專利名稱：智能互動(dòng)木偶劇表演系統(tǒng)及其控制方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于木偶劇表演系統(tǒng)及其控制方法，特別涉及一種智能互動(dòng)木偶劇表演系統(tǒng)及其控制方法。
背景技術(shù)：
木偶戲是中國(guó)優(yōu)秀傳統(tǒng)文化，主要有提線木偶、托棍木偶手套木偶等三類(lèi)，提線木偶就是由專業(yè)藝人或者使用者通過(guò)木架等控制裝置帶動(dòng)控制線，由控制線帶動(dòng)木偶進(jìn)行表演，一般木架等控制裝置往往需要放置在舞臺(tái)上方或下方進(jìn)行控制；托棍木偶又稱杖頭木偶，在木偶頭部及雙手部位各裝操縱桿，演員舉起木偶通過(guò)操縱桿操縱其動(dòng)作；手套木偶，又稱掌中木偶、布袋戲等，偶人身高0. 27米或0. 40米，頭部中空，頸下縫合布內(nèi)袋連綴四肢，外著服裝，演員的手掌伸入布內(nèi)袋作為偶人軀干，五指分別撐起頭部及左右臂，相互協(xié)調(diào)操縱偶人作各種動(dòng)作，偶人雙腳可用另一手撥動(dòng)，或任其自然擺動(dòng)。一般來(lái)說(shuō)，提線木偶活動(dòng)關(guān)節(jié)較多，動(dòng)作性質(zhì)最為多樣，可以多人合作操作，所以采用提線木偶來(lái)表演木偶戲表現(xiàn)形式最好。提線木偶也存在木偶上方控制線較多，木偶在交錯(cuò)時(shí)，必須進(jìn)行換人操作，同時(shí)要進(jìn)行空間上的換位操作，防止控制線相互交錯(cuò)纏繞的發(fā)生。目前，傳統(tǒng)木偶都需要依賴專業(yè)藝人的人工操作，因此，局限性很大，藝術(shù)表現(xiàn)力差，更為關(guān)鍵的是，由于專業(yè)藝人的缺失，木偶戲這種藝術(shù)形態(tài)正面臨極大的挑戰(zhàn)，木偶表演已經(jīng)越來(lái)越難見(jiàn)到，木偶戲的表演水準(zhǔn)也有了較大幅度的下降，很多傳統(tǒng)劇目已經(jīng)失傳，為了保護(hù)木偶戲，現(xiàn)在往往采用的是攝影拍攝的方式進(jìn)行記錄，但是這樣拍攝記錄一方面需要相對(duì)較高的成本，另一方面現(xiàn)場(chǎng)感也有較大的損失，表現(xiàn)形式和電視上的一般動(dòng)畫(huà)相類(lèi)似，體現(xiàn)不出木偶戲現(xiàn)場(chǎng)的獨(dú)特魅力。所以在中國(guó)市場(chǎng)上，也有一些簡(jiǎn)單的木偶玩具在市場(chǎng)上販賣(mài)，但此類(lèi)木偶更類(lèi)似與玩具，其功能固定。使用者剛買(mǎi)時(shí)有興趣，但玩了一段時(shí)間，由于沒(méi)有功能上的變化，就會(huì)失去興趣，起不到推廣木偶戲的作用。中國(guó)專利公開(kāi)號(hào)CN201719850U，公告日2011年I月26日，公開(kāi)了一種新型玩偶劇場(chǎng)，包括箱式舞臺(tái)和玩偶，其箱式舞臺(tái)由底板、頂板、背板和左、右側(cè)壁組成，所述左側(cè)壁或/和右側(cè)壁設(shè)有后臺(tái)區(qū)，該后臺(tái)區(qū)上設(shè)有可供玩偶進(jìn)出的通道。此技術(shù)方案最主要公開(kāi)的是一種帶有多媒體形式的木偶劇舞臺(tái)，從此技術(shù)方案可以看出，現(xiàn)有的木偶劇還是主要由藝人手工操作為主，即使是引入多媒體系統(tǒng)也是應(yīng)用在背景展示上，所以，目前的木偶劇還是以人手工控制為主的形式。中國(guó)專利公開(kāi)號(hào)CN202070170U，公告日2011年12月14日，公開(kāi)了一種機(jī)器人控制的木偶表演裝置，包括控制器、連接所述控制器的電機(jī)、杖頭木偶、提線木偶，還包括連接所述電機(jī)的杖頭木偶機(jī)械操縱臂和提線木偶機(jī)械操縱臂、以及連接所述控制器的噴水裝置和音頻播放裝置。從此技術(shù)方案來(lái)看，此技術(shù)方案開(kāi)始嘗試應(yīng)用了自動(dòng)控制來(lái)進(jìn)行木偶劇的表演，但是此技術(shù)方案采用的是固定住電機(jī)由電機(jī)帶動(dòng)木偶做肢體動(dòng)作，而用舵機(jī)來(lái)移動(dòng)整體木偶的形式，在這種情況下，一個(gè)電機(jī)通過(guò)聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)控制一個(gè)木偶，木偶的動(dòng)作表現(xiàn)形式極為有限，對(duì)于還原我國(guó)傳統(tǒng)的木偶戲藝術(shù)并無(wú)較大的推動(dòng)作用。
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于解決上述現(xiàn)有技術(shù)中存在木偶的動(dòng)作表現(xiàn)形式極為有限，無(wú)法推動(dòng)我國(guó)傳統(tǒng)的木偶戲藝術(shù)的進(jìn)一步發(fā)展的問(wèn)題，提供了一種木偶劇的自動(dòng)表演，能夠真實(shí)完整的還原木偶劇，對(duì)搶救和保存我國(guó)傳統(tǒng)木偶劇劇目有重大意義的智能互動(dòng)木偶劇表演系統(tǒng)及其控制方法。本發(fā)明解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是一種智能互動(dòng)木偶劇表演系統(tǒng)，由電源模塊供電，包括至少一個(gè)木偶和舞臺(tái)，所述的智能互動(dòng)木偶劇表演系統(tǒng)包括系統(tǒng)主控裝置和配設(shè)在每個(gè)木偶上的木偶控制裝置，每個(gè)所述的木偶控制裝 置均包括木偶控制芯片、木偶通信芯片、至少一個(gè)木偶關(guān)節(jié)控制裝置和控制木偶移動(dòng)的木偶移動(dòng)控制裝置，所述的木偶控制芯片通過(guò)木偶通信芯片與所述的系統(tǒng)主控裝置通訊連接，所述木偶移動(dòng)控制裝置與所述的木偶控制芯片電連接，所述的木偶關(guān)節(jié)控制裝置也與所述的木偶控制芯片電連接。本發(fā)明采用了關(guān)節(jié)處單獨(dú)設(shè)置木偶關(guān)節(jié)控制裝置的方式來(lái)操控木偶關(guān)節(jié)，每個(gè)單獨(dú)的木偶都能做出豐富的肢體動(dòng)作，能夠很好地實(shí)現(xiàn)傳統(tǒng)木偶劇中木偶的肢體動(dòng)作，同時(shí)本發(fā)明還可根據(jù)木偶使用頻率調(diào)整每個(gè)木偶的木偶關(guān)節(jié)控制裝置，對(duì)于動(dòng)作方式較少的木偶可以采用較為節(jié)省的配置方式，減少配設(shè)的木偶關(guān)節(jié)控制裝置達(dá)到節(jié)約成本的目的，本發(fā)明使用同一套設(shè)備，只需更換木偶的外著衣物，即可通過(guò)執(zhí)行不同的控制程序，表演不同的木偶劇，對(duì)于很多傳統(tǒng)劇目，都可以方便地進(jìn)行連場(chǎng)表演，對(duì)推廣木偶劇起到正面積極的作用。作為優(yōu)選，所述的木偶關(guān)節(jié)控制裝置包括舵機(jī)和舵機(jī)控制板，所述舵機(jī)控制板的輸出端與所述舵機(jī)的輸入端電連接，所述舵機(jī)控制板的輸入端與所述的木偶控制芯片電連接，所述舵機(jī)的動(dòng)力輸出端與木偶的關(guān)節(jié)聯(lián)動(dòng)，所述的木偶移動(dòng)控制裝置包括木偶聯(lián)動(dòng)裝置、木偶控制電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置和木偶控制電機(jī)，所述的木偶控制電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置輸出端與所述的木偶控制電機(jī)驅(qū)動(dòng)端電連接，所述木偶控制電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置的輸入端與所述的木偶控制芯片電連接，所述木偶聯(lián)動(dòng)裝置的動(dòng)力輸入端與所述的木偶控制電機(jī)輸出端連接。本發(fā)明中的木偶控制電機(jī)為步進(jìn)電機(jī)，采用滾輪裝置或移動(dòng)軌道方式整體移動(dòng)木偶時(shí)，可通過(guò)對(duì)步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的測(cè)量計(jì)算出木偶的整體移動(dòng)距離，能夠方便木偶進(jìn)行定位。作為優(yōu)選，所述的木偶控制裝置還包括有數(shù)字羅盤(pán)，所述的數(shù)字羅盤(pán)配設(shè)在木偶上，所述數(shù)字羅盤(pán)的輸出端與所述的木偶控制芯片電連接。木偶上配設(shè)數(shù)字羅盤(pán)可以讓木偶在模擬正常的人類(lèi)行走的情況下進(jìn)行準(zhǔn)確定位，避免了為了定位準(zhǔn)確不得不采用滾輪裝置或移動(dòng)軌道方式整體移動(dòng)木偶，木偶的下肢不動(dòng)作，或木偶下肢動(dòng)作不真實(shí)的情況。作為優(yōu)選，所述的智能互動(dòng)木偶劇表演系統(tǒng)還包括至少一個(gè)多媒體交互終端，所述的木偶上配設(shè)有至少一個(gè)木偶傳感器，所述多媒體交互終端包括互相連接的遙控裝置和木偶感應(yīng)裝置，所述的木偶傳感器與所的木偶控制芯片電連接，所述的木偶感應(yīng)裝置與所述的木偶傳感器相匹配，所述的遙控裝置與系統(tǒng)主控裝置通訊連接。本發(fā)明通過(guò)增加木偶接收互動(dòng)命令的形式和方法，加強(qiáng)了互動(dòng)性，互動(dòng)形式、互動(dòng)內(nèi)容均有較大的創(chuàng)作空間，能夠在木偶劇表演中引入多種方式互動(dòng)增強(qiáng)了木偶劇的表現(xiàn)力，能吸引各種游客，是對(duì)木偶劇的一種積極改良。作為優(yōu)選，所述的智能互動(dòng)木偶劇表演系統(tǒng)還包括配設(shè)在木偶表演舞臺(tái)上的舞臺(tái)控制裝置，所述的舞臺(tái)控制裝置包括語(yǔ)音播放子系統(tǒng)、字幕顯示子系統(tǒng)、燈光子系統(tǒng)和舞臺(tái)背景子系統(tǒng)，所述語(yǔ)音播放子系統(tǒng)、字幕顯示子系統(tǒng)、燈光子系統(tǒng)和舞臺(tái)背景子系統(tǒng)的輸入端均與所述的系統(tǒng)主控裝置電連接。本發(fā)明同時(shí)引入了語(yǔ)音、字幕、電腦控制燈光等各種多媒體設(shè)備，增強(qiáng)了木偶劇的表現(xiàn)力
