專利名稱：聯(lián)動式單軸太陽能追蹤器系統(tǒng)及其轉(zhuǎn)動傳動機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及太陽能應(yīng)用裝置，特別是涉及一種同步驅(qū)動多個(gè)太陽能裝置跟隨太陽轉(zhuǎn)動的聯(lián)動式單軸太陽能追蹤器系統(tǒng)及其轉(zhuǎn)動傳動機(jī)構(gòu)。
背景技術(shù)：
隨著能源需求的持續(xù)增長，傳統(tǒng)能源成本不斷上升且對環(huán)境的負(fù)面影響越來越大，太陽能等可再生能源成為解決可持續(xù)性發(fā)展的關(guān)鍵選項(xiàng)。太陽能的優(yōu)勢主要表現(xiàn)在污染少、產(chǎn)能主要在白天與能源需求合拍、資源豐富和能源安全。目前太陽能的主要挑戰(zhàn)是成本太高，從而限制了它的廣泛 應(yīng)用。所以如何降低太陽能發(fā)電成本成為當(dāng)今太陽能技術(shù)發(fā)展的關(guān)鍵。太陽能自動追蹤器能幫助太陽能光電或光熱裝置(如光伏電池板)以更好的入射角接受太陽光照射，是聚光和光熱發(fā)電系統(tǒng)必不可少的裝置；也被廣泛應(yīng)用于太陽能光伏發(fā)電系統(tǒng)，用來提高發(fā)電效率，降低發(fā)電成本。常見的太陽能追蹤器以光伏為例大致可分兩類，分別為單軸追蹤器和雙軸追蹤器。單軸追蹤器以追蹤太陽的東西向移動為主，雙軸追蹤器能同時(shí)追蹤東西和南北方向的太陽運(yùn)動。相對于雙軸追蹤器，單軸追蹤器的好處是系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單，在使用很少的追蹤成本的基礎(chǔ)上即可獲得絕大部分追蹤帶來的好處，從而最有效地降低太陽能生產(chǎn)成本。傳統(tǒng)的太陽能單軸追蹤器一般每個(gè)追蹤器或每行追蹤器采用一個(gè)馬達(dá)和一個(gè)控制器控制運(yùn)行，每個(gè)馬達(dá)和控制器所能驅(qū)動的太陽能板面積有限；因此每個(gè)太陽能發(fā)電廠需要很多馬達(dá)和控制器來控制和驅(qū)動電廠內(nèi)的太陽能板，并需要提供這些馬達(dá)、控制器的電源供應(yīng)和維護(hù)，總的材料、施工和維護(hù)成本很高。為降低太陽能追蹤器的成本，專利號為6，058，930的美國專利及專利號為7，836，879的美國專利分別提出兩種不同的單軸驅(qū)動器系統(tǒng)，這兩種驅(qū)動器系統(tǒng)均采用連桿聯(lián)接方式用一個(gè)馬達(dá)和控制器聯(lián)動驅(qū)動多個(gè)太陽能單軸追蹤器一起轉(zhuǎn)動，形成一個(gè)追蹤器陣列，從而降低了馬達(dá)和控制器的數(shù)量，減少了單位面積太陽能板的驅(qū)動成本。這兩種驅(qū)動器系統(tǒng)的主要缺點(diǎn)在于連桿在工作中要承受壓力，而連桿通常都是細(xì)長形構(gòu)件，在達(dá)到材料強(qiáng)度以前很容易因受壓失穩(wěn)而受損；而且隨著聯(lián)接機(jī)組的增加，風(fēng)荷載等外加荷載也會很快積累，因此需要采用較大尺寸的連桿或者降低聯(lián)動機(jī)組數(shù)量，導(dǎo)致其系統(tǒng)成本依然較高。這兩種驅(qū)動器系統(tǒng)的其它缺點(diǎn)在于1)如果太陽能發(fā)電廠的地形不平坦有坡度的話，連桿還需要根據(jù)每個(gè)項(xiàng)目定制，從而增加了設(shè)計(jì)及施工的難度，增加了材料制作成本及生產(chǎn)工期；2)連桿聯(lián)動驅(qū)動還會產(chǎn)生累積溫度變形，導(dǎo)致追蹤精度降低；3)而且追蹤器的轉(zhuǎn)動角度一般只能在正負(fù)45度以內(nèi)，不能用于更大轉(zhuǎn)動角度的應(yīng)用。

發(fā)明內(nèi)容
針對上述現(xiàn)有技術(shù)中存在的缺陷，本發(fā)明首先所要解決的技術(shù)問題是提供一種系統(tǒng)成本低的聯(lián)動式單軸太陽能追蹤器系統(tǒng)及其轉(zhuǎn)動傳動機(jī)構(gòu)，本發(fā)明其次還要解決的技術(shù)問題是降低聯(lián)動式追蹤器系統(tǒng)及其轉(zhuǎn)動傳動機(jī)構(gòu)在不平坦地形、大轉(zhuǎn)角范圍和溫度變形累積方面的應(yīng)用局限。
為解決所述技術(shù)問題的一種聯(lián)動式單軸太陽能追蹤器系統(tǒng)，包括構(gòu)成追蹤器陣列的至少兩列單軸太陽能追蹤器，和聯(lián)接該至少兩列單軸太陽能追蹤器的轉(zhuǎn)動傳動機(jī)構(gòu)，以及用于驅(qū)動各單軸太陽能追蹤器轉(zhuǎn)動的驅(qū)動裝置；所述單軸太陽能追蹤器包括轉(zhuǎn)軸及安裝在轉(zhuǎn)軸上的太陽能收集裝置；每列追蹤器均設(shè)有至少一個(gè)基座，同一列追蹤器中的各追蹤器的轉(zhuǎn)軸為同一根轉(zhuǎn)軸；每根轉(zhuǎn)軸可轉(zhuǎn)動地安裝在對應(yīng)的基座上，且各轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)動軸線相互平行；在各追蹤器的轉(zhuǎn)軸上均固定有轉(zhuǎn)動支架，轉(zhuǎn)動支架的轉(zhuǎn)動中心為該轉(zhuǎn)軸；所述轉(zhuǎn)動傳動機(jī)構(gòu)包括至少一個(gè)傳動單元，該傳動單元包括相鄰的兩根轉(zhuǎn)軸、該兩根轉(zhuǎn)軸上的轉(zhuǎn)動支架以及連接該兩根轉(zhuǎn)軸上的轉(zhuǎn)動支架的拉力傳動件；所述各傳動單元中，兩根轉(zhuǎn)軸上的拉力傳動件與兩根轉(zhuǎn)軸上的轉(zhuǎn)動支架在一個(gè)平面內(nèi)，該平面與兩根轉(zhuǎn)軸所在的平面垂直，且兩根轉(zhuǎn)軸上的拉力傳動件對稱分布在兩根轉(zhuǎn)軸所在的平面的兩相對側(cè)并彼此離開；追蹤器陣列中的任意相鄰兩根轉(zhuǎn)軸間設(shè)置成該傳動單元；所述驅(qū)動裝置與該拉力件傳動機(jī)構(gòu)關(guān)聯(lián)，以驅(qū)動該拉力件傳動機(jī)構(gòu)進(jìn)而驅(qū)動該至少兩列單軸太陽能追蹤器同步轉(zhuǎn)動。