專利名稱：補(bǔ)償計(jì)算機(jī)數(shù)字控制加工系統(tǒng)尺寸準(zhǔn)確度的電系統(tǒng)和方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明大體涉及用于計(jì)算四軸CNC機(jī)床的全局偏移的系統(tǒng)和方法。
背景技術(shù)：
計(jì)算機(jī)數(shù)字控制(computer numerical controlled CNC)加工系統(tǒng)通常用在工業(yè)生產(chǎn)中，以根據(jù)之前定下的計(jì)劃準(zhǔn)確地加工零件。通常，這些計(jì)劃在計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)包中被開發(fā)出來，并可以以工程圖的形式表示出來。CNC加工系統(tǒng)可以根據(jù)組裝順序命令(例如，G碼)來操作，所述命令指示系統(tǒng)通過移動可控切削道具來加工零件。在操作期間，系統(tǒng)可以檢測刀具的位置，并經(jīng)由精確的伺服馬達(dá)控制來控制刀具相對于零件的位置。零件可以被保持或夾在固定裝置內(nèi)，該固定裝置又定位在機(jī)床工作臺上。

發(fā)明內(nèi)容
一種用于補(bǔ)償CNC加工系統(tǒng)的尺寸準(zhǔn)確度的電子系統(tǒng)，包括CNC加工系統(tǒng)、尺寸測量裝置和補(bǔ)償處理器，該CNC加工系統(tǒng)配置為將特征部加工到零件中，該尺寸測量裝置配置為測量零件的尺寸和提供對應(yīng)于經(jīng)測量的尺寸的輸出，該補(bǔ)償處理器與CNC加工系統(tǒng)和尺寸測量裝置通信。補(bǔ)償處理器配置為接收來自尺寸測量裝置的輸出，以計(jì)算多個偏移，并將偏移提供到CNC加工系統(tǒng)。CNC加工系統(tǒng)可以包括四軸CNC銑床，尺寸測量裝置可以包括坐標(biāo)測量機(jī)。在一實(shí)施例中，計(jì)算多個CNC偏移可以包括計(jì)算零件的經(jīng)測量的尺寸和相應(yīng)的標(biāo)稱尺寸之間的偏差；將該偏差從CMM坐標(biāo)系轉(zhuǎn)換到CNC加工系統(tǒng)的坐標(biāo)系；和計(jì)算使得將來的偏差最小化的多個CNC偏移。補(bǔ)償處理器可以還根據(jù)加權(quán)算法對所述偏差進(jìn)行加權(quán)，諸如通過將所述偏差除以被提供的公差。在一實(shí)施例中，補(bǔ)償處理器可以通過優(yōu)化在聯(lián)立方程組內(nèi)的多個偏移變量來計(jì)算最小化將來的偏差的多個CNC偏移，諸如通過最小二乘擬合。多個CNC偏移可以包括全局偏移，諸如，工作臺偏移、固定裝置偏移、或角偏移。一種用于補(bǔ)償CNC加工系統(tǒng)的尺寸準(zhǔn)確度的電子方法，包括通過接口接收設(shè)置信息、通過接口從坐標(biāo)測量機(jī)接收測量數(shù)據(jù)、從設(shè)置信息和測量數(shù)據(jù)計(jì)算多個CNC偏移、和輸出該多個CNC偏移。在一實(shí)施例中，設(shè)置信息可以包括特征部描述信息和零件信息，測量數(shù)據(jù)可以涉及被加工零件的一個或多個經(jīng)測量的尺寸。特征部描述信息可以還包括多個特征部記錄，其中每個特征部記錄對應(yīng)于被CNC加工系統(tǒng)加工的相應(yīng)特征部。計(jì)算多個CNC偏移可以包括從測量數(shù)據(jù)和特征部描述信息計(jì)算一個或多個特征部偏差，將測量數(shù)據(jù)從CMM坐標(biāo)系轉(zhuǎn)換為CNC加工系統(tǒng)的坐標(biāo)系內(nèi)的多個CNC偏移變量、和優(yōu)化CNC偏移變量以最小化特征部偏差。在一個實(shí)施例中，優(yōu)化CNC偏移變量可以包括執(zhí)行最小二乘擬合。 該方法可以還包括將加權(quán)算法應(yīng)用到一個或多個將來的偏差。加權(quán)算法可以配置為當(dāng)優(yōu)化CNC偏移變量時修改尺寸的影響，諸如通過使特征部偏差除以在特征部描述設(shè)置信息中接收的公差。該方法可以還包括輸出性能數(shù)據(jù)。