作為優(yōu)選，所述的木偶至少包括主角木偶、配角木偶和龍?zhí)啄九既N人形木偶中的任意一種。這樣設(shè)置，保證了能根據(jù)不同的木偶劇采用相對(duì)應(yīng)的木偶，達(dá)到準(zhǔn)確配置，節(jié)省資源的效果。作為優(yōu)選，對(duì)應(yīng)主角木偶的木偶控制裝置為主角木偶控制裝置，所述的主角木偶控制裝置包括水平搖擺裝置、主角木偶控制芯片、主角木偶聯(lián)動(dòng)裝置、主角木偶控制電機(jī)、主角木偶控制電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置、主角木偶通信芯片、主角木偶舵機(jī)和主角木偶舵機(jī)控制板，所述的水平搖擺裝置設(shè)置在主角木偶下肢部位或腹部，主角木偶聯(lián)動(dòng)裝置為設(shè)置在主角木偶、下肢部的連桿，所述的連桿與所述的主角木偶控制電機(jī)聯(lián)動(dòng)，所述的水平搖擺裝置也和所述的主角木偶控制電機(jī)聯(lián)動(dòng)，主角木偶控制電機(jī)的驅(qū)動(dòng)端與主角木偶控制電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置的輸出端電連接，所述主角木偶控制電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置的輸入端與所述的主角木偶控制芯片電連接，主角木偶通信芯片為無(wú)線通信芯片，所述的主角木偶控制芯片通過(guò)主角木偶通信芯片與系統(tǒng)主控裝置通訊連接，主角木偶舵機(jī)配設(shè)在主角木偶的關(guān)節(jié)處，主角木偶舵機(jī)的輸入端與主角木偶舵機(jī)控制板的輸出端電連接，主角木偶舵機(jī)控制板的輸入端與主角木偶控制芯片電連接。這樣設(shè)置，通過(guò)水平搖擺裝置，可以幫助木偶控制住水平重心，此時(shí)驅(qū)動(dòng)設(shè)置在主角木偶的下肢部的連桿，木偶下肢根據(jù)控制命令交替前進(jìn)動(dòng)作，木偶可以進(jìn)行真正的兩腿行走，解決了現(xiàn)有技術(shù)表演木偶劇時(shí)木偶的下肢不動(dòng)作，或木偶下肢動(dòng)作不真實(shí)的情況，是對(duì)木偶劇自動(dòng)表演的一次重大革新，另外舵機(jī)直接安裝在主角木偶上，采用無(wú)線控制，無(wú)需控制線和信號(hào)傳輸線，防止了木偶劇表演時(shí)控制線和信號(hào)傳輸線纏繞的情況。作為優(yōu)選，控制配角木偶移動(dòng)的木偶聯(lián)動(dòng)裝置為與設(shè)置在配角木偶下方且與配角木偶連接的滾輪裝置，對(duì)應(yīng)配角木偶的舵機(jī)配設(shè)在配角木偶的關(guān)節(jié)處；所述舞臺(tái)的上方和/或下方設(shè)置有木偶移動(dòng)軌道，控制龍?zhí)啄九家苿?dòng)為龍?zhí)啄九悸?lián)動(dòng)裝置，龍?zhí)啄九悸?lián)動(dòng)裝置為與木偶移動(dòng)軌道相匹配的軌道車(chē)，驅(qū)動(dòng)軌道車(chē)運(yùn)動(dòng)的木偶控制電機(jī)和木偶控制電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置均設(shè)置在軌道車(chē)上，控制龍?zhí)啄九缄P(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)的舵機(jī)為設(shè)置在軌道車(chē)上的龍?zhí)啄九级鏅C(jī)，龍?zhí)啄九级鏅C(jī)的輸出端通過(guò)控制線與所述龍?zhí)啄九嫉乃闹?、軀體和頭部連接。采用滾輪裝置和移動(dòng)軌道方式整體移動(dòng)木偶，可通過(guò)對(duì)步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的測(cè)量計(jì)算出木偶的整體移動(dòng)距離，能夠方便木偶進(jìn)行定位，另外采用滾輪裝置，舵機(jī)安裝在配角木偶上也能降信號(hào)傳輸線盡量集合，能有效防止木偶劇表演時(shí)信號(hào)傳輸線纏繞的情況；龍?zhí)啄九际褂妙l率較低，采用軌道車(chē)的方式移動(dòng)，可以節(jié)省成本，防止過(guò)多無(wú)線通訊導(dǎo)致通訊錯(cuò)誤的情況產(chǎn)生，表演較為穩(wěn)定。作為優(yōu)選，所述的智能互動(dòng)木偶劇表演系統(tǒng)還包括信息處理控制中心，所述信息處理控制中心的輸入端與所述的多媒體交互終端通訊連接，所述信息處理控制中心的輸出端與所述的系統(tǒng)主控裝置通訊連接。這樣設(shè)置，可以面對(duì)多人進(jìn)行互動(dòng)，多媒體交互終端將交互命令發(fā)送至信息處理控制中心，由信息處理控制中心進(jìn)行數(shù)據(jù)處理，得出合適的控制方案后再傳輸至系統(tǒng)主控裝置，由系統(tǒng)主控裝置進(jìn)行判斷如何進(jìn)行下一步的操作、控制。作為優(yōu)選，所述的信息處理控制中心為互聯(lián)網(wǎng)服務(wù)器或嵌入式系統(tǒng)服務(wù)器。這樣設(shè)置，保證了信息處理控制中心有足夠的處理能力能夠?qū)⒍嗝襟w交互終端將交互命令進(jìn)行處理。作為優(yōu)選，所述的系統(tǒng)主控裝置包括主控?zé)o線通信芯片、主控串行通信芯片、主控處理芯片、和主控?cái)?shù)據(jù)存儲(chǔ)器，所述的主控?cái)?shù)據(jù)存儲(chǔ)器的輸出端與所述的主控處理芯片電連接，所述的主控處理芯片通過(guò)主控?zé)o線通信芯片和主控串行通信芯片與所述的多媒體交互終端、木偶控制裝置和舞臺(tái)控制裝置通訊連接。作為優(yōu)選，所述的木偶控制系統(tǒng)還包括木偶語(yǔ)音裝置，所述木偶語(yǔ)音裝置的輸入端與所述的木偶控制芯片電連接。作為優(yōu)選，所述的多媒體交互終端中的遙控裝置為安裝了相應(yīng)控制軟件的智能手機(jī)、pad、筆記本電腦和平板電腦。作為優(yōu)選，所述的多媒體交互終端為采用安裝了相應(yīng)控制軟件和感應(yīng)裝置的智能·手機(jī)、pad、筆記本電腦和平板電腦。0.一種智能互動(dòng)木偶劇表演系統(tǒng)控制方法，適用于智能互動(dòng)木偶劇表演系統(tǒng)，智能互動(dòng)木偶劇表演系統(tǒng)設(shè)有供使用者使用的多媒體交互終端、舞臺(tái)、系統(tǒng)主控裝置、舞臺(tái)控制裝置以及配設(shè)有木偶傳感器的木偶控制裝置和至少一個(gè)對(duì)應(yīng)木偶控制裝置的木偶，所述的智能互動(dòng)木偶劇表演系統(tǒng)控制方法包括以下步驟
步驟一智能互動(dòng)木偶劇表演系統(tǒng)初始化，系統(tǒng)主控裝置讀取設(shè)定的控制程序并發(fā)送至木偶控制裝置和舞臺(tái)控制系統(tǒng)；
步驟二 舞臺(tái)控制裝置和木偶控制裝置根據(jù)系統(tǒng)主控裝置的控制信號(hào)進(jìn)行工作；步驟三系統(tǒng)主控裝置根據(jù)程序設(shè)定判斷是否執(zhí)行工作完畢，如果工作完畢則跳轉(zhuǎn)步驟五，否則，繼續(xù)判斷是否執(zhí)行互動(dòng)，如果執(zhí)行互動(dòng)則執(zhí)行步驟四，不執(zhí)行互動(dòng)則繼續(xù)執(zhí)行步驟二 ；
步驟四使用者通過(guò)多媒體交互終端，根據(jù)系統(tǒng)主控裝置設(shè)定的互動(dòng)模式，通過(guò)木偶傳感器執(zhí)行互動(dòng)，當(dāng)互動(dòng)執(zhí)行完成后，繼續(xù)表演，系統(tǒng)主控裝置根據(jù)互動(dòng)執(zhí)行的情況發(fā)出控制命令至相應(yīng)的木偶控制裝置，然后跳轉(zhuǎn)執(zhí)行步驟二 ；