所述聯(lián)動式單軸太陽能追蹤器系統(tǒng)，具有以下有益效果1)追蹤器的風(fēng)扭矩以及驅(qū)動力矩僅在由轉(zhuǎn)動支架及拉力傳動件組成的拉力環(huán)中產(chǎn)生拉力，而不會產(chǎn)生壓力，因此拉力傳動件可以采用常用的鋼絲索、鏈條和皮帶或剛性件或者柔性件與剛性件的組合，承擔(dān)同樣扭矩荷載所需材料要少于現(xiàn)有技術(shù)；2)常用的鋼絲索等撓性件材料或更小尺寸的剛性件可以很方便地在施工現(xiàn)場切割到需要的長度，可以根據(jù)每個(gè)項(xiàng)目的需要現(xiàn)場制作，特別適合于太陽能電廠在復(fù)雜地形如坡度等地方的應(yīng)用；3)轉(zhuǎn)軸可以方便實(shí)現(xiàn)任意轉(zhuǎn)動角度，特別適用于那些需要大角度追蹤的應(yīng)用場合；4)由于聯(lián)接在每列追蹤器兩邊的傳動帶的溫度變形相互抵消，不會產(chǎn)生目前連桿技術(shù)中的溫度變形累積而導(dǎo)致的追蹤精度降低的缺點(diǎn)。所述的系統(tǒng)，進(jìn)一步地還包括一個(gè)平衡拉錨裝置，所述平衡拉錨裝置設(shè)置于追蹤器陣列的相反兩側(cè)中的一側(cè)，驅(qū)動裝置設(shè)置于追蹤器陣列的該相反兩側(cè)中的另一側(cè)。所述的系統(tǒng)，進(jìn)一步地所述追蹤器陣列的相反兩側(cè)各設(shè)有一個(gè)平衡拉錨裝置；所述驅(qū)動裝置位于追蹤器陣列中部。所述的系統(tǒng)，進(jìn)一步地所述平衡拉錨裝置包括平衡拉環(huán)、平衡拉索和反力柱，所述平衡拉環(huán)與同側(cè)首根轉(zhuǎn)軸套接，所述平衡拉索的一端與平衡拉環(huán)固接，另一端錨固在地基上，所述反力柱固定在地基上，其上端抵住平衡拉索。所述的系統(tǒng)，進(jìn)一步地所述驅(qū)動裝置具有用于輸出力矩的動力輸出軸，該動力輸出軸與任一轉(zhuǎn)軸可傳動地連接。所述的系統(tǒng)，進(jìn)一步地所述驅(qū)動裝置包括驅(qū)動底座和驅(qū)動馬達(dá)，所述驅(qū)動底座固定在地基上，且在驅(qū)動底座上設(shè)有一可轉(zhuǎn)動的驅(qū)動輪，該驅(qū)動輪的轉(zhuǎn)動軸線離開并平行于各轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)動軸線，所述驅(qū)動馬達(dá)安裝在驅(qū)動底座上，其動力輸出軸經(jīng)齒輪連接驅(qū)動輪，所述驅(qū)動輪經(jīng)拉力傳動件連接追蹤器陣列一側(cè)的首根轉(zhuǎn)軸上的轉(zhuǎn)動支架。所述的系統(tǒng)，進(jìn)一步地所述驅(qū)動裝置包括驅(qū)動底座和驅(qū)動馬達(dá)，所述驅(qū)動底座固定地基上，所述驅(qū)動馬達(dá)安裝在驅(qū)動底座上，驅(qū)動裝置的動力輸出軸與任一根轉(zhuǎn)軸同軸固接。
所述的系統(tǒng)，進(jìn)一步地所述驅(qū)動裝置包括驅(qū)動底座和驅(qū)動馬達(dá)，所述驅(qū)動底座固定在地基上，且在驅(qū)動底座上設(shè)有一可轉(zhuǎn)動的驅(qū)動輪，該驅(qū)動輪位于兩根相鄰轉(zhuǎn)軸之間，其轉(zhuǎn)動軸線平行于各轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)動軸線，所述驅(qū)動馬達(dá)安裝在驅(qū)動底座上，其動力輸出軸經(jīng)齒輪連接驅(qū)動輪，所述驅(qū)動輪經(jīng)拉力傳動件連接任一傳動單元上的轉(zhuǎn)動支架。 所述的系統(tǒng)，進(jìn)一步地所述驅(qū)動裝置包括驅(qū)動底座和驅(qū)動馬達(dá)，所述驅(qū)動底座固定在地基上，且在驅(qū)動底座上設(shè)有一可滑動的驅(qū)動桿，該驅(qū)動桿位于任一傳動單元的兩根轉(zhuǎn)軸之間，所述驅(qū)動馬達(dá)安裝在驅(qū)動底座上，其動力輸出軸經(jīng)齒輪及齒條連接驅(qū)動桿，與該傳動單元的轉(zhuǎn)動支架之間的一根拉力傳動件串接。所述的系統(tǒng)，進(jìn)一步地所述傳動單元的拉力傳動件施加了預(yù)拉力。所述的系統(tǒng)，進(jìn)一步地所述轉(zhuǎn)動支架為轉(zhuǎn)動槽輪，所述轉(zhuǎn)動拉力件為撓性件。所述的系統(tǒng)，進(jìn)一步地所述轉(zhuǎn)動支架為剛性臂，所述轉(zhuǎn)動拉力件為撓性件、剛性件或者剛性件和撓性件的任意組合。所述的系統(tǒng)，進(jìn)一步地所述轉(zhuǎn)動槽輪為圓形輪，至少部分傳動單元的拉力傳動件構(gòu)成一體的環(huán)形撓性件。所述的系統(tǒng)，進(jìn)一步地所述轉(zhuǎn)動槽輪為非完整圓形輪。所述的系統(tǒng)，進(jìn)一步地所述轉(zhuǎn)動槽輪包括輪圈及兩根弧形輪條，所述輪圈固定在對應(yīng)轉(zhuǎn)軸上，所述兩根弧形輪條軸對稱并固定在輪圈上且相互間隔開，兩根弧形輪條的弧軸與對應(yīng)轉(zhuǎn)軸的軸線重合。所述的系統(tǒng)，進(jìn)一步地所述拉力傳動件錨固在轉(zhuǎn)動槽輪上，以防止拉力傳動件和轉(zhuǎn)動槽輪的接觸部位之間打滑。所述的系統(tǒng)，進(jìn)一步地所述拉力傳動件是環(huán)線形的傳動帶、環(huán)線形的傳動鋼絲繩、環(huán)線形的傳動鏈條、環(huán)線形的傳動鋼絲繩和法蘭及鋼拉桿組成的復(fù)合結(jié)構(gòu)、或者任意由傳動帶、鋼絲繩和鏈條組成的復(fù)合結(jié)構(gòu)。所述的系統(tǒng)，進(jìn)一步地所述拉力傳動件是由拉索、法蘭和鋼拉桿組成的復(fù)合構(gòu)件，鋼拉桿的兩端有反向螺紋，或者鋼拉桿兩端螺紋同向而與鋼拉桿連接的兩端法蘭分別采用反向螺帽。所述的系統(tǒng)，進(jìn)一步地所述拉力傳動件是線形的傳動拉索，連接驅(qū)動裝置和轉(zhuǎn)動槽輪的傳動拉索兩端分別錨固在驅(qū)動裝置的動力輸出部件及對應(yīng)轉(zhuǎn)動槽輪上。所述的系統(tǒng)，進(jìn)一步地各轉(zhuǎn)軸均平行于水平面，或傾斜于水平面，或垂直于水平面。所述的系統(tǒng)，進(jìn)一步地每根撓性傳動件上均接有用于調(diào)節(jié)拉力的傳動法蘭。