本發(fā)明的上述特征部和優(yōu)勢及其他特征部和優(yōu)勢將從用于實(shí)施本發(fā)明的最佳模式的以下詳細(xì)描述連同附圖時顯而易見。


圖I是用于補(bǔ)償被加工零件的尺寸準(zhǔn)確度的系統(tǒng)的示意圖。圖2是具有多個特征部的零件的示意俯視圖。圖3A是具有A工作臺的四軸CNC銑床的示意透視圖。圖3B是具有B工作臺的四軸CNC銑床的示意透視圖。圖3C是具有C工作臺的四軸CNC銑床的示意透視圖。圖4是坐標(biāo)測量機(jī)的示意性透視圖。圖5是用于從CMM測量數(shù)據(jù)計(jì)算CNC校準(zhǔn)偏移的計(jì)算機(jī)化方法的實(shí)施例的流程圖。圖6是提供到補(bǔ)償處理器的接口的設(shè)置信息和CMM數(shù)據(jù)的圖示。圖7是用于計(jì)算CNC校準(zhǔn)偏移的計(jì)算機(jī)化方法的實(shí)施例的流程圖。圖8是在CNC加工系統(tǒng)內(nèi)的多個參考坐標(biāo)系的示意圖。圖9是在坐標(biāo)測量機(jī)內(nèi)的參考坐標(biāo)系的示意圖。圖10是由補(bǔ)償處理器提供的輸出數(shù)據(jù)的流程圖。
具體實(shí)施例方式參考附圖，其中在幾幅圖中相同的附圖標(biāo)記用于標(biāo)識相似或相同的構(gòu)件，圖I示出了示例性系統(tǒng)10，該系統(tǒng)用于補(bǔ)償被加工的零件12的尺寸準(zhǔn)確度。如圖所示，系統(tǒng)10可以包括計(jì)算機(jī)數(shù)字控制(CNC)加工系統(tǒng)14，其通一個或多個加工過程在零件上創(chuàng)建一個或多個特征部(例如，孔16)。在一實(shí)施例中，CNC加工系統(tǒng)14可以包括CNC銑床，諸如四軸銑床，并可以執(zhí)行諸如切削、端面銑削、鉆孔、珩磨和/或穿孔的過程。一旦一個或多個特征部被加工到零件12中，則尺寸測量裝置(諸如坐標(biāo)測量機(jī)(coordinate measuring machine :CMM) 18)可以測量零件12的一個或多個尺寸。每個經(jīng)測量的尺寸可以針對已建立的基準(zhǔn)(datum)或控制表面而被采集，該已建立的數(shù)據(jù)或控制表面可以在零件12的相應(yīng)工程圖中設(shè)定。工程圖可以為每次測量設(shè)定標(biāo)稱尺寸，并可以進(jìn)一步提供可接受的公差。系統(tǒng)10可以還包括補(bǔ)償處理器20，該補(bǔ)償處理器可以從CMM18接收零件測量數(shù)據(jù)，和計(jì)算一個或多個CNC偏移(ofTSet)24。補(bǔ)償處理器20可以包括，例如但不限于，COMP(加工過程能力優(yōu)化(Capability Optimization for Machining Process))軟件包，其可以輔助計(jì)算一個或多個CNC偏移。一旦計(jì)算出來，則CNC偏移可以被加載到CNC加工系統(tǒng)14中，以提高加工過程的尺寸準(zhǔn)確度。如大體在圖2中示出的，零件12可以包括多個特征部26、28、30。每個特征部可以由CNC加工系統(tǒng)14根據(jù)工程圖加工。示例性特征部可以包括但不限于，洞、孔、通道和/或加工面。每個加工特征部可以關(guān)于一個或多個基準(zhǔn)或控制表面安置。例如，特征部26和邊緣32之間的距離可以限定出第一尺寸34。類似地，特征部28和邊緣32之間的距離可以限定出第二尺寸36。、