步驟五系統(tǒng)主控裝置發(fā)出復(fù)位命令，智能互動(dòng)木偶劇表演系統(tǒng)執(zhí)行復(fù)位命令，舞臺(tái)和木偶復(fù)位。本發(fā)明通過(guò)系統(tǒng)主控裝置、舞臺(tái)控制裝置以及木偶控制裝置實(shí)現(xiàn)了木偶劇的自動(dòng)表演，能夠真實(shí)完整的還原木偶劇，對(duì)搶救和保存我國(guó)傳統(tǒng)木偶劇劇目有重大的意義，本發(fā)明通過(guò)增加木偶接收互動(dòng)命令的形式和方法，加強(qiáng)了互動(dòng)性，互動(dòng)形式、互動(dòng)內(nèi)容均有較大的創(chuàng)作空間，能夠在木偶劇表演中引入多種方式互動(dòng)增強(qiáng)了木偶劇的表現(xiàn)力，能吸引各種游客，是對(duì)木偶劇的一種積極改良。作為優(yōu)選，所述的步驟三中，系統(tǒng)主控裝置設(shè)定的互動(dòng)模式包括動(dòng)作感應(yīng)模式、遙控模式和投票模式，
所述的投票模式包括以下步驟
投票模式步驟一系統(tǒng)主控裝置發(fā)送提示命令至多媒體交互終端，使用者根據(jù)多媒體交互終端的提示，在設(shè)定時(shí)間內(nèi)選擇并發(fā)出控制命令至系統(tǒng)主控裝置進(jìn)行投票；
投票模式步驟二系統(tǒng)主控裝置根據(jù)投票結(jié)果選定相應(yīng)的控制命令，發(fā)送相應(yīng)的信號(hào)至選定的木偶控制裝置和舞臺(tái)控制裝置，木偶控制裝置和舞臺(tái)控制裝置執(zhí)行相應(yīng)動(dòng)作；
投票模式步驟三系統(tǒng)主控裝置發(fā)送繼續(xù)表演的命令至多媒體交互終端，繼續(xù)表演；
所述的遙控模式包括以下步驟；
遙控模式步驟一系統(tǒng)主控裝置發(fā)送提示命令和控制目標(biāo)至多媒體交互終端，使用者根據(jù)多媒體交互終端的提示，在設(shè)定時(shí)間內(nèi)選擇并發(fā)出控制命令至系統(tǒng)主控裝置進(jìn)行遙控操作；
遙控模式步驟二 系統(tǒng)主控裝置讀取當(dāng)前控制命令，發(fā)送相應(yīng)的信號(hào)至選定的木偶控制裝置和舞臺(tái)控制裝置，木偶控制裝置和舞臺(tái)控制裝置執(zhí)行相應(yīng)動(dòng)作；
遙控模式步驟三系統(tǒng)主控裝置根據(jù)驅(qū)動(dòng)命令結(jié)合數(shù)字羅盤(pán)的反饋數(shù)據(jù)確定當(dāng)前被遙控木偶的位置，系統(tǒng)主控裝置根據(jù)當(dāng)前被遙控木偶的位置和執(zhí)行時(shí)間判斷本次遙控步驟是否結(jié)束，如果互動(dòng)結(jié)束則執(zhí)行遙控模式步驟四，否則跳轉(zhuǎn)執(zhí)行遙控模式步驟一；
遙控模式步驟四系統(tǒng)主控裝置發(fā)送繼續(xù)表演的命令至多媒體交互終端，繼續(xù)表演； 所述的動(dòng)作感應(yīng)模式包括以下步驟動(dòng)作感應(yīng)模式步驟一系統(tǒng)主控裝置發(fā)送提示命令和控制目標(biāo)至多媒體交互終端，使用者根據(jù)多媒體交互終端的提示，在設(shè)定時(shí)間內(nèi)使用者通過(guò)木偶傳感器與選定的木偶進(jìn)行相應(yīng)的動(dòng)作感應(yīng)；
動(dòng)作感應(yīng)模式步驟二 木偶控制裝置讀取當(dāng)前木偶傳感器數(shù)據(jù)，并將當(dāng)前木偶傳感器數(shù)據(jù)傳輸至系統(tǒng)主控裝置；
動(dòng)作感應(yīng)模式步驟三系統(tǒng)主控裝置根據(jù)動(dòng)作感應(yīng)結(jié)果選定相應(yīng)的控制命令，發(fā)送相應(yīng)的信號(hào)至選定的木偶控制裝置和舞臺(tái)控制裝置，木偶控制裝置和舞臺(tái)控制裝置執(zhí)行相應(yīng)動(dòng)作；
動(dòng)作感應(yīng)模式步驟四系統(tǒng)主控裝置發(fā)送繼續(xù)表演的命令至多媒體交互終端，繼續(xù)表演。
本發(fā)明通過(guò)引入不同的互動(dòng)模式，增強(qiáng)了木偶劇的表現(xiàn)力，對(duì)比目前的視頻木偶劇有更大的表現(xiàn)空間，對(duì)年輕人的吸引也更為有利。本發(fā)明顯著的實(shí)質(zhì)性效果是1.本發(fā)明通過(guò)系統(tǒng)主控裝置、舞臺(tái)控制裝置以及木偶控制裝置實(shí)現(xiàn)了木偶劇的自動(dòng)表演，能夠真實(shí)完整的還原木偶劇，對(duì)搶救和保存我國(guó)傳統(tǒng)木偶劇劇目有重大的意義；2.本發(fā)明使用同一套設(shè)備，只需更換木偶的外著衣物，即可通過(guò)執(zhí)行不同的控制程序，表演不同的木偶劇，對(duì)于很多傳統(tǒng)劇目，都可以方便地進(jìn)行連場(chǎng)表演，對(duì)推廣木偶劇起到正面積極的作用；3.本發(fā)明通過(guò)增加木偶接收互動(dòng)命令的形式和方法，加強(qiáng)了互動(dòng)性，互動(dòng)形式、互動(dòng)內(nèi)容均有較大的創(chuàng)作空間，能夠在木偶劇表演中引入多種方式互動(dòng)增強(qiáng)了木偶劇的表現(xiàn)力，能吸引各種游客，是對(duì)木偶劇的一種積極改良；
4.本發(fā)明根據(jù)木偶的使用頻率，對(duì)使用頻率高的木偶采用無(wú)線控制的方式，防止了提線木偶繞線的情況，使用頻率較低的木偶采用滾輪移動(dòng)的方式，降低了成本，而對(duì)不太使用的木偶采用軌道車(chē)方式，通過(guò)拉動(dòng)控制線造成空間差的方式防止了控制線的纏繞，既降低了成本又不會(huì)過(guò)多影響舞臺(tái)表現(xiàn)力；5.本發(fā)明同時(shí)引入了語(yǔ)音、電腦控制燈光等各種多媒體設(shè)備，增強(qiáng)了木偶劇的表現(xiàn)力；6.木偶上配設(shè)數(shù)字羅盤(pán)可以讓木偶在模擬正常的人類(lèi)行走的情況下進(jìn)行準(zhǔn)確定位，避免了為了定位準(zhǔn)確不得不采用滾輪裝置或移動(dòng)軌道方式整體移動(dòng)木偶，木偶的下肢不動(dòng)作，或木偶下肢動(dòng)作不真實(shí)的情況。


圖I是本發(fā)明的一種電路原理方框 圖2是本發(fā)明的一種網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu) 圖3是本發(fā)明中系統(tǒng)主控裝置的一種電路方框 圖4是本發(fā)明中木偶控制裝置的一種電路方框 圖5是本發(fā)明中舞臺(tái)控制裝置的一種電路方框 圖6是本發(fā)明中帶有數(shù)字羅盤(pán)的木偶控制裝置的一種電路方框 圖7是本發(fā)明中多媒體交互終端與系統(tǒng)主控裝置通訊配合的一種方框示意 圖8是本發(fā)明中多媒體交互終端通過(guò)信息控制處理中心與系統(tǒng)主控裝置進(jìn)行通訊配合的一種方框不意 圖9是本發(fā)明中主角木偶的一種結(jié)構(gòu)示意 圖10是本發(fā)明中配角木偶的一種結(jié)構(gòu)示意圖；圖11是本發(fā)明中龍?zhí)啄九嫉囊环N結(jié)構(gòu)示意 圖12是本發(fā)明的一種控制流程 圖13是本發(fā)明控制流程中投票模式的一種控制流程 圖14是本發(fā)明控制流程中遙控模式的一種控制流程 圖15是本發(fā)明控制流程中動(dòng)作感應(yīng)模式的一種控制流程 圖16是本發(fā)明中主角木偶控制裝置的一種電路方框 圖17是本發(fā)明中配角木偶控制裝置的一種電路方框 圖18是本發(fā)明中龍?zhí)啄九伎刂蒲b置的一種電路方框 圖19是本發(fā)明中另一種舞臺(tái)控制裝置的電路方框圖。圖中1、系統(tǒng)主控裝置，2、木偶控制裝置，3、舞臺(tái)控制裝置，4、多媒體交互終端，
5、信息控制處理中心，11、主控處理芯片，12、主控?cái)?shù)據(jù)存儲(chǔ)器，13、主控?zé)o線通信芯片，14、主控串行通信芯片，21、木偶控制芯片，22、木偶移動(dòng)控制裝置，23、木偶關(guān)節(jié)控制裝置，24、木偶通信芯片，25、木偶語(yǔ)音裝置，26、木偶傳感器，27、數(shù)字羅盤(pán)，221、木偶控制電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置，222、木偶控制電機(jī)，223、木偶聯(lián)動(dòng)裝置，231、舵機(jī)控制板，232、舵機(jī)，31、語(yǔ)音播放子系統(tǒng)，32、字幕顯示子系統(tǒng)，33、燈光子系統(tǒng)，34、舞臺(tái)背景子系統(tǒng)，35、舞臺(tái)輔助定位系統(tǒng)，41、 