專利名稱：半實(shí)物仿真用中央控制系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及多目標(biāo)多制導(dǎo)體系武器的半實(shí)物仿真，尤其涉及對(duì)多目標(biāo)多制導(dǎo)體系武器的半實(shí)物仿真試驗(yàn)中所使用的中央控制系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
半實(shí)物仿真技術(shù)是在第二次世界大戰(zhàn)以后，伴隨著自動(dòng)化武器系統(tǒng)的研制及計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展而迅速發(fā)展起來(lái)的。特別是由于導(dǎo)彈武器系統(tǒng)的實(shí)物試驗(yàn)代價(jià)昂貴，而半實(shí)物仿真技術(shù)能為導(dǎo)彈武器的研制試驗(yàn)提供最優(yōu)的手段，使在不做實(shí)物飛行的條件下，可對(duì)導(dǎo)彈全系統(tǒng)進(jìn)行綜合測(cè)試。美國(guó)、西歐、日本和俄羅斯等主要武器生產(chǎn)國(guó)非常重視半實(shí)物仿真技術(shù)的研究和應(yīng)用，早在20世紀(jì)40年代就開(kāi)始了控制系統(tǒng)半實(shí)物仿真技術(shù)的研究，自60年代起更是不惜重金建造了一大批半實(shí)物仿真實(shí)驗(yàn)室，并不斷進(jìn)行擴(kuò)充和改進(jìn)。在美國(guó)，已有系列化的飛行運(yùn)動(dòng)仿真器和高性能的仿真計(jì)算機(jī)，并且隨著制導(dǎo)技術(shù)的發(fā)展，在目標(biāo)特性及其背景的仿真技術(shù)方面也有很大的發(fā)展，已從簡(jiǎn)單的機(jī)械式點(diǎn)源目標(biāo)仿真器，發(fā)展為具有形體特征的陣列式目標(biāo)仿真器，進(jìn)而研制出了圖像目標(biāo)仿真器。在美國(guó)，不僅例如波音、雷錫恩、德州儀器公司、洛克希德公司等的導(dǎo)彈武器系統(tǒng)承制公司建設(shè)并發(fā)展了自己的完整、復(fù)雜和先進(jìn)的仿真系統(tǒng)，而且各軍兵種也都投入了大量資金來(lái)建設(shè)導(dǎo)彈系統(tǒng)的仿真實(shí)驗(yàn)室，如著名的美國(guó)陸軍導(dǎo)彈司令部在紅石基地建造的高級(jí)仿真實(shí)驗(yàn)室。與美國(guó)、西歐、日本和俄羅斯相比，我國(guó)航空航天領(lǐng)域半實(shí)物仿真技術(shù)方面的研究和應(yīng)用起步較晚，不過(guò)從1958年第一臺(tái)三軸轉(zhuǎn)臺(tái)問(wèn)世至今也有40多年歷史，在長(zhǎng)期的實(shí)踐中也積累了豐富的經(jīng)驗(yàn)。20世紀(jì)80年代，我國(guó)重點(diǎn)建設(shè)了一批當(dāng)時(shí)屬于較高水平的大規(guī)模半實(shí)物仿真實(shí)驗(yàn)室，如射頻制導(dǎo)導(dǎo)彈半實(shí)物仿真系統(tǒng)、紅外制導(dǎo)導(dǎo)彈半實(shí)物仿真系統(tǒng)、殲擊機(jī)工程飛行模擬器、殲擊機(jī)半實(shí)物仿真系統(tǒng)、驅(qū)逐艦半實(shí)物仿真系統(tǒng)等。這些半實(shí)物仿真系統(tǒng)在我國(guó)研制飛機(jī)、導(dǎo)彈、運(yùn)載火箭、艦船等型號(hào)中發(fā)揮了重要作用。90年代，我國(guó)開(kāi)始對(duì)分布式交互仿真、虛擬現(xiàn)實(shí)等先進(jìn)仿真技術(shù)及其應(yīng)用進(jìn)行研究，開(kāi)展了較大規(guī)模的復(fù)雜系統(tǒng)仿真，由單個(gè)武器平臺(tái)的性能仿真發(fā)展為多武器平臺(tái)在作戰(zhàn)環(huán)境下的對(duì)抗仿真，預(yù)期我國(guó)半實(shí)物仿真技術(shù)將獲得長(zhǎng)足發(fā)展，為武器系統(tǒng)研制提供更先進(jìn)、更完善的技術(shù)基礎(chǔ)。