當(dāng)一個或多個加工特征部的尺寸(例如，尺寸34、36)偏離設(shè)置在圖中的標(biāo)稱尺寸時，全局偏移可以通過補(bǔ)償處理器20而提供至CNC加工系統(tǒng)14，以修改加工過程及試圖減少偏差。全局偏移可以調(diào)整加工工件坐標(biāo)系38的原點(diǎn)和/或取向。該類型的偏移可以影響零件21中的所有特征部26、28、30的定位或尺寸。在這點(diǎn)上，全局偏移可以類似于零件12的旋轉(zhuǎn)和剛體位移。盡管全局偏移為剛體運(yùn)動，但可以將工件坐標(biāo)系38調(diào)整到最優(yōu)位置，從而特征部偏差被最小化。要求修正的一種類型的偏差可以由在加工過程期間的彈性變形產(chǎn)生。例如，如果零件12不足夠剛性，則在加工過程期間的夾持力和/或切削刀具壓力會使零件12彈性地變形。一旦該力被移除，則零件12可以返回到未變形狀態(tài)，并使在零件變形時所加工的任何特征部發(fā)生移位。補(bǔ)償處理器20計(jì)算的全局偏移可以提供中值修正(mediancorrection)，從而總零件偏差被最小化。表示總零件偏差的示例性度量可以包括每個經(jīng)測 量尺寸和其各自的規(guī)定標(biāo)稱尺寸之間差值的標(biāo)準(zhǔn)偏差。如在圖3A-3C中示出的，在一些工業(yè)生產(chǎn)中，CNC機(jī)床可以配置為提供四個或更多控制軸。例如，圖3A大體示出四軸“A”CNC機(jī)床，圖3B大體示出四軸“B”CNC機(jī)床，圖3C大體示出四軸“C” CNC機(jī)床。在每個示出的實(shí)施例中，切削主軸44能有三個平移度(degreeof translation),工作臺46可以能有一個旋轉(zhuǎn)度。如可以理解,對額外的工作臺軸的控制會使全局偏移的計(jì)算變復(fù)雜。圖4示出CMM18的實(shí)施例。如本領(lǐng)域中已知的，CMM18可以包括探頭50，該探頭50可以通過測量處理器54被數(shù)字地定位在三維空間52中。探頭50可以被移動到與零件12的物理接觸中，在此刻，測量處理器54可以記錄三維位置。通過比較多個經(jīng)記錄的位置，測量處理器54可以報(bào)告零件12的一個或多個距離或尺寸。圖5示出用于從CMM測量數(shù)據(jù)22計(jì)算CNC校準(zhǔn)偏移24的計(jì)算機(jī)化方法60的實(shí)施例。計(jì)算機(jī)化方法60可以與補(bǔ)償處理器20關(guān)聯(lián)執(zhí)行或通過補(bǔ)償處理器20執(zhí)行，諸如圖I中所示的。在一實(shí)施例中，計(jì)算機(jī)化方法60可以包括提供設(shè)置信息(步驟62)、加載CMM測量數(shù)據(jù)(步驟64)、計(jì)算偏移(步驟66)、和輸出偏移和/或性能數(shù)據(jù)(步驟68)。在步驟62中，如圖6所示，設(shè)置信息70可以經(jīng)由接口 72提供到補(bǔ)償處理器20。示例性類型的設(shè)置信息70可以包括特征部描述信息74和零件信息76。接口 72可以包括計(jì)算機(jī)終端，所述計(jì)算機(jī)終端配置為從操作者接收設(shè)置信息70的輸入。在另一實(shí)施例中，接口 72可以是電子接口，在該電子接口處，設(shè)置信息70被直接上載到處理器20。在一實(shí)施例中，特征部描述信息74可以包括多個特征部記錄78，所述特征部記錄78每個對應(yīng)于被CNC加工系統(tǒng)14加工的相應(yīng)特征部。每個特征部記錄78可以例如包括特征部識別信息80、尺寸標(biāo)注信息82、和/或特征部取向信息84。示例性特征部識別信息80包括每個特征部86和/或CMM識別碼88的描述標(biāo)題。示例性尺寸標(biāo)注信息82可以包括標(biāo)稱尺寸值90，該標(biāo)稱尺寸值90可以被指定給特征部86和/或尺寸公差92。示例性取向信息84可以包括當(dāng)各個特征部被加工時CNC工作臺46的取向94，和/或當(dāng)進(jìn)行尺寸被測量時在CMM18內(nèi)的零件12的取向96。零件信息76可以包括可以使零件定位在機(jī)床坐標(biāo)空間內(nèi)的信息。示例性零件信息可以包括工作臺位置信息98和/或固定裝置位置信息100。
