的消耗電力不發(fā)生變動，所以，第I至第3待機(jī)狀態(tài)的消耗電力Pwa成為固定的數(shù)值。相同地，第I恒速狀態(tài)以及第2恒速狀態(tài)下的每單位時間的電動機(jī)的消耗電力也不變動，所以，第I恒速狀態(tài)的消耗電力固定為Pnrl的數(shù)值以及第2恒速狀態(tài)的消耗電力固定為Pnr2的數(shù)值。針對于此，在第I加速狀態(tài)中，由于電動機(jī)的速度變化，電動機(jī)的消耗電力發(fā)生變動。相同地，第I減速狀態(tài)、第2加速度狀態(tài)以及第2減速狀態(tài)中，由于電動機(jī)的速度的變化，電動機(jī)的消耗電力發(fā)生變動。由此，如圖6(C)所示的第I加速狀態(tài)的消耗電力Pacl，第I減速狀態(tài)的消耗電力Pac2，第2加速狀態(tài)的消耗電力Pac3以及第2減速狀態(tài)的消耗電力Pac4是根據(jù)電動機(jī)的速度而發(fā)生變動的。個體電力消耗量信息存儲部23分別存儲有基于電動機(jī)的速度指令的消耗電力。圖6(D)示出了作為電動機(jī)的速度指令、加速狀態(tài)或減速狀態(tài)的消耗電力之間的關(guān)系的示例的、電動機(jī)的速度指令、第I加速狀態(tài)的消耗電力Pacl之間的關(guān)系。消耗量運(yùn)算部35，首先，在I成形周期的開始時將電力累計值進(jìn)行重置而設(shè)為O。接下來，消耗量運(yùn)算部35按照預(yù)先確定的每單位時間即O. I秒，確認(rèn)電動機(jī)是處于動作狀態(tài)的哪種動作模式或者處于待機(jī)狀態(tài)。電動機(jī)處于第I至第3任意一種待機(jī)狀態(tài)的情況下，消耗量運(yùn)算部35將Pwa的值作為瞬時的消耗電力(瞬時電力)而累計到電力累計值。電動機(jī)處于第I恒速狀態(tài)的情況下，消耗量運(yùn)算部35將Pnrl的值累計到電力累計值。電動機(jī)處于第2恒速狀態(tài)的情況下，消耗量運(yùn)算部35將Pnr2的值累計到電力累計值。電動機(jī)處于第I加速狀態(tài)的情況下，消耗量運(yùn)算部35將與電動機(jī)的速度對應(yīng)的瞬時的消耗電力(瞬時電力)累計到電力累計值。例如，速度為v2的情況下，將消耗電力Pacl-2累計到電力累計值。相同地，電動機(jī)處于第I減速狀態(tài)、第2加速狀態(tài)或第2減速狀態(tài)的情況下，消耗量運(yùn)算部35將與電動機(jī)的速度對應(yīng)的消耗電力Pac2、Pac3或Pac4累計到電力累計值。消耗量運(yùn)算部35按照在I成形周期，運(yùn)算預(yù)先確定的每單位時間的瞬時電力，對運(yùn)算的瞬時電力進(jìn)行累計，由此運(yùn)算每I成形周期的消耗電力。本實施方式中，I成形周期完成時還通過將電力累計值除以I成形周期的所需時間，來運(yùn)算電動機(jī)中所消耗的電力(平均消耗電力)。另外，不使用測量器而運(yùn)算電力消耗量時所試用的運(yùn)算方法并不限于上述的例。如本實施方式那樣，在個體電力消耗量信息中分開存儲作為電氣裝置的電動機(jī)的電力消耗量信息與電動機(jī)以外的電氣裝置的電力消耗量信息的情況下，消耗量運(yùn)算部35優(yōu)選考慮從處于動作狀態(tài)下的電動機(jī)所獲得的信息(實際的動作時間或再生電力相關(guān)的信息等)的基礎(chǔ)上運(yùn)算電力消耗量信息。在這樣地構(gòu)成時，能夠正確地判別電動機(jī)以及電動機(jī)以外的電氣裝置分別是處于動作狀態(tài)或者待機(jī)狀態(tài)，所以，能夠提高電力消耗量的運(yùn)算精度。該情況下，個體電力消耗量信息存儲部23的一部分不用說也可以由電動機(jī)的驅(qū)動裝置內(nèi)的存儲單元來構(gòu)成。