半實(shí)物仿真填補(bǔ)了全數(shù)字/混合仿真與實(shí)際外場(chǎng)試驗(yàn)之間的空檔。數(shù)字仿真的效費(fèi)比較高，在實(shí)際硬件制造之前可以模擬武器系統(tǒng)的性能，但其置信度不高，因?yàn)樵S多數(shù)學(xué)模型是理想化的，并且諸多子系統(tǒng)之間的相互作用難以預(yù)測(cè)和建模。而半實(shí)物仿真，通過(guò)把導(dǎo)彈的導(dǎo)引頭等主要部件置于回路中對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行仿真，避開(kāi)了數(shù)學(xué)建模的復(fù)雜性和不準(zhǔn)確性，提高了仿真的精度及結(jié)果的可靠性和可信度。另一方面，在半實(shí)物仿真中，可重復(fù)的仿真條件還可以驗(yàn)證數(shù)據(jù)的可靠性和可用性?，F(xiàn)代戰(zhàn)爭(zhēng)中，制導(dǎo)武器的制導(dǎo)方式多樣化，激光、紅外、GPS、電視等多種制導(dǎo)方式并存并各具優(yōu)勢(shì)。為了更真實(shí)的模擬現(xiàn)代戰(zhàn)場(chǎng)環(huán)境，必須對(duì)這些制導(dǎo)方式系統(tǒng)同時(shí)進(jìn)行半實(shí)物仿真，以再現(xiàn)武器系統(tǒng)的協(xié)同作戰(zhàn)功能。

發(fā)明內(nèi)容
有鑒于此，本發(fā)明的目的在于提供一種中央控制系統(tǒng)，以提高針對(duì)多目標(biāo)多制導(dǎo)體系武器的半實(shí)物仿真試驗(yàn)的效率。
為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了一種用于多個(gè)參試實(shí)物的半實(shí)物仿真試驗(yàn)，其包括試驗(yàn)控制子系統(tǒng)，其經(jīng)由網(wǎng)絡(luò)與針對(duì)多個(gè)所述參試實(shí)物的各半實(shí)物仿真系統(tǒng)的管理控制臺(tái)進(jìn)行通信，并用于對(duì)各所述半實(shí)物仿真系統(tǒng)進(jìn)行仿真模型管理、仿真過(guò)程管理，以建立一體化的仿真支撐環(huán)境；數(shù)據(jù)管理子系統(tǒng)，其經(jīng)由所述網(wǎng)絡(luò)與所述試驗(yàn)控制子系統(tǒng)以及各所述參試實(shí)物進(jìn)行通信，并用于對(duì)半實(shí)物仿真試驗(yàn)過(guò)程中的數(shù)據(jù)進(jìn)行管理；態(tài)勢(shì)顯示子系統(tǒng)，其經(jīng)由所述網(wǎng)絡(luò)與所述試驗(yàn)控制子系統(tǒng)、所述數(shù)據(jù)管理子系統(tǒng)以及各所述參試實(shí)物進(jìn)行通信，并用于在半實(shí)物仿真試驗(yàn)過(guò)程中根據(jù)實(shí)時(shí)仿真數(shù)據(jù)生成試驗(yàn)場(chǎng)景態(tài)勢(shì)，以供試驗(yàn)指揮人員作決策參考；監(jiān)視調(diào)度子系統(tǒng)，其經(jīng)由所述網(wǎng)絡(luò)與所述試驗(yàn)控制子系統(tǒng)、所述數(shù)據(jù)管理子系統(tǒng)、所述態(tài)勢(shì)顯示子系統(tǒng)以及各所述參試實(shí)物進(jìn)行通信，并被所述試驗(yàn)指揮人員用來(lái)在半實(shí)物仿真試驗(yàn)過(guò)程至少進(jìn)行參試人員調(diào)控、試驗(yàn)安排、現(xiàn)場(chǎng)情況通報(bào)、試驗(yàn)過(guò)程記錄；以及臺(tái)體與輔助子系統(tǒng)，其經(jīng)由所述網(wǎng)絡(luò)與所述試驗(yàn)控制子系統(tǒng)、所述數(shù)據(jù)管理子系統(tǒng)、所述態(tài)勢(shì)顯示子系統(tǒng)、所述監(jiān)視調(diào)度子系統(tǒng)以及各所述參試實(shí)物進(jìn)行通信，并至少包括臺(tái)體和電源，以保證各所述子系統(tǒng)的正常運(yùn)行。