再次參考圖5，一旦在步驟62中設(shè)置信息被提供到補(bǔ)償處理器20，則來自CMM18的測量數(shù)據(jù)22可以被加載到處理器20中(步驟64)。在一實(shí)施例中，測量數(shù)據(jù)22可以包括由CMM18獲取的原始測量值，其對應(yīng)于用于特征部描述設(shè)置信息74中的特征部的標(biāo)稱尺寸90。測量數(shù)據(jù)22可以通過將測量數(shù)據(jù)手動輸入到計(jì)算機(jī)終端中、經(jīng)由接口 72來加載。可替換地，測量數(shù)據(jù)22可以被電子地加載到補(bǔ)償處理器20。在一實(shí)施例中，測量數(shù)據(jù)22可以表示從多個零件12的統(tǒng)計(jì)樣本采集的測量值。盡管來自僅一個零件12的數(shù)據(jù)22可以允許補(bǔ)償處理器20正確地計(jì)算CNC偏移24，但從多個零件12的樣本獲得的數(shù)據(jù)22可以允許補(bǔ)償處理器20更完整地考慮由加工過程引起的統(tǒng)計(jì)偏差。一旦設(shè)置信息和CMM數(shù)據(jù)被加載到補(bǔ)償處理器20中(即，步驟62、64)，則處理器可以計(jì)算可以被CNC加工系統(tǒng)14使用的一個或多個CNC偏移(步驟66)，以減少在實(shí)際特征部位置(如由CMM18測量的)和在特征部描述信息74中提供的標(biāo)稱尺寸值90之間的任何偏差。如在圖7中示出的，在示例性實(shí)施例中，計(jì)算一個或多個CNC偏移的步驟(步驟66)可以包括將CMM測量數(shù)據(jù)22從CMM坐標(biāo)系轉(zhuǎn)換到CNC加工系統(tǒng)的坐標(biāo)系(步驟102);開發(fā)方程組，所述方程將特征部偏差和可用偏移建立關(guān)系(步驟104);根據(jù)重要程度將零件12的一個或多個特征部加權(quán)(步驟106);及優(yōu)化偏移變量(offset variable),以最小化相對于標(biāo)稱指定尺寸的總特征部偏差(步驟108)。如在圖8-9中示出的，CNC加工系統(tǒng)14和CMM18每一個可具有本地的(native)獨(dú)立的坐標(biāo)系(S卩，分別為坐標(biāo)系110、126)。如在圖8中示出的，CNC加工系統(tǒng)14的絕對機(jī)床坐標(biāo)系“M”110可以是靜止坐標(biāo)系，其原點(diǎn)為機(jī)床始點(diǎn)(home)，其正向設(shè)定為機(jī)床通路方向。在一實(shí)施例中，CMM18可以將每個測量值記錄為與任意CMM坐標(biāo)系126校準(zhǔn)的⑶&T (幾何尺寸標(biāo)注和規(guī)定公差geometric dimensioning and tolerancing)值。再次參考圖8，工作臺坐標(biāo)系“T” 112的原點(diǎn)可以對準(zhǔn)在加工工作臺46的旋轉(zhuǎn)中心上(如圖3A-3C所示的)。T坐標(biāo)系112的原點(diǎn)可以從M坐標(biāo)系110的原點(diǎn)平移一距離，但是可以以與M坐標(biāo)系類似的方式取向。另外，工作臺46能夠繞工作臺中心(例如，T坐標(biāo)系112的原點(diǎn))轉(zhuǎn)過一可變角度“B” 114。在一實(shí)施例中，固定裝置可以安置在工作臺46上并用于定位和限制零件12。固定裝置可以具有相應(yīng)的固定裝置坐標(biāo)系“F” 116，其定位在固定裝置的中心處。F坐標(biāo)系116可以從工作臺中心平移一距離，但是也可以以與M坐標(biāo)系110和T坐標(biāo)系112類似的方式取向。零件112可以被夾到固定裝置。零件112可以具有相應(yīng)的零件坐標(biāo)系“P”118，其定位在零件112的中心處并與M坐標(biāo)系對準(zhǔn)。