木偶感應(yīng)裝置，42、遙控裝置，61、主角木偶，611、主角木偶關(guān)節(jié)，612、水平搖擺裝置，613、，木偶支撐架，62、配角木偶，621、配角木偶關(guān)節(jié)，622、外著衣物，63、龍?zhí)啄九迹?4、木偶控制線,65、主木偶移動(dòng)軌道，66、輔助木偶移動(dòng)軌道，67、木偶軌道換軌器，21A、主角木偶控制芯片，221A、主角木偶控制電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置，222A、主角木偶控制電機(jī)，223A、主角木偶聯(lián)動(dòng)裝置，231A、主角木偶舵機(jī)控制板，232A、主角木偶舵機(jī)，24A、主角木偶通信芯片，25A、主角木偶語(yǔ)音裝置，26A、主角木偶傳感器，21B、配角木偶控制芯片，221B、配角木偶控制電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置，222B、配角木偶控制電機(jī)，223B、配角木偶聯(lián)動(dòng)裝置，231B、配角木偶舵機(jī)控制板，232B、配角木偶舵機(jī)，24B、配角木偶通信芯片，25B、配角木偶語(yǔ)音裝置，26B、配角木偶傳感器，21C、龍?zhí)啄九伎刂菩酒?21C、龍?zhí)啄九伎刂齐姍C(jī)驅(qū)動(dòng)裝置，222C、龍?zhí)啄九伎刂齐姍C(jī)，223C、龍?zhí)啄九悸?lián)動(dòng)裝置，231C、龍?zhí)啄九级鏅C(jī)控制板，232C、龍?zhí)啄九级鏅C(jī)，24C、龍?zhí)啄九纪ㄐ判酒?5C、龍?zhí)啄九颊Z(yǔ)音裝置，26C、龍?zhí)啄九紓鞲衅鳌?br> 具體實(shí)施例方式下面通過(guò)具體實(shí)施例，并結(jié)合附圖，對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案作進(jìn)一步的具體說(shuō)明。實(shí)施例I :
一種智能互動(dòng)木偶劇表演系統(tǒng)(參見(jiàn)附圖1)，由電源模塊供電，電源模塊分別輸出控制電壓和驅(qū)動(dòng)電壓。本實(shí)施例包括一臺(tái)系統(tǒng)主控裝置I、三個(gè)木偶控制裝置2、一個(gè)舞臺(tái)控制裝置3和三臺(tái)多媒體交互終端4，系統(tǒng)主控裝置I分別與三個(gè)木偶控制裝置2通訊連接，舞臺(tái)控制裝置3與系統(tǒng)主控裝置I的輸入輸出端電連接，三臺(tái)交互終端4均與系統(tǒng)主控裝置I通訊連接。本實(shí)施例中還包括有信息處理中心5，信息處理中心5、三臺(tái)交互終端4和系統(tǒng)主控裝置I三種設(shè)備的網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)(參見(jiàn)附圖2)再集中處理數(shù)據(jù)時(shí)(例如投票模式交互)三臺(tái)交互終端4輸出通訊信號(hào)至信息處理中心5，信息處理中心5將通訊信號(hào)匯總處理好后傳輸至系統(tǒng)主控裝置1，當(dāng)單獨(dú)進(jìn)行數(shù)據(jù)交互時(shí)，三臺(tái)交互終端4分別輸出通訊信號(hào)至系統(tǒng)主控裝置I。本實(shí)施例中的系統(tǒng)主控裝置I (參見(jiàn)附圖3)包括主控處理芯片11、主控?cái)?shù)據(jù)存儲(chǔ)器12、主控串行通信芯片14和主控?zé)o線通信芯片13，主控?cái)?shù)據(jù)存儲(chǔ)器12與主控處理芯片11電連接，主控串行通信芯片14和主控?zé)o線通信芯片13的輸入輸出端與主控處理芯片11的輸入輸出端電連接，主控處理芯片11通過(guò)主控串行通信芯片14和主控?zé)o線通信芯片13傳輸通訊信號(hào)。本實(shí)施例中的一種木偶控制裝置2 (參見(jiàn)附 圖4)包括木偶控制芯片21、木偶移動(dòng)控制裝置22、木偶關(guān)節(jié)控制裝置23、木偶通信芯片24、木偶語(yǔ)音裝置25和木偶傳感器26，木偶移動(dòng)控制裝置22、木偶關(guān)節(jié)控制裝置23、木偶語(yǔ)音裝置25和木偶傳感器26的輸入端均與木偶控制芯片21電連接，木偶控制芯片21的輸入輸出端與木偶通信芯片24電連接，木偶控制芯片21通過(guò)木偶通信芯片24與系統(tǒng)主控裝置I通訊。本實(shí)施例中的木偶控制芯片21為單片機(jī)。本實(shí)施例中的木偶控制裝置2不僅包括木偶控制芯片21、木偶移動(dòng)控制裝置22、木偶關(guān)節(jié)控制裝置23、木偶通信芯片24、木偶語(yǔ)音裝置25和木偶傳感器26，還可以增加數(shù)字羅盤(pán)27 (參見(jiàn)附圖6)，本實(shí)施例中的木偶移動(dòng)控制裝置22具體包括木偶控制電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置221、木偶控制電機(jī)222和木偶聯(lián)動(dòng)裝置223，木偶控制電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置221的輸入端與木偶控制芯片21的輸入端電連接，木偶控制電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置221的輸出端與木偶控制電機(jī)222的輸入端電連接，木偶控制電機(jī)222的輸出端與木偶聯(lián)動(dòng)裝置223的動(dòng)力輸入端聯(lián)動(dòng)。本實(shí)施例中的木偶關(guān)節(jié)控制裝置23具體包括舵機(jī)控制板231和舵機(jī)232，舵機(jī)控制板231的輸入端與木偶控制芯片21電連接，舵機(jī)控制板231的輸出端與舵機(jī)232的輸入端電連接。多媒體交互終端4與系統(tǒng)主控裝置I通訊配合(參見(jiàn)附圖7)，多媒體交互終端4包括木偶感應(yīng)裝置41和遙控裝置42，木偶感應(yīng)裝置41與木偶傳感器26相匹配，本實(shí)施例中為紅外感應(yīng)裝置，遙控交互裝置4通過(guò)遙控裝置42與系統(tǒng)主控裝置I通訊連接，本實(shí)施例中的多媒體交互終端4中的遙控裝置42為安裝了相應(yīng)控制軟件的智能手機(jī)。遙控裝置42與木偶感應(yīng)裝置41電連接。多媒體交互終端4還可通過(guò)信息處理控制中心5與系統(tǒng)主控裝置I通訊配合(參見(jiàn)附圖8)，信息處理控制中心5接收多媒體交互終端4發(fā)出數(shù)據(jù)，進(jìn)行匯總處理后，得出相應(yīng)的控制方案，然后傳輸至系統(tǒng)主控裝置1，由系統(tǒng)主控裝置I進(jìn)行后續(xù)控制。信息處理控制中心5為互聯(lián)網(wǎng)服務(wù)器。本實(shí)施例中的舞臺(tái)控制裝置(參見(jiàn)附圖5)包括語(yǔ)音播放子系統(tǒng)31、字幕顯示子系統(tǒng)32、燈光子系統(tǒng)33和舞臺(tái)背景子系統(tǒng)34，語(yǔ)音播放子系統(tǒng)31、字幕顯示子系統(tǒng)32、燈光子系統(tǒng)33和舞臺(tái)背景子系統(tǒng)34的輸入端均與系統(tǒng)主控裝置I的輸出端電連接。一種智能互動(dòng)木偶劇表演系統(tǒng)控制方法(參見(jiàn)附圖12)，適用于智能互動(dòng)木偶劇表演系統(tǒng)，智能互動(dòng)木偶劇表演系統(tǒng)設(shè)有供使用者使用的三個(gè)多媒體交互終端4、舞臺(tái)、三個(gè)木偶、一個(gè)系統(tǒng)主控裝置I、一個(gè)舞臺(tái)控制裝置3以及配設(shè)有木偶傳感器26的木偶控制裝置2和至少一個(gè)對(duì)應(yīng)木偶控制裝置2的木偶，智能互動(dòng)木偶劇表演系統(tǒng)控制方法包括以下步驟
步驟一智能互動(dòng)木偶劇表演系統(tǒng)初始化SI，系統(tǒng)主控裝置讀取設(shè)定的控制程序并發(fā)送至木偶控制裝置和舞臺(tái)控制系統(tǒng)；本實(shí)施例中的控制程序，可以通過(guò)動(dòng)態(tài)捕捉技術(shù)進(jìn)行錄入，也就是只需在人工表演相同木偶劇的時(shí)候使用本實(shí)施例，記錄本實(shí)施例的木偶關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)幅度、方向，木偶整體的運(yùn)動(dòng)幅度方向，對(duì)應(yīng)時(shí)間軸記錄，即可達(dá)成錄入，通過(guò)后續(xù)的剪接和必要的參數(shù)調(diào)整，根據(jù)時(shí)間軸去除舞臺(tái)下的木偶動(dòng)作，即可完成控制程序的設(shè)置，同時(shí)，本實(shí)施例也支持圖形化設(shè)置，使用者可以通過(guò)對(duì)應(yīng)的計(jì)算機(jī)軟件，進(jìn)行設(shè)定，完成木偶劇的編排，并且上傳至系統(tǒng)主控裝置或上傳至服務(wù)器由系統(tǒng)主控裝置進(jìn)行控制。步驟二 舞臺(tái)控制裝置和木偶控制裝置根據(jù)系統(tǒng)主控裝置的控制信號(hào)進(jìn)行工作S2 ;舵機(jī)232控制木偶關(guān)節(jié)的轉(zhuǎn)動(dòng)，而木偶控制電機(jī)222控制木偶聯(lián)動(dòng)裝置223動(dòng)作，帶動(dòng)木偶整體移動(dòng)，同時(shí)舞臺(tái)控制裝置3也接收控制信號(hào)，變換舞臺(tái)背景圖像、背景音樂(lè)和發(fā)出語(yǔ)音(唱腔)，達(dá)到舞臺(tái)木偶表演的形式，此時(shí)系統(tǒng)主控模塊根據(jù)數(shù)字羅盤(pán)27的反饋信號(hào)以及通過(guò)計(jì)算木偶控制電機(jī)，也就是步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)得出當(dāng)前木偶所處的位置，將木偶順利定位。步驟三系統(tǒng)主控裝置根據(jù)程序設(shè)定判斷是否執(zhí)行工作完畢S3，如果工作完畢則跳轉(zhuǎn)步驟五，否則，繼續(xù)判斷是否執(zhí)行互動(dòng)S5，如果執(zhí)行互動(dòng)則執(zhí)行步驟四，不執(zhí)行互動(dòng)則繼續(xù)執(zhí)行步驟二； 步驟四使用者通過(guò)多媒體交互終端，根據(jù)系統(tǒng)主控裝置設(shè)定的互動(dòng)模式，通過(guò)木偶傳感器執(zhí)行互動(dòng)S6，當(dāng)互動(dòng)執(zhí)行完成后，繼續(xù)表演，系統(tǒng)主控裝置根據(jù)互動(dòng)執(zhí)行的情況發(fā)出控制命令至相應(yīng)的木偶控制裝置，然后跳轉(zhuǎn)執(zhí)行步驟二；