由于實(shí)現(xiàn)了對(duì)仿真實(shí)驗(yàn)室內(nèi)各種軟硬件設(shè)備的集中控制與管理，本發(fā)明所提供的中央控制系統(tǒng)能夠有效提高半實(shí)物仿真試驗(yàn)的效率，特別是對(duì)于多目標(biāo)多制導(dǎo)體系武器的半實(shí)物仿真試驗(yàn)系統(tǒng)，從而保證試驗(yàn)安全順利開(kāi)展。根據(jù)下面參考附圖對(duì)示例性實(shí)施例的詳細(xì)說(shuō)明，本發(fā)明的其它特征及方面將變得清楚。


包含在說(shuō)明書中并且構(gòu)成說(shuō)明書的一部分的附圖與說(shuō)明書一起示出了本發(fā)明的示例性實(shí)施例、特征和方面，并且用于解釋本發(fā)明的原理。圖I為制導(dǎo)彈藥制導(dǎo)仿真試驗(yàn)系統(tǒng)示意圖。圖2為包括本發(fā)明所提供的半實(shí)物仿真用中央控制系統(tǒng)的制導(dǎo)彈藥制導(dǎo)仿真試驗(yàn)系統(tǒng)的組成與工作原理示意圖。圖3為本發(fā)明所提供的半實(shí)物仿真用中央控制系統(tǒng)中的試驗(yàn)控制子系統(tǒng)的組成示意圖。圖4為本發(fā)明所提供的半實(shí)物仿真用中央控制系統(tǒng)中的數(shù)據(jù)管理子系統(tǒng)的組成示意圖。圖5為本發(fā)明所提供的半實(shí)物仿真用中央控制系統(tǒng)中的態(tài)勢(shì)顯示子系統(tǒng)的組成示意圖。圖6為本發(fā)明所提供的半實(shí)物仿真用中央控制系統(tǒng)中的監(jiān)視調(diào)度子系統(tǒng)的組成示意圖。
具體實(shí)施例方式以下將參考附圖詳細(xì)說(shuō)明本發(fā)明的各種示例性實(shí)施例、特征和方面。附圖中相同的附圖標(biāo)記表示功能相同或相似的元件。在這里專用的詞“示例性”意為“用作例子、實(shí)施例或說(shuō)明性”。這里作為“示例性”所說(shuō)明的任何實(shí)施例不必解釋為優(yōu)于或好于其它實(shí)施例。盡管在附圖中示出了實(shí)施例的各種方面，但是除非特別指出，不必按比例繪制附圖。
如上所述，與以往的針對(duì)單一制導(dǎo)方式的半實(shí)物仿真系統(tǒng)相比，針對(duì)多目標(biāo)多制導(dǎo)體系的半實(shí)物仿真系統(tǒng)的參試部件更多、通信更復(fù)雜。為了增強(qiáng)對(duì)半實(shí)物仿真實(shí)驗(yàn)室中各軟硬件設(shè)備的管理和監(jiān)控能力、提高半實(shí)物仿真試驗(yàn)效率、保證試驗(yàn)安全順利開(kāi)展，需要建立中央控制系統(tǒng)。該中央控制系統(tǒng)用于圖像、激光、GPS慣導(dǎo)等制導(dǎo)武器半實(shí)物仿真試驗(yàn)系統(tǒng)的各類設(shè)備的中央控制，各試驗(yàn)現(xiàn)場(chǎng)之間的通訊，并完成各種驗(yàn)證試驗(yàn)的統(tǒng)一指揮與狀態(tài)監(jiān)控。圖I是示出制導(dǎo)彈藥制導(dǎo)仿真試驗(yàn)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)的示意圖，圖2是示出包括本發(fā)明所提供的半實(shí)物仿真用中央控制系統(tǒng)100的制導(dǎo)彈藥制導(dǎo)仿真試驗(yàn)系統(tǒng)的組成與工作原理的示意圖。