所述的系統(tǒng)，進(jìn)一步地每根平衡拉索上均接有用于調(diào)節(jié)拉力的拉錨法蘭。所述的系統(tǒng)，進(jìn)一步地各轉(zhuǎn)軸上的轉(zhuǎn)動支架均通過法蘭固定在對應(yīng)轉(zhuǎn)軸上。本發(fā)明還提供一種聯(lián)動式單軸太陽能追蹤器的轉(zhuǎn)動傳動機(jī)構(gòu)，用于聯(lián)接構(gòu)成追蹤器陣列的至少兩列單軸太陽能追蹤器，所述單軸太陽能追蹤器包括轉(zhuǎn)軸及安裝在轉(zhuǎn)軸上的太陽能收集裝置；每列追蹤器均設(shè)有至少一個(gè)基座，同一列追蹤器中的各追蹤器的轉(zhuǎn)軸為同一根轉(zhuǎn)軸；每根轉(zhuǎn)軸可轉(zhuǎn)動地安裝在對應(yīng)的基座上，且各轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)動軸線相互平行；在各追蹤器的轉(zhuǎn)軸上均固定有轉(zhuǎn)動支架，轉(zhuǎn)動支架的轉(zhuǎn)動中心為該轉(zhuǎn)軸所述轉(zhuǎn)動傳動機(jī)構(gòu)包括至少一個(gè)傳動單元，該傳動單元包括相鄰的兩根轉(zhuǎn)軸、該兩根轉(zhuǎn)軸上的轉(zhuǎn)動支架以及連接該兩根轉(zhuǎn)軸上的轉(zhuǎn)動 支架的拉カ傳動件；所述各傳動單元中，兩根轉(zhuǎn)軸上的拉カ傳動件與兩根轉(zhuǎn)軸上的轉(zhuǎn)動支架在ー個(gè)平面內(nèi)，該平面與兩根轉(zhuǎn)軸所在的平面垂直，且兩根轉(zhuǎn)軸上的拉カ傳動件對稱分布在兩根轉(zhuǎn)軸所在的平面的兩相對側(cè)并彼此離開；追蹤器陣列中的任意相鄰兩根轉(zhuǎn)軸間設(shè)置成該傳動単元。


圖I是本發(fā)明第一實(shí)施例的聯(lián)動式單軸太陽能追蹤器系統(tǒng)的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。圖2是本發(fā)明第一實(shí)施例的聯(lián)動式單軸太陽能追蹤器系統(tǒng)的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖。圖3是本發(fā)明第一實(shí)施例的聯(lián)動式單軸太陽能追蹤器系統(tǒng)的側(cè)視分解示意圖。圖4是本發(fā)明第二實(shí)施例的聯(lián)動式單軸太陽能追蹤器系統(tǒng)的側(cè)視分解示意圖。圖5是本發(fā)明第四實(shí)施例的聯(lián)動式單軸太陽能追蹤器系統(tǒng)的轉(zhuǎn)動槽輪及傳動部件的結(jié)構(gòu)示意圖。圖6是本發(fā)明第五實(shí)施例的聯(lián)動式單軸太陽能追蹤器系統(tǒng)的轉(zhuǎn)動槽輪及傳動部件的結(jié)構(gòu)示意圖。圖7是本發(fā)明第六實(shí)施例的聯(lián)動式單軸太陽能追蹤器系統(tǒng)的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。圖8是本發(fā)明第六實(shí)施例的聯(lián)動式單軸太陽能追蹤器系統(tǒng)的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖。圖9是本發(fā)明第七實(shí)施例的聯(lián)動式單軸太陽能追蹤器系統(tǒng)的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。圖10是本發(fā)明第八實(shí)施例的聯(lián)動式單軸太陽能追蹤器系統(tǒng)的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。圖11是本發(fā)明第八實(shí)施例的聯(lián)動式單軸太陽能追蹤器系統(tǒng)的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖。圖12是本發(fā)明第九實(shí)施例的聯(lián)動式單軸太陽能追蹤器系統(tǒng)的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖。圖13A是本發(fā)明第十實(shí)施例的聯(lián)動式單軸太陽能追蹤器系統(tǒng)的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖。圖13B是本發(fā)明第十實(shí)施例的聯(lián)動式單軸太陽能追蹤器系統(tǒng)的分解示意圖。
具體實(shí)施例方式以下結(jié)合

對本發(fā)明的實(shí)施例作進(jìn)ー步詳細(xì)描述，但本實(shí)施例并不用于限制本發(fā)明，凡是采用本發(fā)明的相似結(jié)構(gòu)及其相似變化，均應(yīng)列入本發(fā)明的保護(hù)范圍。在后述各實(shí)施例中，不同之處主要在于傳動機(jī)構(gòu)、傳動機(jī)構(gòu)與驅(qū)動裝置的關(guān)聯(lián)方式、以及傳動機(jī)構(gòu)在陣列中的位置。傳動機(jī)構(gòu)的傳動部件可以是各種形式的撓性件或非撓性件傳動部件，例如常見的各種傳動帯、傳動鏈、傳動繩，以及這些撓性材料與鋼拉桿等組成的復(fù)合結(jié)構(gòu)，其材質(zhì)可以是纖維或金屬，只要是可用于傳遞拉カ的拉カ件均可用作本發(fā)明的實(shí)施例的傳動部件，對應(yīng)地傳動機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)動支架可以是例如常見的帶傳動機(jī)構(gòu)的帶輪，還可以是不完整圓形的傳動輪，也可以是不帶槽的傳動輪，例如撓性件和轉(zhuǎn)動槽輪不是摩擦傳動而是通過齒嚙合傳動，只要是可以用于配合撓性件傳動部件傳遞カ矩的轉(zhuǎn)動部件均可作為轉(zhuǎn)動槽輪，轉(zhuǎn)動支架還可以是剛性臂。如圖I-圖3所示，本發(fā)明第一實(shí)施例所提供的一種聯(lián)動式單軸太陽能追蹤器系統(tǒng)，包括多個(gè)單軸太陽能追蹤器，及用于驅(qū)動各單軸太陽能追蹤器轉(zhuǎn)動的驅(qū)動裝置10，所述單軸太陽能追蹤器包括轉(zhuǎn)軸及安裝在轉(zhuǎn)軸上的太陽能收集裝置11;在該例中，各單軸太陽能追蹤器從西至東排列成多行、從南朝北排列成多列的追蹤器陣列；每個(gè)追蹤器列均設(shè)有至少ー個(gè)基座14，同一追蹤器列中的各追蹤器共用同一根轉(zhuǎn)軸12，并可以繞該軸轉(zhuǎn)動。