步驟五系統(tǒng)主控裝置發(fā)出復(fù)位命令S4，智能互動(dòng)木偶劇表演系統(tǒng)執(zhí)行復(fù)位命令，舞臺(tái)和木偶復(fù)位。即木偶整體移動(dòng)至舞臺(tái)邊緣、原有的初始化位置，木偶關(guān)節(jié)也回復(fù)到初始化狀態(tài)。步驟三中，系統(tǒng)主控裝置設(shè)定的互動(dòng)模式包括動(dòng)作感應(yīng)模式、遙控模式和投票模式，
投票模式(參見(jiàn)附圖13)包括以下步驟
投票模式步驟一進(jìn)入投票模式S11，系統(tǒng)主控裝置發(fā)送提示命令至多媒體交互終端S12，使用者根據(jù)多媒體交互終端的提示，在設(shè)定時(shí)間內(nèi)選擇并發(fā)出控制命令至系統(tǒng)主控裝置進(jìn)行投票S13 ;本實(shí)施例中也就是三臺(tái)多媒體交互終端進(jìn)行投票，舉例說(shuō)明，例如觀眾可以選擇某個(gè)木偶進(jìn)行左轉(zhuǎn)或是右轉(zhuǎn)，多媒體交互終端的提示使用者進(jìn)行選擇投票，使用者可根據(jù)自己的意愿進(jìn)行選擇。投票模式步驟二 多媒體交互終端發(fā)送投票信息至信息處理控制中心5，信息處理控制中心5對(duì)投票進(jìn)行統(tǒng)計(jì)，根據(jù)數(shù)量的不同選定發(fā)送的投票結(jié)果，系統(tǒng)主控裝置通過(guò)信息處理控制中心5獲取投票結(jié)果，系統(tǒng)主控裝置根據(jù)投票結(jié)果選定相應(yīng)的控制命令，發(fā)送相應(yīng)的信號(hào)至選定的木偶控制裝置和舞臺(tái)控制裝置，木偶控制裝置和舞臺(tái)控制裝置執(zhí)行相應(yīng)動(dòng)作S14 ;同樣根據(jù)上述舉例，三人中兩人選擇右轉(zhuǎn)，則信息處理控制中心5判定右轉(zhuǎn)命令為投票結(jié)果輸出至系統(tǒng)主控裝置1，系統(tǒng)主控裝置I根據(jù)設(shè)定的控制程序觸發(fā)相應(yīng)的劇情，進(jìn)行相應(yīng)的控制，木偶控制裝置和舞臺(tái)控制裝置執(zhí)行相應(yīng)動(dòng)作，也就是右轉(zhuǎn)。投票模式步驟三系統(tǒng)主控裝置發(fā)送繼續(xù)表演的命令至多媒體交互終端，繼續(xù)表演 S15 ；
遙控模式(參見(jiàn)附圖14)包括以下步驟；
遙控模式步驟一進(jìn)入遙控模式S21，系統(tǒng)主控裝置發(fā)送提示命令和控制目標(biāo)至多媒體交互終端，使用者根據(jù)多媒體交互終端的提示，在設(shè)定時(shí)間內(nèi)選擇并發(fā)出控制命令至系統(tǒng)主控裝置進(jìn)行遙控操作S22 ;本實(shí)施例中，進(jìn)入遙控模式后，三個(gè)多媒體交互終端分別收到不同的提示命令，告知使用者，自己所使用的多媒體交互終端對(duì)應(yīng)的木偶，使用者通過(guò)多媒體交互終端發(fā)送移動(dòng)命令和關(guān)節(jié)動(dòng)作命令。遙控模式步驟二 系統(tǒng)主控裝置讀取當(dāng)前控制命令，發(fā)送相應(yīng)的信號(hào)至選定的木偶控制裝置和舞臺(tái)控制裝置，木偶控制裝置和舞臺(tái)控制裝置執(zhí)行相應(yīng)動(dòng)作S24 ;本實(shí)施例中，系統(tǒng)主控裝置I直接接受多媒體交互終端4的命令，發(fā)送三個(gè)相應(yīng)的信號(hào)至三個(gè)選定的木偶控制裝置和舞臺(tái)控制裝置，木偶控制裝置和舞臺(tái)控制裝置執(zhí)行相應(yīng)動(dòng)作，由使用者自己參與的木偶劇可以上演，具體應(yīng)用舉例三個(gè)木偶進(jìn)行賽跑，使用者可以輸出相應(yīng)的動(dòng)作，三個(gè)木偶即能進(jìn)行賽跑的比賽。遙控模式步驟三系統(tǒng)主控裝置根據(jù)驅(qū)動(dòng)命令結(jié)合數(shù)字羅盤(pán)的反饋數(shù)據(jù)確定當(dāng)前被遙控木偶的位置，系統(tǒng)主控裝置根據(jù)當(dāng)前被遙控木偶的位置和執(zhí)行時(shí)間判斷本次遙控步驟是否結(jié)束，如果互動(dòng)結(jié)束則執(zhí)行遙控模式步驟四，否則跳轉(zhuǎn)執(zhí)行遙控模式步驟一 S25 ；同樣以木偶賽跑為例，未有任何木偶達(dá)到預(yù)定位置時(shí)，本實(shí)施例一直處于遙控模式，當(dāng)一只木偶達(dá)到預(yù)定位置時(shí)，系統(tǒng)主控裝置I根據(jù)數(shù)字羅盤(pán)的反饋數(shù)據(jù)確定當(dāng)前被遙控木偶的位 置，即得出此木偶為冠軍，此時(shí)，系統(tǒng)主控裝置I根據(jù)設(shè)定的控制程序觸發(fā)相應(yīng)的劇情，進(jìn)行相應(yīng)的控制，比如進(jìn)行歡慶。遙控模式步驟四系統(tǒng)主控裝置發(fā)送繼續(xù)表演的命令至多媒體交互終端，繼續(xù)表演 S36 ；
動(dòng)作感應(yīng)模式(參見(jiàn)附圖15)包括以下步驟
動(dòng)作感應(yīng)模式步驟一進(jìn)入動(dòng)作感應(yīng)模式S31，系統(tǒng)主控裝置發(fā)送提示命令和控制目標(biāo)至多媒體交互終端，使用者根據(jù)多媒體交互終端的提示，在設(shè)定時(shí)間內(nèi)使用者通過(guò)木偶傳感器與選定的木偶進(jìn)行相應(yīng)的動(dòng)作感應(yīng)S32 ;本實(shí)施例中具體實(shí)施為模擬瞄準(zhǔn)射擊，也就是使用者通過(guò)多媒體交互終端4瞄準(zhǔn)木偶傳感器26。動(dòng)作感應(yīng)模式步驟二 木偶控制裝置讀取當(dāng)前木偶傳感器數(shù)據(jù)，并將當(dāng)前木偶傳感器數(shù)據(jù)傳輸至系統(tǒng)主控裝置S33 ;木偶傳感器26接收多媒體交互終端4中木偶感應(yīng)裝置的信號(hào)，并將此信號(hào)傳輸至系統(tǒng)主控裝置I。動(dòng)作感應(yīng)模式步驟三系統(tǒng)主控裝置根據(jù)動(dòng)作感應(yīng)結(jié)果選定相應(yīng)的控制命令，發(fā)送相應(yīng)的信號(hào)至選定的木偶控制裝置和舞臺(tái)控制裝置，木偶控制裝置和舞臺(tái)控制裝置執(zhí)行相應(yīng)動(dòng)作S34 ;系統(tǒng)主控裝置I根據(jù)木偶感應(yīng)裝置的信號(hào)和設(shè)定的控制程序觸發(fā)相應(yīng)的劇情，進(jìn)行相應(yīng)的控制，例如瞄準(zhǔn)準(zhǔn)確的時(shí)候木偶執(zhí)行倒下的動(dòng)作，而瞄準(zhǔn)不準(zhǔn)確的時(shí)候，木偶進(jìn)行執(zhí)行原有動(dòng)作，系統(tǒng)主控裝置I判斷動(dòng)作感應(yīng)模式是否執(zhí)行完畢，如果執(zhí)行完畢則執(zhí)行動(dòng)作感應(yīng)模式步驟四，否則跳轉(zhuǎn)執(zhí)行動(dòng)作感應(yīng)模式步驟一 S35 ；
動(dòng)作感應(yīng)模式步驟四系統(tǒng)主控裝置發(fā)送繼續(xù)表演的命令至多媒體交互終端，繼續(xù)表演 S36。實(shí)施例2