在圖I和圖2中，背景為斜紋的圓弧框表示參試實(shí)物，其余均為仿真試驗(yàn)中心參試設(shè)備(在下文將簡(jiǎn)稱為“仿真設(shè)備”)，參試實(shí)物與仿真系統(tǒng)之間通過(guò)專門的彈載計(jì)算機(jī)仿真專用接口裝置進(jìn)行連接。各種仿真設(shè)備和參試實(shí)物均通過(guò)實(shí)時(shí)光纖網(wǎng)絡(luò)卡掛接到VMIC實(shí)時(shí)光纖網(wǎng)絡(luò)上?？紤]到試驗(yàn)的靈活性，根據(jù)各節(jié)點(diǎn)在仿真試驗(yàn)中的分工，采用環(huán)型與星型相結(jié)合的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)對(duì)仿真系統(tǒng)進(jìn)行功能區(qū)分，以提高仿真的效率和安全性。對(duì)于不能直接連接的仿真設(shè)備或參試實(shí)物，可通過(guò)專門的接口裝置進(jìn)行轉(zhuǎn)換后連接至仿真計(jì)算機(jī)接口箱。模擬信號(hào)可以直接進(jìn)入仿真計(jì)算機(jī)接口箱。若設(shè)備分散，信號(hào)傳輸路線就長(zhǎng)。因此，優(yōu)選就近進(jìn)入模擬信號(hào)接口裝置。如圖2所示，本發(fā)明所提供的半實(shí)物仿真用中央控制系統(tǒng)100包括試驗(yàn)控制子系統(tǒng)110、數(shù)據(jù)管理子系統(tǒng)120、態(tài)勢(shì)顯示子系統(tǒng)130、監(jiān)視調(diào)度子系統(tǒng)140以及臺(tái)體與輔助設(shè)備子系統(tǒng)150，并詳細(xì)說(shuō)明各子系統(tǒng)如下。試驗(yàn)控制子系統(tǒng)110用于圖像制導(dǎo)、激光制導(dǎo)、GPS/INS制導(dǎo)等半實(shí)物仿真系統(tǒng)的仿真模型管理、仿真過(guò)程管理，以建立一體化的仿真支撐環(huán)境，從而為不同的半實(shí)物仿真系統(tǒng)提供統(tǒng)一有序的仿真管理與控制機(jī)制。如圖3所示，試驗(yàn)控制子系統(tǒng)110采用多臺(tái)高性能服務(wù)器以及相應(yīng)的軟件來(lái)實(shí)現(xiàn)過(guò)程控制功能，并經(jīng)由實(shí)時(shí)光纖網(wǎng)200-1和千兆以太網(wǎng)200-2等與各參試實(shí)物進(jìn)行通訊。其中，不同的參試實(shí)物受控于不同的半實(shí)物仿真系統(tǒng)的管理控制平臺(tái)，即如圖3所示的針對(duì)半實(shí)物仿真系統(tǒng)I的管理控制平臺(tái)300-1、針對(duì)半實(shí)物仿真系統(tǒng)2的管理控制平臺(tái)300-2...以及針對(duì)半實(shí)物仿真系統(tǒng)n的管理控制平臺(tái)300-n。試驗(yàn)控制子系統(tǒng)110用于集中控制各半實(shí)物仿真系統(tǒng)300-1 300-n及其工作狀態(tài)，實(shí)現(xiàn)設(shè)備狀態(tài)監(jiān)測(cè)、流程控制等具體任務(wù)功能。另一方面，試驗(yàn)控制子系統(tǒng)110中的軟件以上述硬件部分為基礎(chǔ)，用以完成試驗(yàn)進(jìn)程控制、設(shè)備控制、任務(wù)管理、試驗(yàn)安全控制等功能。此外，時(shí)序控制準(zhǔn)確性和數(shù)據(jù)傳輸穩(wěn)定性是試驗(yàn)控制子系統(tǒng)110的重要性能指標(biāo)。時(shí)序控制包括控制仿真轉(zhuǎn)臺(tái)、各個(gè)模擬或干擾器、監(jiān)視設(shè)備、數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的投入和啟動(dòng)時(shí)間等。