各基座14分別固定在地基15上，每根轉(zhuǎn)軸12轉(zhuǎn)動安裝在本列的各基座14上，且各轉(zhuǎn)軸12的轉(zhuǎn)動軸線相互平行。每根轉(zhuǎn)軸12上均固定有ー轉(zhuǎn)動槽輪13，每兩根相鄰轉(zhuǎn)軸12上的轉(zhuǎn)動槽輪13均通過傳動部件16相互傳動聯(lián)接。每兩根相鄰轉(zhuǎn)軸12上、其上的轉(zhuǎn)動槽輪13以及連接它們的傳動部件16構(gòu)成ー個(gè)傳動単元。傳動機(jī)構(gòu)包括多個(gè)該傳動單元，這些傳動單元是串接在一起，并從驅(qū)動裝置10相鄰的傳動單元開始,在前的傳動單元依次帶動在后的傳動單元。聯(lián)動式單軸太陽能追蹤器系統(tǒng)的ー實(shí)施例還包括ー個(gè)平衡拉錨裝置，所述驅(qū)動裝 置設(shè)于追蹤器陣列的東側(cè)，平衡拉錨裝置設(shè)于追蹤器陣列的西側(cè)，以防止西側(cè)首個(gè)追蹤器行傾覆及產(chǎn)生過大的應(yīng)力。聯(lián)動式單軸太陽能追蹤器系統(tǒng)的ー實(shí)施例中，平衡拉錨裝置包括平衡拉環(huán)170、平衡拉索171和反力柱172，所述平衡拉環(huán)170與同側(cè)首根轉(zhuǎn)軸12套接，所述平衡拉索171的一端與平衡拉環(huán)170固接，另一端錨固在地基15上，所述反カ柱172固定在地基15上，其上端抵住平衡拉索171 ;所述平衡拉索171上接有用于調(diào)節(jié)拉カ的拉錨法蘭173。所述驅(qū)動裝置包括驅(qū)動底座101和驅(qū)動馬達(dá)102，所述驅(qū)動底座101固定在地基15上，且在驅(qū)動底座101上設(shè)有ー轉(zhuǎn)動的驅(qū)動輪103，該驅(qū)動輪103的轉(zhuǎn)動軸線平行于各轉(zhuǎn)軸12的轉(zhuǎn)動軸線，所述驅(qū)動馬達(dá)102安裝在驅(qū)動底座101上，其動カ輸出軸經(jīng)齒輪連接驅(qū)動輪103，所述驅(qū)動輪103經(jīng)傳動部件16連接同側(cè)首根轉(zhuǎn)軸12上的轉(zhuǎn)動槽輪13。本發(fā)明第一實(shí)施例中，所述轉(zhuǎn)動槽輪13為圓形輪，所述傳動部件16是環(huán)線形的傳動帶，所述轉(zhuǎn)動槽輪13及驅(qū)動輪103上均設(shè)有供傳動帶嵌入的槽溝,且各轉(zhuǎn)動槽輪及驅(qū)動輪上的槽溝溝壁均為粗糙面，連接驅(qū)動輪和轉(zhuǎn)動槽輪的傳動帶經(jīng)驅(qū)動輪及對應(yīng)轉(zhuǎn)動槽輪上的槽溝繞設(shè)在驅(qū)動輪及對應(yīng)轉(zhuǎn)動槽輪上，連接相鄰轉(zhuǎn)動槽輪的各傳動帶各經(jīng)對應(yīng)轉(zhuǎn)動槽輪的槽溝繞設(shè)在對應(yīng)轉(zhuǎn)動槽輪上，每根傳動帶上均接有用于調(diào)節(jié)拉カ的傳動法蘭，每根傳動帶均可通過擰緊傳動法蘭調(diào)整預(yù)拉力，以防止傳動帶在槽溝內(nèi)打滑。如圖4所示，本發(fā)明第二實(shí)施例所提供的一種聯(lián)動式單軸太陽能追蹤器系統(tǒng)與本發(fā)明第一實(shí)施例之間的區(qū)別特征在于傳動単元的拉カ傳動件不同。本發(fā)明第二實(shí)施例中，轉(zhuǎn)動支架或轉(zhuǎn)動槽輪為圓形輪，拉カ傳動件是環(huán)線形的傳動鋼絲繩26,所述轉(zhuǎn)動槽輪上及驅(qū)動輪上均設(shè)有供傳動鋼絲繩26嵌入的槽溝,連接驅(qū)動輪和轉(zhuǎn)動槽輪的傳動鋼絲繩26分別沿驅(qū)動輪上的槽溝及對應(yīng)轉(zhuǎn)動槽輪上的槽溝,繞驅(qū)動輪及對應(yīng)轉(zhuǎn)動槽輪至少ー圈；連接相鄰轉(zhuǎn)動槽輪的各傳動鋼絲繩26分別沿對應(yīng)轉(zhuǎn)動槽輪上的槽溝，繞對應(yīng)轉(zhuǎn)動槽輪至少ー圈；每根傳動鋼絲繩上均接有用于調(diào)節(jié)拉カ的傳動法蘭，每根傳動鋼絲繩均可通過擰緊傳動法蘭調(diào)整預(yù)拉力，以防止傳動鋼絲繩在槽溝內(nèi)打滑。本發(fā)明第三實(shí)施例所提供的一種聯(lián)動式單軸太陽能追蹤器系統(tǒng)與本發(fā)明第一實(shí)施例之間的區(qū)別在于傳動單元的轉(zhuǎn)動支架及拉カ傳動件以及驅(qū)動傳動機(jī)構(gòu)的驅(qū)動輪不同。本發(fā)明第三實(shí)施例中，轉(zhuǎn)動槽輪或轉(zhuǎn)動支架為圓形輪，拉カ傳動件是環(huán)線形的傳動鏈條，所述轉(zhuǎn)動槽輪及驅(qū)動輪上均設(shè)有與傳動鏈條相配合的外齒；連接驅(qū)動輪和轉(zhuǎn)動槽輪的傳動鏈條分別繞設(shè)于驅(qū)動輪及對應(yīng)轉(zhuǎn)動槽輪的外齒上，連接相鄰轉(zhuǎn)動槽輪的各傳動鏈條分別繞設(shè)于對應(yīng)轉(zhuǎn)動槽輪的外齒上。
如圖5所示，本發(fā)明第四實(shí)施例所提供的一種聯(lián)動式單軸太陽能追蹤器系統(tǒng)與本發(fā)明第一實(shí)施例之間的區(qū)別在于傳動單元的轉(zhuǎn)動槽輪、驅(qū)動輪及傳動部件不同。