本實(shí)施例與實(shí)施例I基本相同，不同之處在于本實(shí)施例中的木偶包括各種形式的木偶，其中的人形木偶分為主角木偶61、配角木偶62和龍?zhí)啄九?3三種人形木偶。人形木偶均設(shè)有對(duì)應(yīng)人形的上肢、下肢、軀體和頭部。對(duì)應(yīng)主角木偶61的木偶控制裝置為主角木偶控制裝置(參見(jiàn)附圖16)，本實(shí)施例中的主角木偶控制裝置包括水平搖擺裝置612、主角木偶控制芯片21A、主角木偶聯(lián)動(dòng)裝置223A、主角木偶控制電機(jī)222A、主角木偶控制電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置221A、主角木偶通信芯片24A、主角木偶舵機(jī)232A和主角木偶舵機(jī)控制板231A，水平搖擺裝置612 (參見(jiàn)附圖9)設(shè)置在主角木偶腹部，主角木偶聯(lián)動(dòng)裝置223A為設(shè)置在主角木偶下肢部的連桿，連桿與主角木偶控制電機(jī)222A聯(lián)動(dòng)，水平搖擺裝置612也和主角木偶控制電機(jī)222A聯(lián)動(dòng)，主角木偶控制電機(jī)222A的驅(qū)動(dòng)端與主角木偶控制電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置221A的輸出端電連接，主角木偶控制電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置221A的輸入端與主角木偶控制芯片21A電連接，主角木偶通信芯片24A為無(wú)線通信芯片，主角木偶控制芯片21A通過(guò)主角木偶通信芯片24A與系統(tǒng)主控裝置I通訊連接，主角木偶舵機(jī)232A配設(shè)在主角木偶關(guān)節(jié)611處，主角木偶舵機(jī)232A的輸入端與主角木偶舵機(jī)控制板231A的輸出端電連接，主角木偶舵機(jī)控制板231A的輸入端與主角木偶控制芯片21A電連接。主角木偶控制裝置還包括主角木偶語(yǔ)音裝置25A、主角木偶傳感器26A和數(shù)字羅盤(pán)27，主角木偶語(yǔ)音裝置25A和數(shù)字羅盤(pán)27設(shè)置在主角木偶61的軀體上，主角木偶傳感器26A設(shè)置在主角木偶的上肢、下肢、軀體和頭部處。主角木偶語(yǔ)音裝置25A的輸入端、主角木偶傳感器26A的輸出端和數(shù)字羅盤(pán)27的輸出端均與木偶控制芯片21A的輸入輸出端電連接。主角木偶61的下肢最下端設(shè)置有木偶支撐架613，木偶支撐架613與舞臺(tái)接觸面積較大，能起到支撐作用。主角木偶通信芯片24A與系統(tǒng)主控裝置I進(jìn)行無(wú)線通訊，木偶控制芯片21A輸出控制信號(hào)，對(duì)主角木偶61進(jìn)行控制。由主角木偶控制電機(jī)222A驅(qū)動(dòng)水平·搖擺裝置612和主角木偶聯(lián)動(dòng)裝置223A動(dòng)作，主角木偶聯(lián)動(dòng)裝置223A帶動(dòng)木偶支撐架，主角木偶61模擬人類(lèi)行進(jìn)方式動(dòng)作表現(xiàn)力較強(qiáng)，主角木偶61內(nèi)部動(dòng)作驅(qū)動(dòng)整體移動(dòng)且是無(wú)線通訊方式通訊，所以，主角木偶61移動(dòng)時(shí)沒(méi)有位置限制，主角木偶61還通過(guò)數(shù)字羅盤(pán)27進(jìn)行定位，能最好的達(dá)到無(wú)線表演木偶劇的目的。對(duì)應(yīng)配角木偶62的木偶控制裝置為配角木偶控制裝置(參見(jiàn)附圖17)，本實(shí)施例中的配角木偶控制裝置包括木偶控制芯片21B、配角木偶聯(lián)動(dòng)裝置223B、配角木偶控制電機(jī)222B、配角木偶控制電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置221B、配角木偶通信芯片24B、配角木偶舵機(jī)232B和配角木偶舵機(jī)控制板231B，配角木偶聯(lián)動(dòng)裝置223B為設(shè)置在配角木偶下方且與配角木偶連接的滾輪裝置(參見(jiàn)附圖10)，配角木偶下肢處罩設(shè)有外著衣物622，配角木偶控制電機(jī)222B的驅(qū)動(dòng)端與配角木偶控制電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置221B的輸出端電連接，配角木偶控制電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置221B的輸入端與配角木偶控制芯片21B電連接，配角木偶控制芯片21B通過(guò)配角木偶通信芯片24B與系統(tǒng)主控裝置I通訊連接，配角木偶舵機(jī)232B配設(shè)在配角木偶關(guān)節(jié)621處，配角木偶舵機(jī)232B的輸入端與配角木偶舵機(jī)控制板231B的輸出端電連接，配角木偶舵機(jī)控制板231B的輸入端與配角木偶控制芯片21B電連接。配角木偶控制裝置還包括配角木偶語(yǔ)音裝置25B和配角木偶傳感器26B，配角木偶語(yǔ)音裝置25B設(shè)置在配角木偶62的軀體上，配角木偶傳感器26B設(shè)置在配角木偶的上肢、下肢、軀體和頭部處。配角木偶語(yǔ)音裝置25B的輸入端、配角木偶傳感器26B的輸出端與木偶控制芯片21B的輸入輸出端電連接。配角木偶通信芯片24B與系統(tǒng)主控裝置I進(jìn)行有線通訊，木偶控制芯片21B輸出控制信號(hào)，對(duì)配角木偶62進(jìn)行控制。由配角木偶控制電機(jī)222B驅(qū)動(dòng)滾輪裝置動(dòng)作。配角木偶62為木偶內(nèi)部動(dòng)作驅(qū)動(dòng)整體移動(dòng)但是有線通訊方式通訊，所以，配角木偶62移動(dòng)時(shí)限制較少，盡量避免繞圈的形式移動(dòng)，配角木偶61通過(guò)計(jì)算步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)來(lái)進(jìn)行定位，達(dá)到無(wú)線表演木偶劇的目的，定位準(zhǔn)確度不足，但是配角木偶的制造成本相對(duì)主角木偶右較大下降，適用于有一定演出，但動(dòng)作、移動(dòng)較少的木偶，同時(shí)由于采用有限通訊的形式，防止了無(wú)線通訊相互干擾的情況。龍?zhí)啄九?3為提線木偶，對(duì)應(yīng)龍?zhí)啄九?3的木偶控制裝置為龍?zhí)啄九伎刂蒲b置(參見(jiàn)附圖18)，本實(shí)施例中的龍?zhí)啄九伎刂蒲b置包括木偶控制芯片21C、龍?zhí)啄九悸?lián)動(dòng)裝置223C、龍?zhí)啄九伎刂齐姍C(jī)222C、龍?zhí)啄九伎刂齐姍C(jī)驅(qū)動(dòng)裝置221C、龍?zhí)啄九纪ㄐ判酒?4C、龍?zhí)啄九级鏅C(jī)232C和龍?zhí)啄九级鏅C(jī)控制板231C，龍?zhí)啄九伎刂齐姍C(jī)222C的驅(qū)動(dòng)端與龍?zhí)啄九伎刂齐姍C(jī)驅(qū)動(dòng)裝置221C的輸出端電連接，龍?zhí)啄九伎刂齐姍C(jī)驅(qū)動(dòng)裝置221C的輸入端與龍?zhí)啄九伎刂菩酒?1C電連接，龍?zhí)啄九伎刂菩酒?1C通過(guò)龍?zhí)啄九纪ㄐ判酒?4C與系統(tǒng)主控裝置I通訊連接，龍?zhí)啄九级鏅C(jī)232C的輸入端與龍?zhí)啄九级鏅C(jī)控制板231C的輸出端電連接，龍?zhí)啄九级鏅C(jī)控制板231C的輸入端與龍?zhí)啄九伎刂菩酒?1C電連接。龍?zhí)啄九伎刂蒲b置還包括龍?zhí)啄九颊Z(yǔ)音裝置25C和龍?zhí)啄九紓鞲衅?6C，龍?zhí)啄九颊Z(yǔ)音裝置25C設(shè)置在龍?zhí)啄九?1的軀體上，龍?zhí)啄九紓鞲衅?6C設(shè)置在龍?zhí)啄九嫉纳现?、下肢、軀體和頭部處。龍?zhí)啄九颊Z(yǔ)音裝置25C的輸入端、龍?zhí)啄九紓鞲衅?6C的輸出端與木偶控制芯片21C的輸入輸出端電連接。對(duì)應(yīng)龍?zhí)啄九?3，舞臺(tái)的上方設(shè)置有主木偶移動(dòng)軌道65 (參見(jiàn)附圖11)、輔助木偶移動(dòng)軌道66和木偶軌道換軌器67，主木偶移動(dòng)軌道65通過(guò)木偶軌道換軌 器67與輔助木偶移動(dòng)軌道66活動(dòng)連接，且輔助木偶移動(dòng)軌道66與主木偶移動(dòng)軌道65在水平面呈90°夾角，控制龍?zhí)啄九家苿?dòng)的龍?zhí)啄九悸?lián)動(dòng)裝置223C為與主木偶移動(dòng)軌道65和輔助木偶移動(dòng)軌道66相匹配的軌道車(chē)，驅(qū)動(dòng)軌道車(chē)運(yùn)動(dòng)的龍?zhí)啄九伎刂齐姍C(jī)驅(qū)動(dòng)裝置222C和龍?zhí)啄九伎刂齐姍C(jī)223C均設(shè)置在軌道車(chē)上，控制龍?zhí)啄九缄P(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)的龍?zhí)啄九级鏅C(jī)232C也設(shè)置在軌道車(chē)上，龍?zhí)啄九级鏅C(jī)的輸出端通過(guò)控制線64與龍?zhí)啄九嫉乃闹④|體和頭部連接。控制線64由龍?zhí)啄九级鏅C(jī)232輸出端帶動(dòng)，本實(shí)施例使用時(shí)，龍?zhí)啄九?3需要通過(guò)木偶控制線64帶動(dòng)龍?zhí)啄九颊w移動(dòng)，且采用的是有線通訊方式通訊，所以，龍?zhí)啄九?3移動(dòng)時(shí)限制較多，當(dāng)兩個(gè)龍?zhí)啄九夹枰徊鏁r(shí)，需先將一輛軌道車(chē)通過(guò)木偶軌道換軌器67開(kāi)至輔助木偶移動(dòng)軌道66處，另一輛軌道車(chē)先在主木偶移動(dòng)軌道65上移動(dòng)，等另一輛軌道車(chē)先在主木偶移動(dòng)軌道65上移動(dòng)完成后，再將輔助木偶移動(dòng)軌道66上的軌道車(chē)開(kāi)出，完成兩個(gè)龍?zhí)啄九?3的交叉。但是龍?zhí)啄九?3成本最低，特別適用于背景或者只少數(shù)出場(chǎng)的木偶或是旁白木偶，這些本身沒(méi)有或不需要很強(qiáng)表現(xiàn)力的木偶，大大降低了整體表演的成本。實(shí)施例3