消耗量運(yùn)算部優(yōu)選每次I成形周期的動作結(jié)束時執(zhí)行運(yùn)算。如此這樣做時，與考慮了處于動作狀態(tài)下的電動機(jī)所獲得的信息相比而言尤其能夠顯示正確的運(yùn)算結(jié)果。另夕卜，在該情況下，顯示動作控制部構(gòu)成為在指示了顯示于顯示部后，持續(xù)在顯示部的顯示。 如此這樣地構(gòu)成時，基于使用者所進(jìn)行的設(shè)定變更而顯示的空氣消耗量以及電力消耗量按照每I成形周期進(jìn)行變更，所以，能使使用者立即實際感覺到節(jié)約了空氣消耗量以及電力消耗量。消耗量運(yùn)算部35將運(yùn)算得到的電動機(jī)的電力消耗量力與電動機(jī)以外的電氣裝置的電力消耗量進(jìn)行累計來運(yùn)算成形品取出機(jī)I的電力消耗量。另外，消耗量運(yùn)算部35將運(yùn)算得到的電動機(jī)的瞬時電力與電動機(jī)以外的電氣裝置的瞬時電力進(jìn)行累計來運(yùn)算成形品取出機(jī)I的消耗電力。另外，在對成形品取出機(jī)I追加了追加空氣汽缸或追加電動機(jī)裝置而使用的情況下，關(guān)于各電氣裝置在I成形周期中所使用的電氣消耗量，與圖5以及圖6(A)、(B)的情況下相同地求取，并相加即可。圖7是表示基于消耗量運(yùn)算部35的運(yùn)算結(jié)果，顯示動作控制部33在顯示部29的顯示畫面7顯示的顯示圖像的一個示例。在圖7的例中，空氣消耗量以及電力消耗量同時以數(shù)值進(jìn)行顯示，瞬時電力以柱狀圖(bar chart)進(jìn)行顯示。另外，也可不同時地顯示空氣消耗量以及電力消耗量。產(chǎn)業(yè)上的可利用性根據(jù)本發(fā)明，能夠不使用測量器地，向用戶通知與設(shè)定條件對應(yīng)的每規(guī)定期間的空氣消耗量以及電力消耗量。接下來，用戶通過顯示部的顯示來得知用戶自身所設(shè)定的設(shè)定條件下的每規(guī)定期間的空氣消耗量以及電力消耗量，由此，能夠確認(rèn)設(shè)定條件的妥當(dāng)性。其結(jié)果，用戶自身能夠設(shè)定可綜合性地削減能量消耗量的設(shè)定條件。標(biāo)號說明I 成形品取出機(jī)3 主體部5 控制器7 顯示畫面11 橫行軸13 移動體17 成形品吸附用升降機(jī)構(gòu)
17a移動體17b升降軸17c成形品吸附頭19滑道用升降機(jī)構(gòu)19a移動體19b升降軸19c滑道卡盤20 控制裝置21 空氣裝置 22 電氣裝置23 個體電力消耗量信息存儲部25 個體空氣消耗量信息存儲部27 消耗量信息存儲部29 顯示部31 設(shè)定部33 顯示動作控制部35 消耗量運(yùn)算部
權(quán)利要求
1.一種成形品取出機(jī),其具備 控制器，其具備顯示部，且具有對成形品取出機(jī)的動作進(jìn)行設(shè)定的功能； 多個空氣裝置，其利用空氣作為動力源；以及 多個電氣裝置，其利用電力作為驅(qū)動源， 所述成形品取出機(jī)的特征在于，還具備 消耗量信息存儲部，其存儲與所述多個空氣裝置的各個的設(shè)定條件和空氣消耗量的關(guān)系相關(guān)的個體空氣消耗量信息、以及與所述多個電氣裝置的各個的設(shè)定條件和電力消耗量的關(guān)系相關(guān)的個體電力消耗量信息； 消耗量運(yùn)算部，其基于從所述控制器輸入所述多個空氣裝置的設(shè)定條件以及所述多個電氣裝置的設(shè)定條件、存儲于所述信息存儲部的個體空氣消耗量信息以及個體電力消耗量信息，來運(yùn)算每規(guī)定期間的空氣消耗量以及電力消耗量；以及 顯示動作控制部，其使所述消耗量運(yùn)算部的運(yùn)算結(jié)果顯示在所述顯示部。