本發(fā)明第四實(shí)施例中，所述轉(zhuǎn)動槽輪或轉(zhuǎn)動支架是非完整圓輪，所述拉カ傳動件是線形的傳動拉索46，所述轉(zhuǎn)動槽輪包括輪圈4132及兩根弧形輪條4131，所述輪圈4132經(jīng)法蘭固定在對應(yīng)轉(zhuǎn)軸42上，所述兩根弧形輪條4131軸對稱固定在輪圈4132上且相互分離，兩根弧形輪條4131的弧軸與對應(yīng)轉(zhuǎn)軸42的軸線重合；所述驅(qū)動輪及轉(zhuǎn)動槽輪的每根弧形輪條上均設(shè)有錨固支座及供傳動拉索46嵌入的槽溝；對很多太陽能應(yīng)用來說，太陽能收集裝置需要轉(zhuǎn)動的范圍在正負(fù)60度之內(nèi)，因此采用非完整圓輪作為轉(zhuǎn)動槽輪能節(jié)省材料。所述傳動拉索46的兩端各固接一螺紋桿461，每根螺紋桿461上均設(shè)有一與其螺紋連接的錨固螺栓，連接驅(qū)動輪和轉(zhuǎn)動槽輪的傳動拉索46分別嵌入驅(qū)動輪和對應(yīng)轉(zhuǎn)動槽輪上的槽溝內(nèi)，其兩端通過螺紋桿461及錨固螺栓分別錨固在驅(qū)動輪及對應(yīng)轉(zhuǎn)動槽輪的錨固支座4133上，連接相鄰轉(zhuǎn)動槽輪的各傳動拉索分別嵌入對應(yīng)轉(zhuǎn)動槽輪上的槽溝內(nèi)，且各傳動拉索的兩端通過螺紋桿及錨固螺栓分別錨固在對應(yīng)轉(zhuǎn)動槽輪的錨固支座上；每根傳動拉索均可通過螺紋桿及錨固螺栓調(diào)整預(yù)拉力。這樣用于調(diào)節(jié)拉カ的傳動法蘭就可以省棹。本實(shí)施例的主要特征是傳動拉索46通過錨固在固定在轉(zhuǎn)動槽輪上的錨固支座4133上，拉索與轉(zhuǎn)動槽輪之間不會產(chǎn)生相對滑動。本實(shí)施例中的傳動拉索46可以全部是撓性的材料，如鋼絲繩，也可以是撓性鋼絲繩463、傳動法蘭464和剛性材料如鋼拉桿462組成的復(fù)合結(jié)構(gòu)。鋼絲繩的兩端有與其緊密連接的錨固螺栓4631，分別固定在輪槽的錨固支座4133和傳動法蘭464上；鋼拉桿的兩端分別有螺紋4621和4622，它們采用反向螺紋分別與傳動法蘭464連接；或者螺紋4621和4622采用同向螺紋，而兩端傳動法蘭464采用反向螺帽。如圖6所示，本發(fā)明第五實(shí)施例所提供的一種聯(lián)動式單軸太陽能追蹤器系統(tǒng)與本發(fā)明第一實(shí)施例之間的區(qū)別在于傳動單元的轉(zhuǎn)動支架或轉(zhuǎn)動槽輪及拉カ傳動件、驅(qū)動傳動機(jī)構(gòu)的驅(qū)動輪不同。本發(fā)明第五實(shí)施例中，所述轉(zhuǎn)動支架或轉(zhuǎn)動槽輪是非完整圓輪，所述拉カ傳動件是環(huán)線形的傳動鋼絲繩56，所述轉(zhuǎn)動槽輪包括輪圈5132及兩根弧形輪條5131，所述輪圈5132經(jīng)法蘭固定在對應(yīng)轉(zhuǎn)軸52上，所述兩根弧形輪條5131軸對稱固定在輪圈5132上且相互分離，兩根弧形輪條5131的弧軸與對應(yīng)轉(zhuǎn)軸52的軸線重合；所述驅(qū)動輪及轉(zhuǎn)動槽輪的每根弧形輪條上均設(shè)有供傳動鋼絲繩56嵌入的槽溝；連接驅(qū)動輪和轉(zhuǎn)動槽輪的傳動鋼絲繩56經(jīng)驅(qū)動輪及對應(yīng)轉(zhuǎn)動槽輪上的槽溝繞設(shè)在驅(qū)動輪及對應(yīng)轉(zhuǎn)動槽輪上,連接相鄰轉(zhuǎn)動槽輪的各傳動鋼絲繩56各經(jīng)對應(yīng)轉(zhuǎn)動槽輪上的槽溝繞設(shè)在對應(yīng)轉(zhuǎn)動槽輪上；當(dāng)轉(zhuǎn)軸帶動轉(zhuǎn)動槽輪轉(zhuǎn)動時(shí)，轉(zhuǎn)動槽輪的弧形輪條5131的端部對傳動鋼絲繩56產(chǎn)生剪切力，從而防止傳動鋼絲繩56與轉(zhuǎn)動槽輪發(fā)生相對滑動，為避免轉(zhuǎn)動槽輪的弧形輪條端部對傳動鋼絲繩產(chǎn)生剪切力產(chǎn)生過大的應(yīng)力集中，轉(zhuǎn)動槽輪的每根弧形輪條端部均為圓頭，以提供轉(zhuǎn)動曲率平滑過渡。如圖7-圖8所示，本發(fā)明第六實(shí)施例所提供的一種聯(lián)動式單軸太陽能追蹤器系統(tǒng)，包括多個(gè)單軸太陽能追蹤器，及用于驅(qū)動各單軸太陽能追蹤器轉(zhuǎn)動的驅(qū)動裝置60，所述單軸太陽能追蹤器包括轉(zhuǎn)軸及安裝在轉(zhuǎn)軸上的太陽能收集裝置61 ;各單軸太陽能追蹤器沿南北軸從西至東排列成追蹤器陣列；每個(gè)追蹤器列均設(shè)有至少兩個(gè)基座64，同一追蹤器列中的各追蹤器共用同一根轉(zhuǎn)軸62。各基座64分別固定在地基65上，每根轉(zhuǎn)軸62轉(zhuǎn)動安裝在本列的各基座64上，且各轉(zhuǎn)軸62的轉(zhuǎn)動軸線相互平行。每根轉(zhuǎn)軸62上均固定有ー轉(zhuǎn)動槽輪63，每兩根相鄰轉(zhuǎn)軸62上的轉(zhuǎn)動槽輪63均通過傳動部件66相互傳動聯(lián)接。本發(fā)明第六實(shí)施例中，所述追蹤 器陣列的東西兩側(cè)各設(shè)有ー個(gè)平衡拉錨裝置；所述驅(qū)動裝置60位于追蹤器陣列中部。所述平衡拉錨裝置包括平衡拉環(huán)、平衡拉索671和反力柱672，每個(gè)平衡拉環(huán)與同側(cè)首根轉(zhuǎn)軸62套接，每根平衡拉索671的一端與本裝置的平衡拉環(huán)固接，另一端錨固在地基65上，所述反カ柱672固定在地基65上，其上端抵住本裝置的平衡拉索671，所述平衡拉索671上接有用于調(diào)節(jié)拉カ的拉錨法蘭673。所述驅(qū)動裝置包括驅(qū)動底座601和驅(qū)動馬達(dá)602，所述驅(qū)動底座601固定在地基65上，且在驅(qū)動底座601上設(shè)有ー東西滑動的驅(qū)動桿603，該驅(qū)動桿603位于兩根相鄰轉(zhuǎn)軸62之間，所述驅(qū)動馬達(dá)602安裝在驅(qū)動底座601上，其動カ軸經(jīng)齒輪及齒條連接驅(qū)動桿603，所述驅(qū)動桿603與兩根相鄰轉(zhuǎn)軸62上的轉(zhuǎn)動槽輪63之間的撓性傳動部件66串接。如圖9所示，本發(fā)明第七實(shí)施例所提供的ー種聯(lián)動式單軸太陽能追蹤器系統(tǒng)，包括多個(gè)單軸太陽能追蹤器，及用于驅(qū)動各單軸太陽能追蹤器轉(zhuǎn)動的驅(qū)動裝置70，所述單軸太陽能追蹤器包括轉(zhuǎn)軸及安裝在轉(zhuǎn)軸上的太陽能收集裝置71 ;各單軸太陽能追蹤器沿南北軸從西至東排列成追蹤器陣列；每個(gè)追蹤器列均設(shè)有至少兩個(gè)基座，同一追蹤器列中的各追蹤器共用同一根轉(zhuǎn)軸72。各基座分別固定在地基上，每根轉(zhuǎn)軸72轉(zhuǎn)動安裝在本列的各基座上，且各轉(zhuǎn)軸72的轉(zhuǎn)動軸線相互平行。每根轉(zhuǎn)軸72上均固定有ー轉(zhuǎn)動槽輪73，每兩根相鄰轉(zhuǎn)軸72上的轉(zhuǎn)動槽輪73均通過傳動部件相互傳動聯(lián)接。本發(fā)明第七實(shí)施例還包括ー個(gè)平衡拉錨裝置，所述平衡拉錨裝置設(shè)于追蹤器陣列的西側(cè)，驅(qū)動裝置設(shè)于追蹤器陣列的東側(cè)。