專利名稱：一種針對真空下玻璃加熱的改進型pid算法的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種溫度控制方法，尤其是一種針對真空下玻璃加熱的改進型PID算法。
背景技術(shù)：
PID控制是經(jīng)典控離散控制理論中最常用到的過程控制算式，其在大多數(shù)控制對
象中有較好的控制效果，在過程控制中被廣泛采用，做為一種普遍應(yīng)用的過程控制算法。如


圖1所示，其中U00為下一時間點的輸出量、Kp為比例項系數(shù)、Ki為積分項系數(shù)、Kd為微分 項系數(shù)、e(k)為當(dāng)前時間周期系數(shù)誤差、en)為上一時間周期誤差
權(quán)利要求
1.一種針對真空下玻璃加熱的改進型PID算法，其特征在于，包括采用PID控制的溫度控制裝置和加熱裝置，所述溫度控制裝置與所述加熱裝置連接，所述溫度控制裝置通過預(yù)設(shè)的PID算式的計算結(jié)果輸出調(diào)節(jié)量控制所述加熱裝置的加熱溫度，具體包括如下步驟: 步驟a、設(shè)定真空下玻璃加熱的目標(biāo)溫度，并于常溫至所述目標(biāo)溫度之間劃分多個溫度區(qū)段，對每個所述區(qū)段分別預(yù)設(shè)定PID控制參數(shù)的輸出值； 步驟b、設(shè)定一時間點序列，所述時間點序列中包括多個預(yù)定的成生序排列的時間點； 步驟C、開始真空下對玻璃加熱同時開始計時,并監(jiān)控當(dāng)前溫度； 步驟d、當(dāng)加熱時間到達所述時間點序列中的一時間點時檢查當(dāng)前溫度是否接近目標(biāo)溫度，如未接近目標(biāo)溫度則根據(jù)當(dāng)前溫度所處的溫度區(qū)段輸出PID控制參數(shù)至所述溫度控制裝置，如接近目標(biāo)溫度則根據(jù)預(yù)設(shè)策略輸出PID控制參數(shù)至所述溫度控制裝置； 步驟e、所述溫度控制裝置根據(jù)步驟d中輸出的PID控制參數(shù)以及預(yù)設(shè)的PID算式計算出調(diào)節(jié)量； 步驟f、于所述步驟d中檢查當(dāng)前溫度的時間點在所述時間點序列中的下一個時間點，所述溫度控制裝置根據(jù)將所述步驟e中計算出的調(diào)節(jié)量輸出至所述加熱裝置； 步驟g、于步驟d處重復(fù)執(zhí)行直至加熱完畢。
2.如權(quán)利要求1所述針對真空下玻璃加熱的改進型PID算法，其特征在 于，所述預(yù)置PID算式為
3.如權(quán)利要求1所述針對真空下玻璃加熱的改進型PID算法，其特征在于，所述步驟d中的所述預(yù)置策略根據(jù)當(dāng)前溫度與目標(biāo)溫度的接近程度輸出PID控制參數(shù)。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種針對真空下玻璃加熱的改進型PID算法，其中，包括采用PID控制的溫度控制裝置和加熱裝置，所述溫度控制裝置與所述加熱裝置連接，所述溫度控制裝置通過預(yù)設(shè)的PID算式的計算結(jié)果輸出調(diào)節(jié)量控制所述加熱裝置的加熱溫度，具體包括如下步驟步驟a、設(shè)定真空下玻璃加熱的目標(biāo)溫度，并于常溫至目標(biāo)溫度之間劃分多個溫度區(qū)段，對每個所述區(qū)段分別預(yù)設(shè)定PID控制參數(shù)的輸出值；步驟b、設(shè)定一時間點序列，時間點序列中包括多個預(yù)定的成生序排列的時間點。本發(fā)明的有益效果是系統(tǒng)無紋波，且與生產(chǎn)準(zhǔn)備期設(shè)定的溫度值無凈差，溫度控制精確，系統(tǒng)響應(yīng)快速，占用控制器資源少且在調(diào)試過程中方便快捷，避免了反復(fù)多次的參數(shù)實驗及修正。
文檔編號G05B11/42GK103207562SQ201210009028
公開日2013年7月17日 申請日期2012年1月12日 優(yōu)先權(quán)日2012年1月12日
發(fā)明者何光俊, 方立, 陳佳磊 申請人:上海北玻玻璃技術(shù)工業(yè)有限公司, 洛陽北方玻璃技術(shù)股份有限公司