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的成形品取出機(jī)，其特征在于， 所述規(guī)定期間是I成形周期。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的成形品取出機(jī)，其特征在于， 所述個體電力消耗量信息包含作為所述電氣裝置的電動機(jī)的電力消耗量信息以及所述電動機(jī)以外的電氣裝置的電力消耗量信息， 所述電動機(jī)的電力消耗量信息中至少含有所述電動機(jī)處于動作狀態(tài)時的電力消耗量信息以及所述電動機(jī)處于待機(jī)狀態(tài)時的電力消耗量信息， 所述電動機(jī)以外的電氣裝置的電力消耗量信息中含有所述電動機(jī)以外的電氣裝置處于動作狀態(tài)時的電力消耗量信息。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的成形品取出機(jī)，其特征在于， 所述消耗量運(yùn)算部還考慮從處于動作狀態(tài)下的所述電動機(jī)所獲得的信息，來運(yùn)算所述電力消耗量。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的成形品取出機(jī)，其特征在于， 所述消耗量運(yùn)算部在每次所述I周期的動作結(jié)束時執(zhí)行運(yùn)算， 所述顯示動作控制部在指示了在所述顯示部的顯示時，持續(xù)在所述顯示部的顯示。
6.根據(jù)權(quán)利要求I所述的成形品取出機(jī)，其特征在于， 所述消耗量運(yùn)算部與所述成形品取出機(jī)的動作同步地運(yùn)算動作中的瞬時電力， 所述顯示動作控制部使所述瞬時電力與所述電力消耗量一并顯示于所述顯示部。
7.根據(jù)權(quán)利要求I所述的成形品取出機(jī)，其特征在于， 所述消耗量信息存儲部分散設(shè)置于所述控制器以及所述多個電氣裝置的至少一部分。
8.根據(jù)權(quán)利要求I所述的成形品取出機(jī)，其特征在于， 所述顯示動作控制部使所述空氣消耗量以及所述電力消耗量同時或單獨顯示于所述顯示部。
9.根據(jù)權(quán)利要求I所述的成形品取出機(jī)，其特征在于， 所述顯示部具備顯示畫面， 所述顯示動作控制部使所述空氣消耗量以及所述電力消耗量在所述顯示畫面進(jìn)行數(shù)值顯示，使所述瞬時電力進(jìn)行柱狀圖顯示。
10.根據(jù)權(quán)利要求I所述的成形品取出機(jī)，其特征在于， 所述消耗信息存儲部具有追加存儲對所述成形品取出機(jī)新追加的所述空氣裝置的所述個體空氣消耗量信息、以及對所述成形品取出機(jī)新追加的所述電氣裝置的所述個體電力消耗量信息的功能。
全文摘要
本發(fā)明提供一種成形品取出機(jī)，其不使用測量器而能夠向用戶通知與設(shè)定條件對應(yīng)的空氣消耗量以及電力消耗量，且能夠由用戶自身設(shè)定綜合性地削減能量消耗量的設(shè)定條件。消耗量運(yùn)算部(35)基于從控制器(5)輸入多個空氣裝置(21)的設(shè)定條件以及多個電氣裝置(22)的設(shè)定條件、存儲于消耗量信息存儲部(27)中的個體空氣消耗量信息以及個體電力消耗量信息，來運(yùn)算1成形周期的空氣消耗量以及電力消耗量。接下來，顯示動作控制部(33)使消耗量運(yùn)算部(35)的運(yùn)算結(jié)果顯示于顯示部。
文檔編號G05B19/04GK102854804SQ20121021879
公開日2013年1月2日 申請日期2012年6月28日 優(yōu)先權(quán)日2011年6月30日
發(fā)明者城聰, 伊藤秀一 申請人:株式會社有信精機(jī)