為了保證預(yù)設(shè)參數(shù)、啟動(dòng)命令等關(guān)鍵指令的傳輸安全可靠，優(yōu)選采用了 TCP/IP協(xié)議傳輸，并進(jìn)行系統(tǒng)狀態(tài)及故障的監(jiān)測(cè)；而為了保證快速的響應(yīng)，優(yōu)選采用了 UDP協(xié)議傳輸。數(shù)據(jù)管理子系統(tǒng)120是基于HLA (高層體系結(jié)構(gòu))技術(shù)從以太網(wǎng)上獲取仿真數(shù)據(jù)，進(jìn)行在線或離線仿真過(guò)程中的數(shù)據(jù)記錄和回放、在線分析處理數(shù)據(jù)結(jié)果等。數(shù)據(jù)管理子系統(tǒng)120實(shí)現(xiàn)對(duì)仿真試驗(yàn)全過(guò)程的數(shù)據(jù)管理方面的功能，具體可包括仿真試驗(yàn)任務(wù)初始化數(shù)據(jù)管理、試驗(yàn)結(jié)果數(shù)據(jù)分析與處理、仿真試驗(yàn)報(bào)告生成、仿真試驗(yàn)數(shù)據(jù)庫(kù)管理等。數(shù)據(jù)管理子系統(tǒng)120也包括軟件和硬件兩部分。其中，如圖4所示，數(shù)據(jù)管理子系統(tǒng)120的硬件部分可包括數(shù)據(jù)服務(wù)器121、光纖存儲(chǔ)磁盤122、光纖接口卡、數(shù)據(jù)輸入/輸出外設(shè)122等。另一方面，數(shù)據(jù)管理子系統(tǒng)120的軟件部分則優(yōu)選為仿真數(shù)據(jù)管理軟件系統(tǒng)。態(tài)勢(shì)顯示子系統(tǒng)130用于在制導(dǎo)武器半實(shí)物仿真試驗(yàn)過(guò)程中，根據(jù)實(shí)時(shí)仿真數(shù)據(jù)采用虛擬場(chǎng)景技術(shù)生成試驗(yàn)場(chǎng)景態(tài)勢(shì)，以為試驗(yàn)指揮人員決策提供參考。如圖5所示，態(tài)勢(shì)顯示子系統(tǒng)130主要包括數(shù)據(jù)采集與虛擬儀表顯示部131、實(shí)時(shí)場(chǎng)景生成部132和組合投影顯示部133。其中，數(shù)據(jù)采集與虛擬儀表顯示部131的硬件部分包括圖形工作站、光纖卡，而其軟件部分包括數(shù)據(jù)采集與虛擬儀表顯示軟件；實(shí)時(shí)場(chǎng)景生成部132主要由軟件構(gòu)成，并具體包括三維場(chǎng)景仿真軟件；以及組合投影顯示部133的硬件部分包括投影機(jī)、投影屏幕等，而其軟件部分則包括控制計(jì)算機(jī)軟件等。監(jiān)視調(diào)度子系統(tǒng)140主要用來(lái)實(shí)現(xiàn)整個(gè)試驗(yàn)過(guò)程中，項(xiàng)目試驗(yàn)負(fù)責(zé)人對(duì)所有參試人員的集中監(jiān)控與指揮、調(diào)度、試驗(yàn)安排與現(xiàn)場(chǎng)情況的通報(bào)、試驗(yàn)過(guò)程記錄等方面的功能。如圖6所示，監(jiān)視調(diào)度子系統(tǒng)140包括視頻監(jiān)控單元141和音頻監(jiān)控單元142兩部分。優(yōu)選地，視頻監(jiān)控單元141包括工控計(jì)算機(jī)、C⑶彩色攝像頭、其他視頻設(shè)備、硬盤錄像機(jī)和視頻采集處理軟件等；而音頻監(jiān)控單元142包括閉路對(duì)講系統(tǒng)、其他音頻設(shè)備和音頻采集處理軟件等。此外，利用DIS (分布交互仿真)和HLA仿真技術(shù)進(jìn)行有效集成和管理。此外，臺(tái)體與輔助設(shè)備子系統(tǒng)150包括臺(tái)體、電源等，主要用來(lái)輔助上述各個(gè)子系統(tǒng)的正常運(yùn)行。 需要聲明的是，上述發(fā)明內(nèi)容及具體實(shí)施方式