所述平衡拉錨裝置包括平衡拉環(huán)、平衡拉索和反力柱，所述平衡拉環(huán)與同側(cè)首根轉(zhuǎn)軸套接，所述平衡拉索的一端與平衡拉環(huán)固接，另一端錨固在地基上，所述反カ柱固定在地基上，其上端抵住平衡拉索；所述平衡拉索上接有用于調(diào)節(jié)拉カ的拉錨法蘭。所述驅(qū)動裝置包括驅(qū)動底座和驅(qū)動馬達(dá)，所述驅(qū)動底座固定地基上,所述驅(qū)動馬達(dá)安裝在驅(qū)動底座上，其動カ軸與同側(cè)首根轉(zhuǎn)軸72同軸固接。如圖10-圖11所示，本發(fā)明第八實(shí)施例所提供的一種聯(lián)動式單軸太陽能追蹤器系統(tǒng)，包括多個(gè)單軸太陽能追蹤器，及用于驅(qū)動各單軸太陽能追蹤器轉(zhuǎn)動的驅(qū)動裝置80，所述單軸太陽能追蹤器包括轉(zhuǎn)軸及安裝在轉(zhuǎn)軸上的太陽能收集裝置81 ;各單軸太陽能追蹤器沿南北軸從西至東排列成追蹤器陣列；每個(gè)追蹤器列均設(shè)有至少兩個(gè)基座84，同一追蹤器列中的各追蹤器共用同一根轉(zhuǎn)軸82。各基座84分別固定在地基85上，每根轉(zhuǎn)軸82轉(zhuǎn)動安裝在本列的各基座84上，且各轉(zhuǎn)軸82的轉(zhuǎn)動軸線相互平行。每根轉(zhuǎn)軸82上均固定有ー轉(zhuǎn)動槽輪83，每兩根相鄰轉(zhuǎn)軸82上的轉(zhuǎn)動槽輪83均通過傳動部件86相互傳動聯(lián)接本發(fā)明第八實(shí)施例中，所述追蹤器陣列的東西兩側(cè)各設(shè)有ー個(gè)平衡拉錨裝置；所述驅(qū)動裝置80位于追蹤器陣列中部。所述平衡拉錨裝置包括平衡拉環(huán)、平衡拉索871和反力柱872，每個(gè)平衡拉環(huán)與同側(cè)首根轉(zhuǎn)軸82套接，每根平衡拉索871的一端與本裝置的平衡拉環(huán)固接，另一端錨固在地基85上，所述反カ柱872固定在地基85上，其上端抵住本裝置的平衡拉索871，所述平衡拉索871上接有用于調(diào)節(jié)拉カ的拉錨法蘭873。所述驅(qū)動裝置包括驅(qū)動底座801和驅(qū)動馬達(dá)802，所述驅(qū)動底座801固定地基85上，所述驅(qū)動馬達(dá)802安裝在驅(qū)動底座801上，其動カ軸與追蹤器陣列中部的一根轉(zhuǎn)軸82同軸固接。如圖12所示，本發(fā)明第九實(shí)施例所提供的ー種聯(lián)動式單軸太陽能追蹤器系統(tǒng)，包括多個(gè)單軸太陽能追蹤器，及用于驅(qū)動各單軸太陽能追蹤器轉(zhuǎn)動的驅(qū)動裝置，所述單軸太陽能追蹤器包括轉(zhuǎn)軸及安裝在轉(zhuǎn)軸上的太陽能收集裝置91 ;各單軸太陽能追蹤器沿南北軸從西至東排列成追蹤器陣列；每個(gè)追蹤器列均設(shè)有至少兩個(gè)基座94，同一追蹤器列中的各追蹤器共用同一根轉(zhuǎn)軸92。各基座94分別固定在地基95上，每根轉(zhuǎn)軸92轉(zhuǎn)動安裝在本列的各基座94上，且各轉(zhuǎn)軸92的轉(zhuǎn)動軸線相互平行。每根轉(zhuǎn)軸92上均固定有ー轉(zhuǎn)動槽輪93，每兩根相鄰轉(zhuǎn)軸92上的轉(zhuǎn)動槽輪93均通過傳動部件96相互傳動聯(lián)接。本發(fā)明第九實(shí)施例中，所述追蹤器陣列的東西兩側(cè)各設(shè)有ー個(gè)平衡拉錨裝置；所述驅(qū)動裝置位于追蹤器陣列中部。所述平衡拉錨裝置包括平衡拉環(huán)、平衡拉索971和反力柱972，每個(gè)平衡拉環(huán)與同側(cè)首根轉(zhuǎn)軸92套接，每根平衡拉索971的一端與本裝置的平衡拉環(huán)固接，另一端錨固在地基95上，所述反カ柱972固定在地基95上，其上端抵住本裝置的平衡拉索971，所述平衡拉索971上接有用于調(diào)節(jié)拉カ的拉錨法蘭973。所述驅(qū)動裝置包括驅(qū)動底座901和驅(qū)動馬達(dá)902，所述驅(qū)動底座901固定在地基95上，且在驅(qū)動底座901上設(shè)有ー轉(zhuǎn)動的驅(qū)動輪903，該驅(qū)動輪903位于兩根相鄰轉(zhuǎn)軸92之間，其轉(zhuǎn)動軸線平行于各轉(zhuǎn)軸92的轉(zhuǎn)動軸線，所述驅(qū)動馬達(dá)902安裝在驅(qū)動底座901上，其動カ輸出軸經(jīng)齒輪連接驅(qū)動輪903，所述驅(qū)動輪903經(jīng)傳動部件96連接兩根相鄰轉(zhuǎn)軸92上的轉(zhuǎn)動槽輪93。本發(fā)明還存在其他的實(shí)施方式，例如驅(qū)動部分可采用前述任意驅(qū)動部分相同，而對傳動単元進(jìn)ー步進(jìn)行變化，例如將撓性的拉カ傳動件替換為剛性件，轉(zhuǎn)動槽輪替換為剛性臂。下面以圖13A和圖13B為例進(jìn)行說明。圖13A和圖13B示出了本發(fā)明的第十實(shí)施例。如圖13B所示，該實(shí)施例中驅(qū)動部分1000、平衡部分1001與圖8所實(shí)施的實(shí)施例實(shí)質(zhì)上相同。如圖13A所示，傳動單元1002包括任意相鄰的兩根轉(zhuǎn)軸1063，轉(zhuǎn)軸上連接太陽能收集裝置1011，各轉(zhuǎn)軸1063上設(shè)置的轉(zhuǎn)動支架為突出設(shè)置有剛性臂1062，兩轉(zhuǎn)軸1063的上、下兩側(cè)的剛性臂1062分別通過剛性拉力件1061連接。兩剛性臂1062沿兩轉(zhuǎn)軸1063確定的平面實(shí)質(zhì)上對稱分布。傳動單元運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，一個(gè)傳動単元的運(yùn)行原理與平行四邊形機(jī)構(gòu)實(shí)質(zhì)上相同，剛性臂1062的扭矩臂將會隨轉(zhuǎn)角變化；而其他實(shí)施例的撓性傳動扭矩臂始終相同。本發(fā)明各實(shí)施例的驅(qū)動裝置運(yùn)行時(shí)，通過拉カ傳動件的傳動可以同時(shí)驅(qū)動多個(gè)追蹤器行的轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動，進(jìn)行帶動多個(gè)追蹤器行的太陽能收集裝置追蹤太陽。本發(fā)明各實(shí)施例中，各太陽能收集裝置在轉(zhuǎn)軸上的初始追蹤角度可以是全部相同的，也可以是不同的，轉(zhuǎn)軸可以是圓形軸、方形軸、桁架或者其他復(fù)合結(jié)構(gòu)。