在一實(shí)施例中，P坐標(biāo)系118的原點(diǎn)可以從F坐標(biāo)系116的原點(diǎn)平移一距離。隨著工作臺46繞它的中心轉(zhuǎn)過一角度B114，固定裝置和零件112將類似地繞工作臺中心旋轉(zhuǎn)。如圖所示，在旋轉(zhuǎn)之后，在M坐標(biāo)系110內(nèi)，F(xiàn)坐標(biāo)系116的原點(diǎn)(即，固定裝置中心)將呈現(xiàn)新位置120，及類似地，P坐標(biāo)系118的原點(diǎn)(即，零件中心)將采用新位置122。然而，通過定義，P、F和T坐標(biāo)系118、116、112的取向可以保持與M坐標(biāo)系110的取向?qū)?zhǔn)。F坐標(biāo)系116可以還稱為全局坐標(biāo)系(global coordinatesystem)。使用這些示例性關(guān)系，方程I可以用于將零件中心(即，P坐標(biāo)系118的原點(diǎn))限定在機(jī)床系“M” 110內(nèi)，其中工作臺取向?yàn)樵赬-Z平面上(即，“B”工作臺)。、Wx = (Γχ5) + (Fx0 + Px0) cos 5-(Fz0 +Pz0) sin 5
「_ ηα7wy = TyB+Fy0+py0士壬口
glohal-B Wz = (TzB) + (Fx0 + Px0) sin 5 + (Fz0 + Pz0) cos B 王 Wb = B如方程I中所使用的，點(diǎn)(TxB，TyB，Tzb)表示B-工作臺的標(biāo)稱中心(S卩，T坐標(biāo)系112的原點(diǎn))，為從機(jī)床零點(diǎn)(即，M坐標(biāo)系110的原點(diǎn))所測量的。類似的，點(diǎn)(Fxtl, Fy0,Fz0)表示當(dāng)工作臺角度B = O時固定裝置中心(即，F(xiàn)坐標(biāo)系116的原點(diǎn))和工作臺中心之間的距離；及(Px。，Py。，Pz0)表示當(dāng)工作臺角度B = O時零件中心(S卩，P坐標(biāo)系118的原點(diǎn))和固定裝置中心之間的距離。如在圖8-9中示出的，特征部124可以通過刀具而被加工到零件12中。如在圖8中示出的，隨著零件12移過角度“B” 114，特征部124可以在P、F和T坐標(biāo)系118、116、112內(nèi)移動，但是固有地固定在零件12上。 如在圖9中示出的，CMM坐標(biāo)系126可以被定義在零件12上，并可以相對于該零件保持恒定的取向。因此，隨著零件12轉(zhuǎn)過角度BI 14時，CMM坐標(biāo)系126也可以同樣地旋轉(zhuǎn)。以該方式，特征部124在CMM坐標(biāo)系126內(nèi)的位置可以保持不變。在一實(shí)施例中，CMM坐標(biāo)系126可以被定位在零件中心，并可以在B = O時與機(jī)床坐標(biāo)系110對準(zhǔn)?？紤]到該示例性坐標(biāo)的定義，方程2可以表示特征部124在機(jī)床坐標(biāo)系110內(nèi)的位置，其中(X_，Ycfflffl,Zcmm)表示特征部124在CMM坐標(biāo)系126內(nèi)的位置。
Wx = (Txb)
+ (Fx0+Px0+ Xcmm ) cos B -(Fz0+Pz0+Zcmm) sin B λ7Wy = TyB + Py0 + Ycmm^global B featurex方f王 2
—、丄ZB)
+ (Fx0+Px0+ Xcmm) sm B + (Fz0+Pz0 +ZcmJcosB Wb = B在一實(shí)施例中，工作臺46的位置(TxB，TyB，Tzb)和/或零件12的位置(Px。，Py0,Pz0)可以在機(jī)床坐標(biāo)系110內(nèi)被偏移，以修正特征部124的經(jīng)CMM測量的位置和由工程圖指定的特征部的標(biāo)稱位置之間的偏差。類似地，工作臺的角旋轉(zhuǎn)B可以偏移，以修正偏差。方程3表示特征部124在機(jī)床坐標(biāo)系110內(nèi)的位置(如在方程2中所標(biāo)示的)，但包括偏移(Δ ΤχΒ, Δ Tzb) > ( Δ Px0, Δ Py0, Δ Pz0)和 ΔΒ。