僅旨在證明本發(fā)明所提供技術(shù)方案的實(shí)際應(yīng)用，不應(yīng)解釋為對(duì)本發(fā)明保護(hù)范圍的限定。本領(lǐng)域技術(shù)人員在本發(fā)明的精神和原理內(nèi)，當(dāng)可作各種修改、等同替換或改進(jìn)。本發(fā)明的保護(hù)范圍以所附權(quán)利要求書為準(zhǔn)。
權(quán)利要求
1.一種中央控制系統(tǒng)，用于多個(gè)參試實(shí)物的半實(shí)物仿真試驗(yàn)，其特征在于，包括 試驗(yàn)控制子系統(tǒng)，其經(jīng)由網(wǎng)絡(luò)與針對(duì)多個(gè)所述參試實(shí)物的各半實(shí)物仿真系統(tǒng)的管理控制臺(tái)進(jìn)行通信，并用于對(duì)各所述半實(shí)物仿真系統(tǒng)進(jìn)行仿真模型管理、仿真過(guò)程管理，以建立一體化的仿真支撐環(huán)境； 數(shù)據(jù)管理子系統(tǒng)，其經(jīng)由所述網(wǎng)絡(luò)與所述試驗(yàn)控制子系統(tǒng)以及各所述參試實(shí)物進(jìn)行通信，并用于對(duì)半實(shí)物仿真試驗(yàn)過(guò)程中的數(shù)據(jù)進(jìn)行管理； 態(tài)勢(shì)顯示子系統(tǒng)，其經(jīng)由所述網(wǎng)絡(luò)與所述試驗(yàn)控制子系統(tǒng)、所述數(shù)據(jù)管理子系統(tǒng)以及各所述參試實(shí)物進(jìn)行通信，并用于在半實(shí)物仿真試驗(yàn)過(guò)程中根據(jù)實(shí)時(shí)仿真數(shù)據(jù)生成試驗(yàn)場(chǎng)景態(tài)勢(shì)，以供試驗(yàn)指揮人員作決策參考； 監(jiān)視調(diào)度子系統(tǒng)，其經(jīng)由所述網(wǎng)絡(luò)與所述試驗(yàn)控制子系統(tǒng)、所述數(shù)據(jù)管理子系統(tǒng)、所述態(tài)勢(shì)顯示子系統(tǒng)以及各所述參試實(shí)物進(jìn)行通信，并被所述試驗(yàn)指揮人員用來(lái)在半實(shí)物仿真試驗(yàn)過(guò)程至少進(jìn)行參試人員調(diào)控、試驗(yàn)安排、現(xiàn)場(chǎng)情況通報(bào)、試驗(yàn)過(guò)程記錄；以及 臺(tái)體與輔助子系統(tǒng)，其經(jīng)由所述網(wǎng)絡(luò)與所述試驗(yàn)控制子系統(tǒng)、所述數(shù)據(jù)管理子系統(tǒng)、所述態(tài)勢(shì)顯示子系統(tǒng)、所述監(jiān)視調(diào)度子系統(tǒng)以及各所述參試實(shí)物進(jìn)行通信，并至少包括臺(tái)體和電源，以保證各所述子系統(tǒng)的正常運(yùn)行。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的中央控制系統(tǒng)，其特征在于，所述網(wǎng)絡(luò)包括實(shí)時(shí)光纖網(wǎng)和千兆以太網(wǎng)。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的中央控制系統(tǒng)，其特征在于，所述試驗(yàn)控制子系統(tǒng)通過(guò)控制至少仿真轉(zhuǎn)臺(tái)、各個(gè)模擬或干擾器、監(jiān)視設(shè)備、數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的投入和啟動(dòng)時(shí)間來(lái)進(jìn)行半實(shí)物仿真試驗(yàn)過(guò)程中的時(shí)序控制。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的中央控制系統(tǒng)，其特征在于，所述數(shù)據(jù)管理子系統(tǒng)進(jìn)行的數(shù)據(jù)管理包括仿真試驗(yàn)任務(wù)初始化數(shù)據(jù)管理、試驗(yàn)結(jié)果數(shù)據(jù)分析與處理、仿真試驗(yàn)報(bào)告生成、仿真試驗(yàn)數(shù)據(jù)庫(kù)管理。