本實(shí)施例與實(shí)施例2基本相同，不同之處在于舞臺(tái)控制裝置3還包括舞臺(tái)輔助定位系統(tǒng)35 (參見(jiàn)附圖19)，舞臺(tái)輔助定位系統(tǒng)35的輸入端系統(tǒng)主控裝置I的輸出端電連接，當(dāng)配角木偶62和龍?zhí)啄九?3在舞臺(tái)上移動(dòng)時(shí)，舞臺(tái)輔助定位系統(tǒng)35監(jiān)測(cè)配角木偶62和龍?zhí)啄九?3的位置并反饋至系統(tǒng)主控裝置1，由系統(tǒng)主控裝置I進(jìn)行統(tǒng)一管理，在舞臺(tái)上表演木偶劇時(shí)，輔助起到定位控制的作用。當(dāng)執(zhí)行互動(dòng)模式時(shí)，舞臺(tái)輔助定位系統(tǒng)35還起到輔助識(shí)別的作用，判斷當(dāng)前設(shè)定位置的具體木偶為哪個(gè)木偶。在互動(dòng)模式中，啟動(dòng)判斷優(yōu)勝者的作用。實(shí)施例4
本實(shí)施例與實(shí)施例2基本相同，不同之處在于主角木偶聯(lián)動(dòng)裝置223A為設(shè)置在主角木偶腰部的連桿。
實(shí)施例5
本實(shí)施例與實(shí)施例2基本相同，不同之處在于本實(shí)施例中的人形木偶只使用龍?zhí)啄九?。本?shí)施例中只使用龍?zhí)啄九紝?duì)還原傳統(tǒng)藝術(shù)最為接近，表演時(shí)最為原汁原味。實(shí)施例6:
本實(shí)施例與實(shí)施例2基本相同，不同之處在于本實(shí)施例中的人形木偶只使用主角木偶和配角木偶。本實(shí)施例中使用主角木偶和配角木偶是對(duì)傳統(tǒng)藝術(shù)的還原和改進(jìn)，使用時(shí)更為方便。 實(shí)施例7
本實(shí)施例與實(shí)施例2基本相同，不同之處在于本實(shí)施例中的龍?zhí)啄九疾捎谜阮^木偶，龍?zhí)啄九嫉年P(guān)節(jié)、軀體、四肢均通過(guò)連接棍與龍?zhí)啄九级鏅C(jī)連接，主木偶移動(dòng)軌道65、輔助木偶移動(dòng)軌道66和木偶軌道換軌器67均設(shè)置在舞臺(tái)之下，龍?zhí)啄九级鏅C(jī)設(shè)置在軌道車(chē)上。實(shí)施例8
本實(shí)施例與實(shí)施例I基本相同，不同之處在于本實(shí)施例中，木偶控制電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置221、木偶控制電機(jī)222和木偶聯(lián)動(dòng)裝置223為集成模塊，舵機(jī)控制板231和舵機(jī)232也為集成模塊。實(shí)施例9
本實(shí)施例與實(shí)施例I基本相同，不同之處在于本實(shí)施例中，信息處理控制中心為嵌入式系統(tǒng)服務(wù)器。實(shí)施例10
本實(shí)施例與實(shí)施例I基本相同，不同之處在于本實(shí)施例中，多媒體交互終端只設(shè)置有遙控裝置，遙控裝置為安裝了相應(yīng)控制軟件的智能手機(jī)。智能手機(jī)通過(guò)軟件識(shí)別自動(dòng)選擇與系統(tǒng)主控裝置I通訊或是與信息處理控制中心5通訊，同時(shí)，使用者也可手動(dòng)選擇與系統(tǒng)主控裝置I通訊或是與信息處理控制中心5通訊。實(shí)施例11
本實(shí)施例與實(shí)施例I基本相同，不同之處在于本實(shí)施例中，多媒體交互終端只設(shè)置有木偶感應(yīng)裝置。本實(shí)施例使用時(shí)，使用者只能通過(guò)木偶感應(yīng)裝置41與木偶傳感器26實(shí)時(shí)互動(dòng)。本實(shí)施例中的木偶感應(yīng)裝置41為紅外線發(fā)生器。這樣設(shè)置在簡(jiǎn)易木偶劇表演中加入了互動(dòng)元素，節(jié)省了成本，增加了樂(lè)趣。實(shí)施例12
本實(shí)施例與實(shí)施例I基本相同，不同之處在于本實(shí)施例中，遙控裝置為安裝了相應(yīng)控制軟件的智能手機(jī)或PAD，執(zhí)行互動(dòng)模式時(shí)，跳出手機(jī)游戲供使用者游戲，只有使用者完成手機(jī)游戲后，才能進(jìn)行木偶的操控，這樣越快完成手機(jī)游戲的使用者就越快擁有木偶的控制權(quán)，有利于木偶賽跑等比賽中取得優(yōu)勢(shì)，本實(shí)施例中的手機(jī)游戲?yàn)榇虻厥?、連連看和對(duì)對(duì)碰等形式的手機(jī)游戲。以上所述的實(shí)施例只是本發(fā)明的一種較佳的方案，并非對(duì)本發(fā)明作任何形式上的限制，在不超出權(quán)利要求所記載的技術(shù)方案的前提下還有其它的變體及改型。
權(quán)利要求
1.一種智能互動(dòng)木偶劇表演系統(tǒng)，由電源模塊供電，包括至少一個(gè)木偶和舞臺(tái)，其特征在于所述的智能互動(dòng)木偶劇表演系統(tǒng)包括系統(tǒng)主控裝置和配設(shè)在每個(gè)木偶上的木偶控制裝置，每個(gè)所述的木偶控制裝置均包括木偶控制芯片、木偶通信芯片、至少一個(gè)木偶關(guān)節(jié)控制裝置和控制木偶移動(dòng)的木偶移動(dòng)控制裝置，所述的木偶控制芯片通過(guò)木偶通信芯片與所述的系統(tǒng)主控裝置通訊連接，所述木偶移動(dòng)控制裝置與所述的木偶控制芯片電連接，所述的木偶關(guān)節(jié)控制裝置也與所述的木偶控制芯片電連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的智能互動(dòng)木偶劇表演系統(tǒng)，其特征在于所述的木偶關(guān)節(jié)控制裝置包括舵機(jī)和舵機(jī)控制板，所述舵機(jī)控制板的輸出端與所述舵機(jī)的輸入端電連接，所述舵機(jī)控制板的輸入端與所述的木偶控制芯片電連接，所述舵機(jī)的動(dòng)力輸出端與木偶的關(guān)節(jié)聯(lián)動(dòng)，所述的木偶移動(dòng)控制裝置包括木偶聯(lián)動(dòng)裝置、木偶控制電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置和木偶控制電機(jī)，所述的木偶控制電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置輸出端與所述的木偶控制電機(jī)驅(qū)動(dòng)端電連接，所述木偶控制電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置的輸入端與所述的木偶控制芯片電連接，所述木偶聯(lián)動(dòng)裝置的動(dòng)力輸入端與所述的木偶控制電機(jī)輸出端連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的智能互動(dòng)木偶劇表演系統(tǒng)，其特征在于所述的木偶控制裝 置還包括有數(shù)字羅盤(pán)，所述的數(shù)字羅盤(pán)配設(shè)在木偶上，所述數(shù)字羅盤(pán)的輸出端與所述的木偶控制芯片電連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的智能互動(dòng)木偶劇表演系統(tǒng)，其特征在于所述的智能互動(dòng)木偶劇表演系統(tǒng)還包括至少一個(gè)多媒體交互終端，所述的木偶上配設(shè)有至少一個(gè)木偶傳感器，所述多媒體交互終端包括互相連接的遙控裝置和木偶感應(yīng)裝置，所述的木偶傳感器與所的木偶控制芯片電連接，所述的木偶感應(yīng)裝置與所述的木偶傳感器相匹配，所述的遙控裝置與系統(tǒng)主控裝置通訊連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求3或4所述的智能互動(dòng)木偶劇表演系統(tǒng)，其特征在于所述的智能互動(dòng)木偶劇表演系統(tǒng)還包括配設(shè)在木偶表演舞臺(tái)上的舞臺(tái)控制裝置，所述的舞臺(tái)控制裝置包括語(yǔ)音播放子系統(tǒng)、字幕顯示子系統(tǒng)、燈光子系統(tǒng)和舞臺(tái)背景子系統(tǒng)，所述語(yǔ)音播放子系統(tǒng)、字幕顯示子系統(tǒng)、燈光子系統(tǒng)和舞臺(tái)背景子系統(tǒng)的輸入端均與所述的系統(tǒng)主控裝置電連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的智能互動(dòng)木偶劇表演系統(tǒng)，其特征在于所述的木偶至少包括主角木偶、配角木偶和龍?zhí)啄九既N人形木偶中的任意一種。