Wx = {TxB + ATxb)
+ (Fx0 + Px0 + Xc- + Δ/χ) COS B-(Fz0 + Pz0 + Zcmm + APz0) sin B_ q_ Uy = TyB + Py0 + Ycmm + APy0
gIobaI -B-feature Wz = (TzB + ATzb )
+ (Fx0 + Px0 + Xcmm + APx0) sin B+ (Fz0 + Pz0 + Zcmm + APz0) cos BWb =B +AB
偏導(dǎo)數(shù)可以用于求解線性和/或角偏移，如在方程4-5中表明的。
權(quán)利要求
1.一種用于補(bǔ)償CNC加工系統(tǒng)的尺寸準(zhǔn)確度的電子系統(tǒng)，包括 CNC加工系統(tǒng)，配置為將特征部加工到零件中； 尺寸測量裝置，配置為測量零件的尺寸和提供對應(yīng)于經(jīng)測量的尺寸的輸出；和 補(bǔ)償處理器，與CNC加工系統(tǒng)和尺寸測量裝置通信，該補(bǔ)償處理器配置為接收來自尺寸測量裝置的輸出，以計(jì)算多個CNC偏移，并將所述偏移提供到CNC加工系統(tǒng)。
2.如權(quán)利要求I所述的電子系統(tǒng)，其中，尺寸測量裝置是坐標(biāo)測量機(jī)。
3.如權(quán)利要求I所述的電子系統(tǒng)，其中，計(jì)算多個CNC偏移包括計(jì)算零件的經(jīng)測量的尺寸和相應(yīng)的標(biāo)稱尺寸之間的偏差；將該偏差轉(zhuǎn)換到CNC加工系統(tǒng)的坐標(biāo)系；和計(jì)算使得將來的偏差最小化的多個CNC偏移。
4.如權(quán)利要求3所述的電子系統(tǒng)，其中，計(jì)算多個CNC偏移還包括根據(jù)加權(quán)算法對所述偏差加權(quán)。
5.如權(quán)利要求4所述的電子系統(tǒng)，其中，加權(quán)算法包括將所述偏差除以被提供的公差。
6.如權(quán)利要求3所述的電子系統(tǒng)，其中，計(jì)算使得將來的偏差最小化的多個CNC偏移包括優(yōu)化聯(lián)立方程組內(nèi)的多個變量。
7.如權(quán)利要求6所述的電子系統(tǒng)，其中，優(yōu)化多個變量包括進(jìn)行最小二乘擬合。
8.如權(quán)利要求I所述的電子系統(tǒng)，其中，多個CNC偏移包括全局CNC偏移。
9.如權(quán)利要求8所述的電子系統(tǒng)，其中，全局CNC偏移包括工作臺偏移、零件偏移、或角偏移。
10.如權(quán)利要求I所述的電子系統(tǒng)，其中，CNC加工系統(tǒng)包括四軸CNC銑床。
全文摘要
本發(fā)明提供一種補(bǔ)償計(jì)算機(jī)數(shù)字控制加工系統(tǒng)尺寸準(zhǔn)確度的電系統(tǒng)和方法。其中，一種用于補(bǔ)償四軸CNC加工系統(tǒng)的尺寸準(zhǔn)確度的電子系統(tǒng)，包括CNC加工系統(tǒng)、尺寸測量裝置和補(bǔ)償處理器，該CNC加工系統(tǒng)配置為將特征部加工到零件中，該尺寸測量裝置配置為測量零件的尺寸和提供對應(yīng)于經(jīng)測量的尺寸的輸出，該補(bǔ)償處理器與CNC加工系統(tǒng)和尺寸測量裝置通信。補(bǔ)償處理器配置為接收來自尺寸測量裝置的輸出，以計(jì)算多個偏移，并將偏移提供到CNC加工系統(tǒng)。
文檔編號G05B19/404GK102650864SQ20121004312
公開日2012年8月29日 申請日期2012年2月23日 優(yōu)先權(quán)日2011年2月23日
發(fā)明者J.古, P.J.迪茲, S.K.柯金 申請人:通用汽車環(huán)球科技運(yùn)作有限責(zé)任公司