本發(fā)明各實(shí)施例中，各轉(zhuǎn)軸上的轉(zhuǎn)動支架或轉(zhuǎn)動槽輪均通過法蘭固定在對應(yīng)轉(zhuǎn)軸上，以方便初始拉カ調(diào)節(jié)，同時(shí)不影響太陽能收集裝置的初始追蹤角度。本發(fā)明各實(shí)施例中的各轉(zhuǎn)軸都是平行于水平面的，實(shí)際應(yīng)用時(shí)也可以傾斜于水平面或垂直于水平面。本發(fā)明各實(shí)施例中的太陽能收集裝置均為光伏太陽能板，實(shí)際應(yīng)用時(shí)也可以是光熱太陽能板、平面反射鏡、拋物面反射鏡等其它光伏、光熱、聚光設(shè)備。本發(fā)明各實(shí)施例中，各種類型的傳動部件及轉(zhuǎn)動槽輪也可以組合使用。
權(quán)利要求
1.一種聯(lián)動式單軸太陽能追蹤器系統(tǒng)，包括構(gòu)成追蹤器陣列的至少兩列單軸太陽能追蹤器，和聯(lián)接該至少兩列單軸太陽能追蹤器的轉(zhuǎn)動傳動機(jī)構(gòu)，以及用于驅(qū)動各單軸太陽能追蹤器轉(zhuǎn)動的驅(qū)動裝置； 所述單軸太陽能追蹤器包括轉(zhuǎn)軸及安裝在轉(zhuǎn)軸上的太陽能收集裝置；每列追蹤器均設(shè)有至少一個(gè)基座，同一列追蹤器中的各追蹤器的轉(zhuǎn)軸為同一根轉(zhuǎn)軸；每根轉(zhuǎn)軸可轉(zhuǎn)動地安裝在對應(yīng)的基座上，且各轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)動軸線相互平行；在各追蹤器的轉(zhuǎn)軸上均固定有轉(zhuǎn)動支架，轉(zhuǎn)動支架的轉(zhuǎn)動中心為該轉(zhuǎn)軸； 所述轉(zhuǎn)動傳動機(jī)構(gòu)包括至少一個(gè)傳動單元，該傳動單元包括相鄰的兩根轉(zhuǎn)軸、該兩根轉(zhuǎn)軸上的轉(zhuǎn)動支架以及連接該兩根轉(zhuǎn)軸上的轉(zhuǎn)動支架的拉力傳動件；所述各傳動單元中，兩根轉(zhuǎn)軸上的拉力傳動件與兩根轉(zhuǎn)軸上的轉(zhuǎn)動支架在一個(gè)平面內(nèi)，該平面與兩根轉(zhuǎn)軸所在的平面垂直，且兩根轉(zhuǎn)軸上的拉力傳動件對稱分布在兩根轉(zhuǎn)軸所在的平面的兩相對側(cè)并彼此離開；追蹤器陣列中的任意相鄰兩根轉(zhuǎn)軸間設(shè)置成該傳動單元； 所述驅(qū)動裝置與該拉力件傳動機(jī)構(gòu)關(guān)聯(lián)，以驅(qū)動該拉力件傳動機(jī)構(gòu)進(jìn)而驅(qū)動該至少兩列單軸太陽能追蹤器同步轉(zhuǎn)動。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的系統(tǒng)，其特征在于還包括一個(gè)平衡拉錨裝置，所述平衡拉錨裝置設(shè)置于追蹤器陣列的相反兩側(cè)中的一側(cè)，驅(qū)動裝置設(shè)置于追蹤器陣列的該相反兩側(cè)中的另一側(cè)。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的系統(tǒng)，其特征在于所述追蹤器陣列的相反兩側(cè)各設(shè)有一個(gè)平衡拉錨裝置；所述驅(qū)動裝置位于追蹤器陣列中部。
4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的系統(tǒng)，其特征在于所述平衡拉錨裝置包括平衡拉環(huán)、平衡拉索和反力柱，所述平衡拉環(huán)與同側(cè)首根轉(zhuǎn)軸套接，所述平衡拉索的一端與平衡拉環(huán)固接，另一端錨固在地基上，所述反力柱固定在地基上，其上端抵住平衡拉索。
5.根據(jù)權(quán)利要求I所述的系統(tǒng)，其特征在于所述驅(qū)動裝置具有用于輸出力矩的動力輸出軸，該動力輸出軸與任一轉(zhuǎn)軸可傳動地連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的系統(tǒng)，其特征在于所述驅(qū)動裝置包括驅(qū)動底座和驅(qū)動馬達(dá)，所述驅(qū)動底座固定在地基上，且在驅(qū)動底座上設(shè)有一可轉(zhuǎn)動的驅(qū)動輪，該驅(qū)動輪的轉(zhuǎn)動軸線離開并平行于各轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)動軸線，所述驅(qū)動馬達(dá)安裝在驅(qū)動底座上，其動力輸出軸經(jīng)齒輪連接驅(qū)動輪，所述驅(qū)動輪經(jīng)拉力傳動件連接追蹤器陣列一側(cè)的首根轉(zhuǎn)軸上的轉(zhuǎn)動支架。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的系統(tǒng)，其特征在于所述驅(qū)動裝置包括驅(qū)動底座和驅(qū)動馬達(dá)，所述驅(qū)動底座固定地基上，所述驅(qū)動馬達(dá)安裝在驅(qū)動底座上，驅(qū)動裝置的動力輸出軸與任一根轉(zhuǎn)軸同軸固接。
8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的系統(tǒng)，其特征在于所述驅(qū)動裝置包括驅(qū)動底座和驅(qū)動馬達(dá)，所述驅(qū)動底座固定在地基上，且在驅(qū)動底座上設(shè)有一可轉(zhuǎn)動的驅(qū)動輪，該驅(qū)動輪位于兩根相鄰轉(zhuǎn)軸之間，其轉(zhuǎn)動軸線平行于各轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)動軸線，所述驅(qū)動馬達(dá)安裝在驅(qū)動底座上，其動力輸出軸經(jīng)齒輪連接驅(qū)動輪，所述驅(qū)動輪經(jīng)拉力傳動件連接任一傳動單元上的轉(zhuǎn)動支架。