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的智能互動(dòng)木偶劇表演系統(tǒng)，其特征在于對(duì)應(yīng)主角木偶的木偶控制裝置為主角木偶控制裝置，所述的主角木偶控制裝置包括水平搖擺裝置、主角木偶控制芯片、主角木偶聯(lián)動(dòng)裝置、主角木偶控制電機(jī)、主角木偶控制電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置、主角木偶通信芯片、主角木偶舵機(jī)和主角木偶舵機(jī)控制板，所述的水平搖擺裝置設(shè)置在主角木偶下肢部位或腹部，主角木偶聯(lián)動(dòng)裝置為設(shè)置在主角木偶下肢部的連桿，所述的連桿與所述的主角木偶控制電機(jī)聯(lián)動(dòng)，所述的水平搖擺裝置也和所述的主角木偶控制電機(jī)聯(lián)動(dòng)，主角木偶控制電機(jī)的驅(qū)動(dòng)端與主角木偶控制電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置的輸出端電連接，所述主角木偶控制電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置的輸入端與所述的主角木偶控制芯片電連接，主角木偶通信芯片為無(wú)線通信芯片，所述的主角木偶控制芯片通過(guò)主角木偶通信芯片與系統(tǒng)主控裝置通訊連接，主角木偶舵機(jī)配設(shè)在主角木偶的關(guān)節(jié)處，主角木偶舵機(jī)的輸入端與主角木偶舵機(jī)控制板的輸出端電連接，主角木偶舵機(jī)控制板的輸入端與主角木偶控制芯片電連接。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的智能互動(dòng)木偶劇表演系統(tǒng)，其特征在于控制配角木偶移動(dòng)的木偶聯(lián)動(dòng)裝置為與設(shè)置在配角木偶下方且與配角木偶連接的滾輪裝置，對(duì)應(yīng)配角木偶的舵機(jī)配設(shè)在配角木偶的關(guān)節(jié)處；所述舞臺(tái)的上方和/或下方設(shè)置有木偶移動(dòng)軌道，控制龍?zhí)啄九家苿?dòng)為龍?zhí)啄九悸?lián)動(dòng)裝置，龍?zhí)啄九悸?lián)動(dòng)裝置為與木偶移動(dòng)軌道相匹配的軌道車(chē)，驅(qū)動(dòng)軌道車(chē)運(yùn)動(dòng)的木偶控制電機(jī)和木偶控制電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置均設(shè)置在軌道車(chē)上，控制龍?zhí)啄九缄P(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)的舵機(jī)為設(shè)置在軌道車(chē)上的龍?zhí)啄九级鏅C(jī)，龍?zhí)啄九级鏅C(jī)的輸出端通過(guò)控制線與所述龍?zhí)啄九嫉乃闹?、軀體和頭部連接。
9.一種智能互動(dòng)木偶劇表演系統(tǒng)控制方法，適用于智能互動(dòng)木偶劇表演系統(tǒng)，智能互動(dòng)木偶劇表演系統(tǒng)設(shè)有供使用者使用的多媒體交互終端、舞臺(tái)、系統(tǒng)主控裝置、舞臺(tái)控制裝置以及配設(shè)有木偶傳感器的木偶控制裝置和至少一個(gè)對(duì) 應(yīng)木偶控制裝置的木偶，其特征在于所述的智能互動(dòng)木偶劇表演系統(tǒng)控制方法包括以下步驟 步驟一智能互動(dòng)木偶劇表演系統(tǒng)初始化，系統(tǒng)主控裝置讀取設(shè)定的控制程序并發(fā)送至木偶控制裝置和舞臺(tái)控制系統(tǒng)； 步驟二 舞臺(tái)控制裝置和木偶控制裝置根據(jù)系統(tǒng)主控裝置的控制信號(hào)進(jìn)行工作；步驟三系統(tǒng)主控裝置根據(jù)程序設(shè)定判斷是否執(zhí)行工作完畢，如果工作完畢則跳轉(zhuǎn)步驟五，否則，繼續(xù)判斷是否執(zhí)行互動(dòng)，如果執(zhí)行互動(dòng)則執(zhí)行步驟四，不執(zhí)行互動(dòng)則繼續(xù)執(zhí)行步驟二 ； 步驟四使用者通過(guò)多媒體交互終端，根據(jù)系統(tǒng)主控裝置設(shè)定的互動(dòng)模式，通過(guò)木偶傳感器執(zhí)行互動(dòng)，當(dāng)互動(dòng)執(zhí)行完成后，繼續(xù)表演，系統(tǒng)主控裝置根據(jù)互動(dòng)執(zhí)行的情況發(fā)出控制命令至相應(yīng)的木偶控制裝置，然后跳轉(zhuǎn)執(zhí)行步驟二 ； 步驟五系統(tǒng)主控裝置發(fā)出復(fù)位命令，智能互動(dòng)木偶劇表演系統(tǒng)執(zhí)行復(fù)位命令，舞臺(tái)和木偶復(fù)位。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的智能互動(dòng)木偶劇表演系統(tǒng)控制方法，其特征在于所述的步驟三中，系統(tǒng)主控裝置設(shè)定的互動(dòng)模式包括動(dòng)作感應(yīng)模式、遙控模式和投票模式， 所述的投票模式包括以下步驟 投票模式步驟一系統(tǒng)主控裝置發(fā)送提示命令至多媒體交互終端，使用者根據(jù)多媒體交互終端的提示，在設(shè)定時(shí)間內(nèi)選擇并發(fā)出控制命令至系統(tǒng)主控裝置進(jìn)行投票； 投票模式步驟二 系統(tǒng)主控裝置根據(jù)投票結(jié)果選定相應(yīng)的控制命令，發(fā)送相應(yīng)的信號(hào)至選定的木偶控制裝置和舞臺(tái)控制裝置，木偶控制裝置和舞臺(tái)控制裝置執(zhí)行相應(yīng)動(dòng)作； 投票模式步驟三系統(tǒng)主控裝置發(fā)送繼續(xù)表演的命令至多媒體交互終端，繼續(xù)表演； 所述的遙控模式包括以下步驟； 遙控模式步驟一系統(tǒng)主控裝置發(fā)送提示命令和控制目標(biāo)至多媒體交互終端，使用者根據(jù)多媒體交互終端的提示，在設(shè)定時(shí)間內(nèi)選擇并發(fā)出控制命令至系統(tǒng)主控裝置進(jìn)行遙控操作； 遙控模式步驟二系統(tǒng)主控裝置讀取當(dāng)前控制命令，發(fā)送相應(yīng)的信號(hào)至選定的木偶控制裝置和舞臺(tái)控制裝置，木偶控制裝置和舞臺(tái)控制裝置執(zhí)行相應(yīng)動(dòng)作； 遙控模式步驟三系統(tǒng)主控裝置根據(jù)驅(qū)動(dòng)命令結(jié)合數(shù)字羅盤(pán)的反饋數(shù)據(jù)確定當(dāng)前被遙控木偶的位置，系統(tǒng)主控裝置根據(jù)當(dāng)前被遙控木偶的位置和執(zhí)行時(shí)間判斷本次遙控步驟是否結(jié)束，如果互動(dòng)結(jié)束則執(zhí)行遙控模式步驟四，否則跳轉(zhuǎn)執(zhí)行遙控模式步驟一；遙控模式步驟四系統(tǒng)主控裝置發(fā)送繼續(xù)表演的命令至多媒體交互終端，繼續(xù)表演； 所述的動(dòng)作感應(yīng)模式包括以下步驟 動(dòng)作感應(yīng)模式步驟一系統(tǒng)主控裝置發(fā)送提示命令和控制目標(biāo)至多媒體交互終端，使用者根據(jù)多媒體交互終端的提示，在設(shè)定時(shí)間內(nèi)使用者通過(guò)木偶傳感器與選定的木偶進(jìn)行相應(yīng)的動(dòng)作感應(yīng)； 動(dòng)作感應(yīng)模式步驟二 木偶控制裝置讀取當(dāng)前木偶傳感器數(shù)據(jù)，并將當(dāng)前木偶傳感器數(shù)據(jù)傳輸至系統(tǒng)主控裝置； 動(dòng)作感應(yīng)模式步驟三系統(tǒng)主控裝置根據(jù)動(dòng)作感應(yīng)結(jié)果選定相應(yīng)的控制命令，發(fā)送相應(yīng)的信號(hào)至選定的木偶控制裝置和舞臺(tái)控制裝置，木偶控制裝置和舞臺(tái)控制裝置執(zhí)行相應(yīng)動(dòng)作； 動(dòng)作感應(yīng)模式步驟四系統(tǒng)主控裝置發(fā)送繼續(xù)表演的命令至多媒體交互終端，繼續(xù)表演。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種智能互動(dòng)木偶劇表演系統(tǒng)及其控制方法。本發(fā)明解決了現(xiàn)有木偶劇的表現(xiàn)形式有限的問(wèn)題。其技術(shù)方案要點(diǎn)是，智能互動(dòng)木偶劇表演系統(tǒng)，由電源模塊供電，包括木偶和舞臺(tái)，所述的智能互動(dòng)木偶劇表演系統(tǒng)包括系統(tǒng)主控裝置和配設(shè)在每個(gè)木偶上的木偶控制裝置，每個(gè)所述的木偶控制裝置均包括木偶控制芯片、木偶通信芯片、至少一個(gè)木偶關(guān)節(jié)控制裝置和控制木偶移動(dòng)的木偶移動(dòng)控制裝置，所述的木偶控制芯片通過(guò)木偶通信芯片與所述的系統(tǒng)主控裝置通訊連接，所述木偶移動(dòng)控制裝置與所述的木偶控制芯片電連接，所述的木偶關(guān)節(jié)控制裝置也與所述的木偶控制芯片電連接。本發(fā)明實(shí)現(xiàn)了木偶劇的自動(dòng)表演，能夠真實(shí)完整的還原木偶劇，表現(xiàn)形式豐富。
文檔編號(hào)G05B19/04GK102728074SQ20121016086
公開(kāi)日2012年10月17日 申請(qǐng)日期2012年5月23日 優(yōu)先權(quán)日2012年5月23日
發(fā)明者馮建權(quán), 姚國(guó)新, 戚興隆, 李詳 申請(qǐng)人:寧波華億第三極科技有限公司