5.根據(jù)權(quán)利要求I所述的中央控制系統(tǒng)，其特征在于，所述態(tài)勢(shì)顯示子系統(tǒng)包括數(shù)據(jù)采集與虛擬儀表顯示部、實(shí)時(shí)場(chǎng)景生成部和組合投影顯示部。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的中央控制系統(tǒng)，其特征在于，所述數(shù)據(jù)采集與虛擬儀表顯示部包括圖形工作站、光纖卡和數(shù)據(jù)采集與虛擬儀表顯示軟件。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的中央控制系統(tǒng)，其特征在于，所述組合投影顯示部包括投影機(jī)、投影屏幕和相應(yīng)的控制軟件。
8.根據(jù)權(quán)利要求I所述的中央控制系統(tǒng)，其特征在于，所述監(jiān)視調(diào)度子系統(tǒng)包括視頻監(jiān)控單元和音頻監(jiān)控單元。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的中央控制系統(tǒng)，其特征在于，所述視頻監(jiān)控單元包括工控計(jì)算機(jī)、攝像頭、視頻設(shè)備和視頻采集處理軟件。
10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的中央控制系統(tǒng)，其特征在于，所述音頻監(jiān)控單元包括閉路對(duì)講系統(tǒng)、音頻設(shè)備和音頻采集處理軟件。
全文摘要
一種中央控制系統(tǒng)，用于針對(duì)多個(gè)參試實(shí)物的半實(shí)物仿真試驗(yàn)，包括試驗(yàn)控制子系統(tǒng)，對(duì)各半實(shí)物仿真系統(tǒng)進(jìn)行仿真模型管理、仿真過(guò)程管理，以建立一體化的仿真支撐環(huán)境；數(shù)據(jù)管理子系統(tǒng)，對(duì)仿真試驗(yàn)過(guò)程中的數(shù)據(jù)進(jìn)行管理；態(tài)勢(shì)顯示子系統(tǒng)，根據(jù)實(shí)時(shí)仿真數(shù)據(jù)生成試驗(yàn)場(chǎng)景態(tài)勢(shì)，以供試驗(yàn)指揮人員作決策參考；監(jiān)視調(diào)度子系統(tǒng)，由試驗(yàn)指揮人員用來(lái)至少進(jìn)行參試人員調(diào)控、試驗(yàn)安排、現(xiàn)場(chǎng)情況通報(bào)、試驗(yàn)過(guò)程記錄；以及臺(tái)體與輔助子系統(tǒng)，至少包括臺(tái)體和電源，以保證各所述子系統(tǒng)的正常運(yùn)行。上述各子系統(tǒng)經(jīng)由網(wǎng)絡(luò)相互通信，并經(jīng)由網(wǎng)絡(luò)與各參試實(shí)物通信。該中央控制系統(tǒng)提高了針對(duì)多目標(biāo)多制導(dǎo)體系武器的半實(shí)物仿真試驗(yàn)的效率，便于實(shí)現(xiàn)多系統(tǒng)統(tǒng)一時(shí)序分配和仿真。
文檔編號(hào)G05B17/02GK102621962SQ20121009370
公開(kāi)日2012年8月1日 申請(qǐng)日期2012年3月31日 優(yōu)先權(quán)日2012年3月31日
發(fā)明者宋韜, 林德福, 王偉, 王嘉鑫, 王江, 羅艷偉, 袁亦方, 賈鑫 申請(qǐng)人:林德福