9.根據(jù)權(quán)利要求I所述的系統(tǒng)，其特征在于所述驅(qū)動裝置包括驅(qū)動底座和驅(qū)動馬達(dá)，所述驅(qū)動底座固定在地基上，且在驅(qū)動底座上設(shè)有一可滑動的驅(qū)動桿，該驅(qū)動桿位于任一傳動單元的兩根轉(zhuǎn)軸之間，所述驅(qū)動馬達(dá)安裝在驅(qū)動底座上，其動力輸出軸經(jīng)齒輪及齒條連接驅(qū)動桿，與該傳動單元的轉(zhuǎn)動支架之間的一根拉力傳動件串接。
10.根據(jù)權(quán)利要求I所述的系統(tǒng)，其特征在于所述傳動單元的拉力傳動件施加了預(yù)拉力。
11.根據(jù)權(quán)利要求I所述的系統(tǒng)，其特征在于所述轉(zhuǎn)動支架為轉(zhuǎn)動槽輪，所述轉(zhuǎn)動拉力件為接性件。
12.根據(jù)權(quán)利要求I所述的系統(tǒng)，其特征在于所述轉(zhuǎn)動支架為剛性臂，所述轉(zhuǎn)動拉力件為撓性件、剛性件或者剛性件和撓性件的任意組合。
13.根據(jù)權(quán)利要求11所述的系統(tǒng)，其特征在于所述轉(zhuǎn)動槽輪為圓形輪，至少部分傳動單元的拉力傳動件構(gòu)成一體的環(huán)形撓性件。
14.根據(jù)權(quán)利要求11所述的系統(tǒng)，其特征在于所述轉(zhuǎn)動槽輪為非完整圓形輪。
15.根據(jù)權(quán)利要求14所述的系統(tǒng)，其特征在于所述轉(zhuǎn)動槽輪包括輪圈及兩根弧形輪條，所述輪圈固定在對應(yīng)轉(zhuǎn)軸上，所述兩根弧形輪條軸對稱固定在輪圈上且相互間隔開，兩根弧形輪條的弧軸與對應(yīng)轉(zhuǎn)軸的軸線重合。
16.根據(jù)權(quán)利要求11所述的系統(tǒng)，其特征在于所述拉力傳動件錨固在轉(zhuǎn)動槽輪上，以防止拉力傳動件和轉(zhuǎn)動槽輪的接觸部位之間打滑。
17.根據(jù)權(quán)利要求11所述的系統(tǒng)，其特征在于所述拉力傳動件是環(huán)線形的傳動帶、環(huán)線形的傳動鋼絲繩、環(huán)線形的傳動鏈條、環(huán)線形的傳動鋼絲繩和法蘭及鋼拉桿組成的復(fù)合結(jié)構(gòu)、或者任意由傳動帶、鋼絲繩和鏈條組成的復(fù)合結(jié)構(gòu)。
18.根據(jù)權(quán)利要求17所述的系統(tǒng)，其特征在于所述拉力傳動件是由拉索、法蘭和鋼拉桿組成的復(fù)合構(gòu)件，鋼拉桿的兩端有反向螺紋，或者鋼拉桿兩端螺紋同向，而與鋼拉桿連接的兩端法蘭分別采用反向螺帽。
19.根據(jù)權(quán)利要求16所述的系統(tǒng)，其特征在于所述拉力傳動件是線形的傳動拉索，連接驅(qū)動裝置和轉(zhuǎn)動槽輪的傳動拉索兩端分別錨固在驅(qū)動裝置的動力輸出部件及對應(yīng)轉(zhuǎn)動槽輪上。
20.根據(jù)權(quán)利要求I所述的系統(tǒng)，其特征在于各轉(zhuǎn)軸均平行于水平面，或傾斜于水平面，或垂直于水平面。
21.根據(jù)權(quán)利要求I所述的系統(tǒng)，其特征在于每根撓性傳動件上均接有用于調(diào)節(jié)拉力的傳動法蘭。
22.根據(jù)權(quán)利要求4所述的系統(tǒng)，其特征在于每根平衡拉索上均接有用于調(diào)節(jié)拉力的拉錨法蘭。
23.根據(jù)權(quán)利要求I所述的系統(tǒng)，其特征在于各轉(zhuǎn)軸上的轉(zhuǎn)動支架均通過法蘭固定在對應(yīng)轉(zhuǎn)軸上。
24.一種聯(lián)動式單軸太陽能追蹤器的轉(zhuǎn)動傳動機(jī)構(gòu)，用于聯(lián)接構(gòu)成追蹤器陣列的至少兩列單軸太陽能追蹤器，所述單軸太陽能追蹤器包括轉(zhuǎn)軸及安裝在轉(zhuǎn)軸上的太陽能收集裝置；每列追蹤器均設(shè)有至少一個(gè)基座，同一列追蹤器中的各追蹤器的轉(zhuǎn)軸為同一根轉(zhuǎn)軸；每根轉(zhuǎn)軸可轉(zhuǎn)動地安裝在對應(yīng)的基座上，且各轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)動軸線相互平行；在各追蹤器的轉(zhuǎn)軸上均固定有轉(zhuǎn)動支架，轉(zhuǎn)動支架的轉(zhuǎn)動中心為該轉(zhuǎn)軸； 所述轉(zhuǎn)動傳動機(jī)構(gòu)包括至少一個(gè)傳動單元，該傳動單元包括相鄰的兩根轉(zhuǎn)軸、該兩根轉(zhuǎn)軸上的轉(zhuǎn)動支架以及連接該兩根轉(zhuǎn)軸上的轉(zhuǎn)動支架的拉力傳動件；所述各傳動單元中，兩根轉(zhuǎn)軸上的拉力傳動件與兩根轉(zhuǎn)軸上的轉(zhuǎn)動支架在一個(gè)平面內(nèi)，該平面與兩根轉(zhuǎn)軸所在的平面垂直，且兩根轉(zhuǎn)軸上的拉力傳動件對稱分布在兩根轉(zhuǎn)軸所在的平面的兩相對側(cè)并彼此離開； 追蹤器陣列中的任意相鄰兩根轉(zhuǎn)軸間設(shè)置成該傳動單元。
全文摘要
本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供一種系統(tǒng)成本低的聯(lián)動式單軸太陽能追蹤器系統(tǒng)及其轉(zhuǎn)動傳動系統(tǒng)，同時(shí)降低不平坦地形、大轉(zhuǎn)角范圍和溫度變形累積方面的應(yīng)用局限。本發(fā)明的轉(zhuǎn)動傳動機(jī)構(gòu)包括至少一個(gè)傳動單元，該傳動單元包括相鄰的兩根轉(zhuǎn)軸、該兩根轉(zhuǎn)軸上的轉(zhuǎn)動支架以及連接該兩根轉(zhuǎn)軸上的轉(zhuǎn)動支架的拉力傳動件；各轉(zhuǎn)軸上設(shè)置一列追蹤器；所述各傳動單元中，兩根轉(zhuǎn)軸上的拉力傳動件與兩根轉(zhuǎn)軸上的轉(zhuǎn)動支架在一個(gè)平面，該平面與兩根轉(zhuǎn)軸組成的平面垂直，且兩根轉(zhuǎn)軸上的拉力傳動件對稱分布在兩根轉(zhuǎn)軸組成的平面的兩相對側(cè)并彼此離開；追蹤器陣列中的任意相鄰兩根轉(zhuǎn)軸間設(shè)置成該傳動單元。
文檔編號G05D3/12GK102621996SQ201210108668
公開日2012年8月1日 申請日期2012年4月15日 優(yōu)先權(quán)日2012年4月15日
發(fā)明者周印 申請人:蘇州金山太陽能科技有限公司